JP2012098105A - 事故発生場所周辺の映像収集システム - Google Patents

Abstract

【課題】事故発生場所周辺の映像収集システムにおいて、交通事故ごとの発生時における映像をより多く収集して、事故原因の分析精度を高める。
【解決手段】情報センター９０に設けられた情報処理装置９１および通信装置９２と、車両１０，…に設けられた通信機１１，…、カーナビゲーションシステム１２，…、事故の発生を検知する衝撃検知部１３，…、自車両１０，…の周辺を撮影するカメラ１６，…、撮影された映像Ｍをカーナビゲーションシステム１２，…により検知された時刻Ｔと対応づけて記憶する記憶部１７，…、およびこれらを制御する車載ＣＰＵ１４，…と、を備え、事故が検知されたとき、事故車両１０から情報センター９０に事故に関する情報Ｋが送信され、情報センター９０は事故の発生場所Ｐ周辺の他の車両２０，…に対して、事故の発生を通知し、他の車両２０，…のカメラ２６，…で撮影された映像を取得する。
【選択図】図１

Description

本発明は、事故発生場所周辺の映像収集システムに関し、詳細には、他の車両が得た映像を収集するシステムに関する。

車両に取り付けられる、その車両の前方等を撮影するカメラと撮影して得られた映像を一定時間記憶する記憶装置とを備えたドライブレコーダが知られている。

このドライブレコーダは、これを装着した車両が関係した交通事故が起きたとき、記憶装置に記憶された交通事故発生時の映像を再生することで、交通事故発生の原因究明に役立てようとするものである。

また、ドライブレコーダは、車両の使用者が自身で、あるいは整備業者やカー用品販売店等で、車両に後付けするものが多いため、上述した機能は、ドライブレコーダの単体で完結した動作となっており、その機能が車両に備えられている種々の機能と連携して動作することはなかった。

しかし、近年、車両の周囲を監視して運転支援を行う等の目的で、車両の生産段階でカメラを車両に取り付けることも増えている。

そして、このようなシステム等の一部として構成されているカメラは、制御によってドライブレコーダのカメラとして機能させることも比較的容易である。

そこで、車両や運転者の異常挙動を検出してカメラによる映像の撮影を開始し、その車両が衝突したとき映像の撮影を終了して、その撮影した映像を記憶装置に記憶させ、車両のプローブ情報（車両が備えている各種センサによって得られた情報（位置情報、車速、ハンドル操舵角、時刻情報等））とこの記憶された映像とを、情報センターに送信することで、事故に関する情報を収集する技術が提案されている（特許文献１）。

特開２００７−２９３５３６号公報

上述した先行技術文献に開示された技術は、交通事故の当事者である事故車両からの情報を収集することで、事故車両についての事故時の状況をプローブ情報および映像に基づいて分析することができ、有用性が高いといえる。

しかし、事故原因を厳密に究明するためには、当事者である事故車両からの情報だけでは限界がある。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、交通事故ごとの発生時における映像をより多く収集して、事故原因の分析精度を高めることができる事故発生場所周辺の映像収集システムを提供することを目的とする。

本発明に係る事故発生場所周辺の映像収集システムは、車両が事故を起こしたとき、その事故の発生時刻、発生場所等を情報センターに送信し、情報センターは、他の車両に対して事故の発生を直ちに通知し、通知を受けた他の車両から、事故の発生時刻に事故の発生場所の周辺において当該他の車両が撮影した映像を取得することで、事故を起こした当事者である事故車両からの視点による映像だけでなく、事故車両以外の車両（他の車両）からの視点による映像に基づいて、事故の発生状況を分析することができ、事故原因の分析精度を高めるものである。

すなわち、本発明に係る事故発生場所周辺の映像収集システムは、情報センターに設けられた情報処理装置および通信装置と、車両に設けられた、通信手段、時刻検知手段、位置検知手段、その車両が事故を起こしたことを検知する事故検知手段、前記車両の周辺を撮影する撮影手段、前記撮影手段により撮影された映像を前記時刻検知手段により検知された時刻と対応づけて所定時間記憶する記憶手段、およびこれらを制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、事故検知手段により事故が検知されたとき、前記時刻検知手段により検知された時刻を事故の発生時刻とし、前記位置検知手段により検知された位置を事故の発生場所とし、前記事故の発生時刻および前記事故の発生場所に、前記事故を発生した車両を特定する情報と前記事故の発生を報せる情報とを加えて得られた事故に関する情報を、前記通信手段を通じて前記情報センターに送信する制御、および前記情報センターから通知を受けたとき前記記憶手段に記憶された映像を前記通信手段を通じて前記情報センターに送信する制御を行うものであり、前記情報処理装置は、前記通信装置を通じて前記情報センターに送信された前記事故に関する情報を受けたとき、前記通信装置を通じて他の車両に前記事故に関する情報を通知し、前記事故に関する情報に含まれた事故の発生時刻および事故の発生場所に基づいて、前記事故の発生時刻に前記事故の発生場所の周辺に居た他の車両の前記記憶手段に記憶された、前記他の車両の周辺の映像を取得するものであることを特徴とする。

ここで、情報センターは、例えばテレマティクスサービス（自動車向けの次世代情報提供サービス）を提供する情報センターなどであるが、このような自動車専用のものではない情報提供サービスの情報センターであってもよいし、携帯電話通信会社などであってもよい。

車両に設けられた通信手段は、少なくとも情報センターの通信装置との間で情報の送受信をできるものであれば如何なるものであってもよく、通常の無線通信機や、携帯電話等であってもよい。

時刻検知手段は、時刻を表示したり、各種情報の授受のタイミングを得るための既存のものを適用してもよい。

位置検知手段は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位システム）を適用することができ、カーナビゲーションシステム（現在位置や目的地への経路案内を行なうシステム）を備えた車両にあっては、このカーナビゲーションシステムを適用してもよい。

事故検知手段は、例えば、加速度センサ（Ｇセンサ）などの、衝突を検知することによって事故を起こしたことを検知するものなどを適用することができる。もちろん、この加速度センサのような衝突検知手段ではないものを適用してもよい。

撮影手段は、いわゆるビデオカメラであるが、この撮影手段は、運転支援（後退しながらの駐車操作等の支援）等の目的で車両に設けられているＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子を用いた撮影手段を適用することができる。また、ドライブレコーダを構成しているカメラを適用することもできる。

記憶手段としては、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリ装置等、撮影手段で得られた映像を記憶させるものとして知られている種々のものを適用することができる。そして、この記憶手段も、既存の運転支援システムやカーナビゲーションシステム、ドライブレコーダをする一部として備えられたものであってもよい。

また、記憶手段が記憶する長さとしての所定時間としては、１５秒間程度であればよいが、もちろん、これよりも長い時間（例えば３０秒間、６０秒間等）であってもよい。

情報センターの情報処理装置は、事故車両から事故に関する情報を受けたとき、通信装置を通じて他の車両に対して、事故車両による事故に関する情報を通知するが、この通知する範囲としては、以下の（１）または（２）のどちらであってもよい。
（１）事故に関する情報に含まれている事故の発生場所の周辺に居る「他の車両」に限定して通知する
（２）事故に関する情報に含まれている事故の発生場所の如何に拘わらず全ての「他の車両」に通知する
そして、（１）の範囲に限定して通知するものにあっては、その通知された範囲の「他の車両」が、事故の発生時刻において撮影された映像を情報センターに送信し、その送信された映像を情報処理装置が取得することで、情報処理装置は、事故の発生時刻における事故の発生場所の周辺の映像を収集することができる。

一方、（２）のように範囲を限定しないで通知するものにあっては、その通知された全ての車両は、事故の発生時刻において撮影された映像に撮影時の位置を対応づけて情報センターに送信し、情報処理装置が、その送信された映像のうち事故の発生場所の周辺に対応する位置の映像を選択することで、情報処理装置は、事故の発生時刻における事故の発生場所の周辺の映像を収集することができる。

また、（２）のように範囲を限定しないで通知するものにあっては、上記の他に、その通知された全ての車両のうち事故の発生場所の周辺に居る車両のみが、事故の発生時刻において撮影された映像を情報センターに送信し、その送信された映像を情報処理装置が取得することによっても、情報処理装置は、事故の発生時刻における事故の発生場所の周辺の映像を収集することができる。

なお、情報処理装置が、事故の発生時刻に事故の発生場所の周辺に居た車両の記憶手段に記憶された映像を取得する方法、手段としては、上述した３つの方法に限定されるものではない。

以上のように構成された本発明に係る事故発生場所周辺の映像収集システムによれば、車両に設けられた事故検知手段がその車両の事故を検知すると、制御手段が、時刻検知手段により検知された時刻を事故の発生時刻とし、位置検知手段により検知された位置を事故の発生場所とし、事故の発生時刻および事故の発生場所に、事故を発生した車両を特定する情報（車両ＩＤ情報等）と事故の発生を報せる情報とを加えて得られた「事故に関する情報」を、通信手段を通じて情報センターに送信する制御を行う。

事故車両から送信された事故に関する情報は、情報センターの通信装置により受信されて情報処理装置に入力される。

この情報処理装置は、事故に関する情報を受けたとき、通信装置を通じて他の車両（事故車両以外の車両）に、事故車両から送信されてきた「事故に関する情報」を通知する。

この通知は、他の車両の通信手段を通じて制御手段に入力され、制御手段は、記憶手段に記憶された映像を読み出し、その映像を、通信手段を通じて情報センターに送信する制御を行う。

他の車両から送信された映像は、情報センターの通信装置により受信されて情報処理装置に入力され、これにより、情報処理装置は、事故の発生時刻および事故の発生場所の周辺における映像を、他の車両から取得することができる。

したがって、本発明に係る事故発生場所周辺の映像収集システムによれば、事故車両以外の他の車両から、事故の発生時刻に事故の発生場所の周辺において当該他の車両が撮影した映像を取得することで、事故車両からの視点による映像だけでなく、事故車両以外の車両（他の車両）からの視点による映像に基づいて、事故の発生状況を分析することができ、事故原因の分析精度を高めることができる。

本発明に係る事故発生場所周辺の映像収集システムによれば、交通事故ごとの発生時における映像をより多く収集して、事故原因の分析精度を高めることができる。

本発明の実施形態に係る事故発生場所周辺の映像収集システムの構成を示すブロック図である。 図１に示した事故発生場所周辺の映像収集システムの作用を示すフローチャートである。 図１に示した事故発生場所周辺の映像収集システムの変型例１による作用を示すフローチャートである。 図１に示した事故発生場所周辺の映像収集システムの変型例２による作用を示すフローチャートである。

以下、本発明に係る事故発生場所周辺の映像収集システムの実施の形態について、図面を参照して説明する。

図１は、本発明の一実施形態である事故発生場所周辺の映像収集システム１００の構成を示すブロック図である。

図示の映像収集システム１００は、情報センター９０に設けられた情報処理装置９１および通信装置９２と、各車両１０，２０，３０，…にそれぞれ設けられた、通信機１１，２１，３１，…（通信手段）、少なくとも時刻Ｔおよび位置Ｐ等を検知する機能を具備したカーナビゲーションシステム１２，２２，３２，…（時刻検知手段、位置検知手段）、自車両１０，２０，３０，…が事故を起こしたことをその事故の衝突を検出することで検知する衝撃検知部１３，２３，３３，…（事故検知手段）、前記車両の周辺を撮影するカメラ１６，２６，３６，…（撮影手段）、各カメラ１６，２６，３６，…により撮影された映像Ｍをカーナビゲーションシステム１２，２２，３２，…により検知された時刻Ｔと対応づけて所定時間記憶する記憶部１７，２７，３７，…（記憶手段）、およびこれらを制御する車載ＣＰＵ１４，２４，３４，…（制御手段）と、を備えている。

ここで、各カメラ１６，２６，３６，…と、各カメラ１６，２６，３６，…に対応した記憶部１７，２７，３７，…とは、いわゆるドライブレコーダとして形成されたものであってもよいし、車両の周囲を撮影して運転操作を支援する運転支援システムの一部として備えられたものであってもよい。

そして、各カメラ１６，２６，３６，…は、そのカメラ１６，２６，３６，…が設置された各自車両１０，２０，３０，…の周辺を常時撮影していて、それらの撮影して得られた映像Ｍは記憶部１７，２７，３７，…にそれぞれ記憶されるが、記憶部１７，２７，３７，…の記憶容量は有限であるため、時系列的に古い時期に記憶された映像Ｍの記憶領域に、最新の映像Ｍを順次上書きしていくことで、記憶部１７，２７，３７，…には一定期間分の映像Ｍが常時記憶された状態となっている。

また、カーナビゲーションシステム１２，２２，３２，…に代えて、時刻Ｔを検知する機能を有する他の時刻検知手段と、現在位置Ｐを検知する機能を有する他の位置検知手段とを備えた構成であってもよい。

上述した車載ＣＰＵ１４（車載ＣＰＵ２４，３４，…も車載ＣＰＵ１４と同じ動作を行う。）はさらに、衝撃検知部１３（衝撃検知部２３，３３，…も衝撃検知部１３と同じ動作を行う。）により自車両１０の事故が検知されたとき、カーナビゲーションシステム１２（カーナビゲーションシステム２２，３２，…もカーナビゲーションシステム１２と同じ動作を行う。）により検知された時刻Ｔを事故の発生時刻Ｔとし、カーナビゲーションシステム１２により検知された位置Ｐを事故の発生場所Ｐとし、この事故の発生時刻Ｔおよび事故の発生場所Ｐに、事故を発生した自車両１０を特定する情報（車両のＩＤ番号等（車種を特定する情報を含むものであってもよい））と事故の発生を報せる情報とを加えて得られた事故に関する情報Ｋを、通信機１１（通信機２１，３１，…も通信機１１と同じ動作を行う。）を通じて情報センター９０に送信する制御、および情報センター９０から通知を受けたときは記憶部２７，３７，…（記憶部１７も記憶部２７，３７，…と同じ動作を行う。）に記憶された映像Ｍを通信機２１，３１，…を通じて情報センター９０に送信する制御を行うものである。

また、情報処理装置９１は、車両１０の通信機１１から通信装置９２を通じて情報センター９０に送信された事故に関する情報Ｋを受けたとき、通信装置９２を通じて他の車両２０，３０，…に事故に関する情報Ｋを通知し、事故に関する情報Ｋに含まれた事故の発生時刻Ｔおよび事故の発生場所Ｐに基づいて、事故の発生時刻Ｔに前記事故の発生場所Ｐの周辺に居た他の車両２０，３０，…の記憶部２７，３７，…に記憶された、他の車両２０，３０，…の周辺の映像Ｍを取得するものである。

ここで、情報処理装置９１は、車両１０から送信された事故に関する情報Ｋに含まれた事故の発生場所Ｐに基づいて、事故の発生場所Ｐの周辺の範囲を設定し、その設定された範囲に居る車両２０，３０，…に対してのみ事故に関する情報Ｋを通信装置９２を通じて通知するものであり、通知を受けた車両２０，３０，…の車載ＣＰＵ２４，３４，…は、その車両２０，３０，…の記憶部２７，３７，…に記憶されている映像Ｍのうち事故の発生時刻Ｔに対応づけられた映像Ｍを、その車両２０，３０，…の通信機２１，３１，…を通じて情報センター９０に送信する制御を行うものであり、さらに情報処理装置９１は、各車両２０，３０，…から送信された映像Ｍを以て、事故の発生時刻Ｔに事故の発生場所Ｐの周辺に居た他の車両２０，３０，…の記憶部２７，３７，…に記憶された、他の車両２０，３０，…の周辺の映像Ｍを取得するものである。

次に、本実施形態の事故発生場所周辺の映像収集システム１００の動作について説明する。

まず、各車両１０，…は、起動している状態（エンジンが駆動している状態またはモータへの即時の通電が可能な状態）で、そのカメラ１６，…が自車両１０，…の周囲を常時撮影し、その撮影された映像Ｍを時刻Ｔに対応づけてそれぞれの記憶部１７，…に順次記憶していく。

ここで、図２に示すように、いずれかの車両（以下、例えば車両１０とする。）が交通事故を起こすと、衝撃検知部１３が事故の衝突を検出することで事故の発生を検知する（ステップ１（Ｓ１））。

衝撃検知部１３による事故の発生の検知は、車載ＣＰＵ１４に伝達され、車載ＣＰＵ１４は、カーナビゲーションシステム１２により検知された時刻Ｔを事故の発生時刻Ｔとし、カーナビゲーションシステム１２により検知された位置Ｐを事故の発生場所Ｐとし、この事故の発生時刻Ｔおよび事故の発生場所Ｐに、事故を発生した自車両１０を特定する情報（車両のＩＤ番号等）と事故の発生を報せる情報とを加えて、事故に関する情報Ｋを生成する（Ｓ２）。

そして、生成された事故に関する情報Ｋは、車載ＣＰＵ１４が通信機１１を制御することにより、通信機１１によって無線で送出される（Ｓ３）。

車両１０から送出された事故に関する情報Ｋは、情報センター９０の通信装置９２により受信され（Ｓ４）、この受信された事故に関する情報Ｋは情報処理装置９１に入力される。

情報処理装置９１は、事故に関する情報Ｋの入力を受けると、この事故に関する情報Ｋに含まれた事故の発生場所Ｐに基づいて、事故の発生場所Ｐの周辺の範囲を通知する範囲（通知範囲）として設定し（Ｓ５）、その設定された通知範囲に居る車両２０，３０，…に向けて、事故に関する情報Ｋを通信装置９２を通じて通知（送信）する（Ｓ６）。

この通知範囲を指定しての通知の仕方としては、通知範囲またはその近辺に設置されている無線中継局にだけ、事故に関する情報Ｋを送出するように、情報処理装置９１が通信装置９２を制御するなどの方法を適用すればよい。

また、後述するように、通信機１１，２１，３１，…として携帯電話等の移動通信端末を適用したシステムの場合も、設定された特定の範囲の中継局にのみ、事故に関する情報Ｋを送出するように、情報処理装置９１が通信装置９２を制御すればよい。

そして、事故の発生場所Ｐの周辺に居る車両２０，３０，…は、その搭載されている通信機２１，３１，…が、情報センター９０の通信装置９２から送出された事故に関する情報Ｋの通知を受ける（Ｓ７）。なお、事故の発生場所Ｐの周辺以外に居る車両は、この通知を受けない。

通信機２１，３１，…を介して事故に関する情報Ｋが入力された車載ＣＰＵ２４，３４，…は、その事故に関する情報Ｋに含まれる事故の発生時刻Ｔに基づいて、その事故の発生時刻Ｔ乃至その前後の時間帯（例えば前後３０秒間ずつの期間など）に対応づけられて記憶部２７，３７，…に記憶されている映像Ｍを検索する（Ｓ８）。

そして、車載ＣＰＵ２４，３４，…は検索の結果、事故の発生時刻Ｔ乃至その前後の時間帯に対応づけられた映像Ｍを検索したときは、その映像Ｍに車両２０，３０，…を特定する情報（車両のＩＤ番号等）を付加して、通信機２１，３１，…により送出する（Ｓ９）。

そして、事故の発生場所Ｐの周辺に居た車両２０，３０，…から送出された、事故の発生時刻Ｔ乃至その前後の時間帯に撮影された映像Ｍは、情報センター９０の通信装置９２により受信される（Ｓ１０）。

通信装置９２により受信された各車両２０，３０，…から送出された映像Ｍは、車両１０から発信された事故に関する情報Ｋに対応付けられて、情報処理装置９１が有する記憶部（情報処理装置９１の外部に別途設けられたものであってもよい）に記憶される（Ｓ１１）。

ここで、事故の発生場所Ｐの周辺にいた車両２０，３０，…が、事故の発生時刻Ｔ乃至、その前後の時間帯に撮影した映像Ｍには、事故を起こした車両１０の事故発生時乃至その前後の状態が映っている可能性があり、その結果、情報センター９０の情報処理装置９１には、一つの交通事故（車両１０が時刻Ｔに場所Ｐで起こした事故）に対して、他の車両が写した映像Ｍが収集されるため、事故車両である車両１０からの視点による映像（車両１０のカメラ１６によって撮影され記憶部１７に記憶されている映像）だけでなく、事故車両１０以外の車両２０，３０，…（他の車両）からの視点による映像Ｍに基づいて、事故の発生状況を分析することができ、事故原因の分析精度を高めることができる。

しかも、他の車両２０，３０，…の記憶部２７，３７，…に記憶された事故の発生時刻Ｔにおける映像Ｍは、時間の経過とともに上書きされて消去される可能性が高くなるが、本実施形態の事故発生場所周辺の映像収集システム１００は、事故の発生直後に映像Ｍの収集を行うため、映像Ｍの消去の可能性を低下させることができ、事故発生時の映像Ｍを高い確率で収集することができる。

また、本実施形態の事故発生場所周辺の映像収集システム１００は、事故に関する情報Ｋとして、事故の発生時刻Ｔ、事故の発生場所Ｐ、事故の発生を報せる情報および事故車両１０を特定する情報を含むものであるが、この事故の関する情報Ｋには、事故車両１０の損傷状況（損傷部位、損傷の程度等）を特定する情報をさらに含んでもよい。

損傷状況を特定する情報は、例えば車両１０に設けられている各種のセンサから得られたプローブ情報（エンジンや車輪等に設置されたセンサや、ヘッドライト、テールライト等への通電状態の情報等）やカメラ１６によって撮影された車両１０の外縁部（フロントバンパーやリヤバンパー等）の輪郭変化（正常な輪郭から衝突によって凹んだ状態の輪郭への変化等）に基づいて、車載ＣＰＵ１４が生成して、事故に関する情報Ｋに含ませればよい。

なお、これら車両１０，…に設けられている各種のセンサやカメラ１６，…は、車載ＣＰＵ１４，…とともに、車両の損傷状況を検知する損傷状況検知手段として機能するものである。

このように、事故に関する情報に、車両の損傷状況（特に損傷部位）を特定する情報を含むシステムにおいては、例えば車両１０の前部に損傷が有る場合、その損傷部位が前部であることが他の車両２０，…に通知されることで、その車両１０と対向する反対車線を走行している他の車両２０，…によって、車両１０の損傷部位に向いて撮影された映像Ｍにより、損傷部位の状況をいち早く分析するのに役立てることができ、車両１０の後部に損傷が有る場合、その損傷部位が後部であることが他の車両２０，…に通知されることで、その車両１０と同じ向きの車線を走行している他の車両２０，…によって、車両１０の損傷部位に向いて撮影された映像Ｍにより、損傷部位の状況をいち早く分析するのに役立てることができる。

また、情報センター９０が他の車両２０，３０，…に通知する事故に関する情報Ｋには、事故車両１０から送信されてきた事故に関する情報Ｋに、事故の発生場所Ｐに基づいて、事故の発生場所Ｐの周辺の施設（病院、故障救援（いわゆるロードサービス）のサービス拠点等）に関する情報などを含ませてもよい。

このように、事故に関する情報Ｋに、事故の発生場所Ｐの周辺の施設の情報も含ませることにより、事故の発生場所Ｐの周辺を走行している他の車両２０，…が事故車両１０の運転者等を救護する場合に、その施設に連絡、搬送するなどの際に役立てることができる。

本実施形態の事故発生場所周辺の映像収集システム１００は、事故の発生を衝撃検知部１３が検知したとき、車載ＣＰＵ１４が、通信機１１を制御して、事故の発生（事故に関する情報Ｋ）を自動的に送出するため、運転者等事故車両１０に乗車していた乗員が怪我等によって、事故の発生を手動で発信できない状況にあっても、情報センター９０にいち早く事故の発生を送出することで、迅速な救護を行うこともできる。

また、上述した実施形態の映像収集システム１００において、情報センター９０を携帯電話通信会社とし、通信装置９２との間で情報の通信が行われる各車両１０，…の通信機１１，…を、携帯電話のメーリングリスト（コミュニティ等のメンバーを含む）に予め登録された携帯電話としたものであってもよい。

このように通信機１１，…を携帯電話、情報センターを携帯電話通信会社とした構成により、車両１０，…自体が通信機能を有する装置を備えていなくても、運転者等乗員が車両１０，…に乗車したとき、その乗員が有する携帯電話を通信機１０，…として用いることで、本発明に係る事故発生場所周辺の映像収集システムの構築することができる。
（変型例１）
上述した実施形態の事故発生場所周辺の映像収集システム１００は、情報処理装置９１が、事故の発生場所Ｐの周辺の範囲を通知する範囲（通知範囲）として設定し（図２のステップ５（Ｓ５））、その設定された通知範囲に居る車両２０，３０，…にのみ、事故に関する情報Ｋを通知する（図２のステップ６（Ｓ６））ものであるが、本発明に係る事故発生場所周辺の映像収集システムはこの形態に限定されるものではなく、通知範囲を限定することなく全ての他の車両２０，…に通知し、映像Ｍを受信した後に、情報処理装置９１が記憶すべき映像を選別するようにしてもよい。

すなわち、情報処理装置９１は、事故の発生場所Ｐに拘わらず全ての車両２０，…に対して事故に関する情報Ｋを通信装置９２を通じて通知するものであり、通知を受けた他の全ての車両２０，…の車載ＣＰＵ２４，…は、記憶部２７，…に記憶されている映像Ｍのうち事故の発生時刻Ｔに対応づけられた映像Ｍと、カーナビゲーションシステム２２，…で検知された位置Ｐとを対応づけて、通信機２１，…を通じて情報センター９０に送信する制御を行うものであり、情報処理装置９１は、車両２０，…の車載ＣＰＵ２４，…の制御によって通信機２１，…から送信された映像Ｍのうち事故の発生場所Ｐに対応する位置Ｐに対応づけられた映像Ｍを選択することにより、事故の発生時刻Ｔに事故の発生場所Ｐの周辺に居た他の車両２０，…の記憶部２７，…に記憶された、他の車両２０，…の周辺の映像Ｍとして取得するものである。

このように構成された変型例１の映像収集システム１００によれば、図３に示すように、いずれかの車両（以下、例えば車両１０とする。）が交通事故を起こすと、衝撃検知部１３が事故の衝突を検出することで事故の発生を検知する（Ｓ１）。

衝撃検知部１３による事故の発生の検知は、車載ＣＰＵ１４に伝達され、車載ＣＰＵ１４は、カーナビゲーションシステム１２により検知された時刻Ｔを事故の発生時刻Ｔとし、カーナビゲーションシステム１２により検知された位置Ｐを事故の発生場所Ｐとし、この事故の発生時刻Ｔおよび事故の発生場所Ｐに、事故を発生した自車両１０を特定する情報（車両のＩＤ番号等）と事故の発生を報せる情報とを加えて、事故に関する情報Ｋを生成する（Ｓ２）。

そして、生成された事故に関する情報Ｋは、車載ＣＰＵ１４が通信機１１を制御することにより、通信機１１によって無線で送出される（Ｓ３）。

車両１０から送出された事故に関する情報Ｋは、情報センター９０の通信装置９２により受信され（Ｓ４）、この受信された事故に関する情報Ｋは情報処理装置９１に入力される。

情報処理装置９１は、事故に関する情報Ｋの入力を受けると、この事故に関する情報Ｋに含まれた事故の発生場所Ｐに拘わらず全ての車両２０，…に対して事故に関する情報Ｋを通信装置９２を通じて通知する（Ｓ１６）。

そして、事故の発生場所Ｐの周辺か否かに拘わらず、他の車両２０，３０，…は、その搭載されている通信機２１，３１，…が、情報センター９０の通信装置９２から送出された事故に関する情報Ｋの通知を受ける（Ｓ１７）。

通信機２１，３１，…を介して事故に関する情報Ｋが入力された車載ＣＰＵ２４，３４，…は、その事故に関する情報Ｋに含まれる事故の発生時刻Ｔに基づいて、その事故の発生時刻Ｔ乃至その前後の時間帯（例えば前後３０秒間ずつの期間など）に対応づけられて記憶部２７，３７，…に記憶されている映像Ｍを検索する（Ｓ１８）。

そして、車載ＣＰＵ２４，３４，…は検索の結果、事故の発生時刻Ｔ乃至その前後の時間帯に対応づけられた映像Ｍを検索したときは、その映像Ｍに車両２０，３０，…を特定する情報（車両のＩＤ番号等）とカーナビゲーションシステム２２，…で検知された位置Ｐとを付加して、通信機２１，３１，…により送出する（Ｓ１９）。

そして、他の車両２０，３０，…から送出された、事故の発生時刻Ｔ乃至その前後の時間帯に撮影された映像Ｍは、情報センター９０の通信装置９２により受信される（Ｓ２０）。

通信装置９２により受信された各車両２０，３０，…から送出された映像Ｍは、情報処理装置９１に入力され、情報処理装置９１は入力された映像Ｍのうち事故の発生場所Ｐに対応する位置Ｐに対応づけられた映像Ｍを選択する（Ｓ２１）ことにより、事故の発生時刻Ｔに事故の発生場所Ｐの周辺に居た他の車両２０，…の記憶部２７，…に記憶された、他の車両２０，…の周辺の映像Ｍは、車両１０から発信された事故に関する情報Ｋに対応付けられて、情報処理装置９１が有する記憶部（情報処理装置９１の外部に別途設けられたものであってもよい）に記憶される（Ｓ２２）。

この結果、この変型例１の映像収集システム１００によれば、上述した実施形態の映像収集システム１００と同様に、事故車両である車両１０からの視点による映像（車両１０のカメラ１６によって撮影され記憶部１７に記憶されている映像）だけでなく、事故車両１０以外の車両２０，３０，…（他の車両）からの視点による映像Ｍに基づいて、事故の発生状況を分析することができ、事故原因の分析精度を高めることができる。

しかも、他の車両２０，３０，…の記憶部２７，３７，…に記憶された事故の発生時刻Ｔにおける映像Ｍは、時間の経過とともに上書きされて消去される可能性が高くなるが、本実施形態の事故発生場所周辺の映像収集システム１００は、事故の発生直後に映像Ｍの収集を行うため、映像Ｍの消去の可能性を低下させることができ、事故発生時の映像Ｍを高い確率で収集することができる。
（変型例２）
上述した実施形態の事故発生場所周辺の映像収集システム１００は、情報処理装置９１が、事故の発生場所Ｐの周辺の映像Ｍを選別する（図３のステップ２１（Ｓ２１））ものであるが、本発明に係る事故発生場所周辺の映像収集システムはこの形態に限定されるものではなく、事故に関する情報Ｋを受けた他の車両２０，３０，…の側で、事故の発生場所Ｐに居るか否かの判定を行い、事故の発生場所Ｐに居たと判定した場合にのみ、その車両２０，３０，…が映像Ｍの送信を行うものとしてもよい。

すなわち、情報処理装置９１は、事故の発生場所Ｐに拘わらず全ての車両２０，…に対して事故に関する情報Ｋを通信装置９２を通じて通知するものであり、通知を受けた他の全ての車両２０，…の車載ＣＰＵ２４，…は、カーナビゲーションシステム２２，３２，…により検知された位置が事故に関する情報に含まれた事故の発生場所Ｐの周辺か否かを判定し、カーナビゲーションシステム２２，３２，…により検知された位置が事故の発生場所Ｐの周辺であると判定したときは、記憶部２７，３７，…に記憶されている映像Ｍのうち事故の発生時刻Ｔに対応づけられた映像Ｍを、通信機２１，３１，…を通じて情報センター９０に送信する制御を行うものである。

そして、情報センター９０の情報処理装置９１は、車載ＣＰＵ２４，３４，…から送信された映像Ｍ（事故の発生時刻Ｔにおける事故の発生場所Ｐの周辺での映像Ｍ）を、事故の発生時刻Ｔに事故の発生場所Ｐの周辺に居た他の車両２０，…の記憶部２７，…に記憶された、他の車両２０，…の周辺の映像Ｍとして取得するものである。

このように構成された変型例２の映像収集システム１００によれば、図４に示すように、いずれかの車両（以下、例えば車両１０とする。）が交通事故を起こすと、衝撃検知部１３が事故の衝突を検出することで事故の発生を検知する（Ｓ１）。

衝撃検知部１３による事故の発生の検知は、車載ＣＰＵ１４に伝達され、車載ＣＰＵ１４は、カーナビゲーションシステム１２により検知された時刻Ｔを事故の発生時刻Ｔとし、カーナビゲーションシステム１２により検知された位置Ｐを事故の発生場所Ｐとし、この事故の発生時刻Ｔおよび事故の発生場所Ｐに、事故を発生した自車両１０を特定する情報（車両のＩＤ番号等）と事故の発生を報せる情報とを加えて、事故に関する情報Ｋを生成する（Ｓ２）。

そして、生成された事故に関する情報Ｋは、車載ＣＰＵ１４が通信機１１を制御することにより、通信機１１によって無線で送出される（Ｓ３）。

車両１０から送出された事故に関する情報Ｋは、情報センター９０の通信装置９２により受信され（Ｓ４）、この受信された事故に関する情報Ｋは情報処理装置９１に入力される。

情報処理装置９１は、事故に関する情報Ｋの入力を受けると、この事故に関する情報Ｋに含まれた事故の発生場所Ｐに拘わらず全ての車両２０，…に対して事故に関する情報Ｋを通信装置９２を通じて通知する（Ｓ１６）。

そして、事故の発生場所Ｐの周辺か否かに拘わらず、他の車両２０，３０，…は、その搭載されている通信機２１，３１，…が、情報センター９０の通信装置９２から送出された事故に関する情報Ｋの通知を受ける（Ｓ１７）。

通信機２１，３１，…を介して事故に関する情報Ｋが入力された車載ＣＰＵ２４，３４，…は、カーナビゲーションシステム２２，３２，…により検知された現在位置が、その事故に関する情報Ｋに含まれる事故の発生場所Ｐ乃至その周辺か否かを判定し（Ｓ２８）、事故の発生場所Ｐ乃至その周辺でないと判定したときは、その後は何も実行せずに処理を終了する。

一方、カーナビゲーションシステム２２，３２，…により検知された現在位置が、その事故に関する情報Ｋに含まれる事故の発生場所Ｐ乃至その周辺であると判定したときは、車載ＣＰＵ２４，３４，…は、その事故に関する情報Ｋに含まれる事故の発生時刻Ｔに基づいて、その事故の発生時刻Ｔ乃至その前後の時間帯（例えば前後３０秒間ずつの期間など）に対応づけられて記憶部２７，３７，…に記憶されている映像Ｍを検索する（Ｓ２９）。

そして、車載ＣＰＵ２４，３４，…は検索の結果、事故の発生時刻Ｔ乃至その前後の時間帯に対応づけられた映像Ｍを検索したときは、その映像Ｍに車両２０，３０，…を特定する情報（車両のＩＤ番号等）を付加して、通信機２１，３１，…により送出する（Ｓ３０）。

そして、他の車両２０，３０，…から送出された、事故の発生時刻Ｔ乃至その前後の時間帯に撮影された映像Ｍは、情報センター９０の通信装置９２により受信される（Ｓ３１）。

通信装置９２により受信された各車両２０，３０，…から送出された映像Ｍは、事故の発生時刻Ｔ乃至その前後の時間帯に事故の発生場所Ｐの周辺に居た車両２０，３０，…によって撮影され記憶部２７，３７，…に記憶されていた映像Ｍであり、この映像Ｍは情報処理装置９１に入力され、情報処理装置９１は入力された映像Ｍを、車両１０から発信された事故に関する情報Ｋに対応付けて、情報処理装置９１が有する記憶部（情報処理装置９１の外部に別途設けられたものであってもよい）に記憶する（Ｓ３２）。

この結果、この変型例２の映像収集システム１００によれば、上述した実施形態の映像収集システム１００と同様に、事故車両である車両１０からの視点による映像（車両１０のカメラ１６によって撮影され記憶部１７に記憶されている映像）だけでなく、事故車両１０以外の車両２０，３０，…（他の車両）からの視点による映像Ｍに基づいて、事故の発生状況を分析することができ、事故原因の分析精度を高めることができる。

しかも、他の車両２０，３０，…の記憶部２７，３７，…に記憶された事故の発生時刻Ｔにおける映像Ｍは、時間の経過とともに上書きされて消去される可能性が高くなるが、本実施形態の事故発生場所周辺の映像収集システム１００は、事故の発生直後に映像Ｍの収集を行うため、映像Ｍの消去の可能性を低下させることができ、事故発生時の映像Ｍを高い確率で収集することができる。

１０，２０，３０ 車両
１１，２１，３１ 通信機（通信手段）
１２，２２，３２ カーナビゲーションシステム（時刻検知手段、位置検知手段）
１３，２３，３３ 衝撃検知部（事故検知手段）
１４，２４，３４ 車載ＣＰＵ（制御手段）
１６，２６，３６ 撮影手段（カメラ）
１７，２７，３７ 記憶部（記憶手段）
９０ 情報センター
９１ 情報処理装置
９２ 通信装置
１００ 事故発生場所周辺の映像収集システム

Claims (10)

1. 情報センターに設けられた情報処理装置および通信装置と、
   車両に設けられた、通信手段、時刻検知手段、位置検知手段、その車両が事故を起こしたことを検知する事故検知手段、前記車両の周辺を撮影する撮影手段、前記撮影手段により撮影された映像を前記時刻検知手段により検知された時刻と対応づけて所定時間記憶する記憶手段、およびこれらを制御する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、事故検知手段により事故が検知されたとき、前記時刻検知手段により検知された時刻を事故の発生時刻とし、前記位置検知手段により検知された位置を事故の発生場所とし、前記事故の発生時刻および前記事故の発生場所に、前記事故を発生した車両を特定する情報と前記事故の発生を報せる情報とを加えて得られた事故に関する情報を、前記通信手段を通じて前記情報センターに送信する制御、および前記情報センターから通知を受けたとき前記記憶手段に記憶された映像を前記通信手段を通じて前記情報センターに送信する制御を行うものであり、
   前記情報処理装置は、前記通信装置を通じて前記情報センターに送信された前記事故に関する情報を受けたとき、前記通信装置を通じて他の車両に前記事故に関する情報を通知し、前記事故に関する情報に含まれた事故の発生時刻および事故の発生場所に基づいて、前記事故の発生時刻に前記事故の発生場所の周辺に居た他の車両の前記記憶手段に記憶された、前記他の車両の周辺の映像を取得するものであることを特徴とする事故発生場所周辺の映像収集システム。
2. 前記情報処理装置は、前記事故に関する情報に含まれた事故の発生場所に基づいて、前記事故の発生場所の周辺の範囲を設定し、前記設定された範囲に居る車両に対してのみ前記事故に関する情報を前記通信装置を通じて通知するものであり、
   前記通知を受けた車両の前記制御手段は、前記記憶手段に記憶されている映像のうち前記事故の発生時刻に対応づけられた映像を、前記通信手段を通じて前記情報センターに送信する制御を行うものであり、
   前記情報処理装置は、前記制御手段から送信された映像を以て、前記事故の発生時刻に前記事故の発生場所の周辺に居た他の車両の前記記憶手段に記憶された、前記他の車両の周辺の映像を取得するものであることを特徴とする請求項１に記載の事故発生場所周辺の映像収集システム。
3. 前記情報処理装置は、前記事故の発生場所に拘わらず全ての車両に対して前記事故に関する情報を前記通信装置を通じて通知するものであり、
   前記通知を受けた車両の前記制御手段は、前記記憶手段に記憶されている映像のうち前記事故の発生時刻に対応づけられた映像と、前記位置検出手段で検知された位置とを対応づけて、前記通信手段を通じて前記情報センターに送信する制御を行うものであり、
   前記情報処理装置は、前記制御手段から送信された映像のうち前記事故の発生場所に対応する位置に対応づけられた映像を選択することにより、前記事故の発生時刻に前記事故の発生場所の周辺に居た他の車両の前記記憶手段に記憶された、前記他の車両の周辺の映像を取得するものであることを特徴とする請求項１に記載の事故発生場所周辺の映像収集システム。
4. 前記情報処理装置は、前記事故の発生場所に拘わらず全ての車両に対して前記事故に関する情報を前記通信装置を通じて通知するものであり、
   前記通知を受けた車両の前記制御手段は、前記位置検出手段により検知された位置が前記事故に関する情報に含まれた事故の発生場所の周辺か否かを判定し、前記位置検出手段により検知された位置が前記事故の発生場所の周辺であると判定したときは、前記記憶手段に記憶されている映像のうち前記事故の発生時刻に対応づけられた映像を、前記通信手段を通じて前記情報センターに送信する制御を行うものであり、
   前記情報処理装置は、前記制御手段から送信された映像を以て、前記事故の発生時刻に前記事故の発生場所の周辺に居た他の車両の前記記憶手段に記憶された、前記他の車両の周辺の映像を取得するものであることを特徴とする請求項１に記載の事故発生場所周辺の映像収集システム。
5. 前記事故検知手段は、前記車両の衝突を検知することによって事故を起こしたことを検知するものであることを特徴とする請求項１から４のうちいずれか１項に記載の事故発生場所周辺の映像収集システム。
6. 前記情報センターは携帯電話通信会社であり、前記通信装置との間で情報の通信が行われる前記通信手段は、コミュニティ等のメンバーを含むメーリングリストに予め登録された携帯電話であることを特徴とする請求項１から５のうちいずれか１項に記載の事故発生場所周辺の映像収集システム。
7. 前記位置検知手段、前記時刻検知手段は、カーナビゲーションシステムの一部として備えられたものであることを特徴とする請求項１から６のうちいずれか１項に記載の事故発生場所周辺の映像収集システム。
8. 前記撮影手段は、ドライブレコーダの一部として備えられたものであることを特徴とする請求項１から７のうちいずれか１項に記載の事故発生場所周辺の映像収集システム。
9. 前記撮影手段は、運転支援システムの一部として備えられたものであることを特徴とする請求項１から７のうちいずれか１項に記載の事故発生場所周辺の映像収集システム。
10. 前記事故による車両の損傷状況を検知する損傷状況検知手段をさらに備え、前記制御手段は、前記損傷状況検知手段により検知された車両の損傷状況を前記事故に関する情報に含めて、前記情報センターに送るように制御するものであることを特徴とする請求項１から９のうちいずれか１項に記載の事故発生場所周辺の映像収集システム。