KR20160097838A

KR20160097838A - 녹화 영상 수집 방법 및 시스템

Info

Publication number: KR20160097838A
Application number: KR1020150020204A
Authority: KR
Inventors: 한영인
Original assignee: 주식회사 케이에스에스이미지넥스트
Priority date: 2015-02-10
Filing date: 2015-02-10
Publication date: 2016-08-18

Abstract

본 발명은 녹화 영상 수집 방법 및 시스템에 관한 것으로, 본 발명에 따른 방법은 제1 차량에서 이벤트가 발생되면, 제1 차량에 위치한 제1 단말은 제1 차량으로부터 미리 정해진 반경 내에 위치한 제2 차량의 제2 단말에 녹화 메시지를 전송하여 제2 단말에서 영상 녹화가 이루어지게 하는 단계, 그리고 제1 단말은 제2 단말에서 녹화된 영상을 수신하여 저장하는 단계를 포함한다. 본 발명에 의하면, 차량에서 위험이나 사고에 대한 이벤트가 발생되면, 이벤트 발생 차량의 단말이 주변 차량에 설치된 단말에서 녹화된 영상을 직접 수신하여 저장함으로써 필요 시에 저장된 녹화 영상을 이용할 수 있도록 한다.

Description

녹화 영상 수집 방법 및 시스템{Method and System for Collecting Recorded Video}

본 발명은 녹화 영상 수집 방법 및 시스템에 관한 것으로, 보다 자세하게는 차량에 위험이 감지되거나 사고가 발생되면, 주변 차량의 단말에서 녹화된 영상을 수집할 수 있는 녹화 영상 수집 방법 및 시스템에 관한 것이다.

최근 들어 차량의 보급이 증가하고 사고로 인한 인명 피해가 늘어나면서 차량에 블랙박스(Black box)를 장착하여 사용하고 있다. 차량용 블랙박스는 차량의 속도, 방향이나 브레이크 작동 등과 관련된 데이터 분석으로 교통사고의 원인을 명확히 판명할 수 있게 해준다.

이러한 차량용 블랙박스는 차량의 전방 또는 후방에 설치된 카메라로 교통사고 당시 상황을 촬영하여 메모리에 저장하는 방식을 사용하고 있다.

그러나, 종래의 방식은 차량의 전방 또는 후방에 촬영된 영상을 분석하여 교통사고가 발생하였는지에 대한 판단은 가능하지만, 단순히 차량의 전방과 후방을 촬영한 영상만으로는 교통사고의 전말을 정확하게 파악할 수 없는 문제점이 있었다. 예컨대, 차량의 전방만을 촬영하는 차량용 블랙박스가 탑재된 차량의 후방에서 추돌 사고가 발생한 경우에는 교통사고에 대한 객관적인 증거를 확보할 수 없는 문제점이 있었다.

이에 따라, 차량의 주변 전 영역을 촬영한 영상을 이용하여 교통사고의 가해자와 피해자를 정확히 가릴 수 있도록 하였으나, 차량의 주변 전 영역을 촬영한 영상을 획득하기 위해서는 여러 개의 카메라나 블랙박스를 동시에 설치해야 하므로 설치 비용이 증가하는 문제점이 있었다.

그리고, 차량의 주변 전 영역을 촬영하더라도 사각 지대가 존재하기 때문에 객관적인 증거 자료로 사용하기 어려운 문제점이 있었다.

따라서, 자기 차량의 사고 발생 시에 보다 객관적인 증거 확보를 위하여 자기 차량의 사고 장면을 촬영한 영상을 확보할 수 있는 기술이 요구되었다.

한국공개특허 제1999-0003576호 (공개일: 1999. 01. 15.)

따라서 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 차량에서 위험이나 사고에 대한 이벤트가 발생되면, 이벤트 발생 차량의 단말이 주변 차량에 설치된 단말에서 녹화된 영상을 직접 수신하여 저장함으로써 필요 시에 저장된 녹화 영상을 이용할 수 있도록 한 녹화 영상 수집 방법 및 시스템을 제공하는 것이다.

본 연구는 미래창조과학부 및 정보통신기술연구진흥센터의 정보통신·방송 연구개발사업의 일환으로 수행하였다. [과제번호는 10041950, 과제명은 도로교통시설물의 내부결함을 검출하기 위한 이동형 비접촉 고정밀 투과영상 탐지시스템 개발]

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 녹화 영상 수집 방법은 제1 차량에서 이벤트가 발생되면, 상기 제1 차량에 위치한 제1 단말은 상기 제1 차량으로부터 미리 정해진 반경 내에 위치한 제2 차량의 제2 단말에 녹화 메시지를 전송하여 상기 제2 단말에서 영상 녹화가 이루어지게 하는 단계, 그리고 상기 제1 단말은 상기 제2 단말에서 녹화된 영상을 수신하여 저장하는 단계를 포함한다.

상기 제2 단말에서 녹화된 영상은 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신을 이용하여 상기 제2 단말로부터 상기 제1 단말로 전송될 수 있다.

상기 제2 단말에서 녹화된 영상은 상기 녹화 메시지가 상기 제2 단말로 전송된 시점으로부터 소정 시간 전후에 녹화된 영상일 수 있다.

상기 이벤트는 상기 제1 차량에서 충돌이 발생되거나 미리 정해진 거리 이내로 다른 차량, 물체나 사람의 접근이 감지되는 경우, 상기 제1 차량의 속도가 미리 정해진 기준치 이상의 변화를 보이는 경우 및 상기 제1 차량의 브레이크에서 고장이 발생하는 경우 중 적어도 하나의 경우에 발생될 수 있다.

상기 제1 단말은 상기 제2 단말에서 녹화된 영상과 함께 상기 제2 차량의 정보, 상기 제2 차량의 위치 정보 및 상기 제2 단말의 녹화 시간 정보 중 적어도 하나를 수신할 수 있다.

상기 제1 단말은 상기 녹화 메시지를 브로드캐스팅(broadcasting) 하고, 상기 제2 단말은 상기 녹화 메시지에 포함된 상기 제1 차량의 위치 정보를 이용하여 상기 제1 차량으로부터 미리 정해진 반경 내에 위치하는지 판단하고, 상기 제1 차량으로부터 미리 정해진 반경 내에 위치하면, 상기 영상 녹화를 수행할 수 있다.

상기 제1 단말이 상기 제2 단말에서 녹화된 영상을 저장하지 못하는 경우, 상기 제2 단말은 상기 녹화된 영상을 서버로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 녹화 영상 수집 시스템은 제1 차량에서 이벤트가 발생되면, 상기 제1 차량으로부터 미리 정해진 반경 내에 위치한 제2 차량의 제2 단말에 녹화 메시지를 전송하여 상기 제2 단말에서 영상 녹화가 이루어지게 하고, 상기 제2 단말에서 녹화된 영상을 수신하여 저장하는 제1 단말을 포함한다.

상기 제2 단말은 상기 제1 단말이 상기 제2 단말에서 녹화된 영상을 저장하지 못하는 경우, 상기 녹화된 영상을 서버로 전송할 수 있다.

이와 같이 본 발명의 실시예에 따른 녹화 영상 수집 방법 및 시스템에 따르면, 차량에서 위험이나 사고에 대한 이벤트가 발생되면, 이벤트 발생 차량의 단말이 주변 차량에 설치된 단말에서 녹화된 영상을 직접 수신하여 저장함으로써 필요 시에 저장된 녹화 영상을 이용할 수 있도록 하는 장점이 있다.

이와 같이, 주변 차량의 단말로부터 이벤트 발생 차량 또는 그 주변을 다양한 각도에서 촬영한 녹화 영상을 제공받을 수 있기 때문에 위험 또는 사고에 대한 객관적인 증거를 확보할 수 있으며, 이벤트 발생 시점 전후에 녹화된 영상을 통하여 정확한 위험이나 사고 원인을 규명할 수 있는 장점이 있다.

그리고, 이벤트 발생 차량의 단말이 V2V 통신을 통해 녹화된 영상을 주변 차량의 단말로부터 직접 수집할 수 있기 때문에 수집을 단순화하여 증거물 수집에 유리한 장점이 있다.

게다가, 통신망을 통해 서버에 접속하여 녹화된 영상을 제공받아야 하는 번거로움을 줄일 수 있으며, 통신망의 접속에 따른 비용을 줄일 수 있는 장점이 있다.

이와 더불어, 이벤트 발생 차량의 단말이 주변 차량의 단말에서 녹화된 영상을 저장하지 못할 경우, 주변 차량의 단말은 녹화된 영상을 서버로 전송할 수 있기 때문에 이벤트 발생 차량의 단말이 저장 불가 상태가 되어도 추후 서버에 접속하여 녹화된 영상을 획득할 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 녹화 영상 수집 시스템의 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시한 제1 단말 및 제2 단말의 상세 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 녹화 영상 수집 과정을 보여주는 동작 흐름도이다.

그러면 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 녹화 영상 수집 시스템의 구성도 및 도 2는 도 1에 도시한 제1 단말 및 제2 단말의 상세 구성도를 나타낸다.

도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 녹화 영상 수집 시스템(1)은 제1 차량(100)에 위치한 제1 단말(120), 제1 단말 센서(140) 및 제1 ECU(160)와, 제2 차량(200)에 위치한 제2 단말(220), 제2 단말 센서(240) 및 제2 ECU(260)를 포함하여 구성된다.

제1 단말(120) 및 제2 단말(220)은 차량에 설치되어 차량의 주행 상태 및 사고 발생 현장에 대한 모든 정보를 기록하여 보존할 수 있는 블랙박스(Black Box)를 포함할 수 있다. 이러한 블랙박스는 위성 항법 장치(Global Positioning System: GPS)를 통해 주행 또는 정지 중인 차량의 현재 위치 정보를 수신하여 기록할 수 있으며, 카메라를 통해 차량의 주변을 촬영하여 감시하고, 차량의 속도나 외부의 충격 등을 감지하여 위험이나 사고에 대한 이벤트 발생 여부를 판단할 수 있다.

제1 단말(120) 및 제2 단말(220)은 카메라를 통해 사고 발생 현장이나 차량의 주변을 촬영하여 저장할 수 있는 기능(블랙박스 기능)이 구비된 어플리케이션(Application)을 실행할 수 있는 스마트 폰(Smart Phone), 태블릿 PC(Tablet Personal Computer), 개인 휴대 정보 단말기(Personal Digital Assistant, PDA)나 웹 패드 등의 단말기로 이루어질 수 있다.

제1 단말 센서(140)는 이벤트의 발생 여부를 감지하기 위하여 제1 차량(100)에 설치되는 센서 및 관련 회로로 이루어질 수 있다. 여기서, 이벤트는 제1 차량(100)에서 충돌이 발생되거나 미리 정해진 거리 이내로 다른 차량, 물체나 사람의 접근이 감지되는 경우, 제1 차량(100)의 속도가 미리 정해진 기준치 이상의 변화를 보이는 경우 및 제1 차량(100)의 브레이크에서 고장이 발생하는 경우 중 적어도 하나의 경우에 발생되는 것으로, 제1 단말 센서(140)는 제1 차량(100)의 충돌 여부를 감지하기 위한 충격 센서, 제1 차량(100)으로부터 미리 정해진 거리 이내로 다른 차량, 물체나 사람이 접근하는지를 감지하기 위한 근접 센서, 제1 차량(100)의 속도가 미리 정해진 기준치 이상의 변화를 보이는 경우를 감지하기 위한 속도/가속도 센서 또는 제1 차량(100)의 브레이크에서 고장이 발생하는 경우를 감지하기 위한 브레이크 감지 센서 등으로 이루어질 수 있다.

한편, 도 1에서는 제1 단말 센서(140)가 제1 차량(100) 내에 설치되는 것으로 도시되어 있으나, 제1 단말 센서(140)는 제1 단말(120)의 내부에 설치되거나 제1 ECU(160)와 직접 연결될 수 있음은 물론이다.

제1 단말(120)은 제1 단말 센서(140)에서 감지된 값을 이용하여 이벤트의 발생 여부를 판단하고, 이벤트가 발생되면 제1 차량(100)으로부터 미리 정해진 반경 내에 위치한 제2 차량(200)의 제2 단말(220)에 녹화 메시지를 전송하여 제2 단말(220)에서 영상 녹화가 이루어지게 할 수 있다.

보다 자세하게는, 제1 단말(120)은 제1 위치 측정부(121), 제1 카메라(122), 제1 제어부(123), 제1 저장부(124) 및 제1 통신부(125)로 이루어진다.

제1 위치 측정부(121)는 위성 항법 장치(GPS)로부터 제1 차량(100)의 위치 정보를 수신하거나, 와이파이(Wi-Fi)나 핸드폰 기지국의 전파를 이용하여 제1 차량(100)의 위치 정보를 확인할 수 있다. 제1 위치 측정부(121)는 제1 차량(100)의 현재 위치 정보를 실시간으로 계속 산출할 수 있다.

제1 카메라(122)는 제1 차량(100)의 주변 환경을 촬영할 수 있다. 제1 카메라(122)에서 제1 차량(100)의 전방, 후방 또는 측면의 영상을 촬영하여 제1 제어부(123)로 전송하면, 제1 제어부(123)는 촬영된 영상을 압축하거나 압축하는 과정 없이 제1 저장부(124)에 저장할 수 있다.

제1 제어부(123)는 제1 단말(120)을 전반적으로 제어하는 동작을 수행하고, 제1 단말 센서(140)에서 감지된 값에 따라 이벤트의 발생 여부를 판단할 수 있다. 예컨대, 제1 제어부(123)는 제1 차량(100)에서 충돌이 발생되어 제1 단말 센서(140)에서 감지된 충격이나 압력 값이 미리 정해진 기준 값을 넘어서면, 이벤트가 발생된 것으로 판단할 수 있다. 또, 제1 제어부(123)는 제1 차량(100)의 속도나 가속도가 급격하게 감소 또는 증가되는 경우나, 제1 차량(100)의 브레이크가 갑자기 동작되거나 동작되지 않은 경우에 이벤트가 발생된 것으로 판단할 수 있다.

제1 제어부(123)는 이벤트가 발생되면, 이벤트 발생을 알리는 녹화 메시지를 생성하여 제1 차량(100)으로부터 미리 정해진 반경 내에 위치한 제2 차량(200)의 제2 단말(220)에 전송되도록 제어할 수 있다. 이때, 녹화 메시지에는 제1 차량(100)의 위치 정보, 이벤트 발생 시간 정보 또는 영상 녹화 요청 정보 등이 포함되어 녹화 메시지를 수신한 제2 단말(220)에서 영상 녹화가 이루어지게 할 수 있다.

제1 제어부(123)는 제1 통신부(125)를 통하여 수신된 제2 단말(220)의 녹화 영상이 제1 저장부(124)에 저장되게 할 수 있다. 제1 제어부(123)는 제2 단말(220)의 녹화 영상이 제1 저장부(124)에 저장되면, 저장의 완료를 알리는 응답 메시지가 제2 단말(200)에 전송되게 할 수 있다.

제1 저장부(124)는 제1 카메라(122)를 통하여 획득된 주변 환경 영상을 저장하고, 제2 단말(220)로부터 전송 받은 제2 단말(220)의 녹화 영상을 저장할 수 있다. 이때, 제1 저장부(124)는 제1 카메라(122)에서 촬영된 영상과 제2 단말(220)로부터 전송 받은 녹화 영상을 나누어 저장하기 위하여 복수의 폴더로 구분하여 저장할 수 있다. 이렇게 저장된 정보들은 위험 또는 사고 발생의 원인 규명과 과실 유무에 따른 자료로 사용될 수 있다.

제1 통신부(125)는 다른 차량의 단말과 각종 신호나 정보를 주고 받을 수 있다. 즉, 제1 통신부(125)는 V2V 통신을 이용하여 녹화 메시지를 제2 차량(200)의 제2 단말(220)에 전송하거나 브로드캐스팅(broadcasting) 할 수 있다.

제1 통신부(125)는 V2V 통신을 이용하여 제2 단말(220)로부터 전송된 녹화 영상을 직접 수신하여 제1 저장부(124)에 저장되게 할 수 있다. V2V 통신은 차량 간 무선 통신(Vehicle to Vehicle)의 약자로, 인접하게 달리는 차량끼리 자동으로 무선 통신을 주고 받으면서 주행 중 획득한 주변 차량이나 도로 환경 등에 관한 정보를 다른 차량에게 제공하는 차량 자동 제어 및 안전 운행을 지원하는 기술을 말한다. 이와 같이, 제1 통신부(125)는 제1 차량(100)에서 이벤트가 발생되면, V2V 통신을 이용하여 녹화 메시지를 제2 단말(220)로 직접 전송하거나 제2 단말(220)로부터 녹화 영상을 직접 수신하여 자신의 차량 상태에 따른 각종 정보를 다른 차량에게 제공하거나 제공 받을 수 있도록 구성될 수 있다.

제1 통신부(125)는 제2 단말(220)에서 녹화된 영상과 함께 제2 차량(200)의 정보, 제2 차량(200)의 위치 정보 및 제2 단말(220)의 녹화 시간 정보 중에서 적어도 하나를 수신할 수 있다. 여기서, 제2 차량(200)의 정보는 제2 차량(200)의 번호, 차종이나 제2 차량(200)의 색상에 대한 제2 차량(200)의 식별 정보와, 제2 차량(200)을 소유한 사용자 정보인 사용자의 이름, 주소, 연락처나 이메일 주소 등을 포함한 사용자 개인 정보로 이루어질 수 있다. 제2 차량(200)의 위치 정보는 이벤트가 발생된 시점 또는 녹화 메시지를 전송 받은 시점에서 제2 차량(200)이 위치한 정보나 방향 정보를 포함할 수 있다.

제1 ECU(Electronic Control Unit, 160)는 제1 차량(100)의 엔진, 자동 변속기, 핸들이나 ABS 등의 상태를 컴퓨터로 제어하는 전자 제어 장치로, 제1 ECU(160)와 연결된 제1 차량 센서(미도시)로부터 제1 차량(100)의 엔진, 자동변속기, 핸들이나 ABS 등과 같이 제1 차량(100)의 상태나 주행 정보를 전달 받아 제1 단말(120)로 전송할 수 있다. 그리고, 제1 ECU(160)는 제1 단말(120)의 요청에 따라 제1 차량(100)을 제어할 수 있도록 구성된다. 이때, 제1 단말 센서(140)가 제1 ECU(160)에 직접 연결되는 경우, 제1 단말 센서(140)는 제1 차량 센서가 될 수 있다.

제2 단말(220)은 제2 위치 측정부(221), 제2 카메라(222), 제2 제어부(223), 제2 저장부(224) 및 제2 통신부(225)로 이루어진다. 여기서, 제2 단말(220)은 제1 단말(120)과 동일한 구성요소를 포함하고, 동일한 동작을 수행하는 바, 중복되는 내용에 대해서는 생략하도록 한다.

제2 제어부(223)는 제1 단말(120)로부터 녹화 메시지가 수신되면, 녹화 메시지에 포함된 영상 녹화 요청에 따라 영상 녹화가 자동으로 이루어지게 제어할 수 있다.

또는, 제2 제어부(223)는 브로드캐스팅 된 녹화 메시지에 포함된 제1 차량(100)의 위치 정보를 이용하여 제2 차량(200)이 제1 차량(100)으로부터 미리 정해진 반경 내에 위치하는지 판단하고, 제1 차량(100)으로부터 미리 정해진 반경 내에 위치하면, 영상 녹화가 이루어지게 제어할 수 있다.

이때, 제2 제어부(223)는 녹화 메시지가 전송된 시점으로부터 소정 시간 전후에 영상 녹화가 이루어지게 할 수 있다.

보다 자세하게는, 제2 제어부(223)는 제2 카메라(222)에서 촬영된 영상을 버퍼(buffer, 미도시) 등에 임시 저장한 후, 제1 단말(120)의 제1 통신부(125)로부터 녹화 메시지가 전송되면 녹화 메시지가 전송된 시점으로부터 소정 시간 전후에 버퍼 등에 임시 저장된 영상을 제2 저장부(224)에 저장할 수 있다. 그리고, 제2 제어부(223)는 제2 저장부(224)에 저장된 영상이 제1 단말(120)의 제1 통신부(125)로 전송되도록 제어할 수 있다.

제2 통신부(225)는 V2V 통신을 이용하여 차량 간 통신을 수행하는 차량 통신 모듈(미도시) 및 통신망을 통해 서버(300)와 통신을 수행하는 서버 통신 모듈(미도시)을 포함한다. 여기서, 통신망은 구내 정보 통신망(Local Area Network, LAN), 도시권 통신망(Metropolitan Area Network, MAN), 광역 통신망(Wide Area Network, WAN), 인터넷(internet), 3G(generation)/4G(generation) 이동통신망, 와이파이(Wi-Fi), WIBRO(Wireless Broadband Internet) 또는 LTE(Long Term Evolution) 등을 포함하는 각종 데이터 통신망을 포함할 수 있다.

차량 통신 모듈은 V2V 통신을 이용하여 제1 단말(120)로부터 녹화 메시지를 수신하고, 제2 카메라(222)에서 촬영되어 제2 저장부(224)에 저장된 녹화 영상을 제1 단말(120)에 전송할 수 있다. 그리고, 차량 통신 모듈은 녹화 영상의 전송 및 저장에 대한 응답으로 제1 단말(120)로부터 응답 메시지를 수신할 수 있다.

만약, 제1 단말(120)에서 녹화 메세지를 제2 단말(220)로 전송한 후 녹화 영상을 수신하는 과정에서 동작 불능 상태가 되거나 제1 저장부(124)의 용량이 부족하여 녹화 영상을 저장하지 못하는 경우, 제1 단말(120)은 차량 통신 모듈로 응답 메시지를 전송하지 못하거나 에러 또는 용량 부족 메시지를 전송하게 된다. 그러면, 제2 제어부(223)는 제1 단말(120)에서 녹화 영상의 저장이 불가능한 상태로 판단하여 서버 통신 모듈을 통해 서버(300)로 녹화 영상이 전송되게 할 수 있다.

이와 같이, 제2 단말(220)이 서버(300)로 녹화 영상을 전송하면, 제1 단말(120)이 녹화 영상의 저장이 불가능한 상태가 되어도 추후 서버에 접속하여 녹화 영상을 획득하면 되기 때문에 녹화 영상을 분실할 수 있는 문제점을 방지할 수 있다.

그리고, 제2 단말 센서(240) 및 제2 ECU(260)는 제1 단말 센서(140) 및 제1 ECU(160)와 동일한 구성요소를 포함하고, 동일한 동작을 수행하는 바, 중복되는 내용에 대해서는 생략하도록 한다.

이와 같이, 제1 차량에서 이벤트가 발생되면, 이벤트의 발생을 알리는 녹화 메시지를 제1 차량의 주변에 있는 적어도 하나의 제2 차량에 위치한 제2 단말에 전송하여 녹화 메시지가 전송된 시점 전후의 영상이 녹화되도록 하고, 제2 단말은 녹화된 영상을 즉시 제1 단말에 전송하여 제1 저장부에 저장되게 할 수 있다. 예컨대, 제1 차량과 제3 차량 사이에 충돌 사고가 발생한 경우, 종래에는 제1 차량에 설치된 제1 단말의 촬영 범위를 벗어나는 사고이므로 사고의 경과를 정확히 알 수 없었지만, 본 발명의 실시예에서는 제1 차량에 설치된 제1 단말에서 사고 발생을 감지하면 이를 나타내는 녹화 메시지를 전송하고, 녹화 메시지의 전송 범위 안에 있던 제2 차량에 설치되어 있는 제2 단말에서 촬영된 다양한 각도의 영상을 제1 단말이 획득하여 활용할 수 있으므로 사고의 경과를 정확하게 파악할 수 있게 된다.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 녹화 영상 수집 방법에 대하여 설명하도록 한다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 녹화 영상 수집 과정을 보여주는 동작 흐름도를 나타낸다.

도 3을 참조하면, 제1 차량(100)에서 이벤트가 발생되었는지 여부를 판단(S300)하여 이벤트가 발생되면(S300-Y), 제1 차량(100)에 위치한 제1 단말(120)은 제1 차량(100)으로부터 미리 정해진 반경 내에 위치한 제2 차량(200)의 제2 단말(220)에 녹화 메시지를 전송한다(S310). 예컨대, 제1 단말(120)은 제1 차량(100)에서 충돌이 발생되어 제1 단말 센서(140)에서 감지된 충격이나 압력 값이 미리 정해진 기준 값을 넘어서면, 이벤트가 발생된 것으로 판단할 수 있다. 또, 제1 단말(120)은 제1 차량(100)의 속도나 가속도가 급격하게 감소 또는 증가되는 경우나, 제1 차량(100)의 브레이크가 갑자기 동작되거나 동작되지 않은 경우에 이벤트가 발생된 것으로 판단할 수 있다.

그리고, 녹화 메시지에는 제1 차량(100)의 위치 정보, 이벤트 발생 시간 정보 또는 영상 녹화 요청 정보 등이 포함되어 녹화 메시지를 수신한 제2 단말(220)에서 영상 녹화가 이루어지게 할 수 있다(S320).

다음으로, 제1 단말(120)은 제2 단말(220)에서 녹화된 영상을 수신(S330)하고, 수신된 녹화 영상을 제1 저장부(124)에 저장할 수 있다(S340). 그리고, 제1 단말(120)은 제2 단말(220)의 녹화 영상이 제1 저장부(124)에 저장되면, 저장의 완료를 알리는 응답 메시지를 제2 단말(200)에 전송할 수 있다.

보다 자세하게는, 제1 단말(120)의 제1 통신부(125)는 V2V 통신을 이용하여 제2 단말(220)로부터 전송된 녹화 영상을 직접 수신하여 제1 저장부(124)에 저장되게 할 수 있다. 그리고, 제1 단말(120)의 제1 통신부(125)는 제2 단말(220)에서 녹화된 영상과 함께 제2 차량(200)의 정보, 제2 차량(200)의 위치 정보 및 제2 단말(220)의 녹화 시간 정보 중에서 적어도 하나를 수신할 수 있다. 여기서, 제2 차량(200)의 정보는 제2 차량(200)의 번호, 차종이나 제2 차량(200)의 색상에 대한 제2 차량(200)의 식별 정보와, 제2 차량(200)을 소유한 사용자 정보인 사용자의 이름, 주소, 연락처나 이메일 주소 등을 포함한 사용자 개인 정보로 이루어질 수 있다. 제2 차량(200)의 위치 정보는 이벤트가 발생된 시점 또는 녹화 메시지를 전송 받은 시점에서 제2 차량(200)이 위치한 정보나 방향 정보를 포함할 수 있다.

이때, 제2 단말(220)에서 녹화된 영상은 녹화 메시지가 제2 단말(220)로 전송된 시점으로부터 소정 시간 전후에 녹화된 영상일 수 있다.

보다 자세하게는, 제2 단말(220)의 제2 제어부(223)는 제2 카메라(222)에서 촬영된 영상을 버퍼(buffer, 미도시) 등에 임시 저장한 후, 제1 단말(120)의 제1 통신부(125)로부터 녹화 메시지가 전송되면 녹화 메시지가 전송된 시점으로부터 소정 시간 전후에 버퍼 등에 임시 저장된 영상을 제2 저장부(224)에 저장할 수 있다. 그리고, 제2 제어부(223)는 제2 저장부(224)에 저장된 영상이 제1 단말(120)의 제1 통신부(125)로 전송되도록 제어할 수 있다.

한편, 제1 단말(120)에서 녹화 메세지를 제2 단말(220)로 전송한 후 녹화 영상을 수신하는 과정에서 동작 불능 상태가 되거나 제1 저장부(124)의 용량이 부족하여 녹화 영상을 저장하지 못하는 경우, 제1 단말(120)은 제2 단말(220)로 응답 메시지를 전송하지 못하거나 에러 또는 용량 부족 메시지를 전송하게 된다. 그러면, 제2 단말(220)은 제1 단말(120)에서 녹화 영상의 저장이 불가능한 상태로 판단하여 서버(300)로 녹화 영상을 전송할 수 있다.

본 발명의 실시예는 다양한 컴퓨터로 구현되는 동작을 수행하기 위한 프로그램 명령을 포함하는 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체를 포함한다. 이 매체는 앞서 설명한 녹화 영상 수집 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한다. 이 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 이러한 매체의 예에는 하드디스크, 플로피디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 자기-광 매체, 롬, 램, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 구성된 하드웨어 장치 등이 있다. 또는 이러한 매체는 프로그램 명령, 데이터 구조 등을 지정하는 신호를 전송하는 반송파를 포함하는 광 또는 금속선, 도파관 등의 전송 매체일 수 있다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

1: 녹화 영상 수집 시스템
100, 200: 제1 차량, 제2 차량
120, 220: 제1 단말, 제2 단말
140, 240: 제1 단말 센서, 제2 단말 센서
160, 260: 제1 ECU, 제2 ECU
300: 서버

Claims

제1 차량에서 이벤트가 발생되면, 상기 제1 차량에 위치한 제1 단말은 상기 제1 차량으로부터 미리 정해진 반경 내에 위치한 제2 차량의 제2 단말에 녹화 메시지를 전송하여 상기 제2 단말에서 영상 녹화가 이루어지게 하는 단계, 그리고
상기 제1 단말은 상기 제2 단말에서 녹화된 영상을 수신하여 저장하는 단계
를 포함하는 녹화 영상 수집 방법.
제 1 항에서,
상기 제2 단말에서 녹화된 영상은,
V2V(Vehicle to Vehicle) 통신을 이용하여 상기 제2 단말로부터 상기 제1 단말로 전송되는 녹화 영상 수집 방법.
제 1 항에서,
상기 제2 단말에서 녹화된 영상은,
상기 녹화 메시지가 상기 제2 단말로 전송된 시점으로부터 소정 시간 전후에 녹화된 영상인 녹화 영상 수집 방법.
제 1 항에서,
상기 이벤트는,
상기 제1 차량에서 충돌이 발생되거나 미리 정해진 거리 이내로 다른 차량, 물체나 사람의 접근이 감지되는 경우, 상기 제1 차량의 속도가 미리 정해진 기준치 이상의 변화를 보이는 경우 및 상기 제1 차량의 브레이크에서 고장이 발생하는 경우 중 적어도 하나의 경우에 발생되는 녹화 영상 수집 방법.
제 1 항에서,
상기 제1 단말은,
상기 제2 단말에서 녹화된 영상과 함께 상기 제2 차량의 정보, 상기 제2 차량의 위치 정보 및 상기 제2 단말의 녹화 시간 정보 중 적어도 하나를 수신하는 녹화 영상 수집 방법.
제 1 항에서,
상기 제1 단말은,
상기 녹화 메시지를 브로드캐스팅(broadcasting) 하고,
상기 제2 단말은,
상기 녹화 메시지에 포함된 상기 제1 차량의 위치 정보를 이용하여 상기 제1 차량으로부터 미리 정해진 반경 내에 위치하는지 판단하고, 상기 제1 차량으로부터 미리 정해진 반경 내에 위치하면, 상기 영상 녹화를 수행하는 녹화 영상 수집 방법.
제 1 항에서,
상기 제1 단말이 상기 제2 단말에서 녹화된 영상을 저장하지 못하는 경우, 상기 제2 단말은 상기 녹화된 영상을 서버로 전송하는 단계를 더 포함하는 녹화 영상 수집 방법.
제1 차량에서 이벤트가 발생되면, 상기 제1 차량으로부터 미리 정해진 반경 내에 위치한 제2 차량의 제2 단말에 녹화 메시지를 전송하여 상기 제2 단말에서 영상 녹화가 이루어지게 하고, 상기 제2 단말에서 녹화된 영상을 수신하여 저장하는 제1 단말
을 포함하는 녹화 영상 수집 시스템.
제 8 항에서,
상기 제2 단말에서 녹화된 영상은,
V2V(Vehicle to Vehicle) 통신을 이용하여 상기 제2 단말로부터 상기 제1 단말로 전송되는 녹화 영상 수집 시스템.
제 8 항에서,
상기 제2 단말에서 녹화된 영상은,
상기 녹화 메시지가 상기 제2 단말로 전송된 시점으로부터 소정 시간 전후에 녹화된 영상인 녹화 영상 수집 시스템.
제 8 항에서,
상기 이벤트는,
상기 제1 차량에서 충돌이 발생되거나 미리 정해진 거리 이내로 다른 차량, 물체나 사람의 접근이 감지되는 경우, 상기 제1 차량의 속도가 미리 정해진 기준치 이상의 변화를 보이는 경우 및 상기 제1 차량의 브레이크에서 고장이 발생하는 경우 중 적어도 하나의 경우에 발생되는 녹화 영상 수집 시스템.
제 8 항에서,
상기 제1 단말은,
상기 제2 단말에서 녹화된 영상과 함께 상기 제2 차량의 정보, 상기 제2 차량의 위치 정보 및 상기 제2 단말의 녹화 시간 정보 중 적어도 하나를 수신하는 녹화 영상 수집 시스템.
제 8 항에서,
상기 제1 단말은,
상기 녹화 메시지를 브로드캐스팅(broadcasting) 하고,
상기 제2 단말은,
상기 녹화 메시지에 포함된 상기 제1 차량의 위치 정보를 이용하여 상기 제1 차량으로부터 미리 정해진 반경 내에 위치하는지 판단하고, 상기 제1 차량으로부터 미리 정해진 반경 내에 위치하면, 상기 영상 녹화를 수행하는 녹화 영상 수집 시스템.
제 8 항에서,
상기 제2 단말은,
상기 제1 단말이 상기 제2 단말에서 녹화된 영상을 저장하지 못하는 경우, 상기 녹화된 영상을 서버로 전송하는 녹화 영상 수집 시스템.