JP6656290B2 - 事故情報記録装置および事故情報収集システム - Google Patents
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Description
以下に、実施の形態1を図1から図6に基づいて説明する。図1は、実施の形態1に係る事故情報収集システムを示す概略図であり、図2は実施の形態1における事故情報記録装置を示す機能ブロック図である。事故情報収集システム1000において、事故情報収集サーバ90は、複数の車両にそれぞれ搭載された端末としての事故情報記録装置100から事故画像を収集するものである。ここで「事故画像」とは、事故情報記録装置100により撮影された画像の内、事故に紐付けられた画像である。図1において、それぞれの事故情報記録装置100を区別するため、事故情報記録装置100A、100B、100Cとしている。事故情報記録装置100A、100B、100Cは、携帯電話網を介して事故情報収集サーバ90との間で通信するとともに、車車間通信により事故情報記録装置同士でも通信を行う。車車間通信は一定の車車間通信範囲S内に位置する事故情報記録装置100同士のみで行われるものであり、図1の場合、事故情報記録装置100Aと事故情報記録装置100B、事故情報記録装置100Bと事故情報記録装置100Cの間では車車間通信がそれぞれ行われるが、事故情報記録装置100Aと事故情報記録装置100Cの間では車車間通信は行われない。
以下に、実施の形態2を図7から図9に基づいて説明する。なお、図1から図6と同一又は相当部分については同一の符号を付し、その説明を省略する。実施の形態2は、事故紐付け判定処理において自車両の車載カメラに関する情報を考慮する点が実施の形態1と異なる。図7は実施の形態2における事故情報記録装置を示す機能ブロック図である。事故情報記録装置200は、実施の形態1の事故情報記録装置100と同様に、撮影部101、画像情報保存部102、自車両情報取得部103、周辺車両情報取得部104、事故検知部105、および事故画像情報送信部107を備えている。
また、カメラ情報取得部により車載カメラの情報を取得し、事故紐付け判定処理において車載カメラの撮影品質およびカメラ方向による死角も考慮するため、事故発生時画像と事故の紐付けをより精度よく行うことができる。
以下に、実施の形態3を図10から図12に基づいて説明する。なお、図1から図6と同一又は相当部分については同一の符号を付し、その説明を省略する。実施の形態3は、事故紐付け判定処理において地形情報による死角を考慮する点が実施の形態1と異なる。図10は実施の形態3における事故情報記録装置を示す機能ブロック図である。事故情報記録装置300は、実施の形態1の事故情報記録装置100と同様に、撮影部101、画像情報保存部102、自車両情報取得部103、周辺車両情報取得部104、事故検知部105、および事故画像情報送信部107を備えている。
また、地形情報取得部により周辺の地形情報を取得し、事故紐付け判定処理において周辺の地形による死角も考慮するため、事故発生時画像と事故の紐付けをより精度よく行うことができる。
従って、例示されていない無数の変形例が、本願に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも1つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも1つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組み合わせる場合が含まれるものとする。
Claims (9)
- 車両に搭載される事故情報記録装置であって、
車載カメラにより撮影された自車両の周囲の画像を保存する画像情報保存部と、
前記自車両の位置を含む自車両情報を取得する自車両情報取得部と、
携帯電話網を介した通信または車車間通信により、前記自車両の周辺に位置する周辺車両の位置を含む周辺車両情報を取得する周辺車両情報取得部と、
前記周辺車両情報から前記自車両の周辺で発生した事故を検知し、前記事故を起こした事故車両を特定する事故検知部と、
前記自車両情報および前記周辺車両情報に基づいて、前記事故の発生時に撮影された前記画像である事故発生時画像を前記事故に紐付けるか否かを判定し、前記事故発生時画像を前記事故に紐付けると判定した場合に前記事故発生時画像を前記事故に紐づけて事故画像とする事故紐付け判定処理を行う事故紐付け判定部とを備え、
前記事故紐付け判定部は、前記自車両情報および前記周辺車両情報に基づいて前記事故車両が前記自車両の死角に入っているか否かを判定し、前記事故車両が前記自車両の死角に入っているかに基づいて前記事故紐付け判定処理を行い、
前記画像情報保存部は、前記事故紐付け判定処理により前記事故発生時画像を前記事故に紐付けると判定された場合に前記事故画像を保存し、前記事故発生時画像を前記事故に紐付けないと判定された場合に前記事故発生時画像を消去することを特徴とする事故情報記録装置。 - 前記事故紐付け判定部は、前記自車両と前記事故車両の間にある前記周辺車両の台数に基づいて、前記事故車両が前記自車両の死角に入っているか否かを判定する請求項1に記載の事故情報記録装置。
- 前記事故紐付け判定部は、前記自車両と前記事故車両の間の大型車両の有無に基づいて、前記事故車両が前記自車両の死角に入っているか否かを判定する請求項1または2に記載の事故情報記録装置。
- 前記車載カメラの向きであるカメラ方向を含むカメラ情報を取得するカメラ情報取得部をさらに備え、
前記事故紐付け判定部は、前記カメラ方向と前記事故車両の方向との差が予め定められた閾値を超える場合に、前記事故車両が前記自車両の死角に入っていると判定する請求項1から3のいずれか1項に記載の事故情報記録装置。 - 前記閾値は、前記車載カメラの画角に基づいて定められる請求項4に記載の事故情報記録装置。
- 前記カメラ情報取得部は、前記車載カメラの撮影品質情報および故障情報を取得し、前記事故紐付け判定部は、前記撮影品質情報および故障情報に基づいて前記事故紐付け判定処理を行う請求項4または5に記載の事故情報記録装置。
- 前記自車両の周辺の地形情報を取得する地形情報取得部をさらに備え、
前記事故紐付け判定部は、前記自車両情報および前記周辺車両情報、および前記地形情報に基づいて、前記事故車両が前記自車両の死角に入っているか否かを判定する請求項1から6のいずれか1項に記載の事故情報記録装置。 - 少なくとも前記事故画像を含む事故画像情報を事故情報収集サーバに送信する事故画像情報送信部をさらに備えた請求項1から7のいずれか1項に記載の事故情報記録装置。
- 請求項8に記載の事故情報記録装置と、
前記事故情報記録装置から前記事故画像情報を受信する事故画像情報受信部、前記事故画像情報に紐付けられた事故の情報を事故情報として保存する事故情報保存部、および前記事故画像情報を前記事故ごとに保存する事故画像情報保存部を有し、前記事故画像情報を前記事故情報記録装置から収集する事故情報収集サーバと
を備えたことを特徴とする事故情報収集システム。
Priority Applications (1)
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JP2018076508A JP6656290B2 (ja) | 2018-04-12 | 2018-04-12 | 事故情報記録装置および事故情報収集システム |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2018076508A JP6656290B2 (ja) | 2018-04-12 | 2018-04-12 | 事故情報記録装置および事故情報収集システム |
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Family Applications (1)
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