KR20130102235A - 차량용 블랙박스, 감시카메라장치 및 이들의 네트워크를 이용한 사고영상 처리방법 - Google Patents

차량용 블랙박스, 감시카메라장치 및 이들의 네트워크를 이용한 사고영상 처리방법 Download PDF

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    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link

Abstract

사고가 발생했을 때 사고 발생 지점에 인접한 차량들에 설치된 블랙박스나 교차로 등에 설치된 감시카메라장치에서도 사고 시점 전후의 영상을 촬영하여 저장하고 필요시에 사고영상 관리서버로 전송하도록 한 차량용 블랙박스, 감시카메라장치 및 사고영상 처리방법이 제공된다. 차량의 블랙박스에서 사고를 감지하면 그 블랙박스가 사고가 발생했음을 나타내는 사고신호를 송출하고, 사고신호 송출범위 안에 있던 주변의 블랙박스 또는 감시카메라 장치에서 이 신호에 따라 사고시점 전후의 촬영 영상을 저장하고 즉시 또는 추후에 이 영상을 통신망을 통하여 사고영상 관리서버로 전송한다. 본 발명에 따르면, 교통사고 발생시에 사고 차량에 장착된 카메라에서 촬영이 어려운 사각지역의 영상까지도 확보할 수 있다.

Description

차량용 블랙박스, 감시카메라장치 및 이들의 네트워크를 이용한 사고영상 처리방법 {Black box for vehicle, surveillance camera apparatus and method for processing traffic accident video using network of the same}
본 발명은 차량용 블랙박스, 감시카메라장치 및 이들의 네트워크를 이용한 사고영상 처리방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 사고가 발생했을 때 사고 발생 지점에 인접한 차량들에 설치된 블랙박스나 교차로 등에 설치된 감시카메라장치에서도 사고 시점 전후의 영상을 촬영하여 저장하고 필요시에 사고영상 관리서버로 전송하도록 한 차량용 블랙박스, 감시카메라장치 및 이들의 네트워크를 이용한 사고영상 처리방법에 관한 것이다.
차량용 블랙박스는 교통사고가 발생하였을 때 자동으로 사고 상황의 영상 정보를 획득하여 저장함으로써 교통사고의 원인을 정확하게 파악하기 위한 장치이다. 차량용 블랙박스는 또한 교통사고의 원인을 보다 정확하게 파악하기 위하여 블랙박스가 장착된 차량 자체에 대한 속도 및 가속도, 방향, 브레이크 작동, 안전띠 착용 유무 등 관련 데이터를 저장하여, 사고시에 저장된 데이터를 분석하여 원인을 분석할 수 있도록 하는 기능을 더 포함하기도 한다.
그러나, 자신의 차량에 관한 정보 및 자신의 차량에서 촬영한 영상만으로는 정확한 사고 원인을 파악하기 어려운 경우가 많다.
특허등록 제994152호는 이러한 문제를 해결하기 위하여 레이더 센서를 사용하여 현재 차량의 전방 또는 후방에 존재하는 목표물의 이동속도 및 목표물까지의 거리를 확인함으로써 사고 당시의 정보를 보다 명확하게 얻고 있다. 그러나, 전방 또는 후방에 존재하는 목표물의 이동속도 및 거리가 파악되는 경우에도 사각에 있는 신호등의 상태 파악이 어렵고 측면에서의 사고, 끼어들기 사고, 미끄러짐 사고 등과 같이 사고 원인을 명확히 파악할 수 없는 경우가 많아서 그 효과가 제한적이다.
특허출원공개 제2011-59286호는 광각렌즈가 사용된 제1카메라와 협각렌즈가 사용된 제2카메라를 포함함으로써, 제1카메라를 통해 사람의 시야보다 넓은 차량전방의 영상과 제2카메라를 통해 확대된 차량전방의 영상을 동시에 얻도록 함으로써, 차량사고시 도로의 형태, 도로에 위치하는 차량, 도로를 지나가는 보행자 여부 등의 전체적인 사고정황을 파악하고 도로에 위치하는 신호등의 색깔, 도로에 위치하는 차량 또는 보행자를 쉽게 구별할 수 있도록 하고 있으나, 카메라를 2개를 사용하여 영상을 촬영하고 저장하여야 하므로 블랙박스의 가격이 높아지고, 카메라 2개를 사용하더라도 어쩔 수 없이 사각 지역이 발생하므로 사고 파악이 여전히 어려운 경우가 발생할 수 있다.
본 발명은 이러한 점을 감안하여 이루어진 것으로서, 교통사고 발생시에 사고 차량에 장착된 카메라에서 촬영이 어려운 사각지역의 영상까지도 확보할 수 있는 차량용 블랙박스, 감시카메라장치 및 이들의 네트워크를 이용한 사고영상 처리방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량용 블랙박스에서의 사고영상 처리방법은, 카메라부에서 촬영되는 영상을 임시저장부에 저장하는 영상임시저장단계와, 사고감지부에서 사고가 감지되면 사고가 발생되었음을 나타내는 사고신호를 사고신호 송수신부를 통해 무선으로 송출하고, 사고가 감지된 시점으로부터 일정 시간 전후의 사고영상(이하, '자차사고영상'이라 함)을 상기 임시저장부에서 읽어와서 불휘발성(non-volatile) 메모리에 저장하는 자차사고영상 저장단계와, 사고신호 송수신부를 통해 사고신호가 수신되면 사고신호가 수신된 시점으로부터 일정 시간 전후의 사고영상(이하, '인접사고영상'이라 함)을 상기 임시저장부에서 읽어와서 불휘발성(non-volatile) 메모리에 저장하는 인접사고영상 저장단계를 포함한다.
자차사고영상 저장단계 및 인접사고영상 저장단계에서 자차사고영상 또는 인접사고영상(이하, 통칭하여 '사고영상'이라 함)을 불휘발성 메모리에 저장할 때 사고가 발생된 시각과 위치(이하, '사고정보'라 함)도 사고영상에 연계하여 함께 저장될 수 있다. 저장된 사고정보 및 사고영상은 사고 발생시에 또는 추후에 사고영상 관리서버로 전송될 수 있다. 또한, 사고영상은 근거리 무선통신이 가능한 경우에만 수행되도록 구성할 수도 있다. 또한, 사고영상 관리서버로부터 사고정보에 관련된 사고영상에 대한 전송 요청을 수신한 경우에 요청받은 사고영상을 사고영상 관리서버로 전송하도록 구성할 수도 있다.
사고영상을 상기 사고영상 관리서버로 전송할 때는 사고영상의 파일명도 함께 전송하며, 사고영상의 파일명에는 자차사고인지 인접사고인지 여부를 나타내는 정보와 사고정보가 포함될 수 있다.
사고가 발생된 차량의 블랙박스에서 송출되는 사고신호에는 사고신호임을 나타내는 필드와, 사고신호를 전송하는 블랙박스의 고유 ID가 포함될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 감시카메라장치에서의 사고영상 처리방법은, 카메라부에서 촬영되는 영상을 임시저장부에 저장하는 영상임시저장단계와, 사고신호 수신부를 통해 사고신호가 수신되면 사고신호가 수신된 시점으로부터 일정 시간 전후의 사고영상을 상기 임시저장부에서 읽어와서 불휘발성(non-volatile) 메모리에 저장하는 사고영상 저장단계를 포함한다. 사고영상 저장단계에서 사고영상을 불휘발성 메모리에 저장할 때에는 사고가 발생된 시각과 위치도 사고영상에 연계하여 함께 저장하는 것이 바람직하다. 저장된 사고정보와 사고영상은 사고 시점에 또는 추후에 사고영상 관리서버로 전송될 수 있다. 또한, 사고영상은 사고영상 관리서버로부터 사고정보에 관련된 사고영상에 대한 전송 요청을 수신하면 전송하도록 구성할 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙박스는, 영상을 촬영하기 위한 카메라부와, 카메라부에서 촬영되는 영상을 임시적으로 저장하는 임시저장부와, 임시저장부에 저장되는 영상 중에서 일부 영상을 보관 저장하기 위한 불휘발성(non-volatile) 메모리와, 사고 발생 여부를 감지하기 위한 사고감지부와, 사고감지부에서 사고가 감지되면 사고가 발생되었음을 나타내는 사고신호를 무선으로 송출하고, 외부로부터 송출되어 오는 사고신호를 수신하는 사고신호 송수신부와, 사고감지부에서 사고가 감지되면 사고가 감지된 시점으로부터 일정 시간 전후의 사고영상(이하, '자차사고영상'이라 함)을 상기 임시저장부에서 읽어와서 상기 불휘발성 메모리에 저장하고, 사고신호 송수신부를 통해 사고신호가 수신되면 사고신호가 수신된 시점으로부터 일정 시간 전후의 사고영상(이하, '인접사고영상'이라 함)을 임시저장부에서 읽어와서 불휘발성 메모리에 저장하도록 제어하는 제어부를 구비한다.
또한, 본 발명의 차량용 블랙박스는 현재의 위치와 시간을 파악하기 위한 GPS 수신부를 더 구비할 수 있다. 이 경우에 제어부는 사고영상을 불휘발성 메모리에 저장할 때 사고가 발생된 시각과 위치도 상기 사고영상에 연계하여 함께 저장한다. 불휘발성 메모리에 저장된 사고정보와 사고영상은 사고 발생시에 또는 추후에 무선통신부를 통하여 사고영상 관리서버로 전송될 수 있다. 무선통신부는 불휘발성 메모리에 저장된 사고정보를 사고영상 관리서버로 전송하기 위한 제1무선통신부와, 상기 불휘발성 메모리에 저장된 사고영상을 사고영상 관리서버로 전송하기 위한 제2무선통신부로 구성될 수 있다.
제어부는 사고영상 관리서버로부터 사고정보에 관련된 사고영상에 대한 전송 요청을 수신하면, 요청받은 사고영상을 사고영상 관리서버로 전송한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 감시카메라장치는, 영상을 촬영하기 위한 카메라부와, 카메라부에서 촬영되는 영상을 임시적으로 저장하는 임시저장부와, 임시저장부에 저장되는 영상 중에서 일부 영상을 보관 저장하기 위한 불휘발성(non-volatile) 메모리와, 외부로부터 송출되어 오는 사고신호를 수신하는 사고신호 수신부와, 사고신호 수신부를 통해 사고신호가 수신되면 사고신호가 수신된 시점으로부터 일정 시간 전후의 사고영상을 상기 임시저장부에서 읽어와서 불휘발성 메모리에 저장하도록 제어하는 제어부를 구비한다. 제어부는 사고영상을 불휘발성 메모리에 저장할 때 사고가 발생된 시각과 위치도 사고영상에 연계하여 함께 저장할 수 있다. 불휘발성 메모리에 저장된 사고정보와 사고영상는 사고 발생시에 또는 추후에 사고영상 관리서버로 전송될 수 있다.
본 발명에 따르면, 사고가 발생한 차량의 블랙박스가 사고가 발생했음을 나타내는 사고신호를 송출하면 주변의 블랙박스 또는 감시카메라 장치에서 이 신호에 따라 사고시점 전후의 촬영 영상을 저장하여 즉시 또는 추후에 사고영상 관리서버로 전송하므로, 교통사고 발생시에 주변의 블랙박스나 감시카메라장치들의 네트워크를 이용하여 사고 차량에 장착된 카메라에서 촬영이 어려운 사각지역의 영상까지도 확보할 수 있다.
도 1은 본 발명의 동작 원리를 설명하기 위한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 동작 원리를 설명하기 위한 개념도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙박스의 내부 구성을 보여주는 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙박스에서의 사고영상 처리방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙박스에서 사고정보 및 사고영상을 사고영상 관리서버로 전송하는 절차를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 블랙박스에서 사고정보 및 사고영상을 사고영상 관리서버로 전송하는 절차를 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 이하의 설명에서, '사고정보'는 사고가 발생된 시각과 위치에 관한 정보를 말하며, '사고신호'는 사고가 발생되었음을 알리기 위하여 사고차량의 블랙박스에서 송출하는 무선신호를 말한다. '자차사고영상'은 사고가 감지된 시점으로부터 일정 시간 전후에 사고차량의 블랙박스에서 촬영된 영상을 말하며, '인접사고영상'은 사고차량으로부터 사고신호가 수신되었을 때 사고신호가 수신된 시점으로부터 일정 시간 전후에 사고차량의 인접 차량에서 촬영된 영상을 말한다. '사고영상'은 자차사고영상과 인접사고영상을 통칭하는 용어로서 사용된다.
도 1과 도 2는 본 발명의 동작 원리를 설명하기 위한 개념도이다.
본 발명에서는 차량의 블랙박스(100a)에서 사고를 감지하면 그 블랙박스가 사고가 발생했음을 나타내는 사고신호를 송출하고, 사고신호 송출범위(R) 안에 있던 주변의 블랙박스(100b, 100c, 100d) 또는 감시카메라 장치에서 이 신호에 따라 사고시점 전후의 촬영 영상을 저장하고 즉시 또는 추후에 이 영상을 통신망을 통하여 사고영상 관리서버(200)로 전송하도록 하고 있다.
즉, 도 2에서 볼 수 있는 것처럼, 차량 V1과 차량 V2 사이에 교통사고가 발생한 경우에, 종래에는 차량 V1에 설치된 블랙박스의 촬영범위를 벗어나 사고이므로, 사고의 경과를 정확히 알 수 없었지만, 본 발명에서는 차량 V1에 설치된 블랙박스에서 사고 발생을 감지하면 이를 나타내는 사고신호를 송출하고, 사고신호 송출범위(R) 안에 있던 주변의 차량(V3, V4, V5)에 설치되어 있는 블랙박스에서 촬영한 다양한 각도의 영상도 활용할 수 있으므로, 사고의 경과를 정확하게 파악할 수 있다.
다음으로, 도 3 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 블랙박스의 구성 및 그 동작에 대해서 상세히 설명한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙박스의 내부 구성을 보여주는 블록도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙박스는 영상을 촬영하기 위한 카메라부(160)와, 카메라부(160)에서 촬영되어 들어오는 영상 데이터를 압축하는 영상압축부(170)와, 압축된 영상 데이터를 임시적으로 저장하는 임시저장부(180)와, 임시저장부(180)에 저장되는 영상 중에서 일부 영상을 보관 저장하기 위한 대용량 저장부(190)를 포함한다.
카메라부(160)는 하나 또는 그 이상의 카메라로 구성될 수 있다. 영상압축부(170)는 통상적인 영상압축표준에 따라 영상 데이터를 압축할 수 있으며, 별도의 전용 IC를 사용할 수도 있고, 카메라부(160)에 일체형으로 구성하거나 제어부(110)에 일체형으로 구성하는 등, 다양한 방법으로 구현될 수 있다.
평상시에 카메라부(160)에서 촬영되는 영상 데이터는 계속해서 임시저장부(180)에 저장되어 최근의 영상 데이터만이 남아있게 된다. 예를 들어, 임시저장부(180)에 10분 분량의 영상 데이터가 저장될 수 있고 1분 분량 단위로 영상 데이터가 관리된다면, 평상시에 임시저장부(180)에는 최근 1분 분량의 영상 데이터가 가장 오래된 1분 분량의 영상 데이터 위에 오버라이트(over-write) 되어 임시저장부(180)에는 항상 최근의 10분 분량의 영상 데이터가 저장되게 된다.
대용량 저장부(190)에는 제어부(110)의 제어에 따라 임시저장부(180)에 저장된 영상 중에서 일부 영상을 보관 저장하게 된다. 이를 위하여, 대용량 저장부(190)는 플래시 메모리, 하드디스크 등의 불휘발성(non-volatile) 메모리로 구성되는 것이 바람직하다. 한편, 임시저장부(180)는 DRAM 등의 휘발성 메모리가 사용될 수도 있고 플래시 메모리 등의 불휘발성 메모리가 사용될 수도 있다. 또한, 임시저장부(180)와 대용량 저장부(190)는 별도의 메모리 소자를 사용할 수도 있고, 동일한 메모리 소자를 분할하여 사용할 수도 있다.
영상압축부(170)는 실시예에 따라서는 임시저장부(180)와 대용량 저장부(190) 사이에 위치할 수도 있고, 생략될 수도 있다.
본 발명의 차량용 블랙박스는 또한 현재의 위치와 시간을 파악하기 위한 GPS 수신부(120)를 더 구비할 수 있다. 사고가 발생되면 제어부(110)는 GPS 수신부(120)를 사용하여 현재 위치와 시간(사고정보)을 파악하고, 사고정보와 사고영상을 연계하여 대용량 저장부(190)에 저장한다. 사고정보는 사고영상으로의 링크정보(파일명, URL 등)와 함께 사고영상과는 별도로 저장될 수도 있고, 또는 사고영상의 파일명의 형태나 메타정보의 형태로 사고영상에 삽입되어 저장될 수도 있다.
사고감지부(130)는 사고 발생 여부를 감지하기 위하여 차량 또는 블랙박스 내에 설치되는 센서 및 관련 회로이다. 사고감지를 위한 센서로는 가속도센서, 충격센서, 압력센서 등이 사용될 수 있다. 사고 발생 여부는, 예를 들면 X/Y축 가속도의 합이 1.2G를 초과하는 경우 사고로 판정하도록 할 수 있으며, 본 발명은 특정 사고판정 알고리즘에 한정되는 것은 아니다.
제어부(110)는 사고감지부(130)에서 사고가 감지되면 사고가 발생되었음을 나타내는 사고신호를 사고신호 송수신부(150)를 통해 무선으로 송출한다. 사고신호 송수신부(150)는 또한 외부의 인접차량으로부터 송출되어 오는 사고신호를 수신하여 제어부(110)에 전달한다. 사고신호 송수신부(150)는 50 미터 내외의 통신영역이 확보될 수 있는 비콘 형태의 무선통신기술을 적용하는 것이 바람직하며, 저전력 RF 무선통신기술 또는 FM 방식 무선송수신 기술도 적용 가능하다. 송출되는 사고신호는 특정한 패턴을 가지고 있어서 사고신호의 혼동을 방지하는 것이 바람직하다. 예를 들면, 사고신호는 동기화 패턴, 사고발생을 나타내는 고유 패턴, 그리고 에러검출을 위한 패턴 등으로 이루어진 사고신호임을 나타내는 필드를 가질 수 있다. 사고발생을 나타내는 고유 패턴으로는 미리 정해진 하나의 패턴이 사용될 수도 있고, 사고가 발생한 위치나 날짜, 시간 등의 정보에 따라 정해지는 가변 패턴이 사용될 수도 있다. 사고신호 송수신부(150)는 미리 정해진 규칙에 부합되는 패턴의 신호가 수신되면 사고가 발생한 것으로 판단한다. 사고신호에는 또한 사고신호임을 나타내는 필드 이외에도 사고신호를 전송하는 블랙박스의 고유 ID가 포함될 수도 있다.
제어부(110)는 사고감지부(130)에서 사고가 감지되면 사고가 감지된 시점으로부터 일정 시간 전후의 사고영상(자차사고영상)을 임시저장부(180)에서 읽어와서 대용량 저장부(190)에 저장하고, 사고신호 송수신부(150)를 통해 사고신호가 수신되면 사고신호가 수신된 시점으로부터 일정 시간 전후의 사고영상(인접사고영상)을 임시저장부(180)에서 읽어와서 대용량 저장부(190)에 저장하도록 제어한다. 한편, 사고영상을 대용량 저장부(190)에 저장할 때 일정한 규칙으로 된 파일명을 사용할 수 있다. 예를 들면, 사고영상의 파일명에는 자차사고인지 인접사고인지 여부를 나타내는 정보와 사고정보가 포함될 수 있다.
본 발명의 차량용 블랙박스는 또한 대용량 저장부(190)에 저장된 사고정보 또는 사고영상을 사고영상 관리서버(200)로 전송하기 위한 무선통신부(140)를 더 구비할 수 있다. 무선통신부(140)로는 이동통신망에의 접속을 위한 이동통신 접속수단이 사용될 수도 있고, 무선랜(WiFi), 블루투스(bluetooth), NFC(Near Field Communication), 와이브로(WiBro) 등과 같이 이동통신 이외의 기타 통신수단이 사용될 수도 있고, 이동통신 접속수단(제1통신수단)과 기타 통신수단(제2통신수단)을 모두 구비하도록 구성하는 것도 가능하다. 이 경우에 제어부(110)는 통신요금이 적거나 무료인 무선랜 등의 근거리 무선통신이 가능한 경우에만 사고영상 또는 사고정보를 사고영상 관리서버(200)로 전송하도록 구성할 수도 있다.
또한, 사고가 발생한 시점에서 근거리 무선통신 접속이 어려운 경우에는 대용량 저장부(190)에 사고영상 및 사고정보를 저장하여 두고, 추후에 근거리 무선통신 접속이 가능해지면 대용량 저장부(190)에 저장되어 있는 사고영상 및 사고정보를 사고영상 관리서버(200)로 전송하도록 구성할 수도 있다. 또한, 사고정보는 이동통신 접속수단 또는 기타 통신수단을 통하여 사고영상 관리서버(200)로 전송하고, 데이터 양이 많은 사고영상은 기타 통신수단만을 사용하여 사고영상 관리서버(200)로 전송하도록 구성하는 것도 가능하다. 또한, 사고정보만을 사고영상 관리서버(200)로 전송하고, 사고영상 관리서버(200)로부터 사고정보에 관련된 사고영상에 대한 전송 요청이 있는 경우에만 요청받은 사고영상을 사고영상 관리서버(200)로 전송하도록 구성하는 것도 가능하다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙박스에서의 사고영상 처리방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
차량용 블랙박스의 제어부(110)는 평상시에 사고감지부(130)에서 사고가 감지되는지(단계 410)와 사고신호 송수신부(150)를 통해 인접 차량의 블랙박스로부터 사고신호가 수신되는지(단계 440)를 체크한다. 사고감지부(130)에서 사고가 감지되면(단계 410의 '예') 단계 420으로 가서 GPS 수신부(120)로부터의 정보에 따라 사고정보를 생성하고 인접 차량들에게 사고가 발생하였음을 알리기 위한 사고신호를 사고신호 송수신부(150)를 통해 송출한다. 또한, 사고가 발생한 시점으로부터 일정 시간 전후의 영상, 예를 들면 사고시점으로부터 10초 전의 영상부터 사고시점으로부터 7초 후의 영상까지를 임시저장부(180)로부터 읽어와서 사고정보에 연계하여 대용량 저장부(190)에 저장한다(단계 430). 인접 차량의 블랙박스로부터 사고신호가 수신된 경우에는(단계 440의 '예'), GPS 수신부(120)로부터의 정보에 따라 사고정보를 생성하고(단계 450), 사고가 발생한 시점으로부터 일정 시간 전후의 영상을 임시저장부(180)로부터 읽어와서 사고정보에 연계하여 대용량 저장부(190)에 저장한다(단계 460).
대용량 저장부(190)에 저장되는 사고영상은 그 파일명 또는 메타정보에 자차사고인지 인접차량의 사고인지 여부, 사고지점의 위도와 경도, 사고시점 등의 정보가 포함될 수 있다.
대용량 저장부(190)에 저장된 사고정보 및 사고영상은 사고영상 관리서버(200)로될 수 있다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙박스에서 사고정보 및 사고영상을 사고영상 관리서버로 전송하는 절차를 설명하기 위한 흐름도이다.
사고정보 및 사고영상은 사고가 발생했을 때 바로 사고영상 관리서버(200)로 전송될 수도 있지만, 차량용 블랙박스가 무선랜 등의 근거리 무선통신수단을 통하여 데이터 전송이 가능한 지역으로 이동했을 때에 전송하도록 구성할 수도 있다. 즉, 도 5에서와 같이 단계 510에서 차량용 블랙박스가 데이터 전송이 가능하게 되었는지를 확인하고, 데이터 전송이 가능한 경우에 대용량 저장부(190)에 전송되지 않은 사고정보가 있으면(단계 520의 '예") 저장되어 있는 사고정보와 사고영상을 사고영상 관리서버(200)로 전송한다(단계 530). 단계 510의 데이터 전송이 가능하지 여부는 무선통신부(140)가 하나의 통신수단으로 구성된 경우에는 그 통신수단으로 데이터 전송이 가능한지를 확인하는 것이지만, 무선통신부(140)가 2 이상의 통신수단으로 구성된 경우에는 그 중의 어느 하나라도 데이터 전송이 가능한지를 확인하는 것일 수도 있고, 또는 그 중에서 통신비용이 저렴하거나 무료인 통신수단으로 데이터 전송이 가능한지를 확인하는 것일 수도 있다. 한편, 사고정보는 사고가 발생했을 때 바로 이동통신 접속수단 또는 기타 통신수단을 통하여 사고영상 관리서버(200)로 전송하고, 데이터 양이 많은 사고영상은 대용량 저장부(190)에 저장해두었다가 기타 통신수단의 사용이 가능한 경우가 되었을 때 사고영상 관리서버(200)로 전송하도록 구성하는 것도 가능하다.
또는, 사고가 발생하였을 때(자차 사고 및 인접차량 사고)에 데이터 전송이 가능해지면 사고정보만을 사고영상 관리서버(200)로 전송하고, 추후에 사고영상 관리서버(200)로부터 사고정보에 관련된 사고영상에 대한 전송 요청이 있는 경우에만 요청받은 사고영상을 사고영상 관리서버(200)로 전송하도록 구성하는 것도 가능하다. 도 6은 이러한 경우의 사고정보 및 사고영상 전송 절차를 설명하는 흐름도이다.
블랙박스의 제어부(110)는 데이터 전송이 가능한지를 확인하여(단계 610), 데이터 전송이 가능한 상태라면 대용량 저장부(190)에 전송하지 않은 사고정보가 있는지를 확인한다(단계 620). 대용량 저장부(190)에 전송하지 않은 사고정보가 있다면 사고정보를 사고영상 관리서버(200)로 전송한다(단계 630). 또한, 사고영상 관리서버(200)로부터 사고영상 전송 요청이 있었던 경우에는(단계 640의 '예'), 요청받은 사고영상을 대용량 저장부(190)에서 읽어와서 사고영상 관리서버(200)로 전송한다(단계 650).
한편, 본 발명은 교차로, 주차장, 도로, 보도 등에 설치된 감시카메라장치에도 적용할 수 있다. 즉, 본 발명이 적용된 차량용 블랙박스 장치로부터 사고신호가 송출되면 이를 감지하여 사고신호를 수신한 시점으로부터 소정 시간 전후의 사고영상과 사고정보를 생성하여 사고영상 관리서버(200)로 전송한다.
도 7에는 이러한 감시카메라 장치의 내부 구성의 일 예가 도시되어 있다. 도 7의 감시카메라 장치는, 영상을 촬영하기 위한 카메라부(760), 카메라부에서 촬영되는 영상을 압축하는 영상압축부(770), 압축된 영상을 임시적으로 저장하는 임시저장부(780), 임시저장부에 저장되는 영상 중에서 일부 영상을 보관 저장하기 위한 불휘발성(non-volatile) 메모리로 이루어진 대용량 저장부(190), 외부로부터 송출되어 오는 사고신호를 수신하는 사고신호 수신부(750), 사고신호 수신부(750)를 통해 사고신호가 수신되면 사고신호가 수신된 시점으로부터 일정 시간 전후의 사고영상을 임시저장부(780)에서 읽어와서 대용량 저장부(190)에 저장하도록 제어하는 제어부(710)를 구비한다. 또한, 대용량 저장부(190)에 저장된 사고정보와 사고영상을 유무선 인터넷, 전용망 등을 통하여 사고영상 관리서버(720)로 전송하기 위한 통신부(740)를 더 구비할 수 있다. 이러한 감시카메라 장치에서 카메라부(760)에서 촬영되는 영상은 임시저장부(180)에 저장되고 있으며, 사고신호 수신부(750)를 통해 사고신호가 수신되면 제어부(710)는 사고신호가 수신된 시점으로부터 일정 시간 전후의 사고영상을 임시저장부(180)에서 읽어와서 대용량 저장부(190)에 저장한다. 이 때 제어부(710)는 사고가 발생된 시각과 위치를 GPS 수신부(120)로부터 읽어와서 사고 영상에 연계하여 대용량 저장부(790)에 함께 저장할 수 있다. 또한, 대용량 저장부(790)에 저장된 사고정보와 사고영상은 사고가 발생했을 때 또는 사고영상 관리서버(200)로부터의 요청이 있을 때에 통신부(740)를 통하여 사고영상 관리서버(200)로 전송될 수 있다. 한편, 감시카메라 장치의 각 구성요소는 도 3의 차량용 블랙박스의 대응되는 구성요소와 그 동작 및 구성이 대동소이하므로 상세한 설명은 생략한다.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 차량용 블랙박스,
110 제어부,
120 GPS 수신부,
130 사고감지부,
140 무선통신부,
150 사고신호 송수신부,
160 카메라부,
170 영상압축부,
180 임시저장부,
190 대용량 저장부
200 사고영상 관리서버.

Claims (21)

  1. 카메라부에서 촬영되는 영상을 임시저장부에 저장하는 영상임시저장단계;
    사고감지부에서 사고가 감지되면 사고가 발생되었음을 나타내는 사고신호를 사고신호 송수신부를 통해 무선으로 송출하고, 사고가 감지된 시점으로부터 일정 시간 전후의 사고영상(이하, '자차사고영상'이라 함)을 상기 임시저장부에서 읽어와서 불휘발성(non-volatile) 메모리에 저장하는 자차사고영상 저장단계;
    사고신호 송수신부를 통해 사고신호가 수신되면 사고신호가 수신된 시점으로부터 일정 시간 전후의 사고영상(이하, '인접사고영상'이라 함)을 상기 임시저장부에서 읽어와서 불휘발성(non-volatile) 메모리에 저장하는 인접사고영상 저장단계
    를 포함하는 차량용 블랙박스의 사고영상 처리방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 자차사고영상 저장단계 및 상기 인접사고영상 저장단계에서 자차사고영상 또는 인접사고영상(이하, 통칭하여 '사고영상'이라 함)을 불휘발성 메모리에 저장할 때 사고가 발생된 시각과 위치(이하, '사고정보'라 함)도 상기 사고영상에 연계하여 함께 저장하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스의 사고영상 처리방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 불휘발성 메모리에 저장된 사고정보를 사고영상 관리서버로 전송하는 사고정보 전송단계를 더 포함하는 차량용 블랙박스의 사고영상 처리방법.
  4. 제3항에 있어서,
    사고영상을 사고영상 관리서버로 전송하는 사고영상 전송단계를 더 포함하는 차량용 블랙박스의 사고영상 처리방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 사고영상 전송단계는 근거리 무선통신이 가능한 경우에만 수행하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스의 사고영상 처리방법.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 사고영상 관리서버로부터 상기 사고정보에 관련된 사고영상에 대한 전송 요청을 수신하면 요청받은 사고영상을 상기 사고영상 관리서버로 전송하는 사고영상 전송단계를 더 포함하는 차량용 블랙박스의 사고영상 처리방법.
  7. 제4항 또는 제6항에 있어서, 사고영상을 상기 사고영상 관리서버로 전송할 때 사고영상의 파일명도 함께 전송하며, 상기 사고영상의 파일명에는 자차사고인지 인접사고인지 여부를 나타내는 정보와 사고정보가 포함되는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스의 사고영상 처리방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 사고신호에는 사고신호임을 나타내는 필드와, 사고신호를 전송하는 블랙박스의 고유 ID가 포함되는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스의 사고영상 처리방법.
  9. 카메라부에서 촬영되는 영상을 임시저장부에 저장하는 영상임시저장단계;
    사고신호 수신부를 통해 사고신호가 수신되면 사고신호가 수신된 시점으로부터 일정 시간 전후의 사고영상을 상기 임시저장부에서 읽어와서 불휘발성(non-volatile) 메모리에 저장하는 사고영상 저장단계
    를 포함하는 감시카메라장치의 사고영상 처리방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 사고영상 저장단계에서 사고영상을 불휘발성 메모리에 저장할 때 사고가 발생된 시각과 위치(이하, '사고정보'라 함)도 상기 사고영상에 연계하여 함께 저장하는 것을 특징으로 하는 감시카메라장치의 사고영상 처리방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 불휘발성 메모리에 저장된 사고정보와 사고영상을 사고영상 관리서버로 전송하는 사고발생정보 전송단계를 더 포함하는 감시카메라장치의 사고영상 처리방법.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 불휘발성 메모리에 저장된 사고정보를 사고영상 관리서버로 전송하는 사고정보 전송단계와,
    상기 사고영상 관리서버로부터 상기 사고정보에 관련된 사고영상에 대한 전송 요청을 수신하면 요청받은 사고영상을 상기 사고영상 관리서버로 전송하는 사고영상 전송단계
    를 더 포함하는 감시카메라장치의 사고영상 처리방법.
  13. 영상을 촬영하기 위한 카메라부;
    카메라부에서 촬영되는 영상을 임시적으로 저장하는 임시저장부;
    임시저장부에 저장되는 영상 중에서 일부 영상을 보관 저장하기 위한 불휘발성(non-volatile) 메모리;
    사고 발생 여부를 감지하기 위한 사고감지부;
    사고감지부에서 사고가 감지되면 사고가 발생되었음을 나타내는 사고신호를 무선으로 송출하고, 외부로부터 송출되어 오는 사고신호를 수신하는 사고신호 송수신부;
    사고감지부에서 사고가 감지되면 사고가 감지된 시점으로부터 일정 시간 전후의 사고영상(이하, '자차사고영상'이라 함)을 상기 임시저장부에서 읽어와서 상기 불휘발성 메모리에 저장하고, 사고신호 송수신부를 통해 사고신호가 수신되면 사고신호가 수신된 시점으로부터 일정 시간 전후의 사고영상(이하, '인접사고영상'이라 함)을 상기 임시저장부에서 읽어와서 상기 불휘발성 메모리에 저장하도록 제어하는 제어부
    를 구비하는 차량용 블랙박스.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 차량용 블랙박스는 현재의 위치와 시간을 파악하기 위한 GPS 수신부를 더 구비하며,
    상기 제어부는 자차사고영상 또는 인접사고영상(이하, 통칭하여 '사고영상'이라 함)을 불휘발성 메모리에 저장할 때 사고가 발생된 시각과 위치(이하, '사고정보'라 함)도 상기 사고영상에 연계하여 함께 저장하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 불휘발성 메모리에 저장된 사고정보와 사고영상를 사고영상 관리서버로 전송하기 위한 무선통신부를 더 포함하는 차량용 블랙박스.
  16. 제14항에 있어서,
    상기 불휘발성 메모리에 저장된 사고정보를 사고영상 관리서버로 전송하기 위한 제1무선통신부와,
    상기 불휘발성 메모리에 저장된 사고영상을 사고영상 관리서버로 전송하기 위한 제2무선통신부를 더 포함하는 차량용 블랙박스.
  17. 제15항 또는 제16항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 사고영상 관리서버로부터 상기 사고정보에 관련된 사고영상에 대한 전송 요청을 수신한 경우에 요청받은 사고영상을 상기 사고영상 관리서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스.
  18. 제13항에 있어서,
    상기 사고신호에는 사고신호임을 나타내는 필드와, 사고신호를 전송하는 블랙박스의 고유 ID가 포함되는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스.
  19. 영상을 촬영하기 위한 카메라부;
    카메라부에서 촬영되는 영상을 임시적으로 저장하는 임시저장부;
    임시저장부에 저장되는 영상 중에서 일부 영상을 보관 저장하기 위한 불휘발성(non-volatile) 메모리;
    외부로부터 송출되어 오는 사고신호를 수신하는 사고신호 수신부;
    사고신호 수신부를 통해 사고신호가 수신되면 사고신호가 수신된 시점으로부터 일정 시간 전후의 사고영상을 상기 임시저장부에서 읽어와서 상기 불휘발성 메모리에 저장하도록 제어하는 제어부
    를 구비하는 감시카메라장치.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 제어부는 사고영상을 불휘발성 메모리에 저장할 때 사고가 발생된 시각과 위치(이하, '사고정보'라 함)도 상기 사고영상에 연계하여 함께 저장하는 것을 특징으로 하는 감시카메라장치.
  21. 제20항에 있어서,
    상기 불휘발성 메모리에 저장된 사고정보와 사고영상를 사고영상 관리서버로 전송하기 위한 통신부를 더 포함하는 감시카메라장치.

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