JP2002015388A - 移動体保安システム、車載用保安装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 例えば自動車保険とカーナビゲーションを組
み合わせて購入したクライアントに対する保安サービス
の充実化を図る。 【解決手段】 自動車に搭載されるナビゲーションシス
テムと保安用のサービスサーバとを、無線電話通信網や
インターネットなどの通信網を介して通信可能に接続し
て成るシステムにおいて、ナビゲーションシステムから
は、何らかの危険状態にあるとされたときに、状態情報
と、移動体周囲の状況を撮像／収音して得た画像／音声
データとをサーバに送信する。そして、保安サーバ側で
は受信したこれらの情報に基づいた所要の保安対応処理
を実行するようにされる。この構成であれば、例えば、
自動車に搭乗しているクライアントが事故その他の何ら
かのトラブルに見舞われた場合にも、迅速かつ正確に、
サービスサーバに対して、トラブルがあったとことを通
知し、更には、その状況も的確に通知することが可能と
なる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動車など
の移動体に搭載される車載用保安装置と、この車載用保
安装置とサーバとを通信可能なように構築された移動体
保安システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年においては、自動車保険会社は単に
自動車保険としての商品を販売するだけでなく、自動車
保険を契約したクライアントに対して、各種の付随した
サービスを無料、若しくは有料で提供することで、自動
車保険としての商品の付加価値を高めている。具体的に
は、契約対象となっている自動車が事故を起こしたり故
障したりした場合に、現場に赴いて処置を施したり、レ
ッカーを提供したり、また、自動車による移動が不可能
なときに、宿泊先を斡旋したりするものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】但し、上記したような
サービスは、基本的には、自動車の故障や事故などの何
らかのトラブルに見舞われたクライアントからの、例え
ば電話などによる通知を受けてはじめて行えるものであ
り、従って、トラブル発生時におけるクライアントの適
切な判断も要求される。つまり、状況によっては、適切
な救援やサポートを行うことができない場合があること
になる。このようなことを背景とすれば、クライアント
が運転中に生じたトラブルに対応して、より的確な救
援、サポートが行えるようにすることが求められるもの
である。

【０００４】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明は上記し
た課題を考慮して、先ず移動体保安システムとして次の
ように構成する。本発明の移動体保安システムとして
は、移動体に搭載される車載用保安装置と、この車載用
保安装置から遠隔して設置される保安用サーバとを、所
定の通信網を介して通信可能に接続して成る。そして車
載用保安装置は、当該車載用保安装置が搭載される移動
体についての所定の状態を検出して状態情報を得る状態
検出手段と、当該車載用保安装置が搭載される移動体に
取り付けられる撮像手段及び／又は収音手段と、撮像手
段及び／又は収音手段に基づいて得られる撮像画像デー
タ及び／又は音声信号データが記憶される記憶手段と、
当該移動体又は移動体の搭乗者について危機状態にある
とされる状況が発生したと認識される場合に、保安用サ
ーバに対して、状態情報と、記憶手段に記憶される撮像
画像データ及び／又は音声信号データとの少なくとも何
れかを危機通知情報として送信出力させる送信制御手段
とを備える。また、保安用サーバは、受信した危機通知
情報の内容に応じて所要の保安対応処理を実行する処理
手段を備えることとした。

【０００５】また、移動体に搭載される車載用保安装置
において、次のように構成する。つまり、遠隔して設置
される保安用サーバと所定の通信網を介して通信可能と
する通信手段と、当該車載用保安装置が搭載される移動
体についての所定の状態を検出して状態情報を得る状態
検出手段と、当該車載用保安装置が搭載される移動体に
取り付けられる撮像手段及び／又は収音手段と、撮像手
段及び／又は収音手段に基づいて得られる撮像画像デー
タ及び／又は音声信号データが記憶される記憶手段と、
当該移動体又は移動体の搭乗者について危機状態にある
とされる状況が発生したと認識される場合に、保安用サ
ーバに対して、状態情報と、記憶手段に記憶される撮像
画像データ及び／又は音声信号データとの少なくとも何
れかを危機通知情報として、上記通信手段により送信出
力させる送信制御手段とを備えるものである。

【０００６】上記各構成によれば、移動体に搭載される
車載用保安装置としては、その移動体についての或る特
定の状態を示す状態情報を得ることができる。例えばこ
の状態情報によっては、移動体にまつわって発生した何
らかの危機状態を推測することができるものである。そ
して、移動体に取り付けられた撮像手段、収音手段によ
って、移動体内部又は周囲の状況の画像音声を得ること
ができる。そして、当該移動体又は移動体の搭乗者につ
いて危機状態にあるとされる状況が発生したとされると
きに、上記した状態情報、また、移動体内部又は周囲の
状況の画像音声データを、保安用サーバに送信するよう
にすれば、保安用サーバ側では迅速にトラブルの発生を
把握して、その対応策をとることができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態として
の移動体保安システム、及び車載用保安装置についての
説明を行っていくこととする。なお、以降の説明は次の
順序で行う。 １．保安システム １−１．全体構成 １−２．ナビゲーションシステムの全体構成 １−３．ナビゲーション本体部の内部構成 １−４．アプリケーションサーバの内部構成 １−５．サービスサーバの内部構成 ２．保安システムによるサービス提供例 ３．処理動作

【０００８】１．保安システム １−１．全体構成 図１は、本実施の形態の保安システムの一形態例を示し
ている。自動車１００には、ナビゲーションシステム１
が搭載されている。このナビゲーションシステムは、い
わゆるカーナビゲーション装置を基本として、自動車の
盗難などを防ぐセキュリティティシステム、また、無線
電話通信網３００を介してデータ通信が可能な通信端末
装置などを備えたシステム構成を採っている。本実施の
形態の保安システムによるサービスを受けるのは、この
自動車１００の所有者であり、また、ナビゲーションシ
ステム１を購入したユーザとなる。

【０００９】無線電話通信網３００は、例えばここでは
図示していない携帯電話などの無線端末装置間の移動体
通信を実現するための設備とされる。但し、特に本実施
の形態では、カーナビゲーション装置の無線端末装置に
よる移動体通信にも対応する。この無線電話通信網３０
０は、例えば図示するように、基地局３０１、中継局３
０２、アプリケーションサーバ３０３，ゲートウエイ３
０４を備える。基地局３０１及び中継局３０２によって
は、例えば無線端末装置間での無線通信が可能とされ
る。また、無線端末装置をインターネットと接続する際
には、アプリケーションサーバ３０３がその機能を果た
すようにされる。アプリケーションサーバ３０３は、例
えばその無線通信会社で提供するインターネット機能に
対応して必要となる処理を実行するようにされている。
そして、アプリケーションサーバ３０３にて処理したデ
ータをゲートウェイ３０４を介して変換することで、結
果的には、無線電話通信網３００と接続される無線端末
装置をインターネット４００と接続することが可能にな
る。

【００１０】インターネット上には各種のサーバが接続
されているのであるが、本実施の形態としては、図示す
るように、サービスサーバ５００が備えられる。このサ
ービスサーバ５００は、ユーザが購入したナビゲーショ
ンシステム１を搭載した自動車１００、及び自動車１０
０の搭乗者についての保安サービスを提供可能な機能が
与えられるように構成されている。

【００１１】ところで、本実施の形態のナビゲーション
システム１は、ユーザが無形物商品である自動車保険を
購入契約する際において、この自動車保険と組み合わせ
て有形物商品として購入したものとされる。また、この
自動車保険とナビゲーションシステム１との購入は、イ
ンターネットを利用してのいわゆるインターネットショ
ッピングにより行われたものである。そして、このサー
ビスサーバ５００は、例えば自動車保険会社のみ、若し
くは、自動車保険会社と、ナビゲーションシステム１の
販売会社（メーカ）が共同で運営するものとされ、直接
的には、自動車保険の運営に関わるものとされる。

【００１２】このような構成であるとすれば、無線電話
通信が可能な通信端末を備えたナビゲーションシステム
１は、無線電話通信網３００を介してインターネット４
００と接続されることで、サービスサーバ５００との通
信を行うことが可能となるものである。

【００１３】１−２．ナビゲーションシステムの全体構
成 図２は、自動車１００に搭載される、本実施の形態のナ
ビゲーションシステム全体の概略構成を示している。こ
の図２に示す本実施の形態のナビゲーションシステム１
は、例えばナビゲーション本体部２、ディスプレイモニ
タ部３、ＧＰＳアンテナ５、交通情報受信アンテナ７、
自律航法ユニット６、通信端末装置５０、セキュリティ
システム部４１、及びリモートコントローラ８等によっ
て構成される。

【００１４】ナビゲーション本体部２の詳しい構成につ
いては後述するが、その内部で再生される記録媒体９か
ら読み出した地図情報と、現在位置情報とに基づいて、
例えばディスプレイモニタ部３の表示画面３ａに対し
て、自車の現在位置を地図上に表示させたり、また、ド
ライブ経路や各種ガイドとなるナビゲーション情報を表
示させることができるようになっている。

【００１５】記録媒体９は、例えばこの場合には、ＣＤ
−ＲＯＭ（Compact Disk−Read Only Memory）や、ＤＶ
Ｄ−ＲＯＭ（Digital Video Disk／Digital Versatile
Disk−Read Only Memory）等のディスクとされ、上記も
したように地図情報が記憶されている。

【００１６】ディスプレイモニタ部３の表示画面部３ａ
には、例えば液晶ディスプレイ等によって構成され、ナ
ビゲーション本体部２から出力される画像情報に基づい
て表示が行われる。受信部３ｂはリモートコントローラ
８から送られてくるコマンド情報を受信する受信部とさ
れる。この受信情報は、後述するようにして、ナビゲー
ション本体部２に対して伝送される。

【００１７】また、ここでは図示していないが、本実施
の形態のナビゲーション装置としては、スピーカ等の音
声出力部が設けられる。その場合は、ナビゲーション本
体部２から音声出力部に対して、所定のポイント（交差
点）や、渋滞状況、右折左折地点、道順間違い、などと
いった音声ナビゲーション情報を出力することで、音声
出力部からユーザに対して警告音やガイド音声を出力す
ることが可能になる。

【００１８】ＧＰＳ（Global Positioning System ）ア
ンテナ５は、例えばＧＰＳの衛星からの電波を受信する
ために設けられている。このＧＰＳアンテナ５で受信さ
れた電波は受信データとして復調されてナビゲーション
本体部２内に取り込まれ、後述するように自車の現在位
置を測定するために用いられる。

【００１９】交通情報アンテナ７は、所定の道路交通情
報通信システムのもとで、例えばＦＭ多重、光ビーコ
ン、電波ビーコンなどにより伝送される道路交通情報を
受信可能とされている。受信された道路交通情報として
は、例えば道路の渋滞状況や駐車場などの情報が挙げら
れるが、ナビゲーション本体部２では、これらの道路交
通情報に基づいて、道路の渋滞状況の表示、また、渋滞
状況に基づく所要時間の提示、駐車場の案内表示などを
実行させることが可能とされる。

【００２０】自律航法ユニット６は、自車の走行速度や
走行方位などの走行情報を検出する部位とされ、例えば
図示するように、自車の走行速度に応じて変化する車速
パルスを検出する車速センサ６ａ、及び、自車の走行方
位を検出するジャイロ６ｂを備えている。この自律航法
ユニット６で検出された走行情報もまたナビゲーション
本体部２に出力され、自車の現在位置を測定するのに用
いられる。特に、このような自律航法ユニット６は、例
えば自車がトンネルや地下道等に入り、上記ＧＰＳアン
テナ５により衛星通信からの電波を受信できない時に、
自車の現在位置を測定するのに利用される。

【００２１】リモートコントローラ８は、本実施の形態
のナビゲーションシステム１をユーザが操作するために
用いられ、各種操作キーや、操作キーの操作に応じてコ
マンド信号を発生させる信号発生部や、コマンド信号を
赤外線輝度変調信号として出力する出力部等を備えてお
り、その赤外線によるコマンド出力が上記受信部３ｂで
受信される。ここで、リモートコントローラ８に備えら
れる緊急キー８ａは、例えば交通事故や、第三者とのト
ラブルなどの、搭乗者にとって危険とされる状況が発生
したときに操作されるもので、この操作に応じて、後述
するようにして、保安サーバからの適切な保安サービス
を受けることができるようになっている。

【００２２】なお、操作手段としては、これ以外にも、
例えば電波送信によるリモートコントローラ、ナビゲー
ション本体部２と有線接続されるリモートコントロー
ラ、さらにはナビゲーション本体部２やディスプレイモ
ニタ部３の筐体上に設けられる操作部等とされてもよい
ものである。

【００２３】通信端末装置５０は、先に図１に示した無
線電話通信網３００を介するようにしてインターネット
に接続するための移動体通信端末である。そして、この
通信端末装置５０は、図示するようにナビゲーション本
体部２と接続されることで、ナビゲーション本体部２か
らデータを無線によって送信することが可能となり、ま
た、通信端末装置５０にて受信したデータを入力して、
ナビゲーション本体部２にて所要の処理を実行すること
が可能となるものである。つまり、通信端末装置５０と
ナビゲーション本体部２とが接続されることで、本実施
の形態のナビゲーションシステム１には、少なくともイ
ンターネット接続機能が与えられる。

【００２４】セキュリティシステム部４１は、自動車自
体及び搭乗者を保安するための機能を有するものとさ
れ、この場合には、外付けカメラ４２、マイクロフォン
４３、ロックコントロール部４４、記憶部４５、及び衝
撃センサ４８を備えてなる。外付けカメラ４２は、例え
ば実際には、複数のカメラ装置からなるものであるが、
ここでは便宜上、１つの機能ブロックとして示してい
る。この外付けカメラ４２としての複数のカメラ装置
は、それぞれ自動車の室内、また車外の所定位置に対し
てその目的に合った所要の方向に向けて設置される。こ
れにより、自動車内、また、自動車の周囲の状況を撮像
することが可能になるものである。

【００２５】これと同じ目的で、前述したディスプレイ
モニタ部３に対しても、車内カメラ３ｃとフロントカメ
ラ３ｄとが設けられている。車内カメラ３ｃは、表示画
面３ａ側の面に設けられ、フロントカメラは、ディスプ
レイモニタ部３の背面部から撮像するような形態で設け
られる。例えばディスプレイモニタ部３は、自動車内の
フロントガラスの近傍において、運転者の前方視界を妨
げないようにして設置されるものとされる。このような
位置にディスプレイモニタ部３を配置することで、車内
カメラ３ｃによっては自動車の室内を撮像することがで
き、フロントカメラ３ｄによっては自動車の前方を撮像
することができる。よって、これらの車内カメラ３ｃ及
びフロントカメラ３ｄと、外付けカメラ４２との併用を
考えれば、外付けカメラ４２としては、例えば自動車の
後方、左右の横方向の撮像ができるように複数台のカメ
ラ装置を自動車に取り付ければよいことになる。なお、
これらのカメラ装置としては、その撮像画像信号がナビ
ゲーション本体部２に対して入力されることで、後述す
るようにして動画像データとして記憶部４５に記録する
ようにされており、例えば撮像素子としてはＣＣＤなど
が採用されればよい。

【００２６】マイクロフォン４３は、自動車外部の音声
を収音するようにして自動車に取り付けられ、その収音
音声は、音声信号としてナビゲーション本体部２に入力
されて、後述するようにして音声データとして記憶部４
５への記録が行われる。

【００２７】ロックコントロール部４４は、自動車の鍵
の開閉動作をコントロール可能なように自動車への取り
付けが行われる。また、鍵の開閉をコントロール機構部
位の状態に応じて、現在、鍵がかかっているか否かを示
すロック状態情報をナビゲーション本体部２に対して出
力することも可能になっている。

【００２８】記憶部４５は、例えば比較的大容量のデー
タを記憶可能な記憶デバイスを備えて成る。ここでは、
この記憶部４５として採用されるメディアは特に限定は
しないが、例えばハードディスクであってもよいし、ま
た、他のディスクメディアや不揮発性のメモリ素子など
が採用されて構わない。本実施の形態の場合には、記憶
部４５には、上記した各カメラ装置に撮像された動画像
データ、及び、マイクロフォン４３により収音された音
声信号データが、自動車内部及び周囲の状況を再現する
証拠的な情報として記憶される。

【００２９】衝撃センサ４８は、例えば自動車１００の
所定位置に対して取り付けられることで、例えば、自動
車に加わった衝撃度を検出する。例えばこの衝撃センサ
４８を複数用意して、自動車１００の所定位置に取り付
けるようにすれば、自動車の各部位に加わった衝撃をよ
り詳細に検出することが可能となる。この衝撃センサ４
８により得られた衝撃度の検出情報は、ナビゲーション
本体部２内に転送されることで、制御部１９が把握可能
とされている。

【００３０】１−３．ナビゲーション本体部の内部構成 図３のブロック図は、ナビゲーション本体部２の内部構
成を示している。この図４において、測位部４は自車の
現在位置を測位する部位であり、インターフェイス１４
から転送されてくるＧＰＳの受信データや、自車の走行
情報に基づいて例えば所定の演算処理を実行すること
で、自車の現在位置を示す位置情報としての緯度／経度
情報を得るようにされる。

【００３１】ＲＯＭ（Read Only Memory）１１には、本
実施の形態のナビゲーションシステム１が所要の処理を
実行するための各種プログラム、及び原則として書き換
え不可の各種ファクトリープリセットデータが格納され
ている。メモリ１２は、例えばフラッシュメモリを始
め、電源が供給されない状態でも記憶内容を保持できる
ＥＥＰＲＯＭ(Electrically Erasable and programmabl
eRead Only Memory)とされ、いわゆるバックアップデー
タを記憶保持する。ここでのバックアップデータとして
は各種挙げられるのであるが、例えばユーザが設定した
目的地及びこれに対応する経路等をはじめとする各種の
情報が記憶される。但し、上記ＲＯＭ１１としても、不
揮発性メモリやフラッシュメモリなどの書き換え可能な
メモリ素子を採用することで、必要に応じてプログラム
やファクトリープリセットデータの書き換え（例えばい
わゆるアップデート）を行うようにすることも可能とな
る。本実施の形態では、ＲＯＭ１１も書き換え可能とさ
れているものとする。

【００３２】また、本実施の形態にあっては、メモリ１
２に対しては、このナビゲーションシステム１に対して
固有に与えられたナビＩＤが格納される。このナビＩＤ
は、例えば、購入決定時に際してのユーザ登録時に割り
当てが行われて、ユーザの手に渡るまでの段階で書き込
みが行われるものとされる。また、購入後において、こ
のナビゲーションシステム１をインターネットに接続し
て、いわゆるオンラインによるユーザ登録を行ったとき
に、サービスサーバ５００から割り当てられて送信され
てくるナビＩＤをメモリ１２に書き込むようにしてもよ
い。

【００３３】更に本実施の形態では、メモリ１２に対し
て状態情報を書き込んで保持しておくこともできるよう
になっている。この状態情報とは、そのときに自動車１
００が置かれている状態として、保安サービスを行うサ
ービスサーバ５００が必要とされる状態を示し得る情報
から成るものとされる。なお、その情報内容については
後述する。

【００３４】ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memor
y）１３は、制御部１９が各種処理を実行する際のワー
クエリアとして用いられると共に、ディスクドライバ１
８によって記録媒体９から再生された地図情報等に基づ
く、ナビゲーション画像情報生成のための処理も、この
ＤＲＡＭ１３を利用して実行される。

【００３５】インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１４は、外部
装置と当該ナビゲーション本体部２とを接続するために
設けられる。この場合のインターフェイス１４には、Ｇ
ＰＳアンテナ５からの受信データが入力される。また、
交通情報アンテナ７にて受信された道路交通情報のデー
タが入力される。自律航法ユニット６の車速センサにて
検出される車速パルスが入力される。また端子３２を介
しては、ジャイロ６ｂにて検出される自車の走行方向情
報が入力される。ＧＰＳアンテナ５からの受信データ
と、自律航法ユニット６からの走行情報（車速パルス及
び走行方向情報）は、バス２０を介して測位部４に転送
される。測位部４では、これらの転送された情報をパラ
メータとして入力して、自車の現在位置を測定する。ま
た、交通情報アンテナ７からの道路交通情報のデータ
は、例えば制御部１９の制御によってＤＲＡＭ１３に書
き込まれて保持されると共に、制御部１９がこのＤＲＡ
Ｍ１３に書き込んだ道路交通情報を参照することで、例
えばディスプレイモニタ部３に対して表示出力すべき地
図情報画像データにおいて渋滞状況等の道路交通情報が
反映されるようにも画像処理制御等を実行するようにさ
れる。

【００３６】時計部１５は、現在日時を計時するもの
で、その時間情報は、当該ナビゲーションシステム１に
おいて必要とされる時間管理のために用いられる。

【００３７】入力部１６は、ディスプレイモニタ部３の
受信部３ｂと接続されており、受信部３ｂで受信したリ
モートコントローラ８からのコマンド信号が入力され
る。そして、入力されたコマンド信号を内部バス２０に
より伝送可能なフォーマットに変換した後、バス２０を
介して制御部１９に転送する。制御部１９では、入力し
たコマンド信号に基づいて適宜所要の制御処理を実行す
るようにされる。

【００３８】表示ドライバ１７は、制御部１９の制御に
より、表示のための画像情報を生成し、端子３４を介し
てディスプレイモニタ部３の表示画面部３ａに対して出
力する。例えば、記録媒体９から読みだした地図情報や
測位部４で算出した自車の現在位置情報に基づいて、自
車の現在位置を示す画像信号を生成してディスプレイモ
ニタ部３に出力する。音声出力処理部４９は、例えば音
声によるメッセージなどを出力させる必要のある際に、
所要の音声信号発生処理や音声信号処理を施して、最終
的には増幅されたアナログの音声信号としてスピーカＳ
Ｐに対して出力する。

【００３９】ディスクドライバ１８は、記録媒体９を再
生するための部位であり、実際に記録媒体９として採用
されるメディアフォーマットに対応した再生機能が与え
られて構成される。例えば記録媒体９から再生された地
図情報等はバス２０を介してＤＲＡＭ１３に転送されて
ここで保持され、所要のタイミングで、制御部１９が参
照すると共に、表示用のデータとして利用される。

【００４０】画像音声処理部４６は、入力された撮像画
像信号及び音声信号について所要のデジタル信号処理を
施し、最終的には、記憶部４５に対して記録可能な形式
の記録データに変換する。ここで、画像音声処理部４６
に対して入力される撮像画像信号は、車内カメラ３ｃ、
フロントカメラ３ｄ、及び外付けカメラ４２からの複数
の信号となるのであるが、例えば画像音声処理部４６で
は、同時に入力される信号を先ずはデジタルデータに変
換し、この後に、時分割的な処理によって、それぞれの
撮像信号データについて、所定フォーマットの圧縮動画
像データに変換する。また、画像音声処理部４６に入力
される音声信号はマイクロフォン４３からの信号であ
り、この音声信号についてもデジタルデータに変換した
後に、例えば所定フォーマットの圧縮音声信号データに
変換する。そして、このようにして得られた圧縮動画像
データ及び圧縮音声信号データは、制御部１９の書き込
み制御によって、内部データバス２０を介するようにし
て記憶部４５に転送されて書き込みが行われる。

【００４１】また、記憶部４５対して動画像データ及び
音声データを記録するのにあたっては、例えば記録を行
っていく過程で、記録可能容量が一杯になったときに
は、最も過去に記録された動画像データ及び音声データ
を上書き消去していくようにして、最新の撮像画像デー
タ及び音声データを記録していくようにされる。このよ
うにすれば、記憶部４５の記憶容量としては比較的少な
くても済む。この記録可能容量としては時間的に例えば
数１０分程度であれば、証拠を残すという目的には充分
に適うものとされる。

【００４２】なお、上記画像音声処理部４６としては、
例えば、記憶部４５に記録された画像音声データを再生
出力するためのデコード機能を備えるようにしても構わ
ない。このようなデコード機能を与えれば、例えば記憶
部４５に記録された画像音声データを表示部３にて再生
出力させるようにすることも可能とされる。

【００４３】通信インターフェイス４７は、通信端末装
置５０とナビゲーション本体部２との間でのデータの送
受信を司る。例えば通信端末装置５０からナビゲーショ
ン本体部２側にデータ出力が行われた場合には、通信イ
ンターフェイス４７は、通信端末装置５０から入力され
たデータを、ナビゲーション本体部２内で処理可能な形
式に変換して、データバス２０を介して所要の機能回路
部に出力する。また逆に、ナビゲーション本体部２から
通信端末装置５０に対してデータを転送する場合には、
通信端末装置５０により処理可能な形式のデータに変換
して通信端末装置５０に対して出力するようにされる。

【００４４】またここでは、通信端末装置５０に対する
動作制御は、ナビゲーション本体部２の制御部１９が実
行するようにされる。つまり、通信端末装置５０とナビ
ゲーション本体部２とが連携して無線通信を実行するこ
とで、本実施の形態のナビゲーションシステム１として
は、例えばインターネットとの通信機能が与えられるこ
とになる。

【００４５】制御部１９は、例えばＣＰＵ(Central Pro
cessing Unit)を備えて構成され、各回路部に対して所
要の制御を実行する。これにより、これまで説明したよ
うな当該ナビゲーションシステムにおける各種の動作が
実現される。

【００４６】ここで、本実施の形態のナビゲーションシ
ステム１において生成され、例えばメモリ１２に対して
記憶可能とされる、状態情報についての概念的構造を図
４に示しておく。状態情報は、例えばこの図４に示され
るように、トラブル種別情報、時刻情報、位置情報、車
速／進行方向情報、衝撃度情報、キーロック情報、操作
履歴情報の各情報要素から成る。トラブル種別情報は、
例えば自動車に搭乗しているユーザにふりかかったトラ
ブルの種類を示す識別情報が格納される。例えばここで
は、交通事故と、他人とのトラブル、また、自動車の故
障、などごとに異なる識別情報が与えられる。時刻情報
は、時計部１５にて計時される時刻情報から得ることが
できる。位置情報は、測位部４にて測定される現在位置
情報から得ることができる。また、車速／進行方向情報
は、自立航法ユニット６の車速センサ６ａにて検出され
る車速と、ジャイロ６ｂにて検出される角速度に基づく
方位情報から得ることが可能となる。衝撃度情報は、衝
撃センサ４８にて検出される衝撃度の情報から得ること
ができる。キーロック情報は、ロックコントロール部４
４におけるキーロックの状態に基づいて得ることができ
る。操作履歴情報は、例えばリモートコントローラ８な
どを利用して行われた操作コマンドに基づいて得られ
る、過去の一定時間、若しくは所定回数分の操作履歴と
されるものである。これらの各情報は、制御部１９が取
得して状態情報として生成するようにされる。そして、
必要があれば、或る時点で得られている上記各情報要素
に基づいて生成した状態情報を、メモリ１２に書き込ん
で保持させておくことができるものである。なお、状態
情報を形成する情報要素の内容としては、図４に示した
ものには限定されるものではなく、ナビゲーションシス
テム１において取得可能な情報を利用できさえすれば、
これ以外の情報要素が含まれてもよく、また、実際のサ
ービス内容等に応じて不要であるとされる場合には、図
４に示す構造のうちから特定の情報要素を除いて形成し
ても構わないものである。

【００４７】１−４．アプリケーションサーバの内部構
成 図５は、無線電話通信網３００に備えられるとされる、
アプリケーションサーバ３０３の内部構成例を簡単に示
している。このアプリケーションサーバ３０３は、例え
ば図示するようにして、記憶部４０１、インターフェイ
ス４０２，４０３、制御部４０４を備えてなる。記憶部
４０１には、アプリケーションサーバとしての機能を実
現するのに必要とされる各種情報が記憶されている。こ
こでは、記憶部４０１に格納されるデータの代表的なも
のとして実行アプリケーション４１１が示されている。
この実行アプリケーションに従って制御部４０４が処理
を実行することで、例えば無線電話通信網３００におけ
る送受信フォーマットと、インターネット４００におけ
る送受信フォーマットとの変換が行われ、無線電話通信
網３００とインターネット４００を介しての相互のデー
タ通信が可能となる。また、これにより、インターネッ
トを介しての携帯電話等によるメールの送受信機能も実
現される。

【００４８】インターフェイス４０２は、中継局３０２
側との情報送受信のために設けられ、インターフェイス
４０３は、ゲートウェイ３０４（インターネット）側と
の情報送受信のために設けられる。制御部４０４は、実
行アプリケーション４１１としてのプログラム内容に従
って各種の制御処理を実行する。

【００４９】１−５．サービスサーバの内部構成 図６は、サービスサーバ５００の内部構成例を簡略に示
している。この図に示すサービスサーバ５００は、記憶
部５０１、ネットワークインターフェイス５０２、制御
部５０３を備える。この場合にも記憶部５０１には、各
種サービスを提供するサーバとしての機能を実現するの
に必要とされる各種情報が記憶されている。ここでは、
記憶部５０１に格納される代表的なデータとして、ユー
ザデータベース５１０、実行アプリケーション５１１、
サービス用データ５１２が示される。

【００５０】ユーザデータベース５１０は、例えば図の
下側に示すように、ナビゲーションシステム１のユーザ
についてのユーザ情報、ナビＩＤが対応づけられて格納
される。ユーザ情報は、例えばユーザの住所氏名、生年
月日をはじめ、ユーザが所有するナビゲーションシステ
ム１が搭載されている自動車（つまり、保険契約対象と
なっている自動車の）の型式など、保安サービスに必要
とされる多様な各種のユーザ個人に関する情報が格納さ
れている。ナビＩＤは同様にして、ユーザが所有するナ
ビゲーションシステム１に割与えられたものと同一のナ
ビＩＤのデータが格納される。なお、このナビＩＤとし
ては、例えば無線端末装置５０に対して割り与えた電話
番号とすることが考えられ、ナビＩＤを電話番号とすれ
ば、例えばアプリケーションサーバ３０３、またはサー
ビスサーバ５００から、ナビゲーションシステム１の無
線端末装置にアクセスすることを容易に実現できる。

【００５１】ところで、図６に示されるユーザデータベ
ース５１０の内容として、各ユーザ個人ごとの情報は、
例えば次のような機会において、所要の情報を取得して
作成することができる。本実施の形態では、ナビゲーシ
ョンシステム１は、インターネットを利用したいわゆる
インターネットショッピングにより、自動車保険と組み
合わせて購入することができるものとしている。このよ
うなインターネットショッピングにより購入手続きを行
うのにあたっては、例えばユーザは、ブラウザ画面上に
表示される入力フォームに対して所要の個人情報を入力
する。また、本実施の形態のようにして無線端末装置５
０を備えるナビゲーションシステム１であれば、このナ
ビゲーションシステム１の購入に際して、無線端末装置
５０を利用可能とするための通信会社との契約も行うよ
うにされる。本実施の形態では、サービスサーバ５００
が、インターネットショッピングのための販社サーバと
通信することで、これらの情報を受け取り、そしてデー
タベースとして作成して登録しておくようにされるもの
である。つまり、ユーザがインターネットショッピング
により、自動車保険とナビゲーションシステム１を購入
していれば、後においてユーザデータベース５１０を作
成するのに必要な登録作業などは行わなくてもよいよう
にされている。この場合の実行アプリケーション５１１
は、サービスサーバ５００が実行すべき各種動作に対応
する各種のアプリケーションプログラムから成る。ま
た、サービス用データ５１２には、サービス提供に際し
て、例えばナビゲーションシステム１、または携帯電話
などの通信端末装置に対して送信すべき各種のサービス
用データが格納される。ネットワークインターフェイス
５０２は、インターネットと接続するためのインターフ
ェイス手段として設けられる。制御部５０３は、実行ア
プリケーション４１１としてのプログラム内容に従って
各種の制御処理を実行する。

【００５２】２．保安システムによるサービス提供例 続いて、上記構成による保安システムにより実現可能と
される、保安サービスの形態例ついて、いくつか挙げて
いくこととする。例えば、ユーザが自動車の運転中に交
通事故を起こしたとする。このとき、ナビゲーションシ
ステム１の制御部１９では、衝撃センサ４８にて検出さ
れた衝撃度について、交通事故に対応するとされる所定
以上のレベルにあることを判別して、交通事故が発生し
たと判断する。或いは、ユーザによる緊急キー８ａの操
作によって交通事故が発生したと判断してもよい。何れ
にせよ、交通事故が発生したと判断すると、ナビゲーシ
ョンシステム１の制御部１９は、交通事故発生時におい
て得られていたとされる、各情報要素（トラブル種別情
報、時刻情報、位置情報、車速／進行方向情報、衝撃度
情報、キーロック情報、操作履歴情報）を収集して状態
情報を作成し、メモリ１２に書き込んで記憶させる。そ
して、通信端末装置５０による通信によって、無線電話
通信網３００からインターネットを介するようにしてサ
ービスサーバ５００に対してアクセスし、アクセスが成
立したら、このメモリ１２に書き込んであった状態情報
を送信させる。

【００５３】また、本実施の形態のナビゲーションシス
テム１においては、前述したように、車内カメラ３ｃ、
フロントカメラ３ｄ、及び外付けカメラ４２にて撮像し
た画像と、マイクロフォン４３により収音した音声と
を、それぞれ時系列の対応を持たせて、動画像データ、
音声データ（画像／音声データ）として記憶部４５に記
憶させる動作が継続的に行われている。そして、制御部
１９は、上述のようにして交通事故が発生したと判断し
たときには、交通事故発生前後の或る期間内に撮影及び
収音された画像／音声データを、状態情報と同様にし
て、サービスサーバ５００に対して送信する。

【００５４】サービスサーバ５００を運営する側では、
これらの状態情報及び画像／音声データを受信すると、
これを自動車保険会社に対する事故の報告として扱うよ
うにされる。そして、以降においては、例えば事故に対
応した事後処理の手続きを行っていくようにされる。ま
た、例えば受信した状態情報及び画像／音声データの内
容から、サービスサーバ５００の運営側で、例えばレッ
カー車などのロードサービスが必要であると判断したと
きには、ロードサービスを事故現場に届けるようにもさ
れる。このときには、事故現場がどこであるかなどとい
うことは、状態情報における位置情報から把握すること
ができる。また、警察署への通報や、必要があれば緊急
自動車の要請なども、サービスサーバ５００の運営側で
行うようにすることが可能とされる。なお、受信した状
態情報及び画像／音声データは、以後において自動車保
険会社が行う示談などの事故処理の証拠となり得るため
に、例えばサービスサーバ５００側で記憶保持される。

【００５５】また、例えば運転中に、いわゆるガス欠と
いわれる燃料切れのほか、タイヤのパンク、エンジンの
不始動、オーバーヒートなどの故障、更には、脱輪など
のトラブルが在った場合には、ユーザのナビゲーション
システム１に対する所定操作によって、ナビゲーション
システム１からサービスサーバ５００に対してロードサ
ービスの要請を行うことができる。つまり、ユーザは、
電話などをかけなくとも、ナビゲーションシステム１に
対する操作によって、ロードサービスを要請することが
できるものである。また、このときには、どのようなト
ラブルであるのかを、サービスサーバ５００側に通知す
ることも可能とされるので、例えばサービスサーバ５０
０の運営側では、トラブルの種類を告げて、ロードサー
ビスを要請することができる。

【００５６】また、ロードサービスの車両を故障現場に
向かわせるときには、サービスサーバ５００とロードサ
ービスの車両とで通信を行って、ロードサービスの車両
の位置を常に把握しておくようにされる。そして、サー
ビスサーバ５００からナビゲーションシステム１にアク
セスして、このロードサービス車両の位置を通知するこ
とが可能である。このロードサービス車両の位置情報を
受信したナビゲーションシステム１においては、例えば
制御部１９の制御によって、事故現場周辺の地図を表示
させた上で、この地図上に、自車の位置と、その現場に
向かっているロードサービス車両の位置とを表示させる
ようにすれば、ユーザとしては、いらいらした気持ちで
ロードサービス車両の到着を待つことは無くなるもので
ある。また、上記のようにして、ロードサービス車両の
位置を地図上に表示させると共に、サービスサーバ５０
０側で到着までに要する時間などを計算し、この計算さ
れた到着までの時間もナビゲーションシステム１に対し
て送信することが考えられる。この到着までの時間情報
を受信したナビゲーションシステム１では、例えば制御
部１９の制御によって、ロードサービス車両が到着する
までの時間を表示、又は音声により出力させるようにさ
れる。

【００５７】また、例えばユーザが自動車を運転してい
て、他人とのトラブルに巻き込まれるような場合もあ
る。ここで、例えば他人が、ユーザの自動車に近づいて
きて暴言を為したり、また、暴力行為をふるう或いはふ
るいそうな雰囲気になって、ユーザが身の危険を感じた
ようなときには、ユーザは、緊急キー８ａに対する操作
として、身に暴力的危険が迫っていることを通知するた
めの所定操作を行う。

【００５８】すると、ナビゲーションシステム１では、
このときの状態情報と、緊急キー８ａに対する操作時に
対応して撮像及び収音していた所定期間の画像／音声デ
ータをサービスサーバ５００に対して送信するようにさ
れる。この画像／音声データには、例えばユーザを威嚇
している他人の姿が映像として得られており、また、そ
のときに他人が発していた音声も得られていることにな
る。このときの画像／音声データは、例えば後において
の証拠として利用することができる。これらの情報を受
信したサービスサーバ５００の運営側では、現在ユーザ
に降りかかっている危機状態がなるべく回避されるよう
にするための適切とされる対応処置を行うようにされ
る。例えば、ナビゲーションシステム１に対して、ユー
ザがとるべき対処をガイドする情報をサービスサーバ５
００から送信する。ナビゲーションシステム１では、受
信したガイド情報を表示したり、音声で出力するように
される。また、その一方で、必要があると判断すれば、
サービスサーバ５００側から警察への通報を行い、トラ
ブルの起こっている現場へ出向いてもらうことを要請す
ることもできる。このときにも、現場の位置情報は、状
態情報における位置情報によりサービスサーバ５００側
で把握することができるために、その現場の位置も正確
に警察に伝えることができる。

【００５９】ところで、現状においては、無線電話通信
網３００を利用したインターネット４００への接続にあ
っては、データ転送速度は或る程度にまで制限されてし
まっている。従って、画像データや音声データ（特に画
像データ）を無線電話通信網３００及びインターネット
４００を介して送受信するのには、相当の時間を要して
しまう。また、ユーザが見舞われた危機状態の程度によ
っては、サービスサーバ５００では、さしあたっては状
態情報のみを必要として、画像／音声データは不要とさ
れる場合もある。このような場合、必要であれば、後の
所定機会において画像／音声データを送信要求するよう
にしてもよいものである。そこで、本実施の形態では、
例えば上述のようにして緊急時に対応して、状態情報と
画像／音声データを送信する際には、先ず、ナビゲーシ
ョンシステム１からは、状態情報のみを送信するように
される。そして、この状態情報を受信取得したサービス
サーバ５００では、受信した状態情報の内容に基づい
て、現在ユーザが置かれている状況の危険度を判定す
る。例えば交通事故の場合であれば、衝撃度情報が示す
衝撃度に基づいて事故の重度を推測することが可能であ
る。また、位置情報により、自動車が一般道路に位置し
ているのか、また高速道路に位置しているのかといった
ことも識別可能で、このような周囲の道路状況によって
も、事故の重度判定の要素とすることが可能である。そ
して、サービスサーバ５００において判定した危険度が
所定以上であることが判別された場合には、続けて、ナ
ビゲーションシステム１に対して、画像／音声データを
送信出力してもらうためのリクエストを行う。このリク
エストに応じて、ナビゲーションシステム１では、危険
状態が発生したときに撮像及び収音して記憶部４５に記
憶したものとされる画像／音声データをサービスサーバ
５００に対して送信するようにされる。このようにすれ
ば、現状のインターネットの通信速度にも対応して、効
率的、かつ、適切な保安サービスを提供できることにな
る。

【００６０】３．処理動作 続いては、上述してきたような保安サービスを実現する
ために、ナビゲーションシステム１と、サービスサーバ
５００にて実行される処理動作について、図７のフロー
チャートを参照して説明する。なお、ナビゲーションシ
ステム１側の処理動作は制御部１９が実行し、サービス
サーバ５００の処理動作は制御部５０３が実行する。ま
た、ここでは図示していないが、アプリケーションサー
バ３０３においては、ナビゲーションシステム１とサー
ビスサーバ５００との間で通信が行われるたびに、例え
ば無線電話通信網３００に適合する通信フォーマットか
らインターネット４００に適合する通信フォーマットへ
の変換を行ってデータ転送を行い、また逆に、インター
ネット４００に適合する通信フォーマットから無線電話
通信網３００に適合する通信フォーマットへの変換を行
ってデータ転送を行うようにされる。

【００６１】ここでは先ず、ナビゲーションシステム１
において、ステップＳ１０１としての処理により、例え
ば交通事故や他人とのトラブルなどの危機状態が発生し
たか否かについての判別を行っている。そして、例え
ば、前述もしたように、衝撃センサ４８により検出され
る衝撃度や、緊急キー８ａに対して行われた操作などに
基づいて、危機状態の発生したことが判別されると、ス
テップＳ１０２に進む。

【００６２】ステップＳ１０２においては、この危機状
態発生のタイミングで得られた各情報要素（図４参照）
を収集して状態情報を生成し、これをメモリ１２に記憶
保持させる。そして、次のステップＳ１０３において状
態情報を、自身が有するナビＩＤと共に送信する。

【００６３】上記ステップＳ１０３により送信されたナ
ビＩＤ及び状態情報は、無線電話通信網３００（アプリ
ケーションサーバ３０３の処理）からインターネット４
００を介してサービスサーバ５００にて受信される。サ
ービスサーバ５００では、ステップＳ２０１において、
ナビＩＤ及び状態情報を受信したことを判別すると、ス
テップＳ２０２に進む。ステップＳ２０２においては、
受信した状態情報に基づいて、危険度を判定する。そし
て判定された危険度に基づいて、次のステップＳ２０３
において、サービスサーバ５００において、より詳しい
状況判断に用いるために画像／音声データが必要である
か否かを判別する。ここでは、例えば危険度を数値によ
り求め、この危険度としての数値が所定以上であるか否
かについて判別するようにしてもよい。また、例えばス
テップＳ２０２において、受信した状態情報に含まれる
トラブル種別情報の内容として、相当の危険度を有して
いるようなものについては、ここで画像／音声データが
必要であるとして判別される。これは例えば、トラブル
種別情報として、ユーザが他人とのトラブルに見舞われ
た場合に対応するものである場合などが該当する。この
場合には、できるだけ迅速に、画像／音声データを得る
ことが必要となるからである。

【００６４】このステップＳ２０３において、画像／音
声データが不要であると判別された場合にはステップＳ
２０６の処理に進むのであるが、必要であると判別され
た場合には、ステップＳ２０４に進む。ステップＳ２０
４においては、画像／音声データ要求をナビゲーション
システム１に対して送信する。なお、この際には、サー
ビスサーバ５００からは、先のステップＳ２０１にて受
信したとされるナビＩＤを送信先として指定して、上記
画像／音声データ要求を、インターネット４００を介し
て無線電話通信網３００に送信するものとされる。無線
電話通信網３００内のアプリケーションサーバ３０３で
は、ナビＩＤをアクセス先（電話番号）として指定し
て、画像／音声データ要求を中継局３０２，基地局３０
１を介するようにして無線送信する。

【００６５】一方のナビゲーションシステム１では、ス
テップＳ１０３にて状態情報の送信を行った後において
は、ステップＳ１０４により、サービスサーバ５００側
から送信されるデータが受信されるのを待機している。
そして、無線電話通信網３００を介して送信されたデー
タが通信端末装置５０にて着信してナビゲーション本体
部２に取り込まれ、受信が行われたことが判別される
と、ステップＳ１０５に進む。

【００６６】ステップＳ１０５においては、上記ステッ
プＳ１０４にて受信したデータが、メッセージである
か、画像／音声データ要求であるかについての判別を行
う。メッセージは、後述するようにしてサービスサーバ
５００から送信されるデータである。このステップＳ１
０５において、受信データが画像／音声データ要求であ
ることが判別された場合には、ステップＳ１０６に進
む。ステップＳ１０６の処理としては、先のステップＳ
１０１にて判別された危機状態の発生タイミングに対応
する所定期間（例えば数１０秒程度）にわたって、記憶
部４５に書き込まれて記憶された画像／音声データにつ
いての読み出しを行い、この読み出した画像／音声デー
タを、ナビＩＤと共に送信する。ここでは、ステップＳ
１０６の処理を終了した後においては、ステップＳ１０
４の処理に戻ることで、この後に受信されるべきメッセ
ージの受信を待機するようにされる。

【００６７】サービスサーバ５００側では、先のステッ
プＳ２０４により画像／音声データ要求を送信した後
は、ステップＳ２０５において、ナビゲーションシステ
ム１からレスポンスとして送信される画像／音声データ
が受信されるのを待機している。そして、画像／音声デ
ータを受信取得したことを判別すると、ステップＳ２０
６の処理に進む。

【００６８】ステップＳ１０６においては、これまでに
ナビゲーションシステム１から受信取得した情報に基づ
いて、現在ユーザが見舞われているとされる危険な状況
についての対応策を決定する。ここで、ステップＳ２０
３からステップＳ２０６に至った場合には、状態情報の
みに基づいての対応策決定が行われ、また、ステップＳ
２０４→Ｓ２０５を経てステップＳ２０６に至った場合
には、状態情報と画像／音声データの両者に基づいての
対応策決定が行われる。ここでの対応策決定は、例え
ば、対応策決定のための実行プログラムに基づいて、制
御部１９が実行するようにしてもよい。つまり、状態情
報と画像／音声データを解析して、その解析結果から判
定されるトラブルの種別や危険度に応じて、予め用意さ
れている対応策に対応するメッセージデータを選択する
ものである。或いは、例えば実際に運営作業者が、状態
情報と画像／音声データの内容を見て判断し、適切な対
応策が得られるように、サーバに対する操作を行うもの
である。

【００６９】上記のようにして対応策が決定されると、
続いてはステップＳ２０７として示すように、その対応
策に対応するメッセージをナビゲーションシステム１に
対して送信する。なお、この際にも、例えばステップＳ
２０５又はステップＳ２０１にて受信したナビＩＤを送
信先として指定してメッセージを送信するようにされ
る。

【００７０】ナビゲーションシステム１では、このメッ
セージの受信をしたときにもステップＳ１０４において
肯定結果が得られてステップＳ１０５に進むようにされ
る。但しこの場合には、ステップＳ１０５において、受
信したデータがメッセージであるとして判別されて、ス
テップＳ１０７に進むことになる。ステップＳ１０７に
おいては、受信したメッセージを、画像表示や音声によ
って出力するようにされる。例えばユーザは、このステ
ップＳ１０７の処理によって表示画面３ａに表示される
メッセージを見たり、また、スピーカＳＰから音声とし
て出力されるメッセージを聴くことで、現在置かれてい
る状況に対応した適切な行動をとることができるもので
ある。

【００７１】なお、本発明としては上記した構成に限定
されるものではない。例えば、ここでは、自動車保険と
組み合わされて購入されたナビゲーションシステム１を
利用して、保険会社が、自動車利用に関する保安サービ
スを提供するようにしているが、保安サービスの形態と
しては、このような商品購入の組み合わせに限定される
ものではない。また、保安サービスの態様としても各種
考えられるものである。また、無線電話通信網とインタ
ーネットなどのネットワークを利用しての、移動端末側
とサーバの通信のための構成なども、例えば実施の形態
により例示したものには限定されない。

【００７２】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、例えば自
動車などの移動体に搭載される保安装置（ナビゲーショ
ンシステム）と保安用サーバ（サービスサーバ）とを、
無線電話通信網やインターネットなどの通信網を介して
通信可能に接続して保安システムを構築している。そし
て保安装置からは、何らかの危険状態にあるとされたと
きに、状態情報と、移動体周囲の状況を撮像／収音して
得た画像／音声データとをサーバに送信可能とされてい
る。そして、保安サーバ側では受信したこれらの情報に
基づいた所要の保安対応処理を実行するようにされる。
このような構成であれば、例えば、自動車などに搭乗し
ているクライアントが事故その他の何らかのトラブルに
見舞われた場合にも、迅速かつ正確に、保安サーバに対
して、トラブルがあったとことを通知し、更には、その
状況も的確に通知することが可能となるものである。そ
して、保安サーバを運営する側では、把握した危機状況
に対応した適切な対応策をとることが可能になる。この
ように、本発明としては、クライアントに対するアフタ
ーサービスとして、自動車などの移動体利用時の保安に
関するサービスを、これまでよりも充実させることが可
能になるものであり、例えば特に、無形物商品である自
動車保険と有形物商品であるカーナビゲーションシステ
ムとを組み合わせるというような販売形態のもとで、自
動車保険会社とカーナビゲーションシステムのメーカが
共同してこのようなシステムを構築すれば、例えば自動
車保険契約者に対する各種サービスの拡充、充実が図ら
れ、何れの商品価値も高まるために、ユーザにも、ま
た、商品を販売する業者側にとっても大きなメリットが
得られるものである。

【００７３】また、本発明においては、保安装置から保
安用サーバに対して、状態情報と画像／音声データを送
信するのにあたり、先ず、状態情報を送信するようにさ
れ、保安用サーバでは受信した状態情報の内容から、更
に画像／音声データが必要であれば要求を行い、この要
求に応答してはじめて保安装置から保安サーバに対して
画像／音声データを送信するようにしている。このよう
な手順を踏むことで、画像／音声データは、保安用サー
バで必要とされるときにのみ送受信が行われることにな
るのであるが、これは即ち、先ずはデータ量が少ないと
される状態情報を送受信しておき、例えば危機状況等に
応じて必要であれば、データ量の大きな画像／音声デー
タの送受信を行うようにしていることを意味する。これ
により、データ通信速度が充分に高速ではないとされる
通信網の環境であっても、効率よく保安システムを運営
することが可能になるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態の保安システムの全体構成を示す
説明図である。

【図２】ナビゲーションシステムの構成例を示す説明図
である。

【図３】ナビゲーションシステムの内部構成例を示すブ
ロック図である。

【図４】状態情報の内容例を示す説明図である。

【図５】アプリケーションサーバの内部構成例を示すブ
ロック図である。

【図６】サービスサーバ５００の構成例を示すブロック
図である。

【図７】本実施の形態の保安サービスを実現するための
ナビゲーションシステムとサービスサーバとの処理動作
を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ ナビゲーションシステム、２ ナビゲーション本体
部、３ ディスプレイモニタ部、３ａ 表示画面、３ｂ
受信部、３ｃ 車内カメラ、３ｄ フロントカメラ、
４ 測位部、８ リモートコントローラ、８ａ 緊急キ
ー、９ 記録媒体、１１ ＲＯＭ、１２ メモリ、１３
ＤＲＡＭ、１４ インターフェイス、１５ 時計部、
１６ 入力部、１７ 表示ドライバ、１８ ディスクド
ライバ、１９ 制御部、２０ バス、４１ セキュリテ
ィシステム部、４５ 記憶部、４６ 画像音声処理部、
４７ 通信インターフェイス、４８ 衝撃センサ、４９
音声出力処理部、５０ 通信端末装置、３００ 無線電
話通信網、３０１ 基地局、３０２ 中継局、３０３
アプリケーションサーバ、４０１ 記憶部、４０２，４
０３ インターフェイス、４０４ 制御部、４１１ 実
行アプリケーション、５００ サービスサーバ、５０１
記憶部、５０２ ネットワークインターフェイス、５
０３ 制御部、５１０ ユーザデータベース、５１１
実行アプリケーション、５１２ サービス用データ、Ｓ
Ｐ スピーカ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｂ 7/26 Ｈ Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AB01 AB07 AC02 AC04 AC14 AC18 5C087 AA02 BB11 BB74 DD03 DD13 EE20 FF01 FF03 FF04 GG02 GG20 GG23 GG66 GG70 GG83 5K067 AA35 BB03 DD28 DD52 DD54 EE02 EE10 EE16 FF18 FF20 FF40 GG01 HH23 LL13

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動体に搭載される車載用保安装置と、
   この車載用保安装置から遠隔して設置される保安用サー
   バとを、所定の通信網を介して通信可能に接続して成
   り、 上記車載用保安装置は、 当該車載用保安装置が搭載される移動体についての所定
   の状態を検出して状態情報を得る状態検出手段と、 当該車載用保安装置が搭載される移動体に取り付けられ
   る撮像手段及び／又は収音手段と、 上記撮像手段及び／又は収音手段に基づいて得られる撮
   像画像データ及び／又は音声信号データが記憶される記
   憶手段と、 当該移動体又は移動体の搭乗者について危機状態にある
   とされる状況が発生したと認識される場合に、上記保安
   用サーバに対して、上記状態情報と、上記記憶手段に記
   憶される撮像画像データ及び／又は音声信号データとの
   少なくとも何れかを危機通知情報として送信出力させる
   送信制御手段と、を備え、 上記保安用サーバは、 受信した上記危機通知情報の内容に応じて所要の保安対
   応処理を実行する処理手段、を備えている、ことを特徴
   とする移動体保安システム。
2. 【請求項２】 上記移動体保安システムの送信制御手段
   は、 当該移動体又は移動体の搭乗者について危機状態にある
   とされる状況が発生したと認識された場合には、状態情
   報のみを送信するものとされ、 上記記憶手段に記憶される撮像画像データ及び／又は音
   声信号データは、上記保安用サーバの処理手段が、受信
   した状態情報の内容に基づいて撮像画像データ及び／又
   は音声信号データを要求した場合に送信するようにされ
   ていることを特徴とする請求項１に記載の移動体保安シ
   ステム。
3. 【請求項３】 移動体に搭載される車載用保安装置にお
   いて、 遠隔して設置される保安用サーバと所定の通信網を介し
   て通信可能とする通信手段と、 当該車載用保安装置が搭載される移動体についての所定
   の状態を検出して状態情報を得る状態検出手段と、 当該車載用保安装置が搭載される移動体に取り付けられ
   る撮像手段及び／又は収音手段と、 上記撮像手段及び／又は収音手段に基づいて得られる撮
   像画像データ及び／又は音声信号データが記憶される記
   憶手段と、 当該移動体又は移動体の搭乗者について危機状態にある
   とされる状況が発生したと認識される場合に、上記保安
   用サーバに対して、上記状態情報と、上記記憶手段に記
   憶される撮像画像データ及び／又は音声信号データとの
   少なくとも何れかを危機通知情報として、上記通信手段
   により送信出力させる送信制御手段と、を備えているこ
   とを特徴とする車載用保安装置。
4. 【請求項４】 上記移動体保安システムの送信制御手段
   は、 当該移動体又は移動体の搭乗者について危機状態にある
   とされる状況が発生したと認識された場合には、状態情
   報のみを送信するものとされ、 上記記憶手段に記憶される撮像画像データ及び／又は音
   声信号データは、上記保安用サーバが、受信した状態情
   報の内容に基づいて撮像画像データ及び／又は音声信号
   データを要求した場合に送信するようにされていること
   を特徴とする請求項３に記載の車載用保安装置。