KR20220006395A - 모듈형 주변 정보 획득 장치 및 차량의 주변 정보 획득 방법 - Google Patents

모듈형 주변 정보 획득 장치 및 차량의 주변 정보 획득 방법 Download PDF

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KR20220006395A
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Abstract

본 발명은 모듈형 주변 정보 획득 장치 및 이를 이용한 차량의 주변 정보 획득 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 모듈형 주변 정보 획득 장치는 차량에 탑재된 모듈형 착탈식 센서로부터 센싱 정보를 수신하는 입력부와, 센싱 정보를 이용하여 개인화된 서비스를 제공하는 프로그램이 저장된 메모리 및 프로그램을 실행시키는 프로세서를 포함하되, 프로세서는 센싱 정보를 조합하여 차량 주변 환경에 기반한 서비스를 제공한다.

Description

모듈형 주변 정보 획득 장치 및 차량의 주변 정보 획득 방법{MODULAR APPARATUS FOR GATHERING SURROUNDING AND METHOD FOR GATHERING SURROUNDING OF VEHICLE}
본 발명은 모듈형 주변 정보 획득 장치 및 이를 이용한 차량의 주변 정보 획득 방법에 관한 것이다.
ADAS 및 자율주행 기술의 발전에 따라, 차량의 주변 상황 정보 수집에 대한 다양한 기술이 제안되었다.
종래 기술에 따른 차량의 주변 정보 획득 장치는 차량에 기장착된 센서를 이용하여 주변 정보를 획득하고, 획득된 정보를 통합 관리한다.
그런데, 종래 기술에 따르면 차량 제작 시에 탑재된 센서만을 활용하여 안전 또는 편의 관련 서비스를 제공하고 있어, 수집할 수 있는 데이터의 종류가 한정되고, 이에 따라 제공 가능한 서비스 역시 제한되는 문제점이 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 사용자의 목적에 따라 차량에 모듈형 센서를 부착하여 원하는 정보를 수집하고, 그에 기반하여 적절한 서비스를 제공하는 것이 가능한 모듈형 주변 정보 획득 장치 및 차량의 주변 정보 획득 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 모듈형 주변 정보 획득 장치 및 이를 이용한 차량의 주변 정보 획득 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 모듈형 주변 정보 획득 장치는 차량에 탑재된 모듈형 착탈식 센서로부터 센싱 정보를 수신하는 입력부와, 센싱 정보를 이용하여 개인화된 서비스를 제공하는 프로그램이 저장된 메모리 및 프로그램을 실행시키는 프로세서를 포함하되, 프로세서는 센싱 정보를 조합하여 차량 주변 환경에 기반한 서비스를 제공한다.
센서는 차량의 기설정된 구역에 구비된 슬롯에 연결된다.
프로세서는 센서의 장착 상태를 감지하고, 센서의 탈거 시도 시 인증 과정을 수행한다.
프로세서는 센서의 장착 정보 및 센싱 정보를 전송하고, 추천 어플리케이션 정보를 제공한다.
프로세서는 추가 장착 센서의 추천 정보 및 추가 장착 시 제공 가능한 어플리케이션 정보를 제공한다.
프로세서는 센서로부터 획득된 회전 정보를 이용하여 사고 위치 정보 및 위험 지역 위치 정보에 대한 알림 서비스를 제공한다.
프로세서는 센서로부터 획득된 회전 정보를 이용하여, 내비게이션 정보 중 주행 방향을 결정한다.
프로세서는 센서로부터 획득된 회전 정보를 이용하여, 주차 지점 정보를 산출한다.
프로세서는 센서로부터 획득된 차량 하부 정보를 이용하여, 주행 속도를 측정하고 차량 하부에 위치한 물체에 대한 감지 알림 서비스를 제공한다.
프로세서는 센서로부터 획득된 진동 정보를 모니터링하여, 진동 정보를 전송하고 지진 대피 알림 서비스를 제공한다.
프로세서는 주변 차량으로 블랙박스를 이용한 모니터링 요청을 전송한다.
프로세서는 출차 예정 정보를 이용하여 주차 대기자에게 출차 예정 상황에 대한 알림 서비스를 제공한다.
본 발명에 따른 차량의 주변 정보 획득 방법은 (a) 센서 모듈의 연결 정보를 획득하는 단계와, (b) 센서 모듈로부터 센싱 정보를 수신하는 단계 및 (c) 어플리케이션과 연동하여 센싱 정보를 이용한 서비스를 제공하는 단계를 포함한다.
(a) 단계는 차량에 기설정된 구역에 배치된 슬롯에 장착된 센서 모듈의 연결 정보를 획득한다.
(c) 단계는 센싱 정보를 이용하여 차량 내 기능에 대한 실행 명령을 요청한다.
(c) 단계는 센싱 정보를 이용하여 제공 가능한 추천 어플리케이션 정보를 제공하고, 추가 장착 센서의 추천 정보 및 추가 장착 시 제공 가능한 어플리케이션 정보를 제공한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 사용 목적에 따라 센서를 선택적으로 차량에 탑재하여 필요한 데이터를 수집하고, 이를 기반으로 적절한 서비스를 제공함으로써, 각 지역별 정보(예컨대, 세부 위치 별 날씨정보, 미세먼지정보, 교통정보 등)를 정확하게 제공하는 것이 가능한 효과가 있다.
사용자가 센서를 커스터마이징하여 차량에 탑재함에 따라, 개인화 서비스 제공이 가능한 효과가 있다.
차량 센서 탑재를 통해, 차주는 수집된 해당 정보의 공유에 따른 리워드와 혜택을 받을 수 있고, 센서 개발, 센서 제작, 어플리케이션 제공에 따른 수익이 발생되는 효과가 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 모듈형 주변 정보 획득 장치를 도시한다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 센서의 장착예를 도시한다.
도 4는 본 발명의 실시예예 따른 차량의 주변 정보 획득 방법을 도시한다.
본 발명의 전술한 목적 및 그 이외의 목적과 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.
그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 이하의 실시예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 목적, 구성 및 효과를 용이하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐으로서, 본 발명의 권리범위는 청구항의 기재에 의해 정의된다.
한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자가 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가됨을 배제하지 않는다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 모듈형 주변 정보 획득 장치를 도시한다.
본 발명의 실시예에 따른 모듈형 주변 정보 획득 장치는 차량에 탑재된 모듈형 착탈식 센서로부터 센싱 정보를 수신하는 입력부(110)와, 센싱 정보를 이용하여 개인화된 서비스를 제공하는 프로그램이 저장된 메모리(120) 및 프로그램을 실행시키는 프로세서(130)를 포함하되, 프로세서(130)는 센싱 정보를 조합하여 차량 주변 환경에 기반한 서비스를 제공하는 것을 특징으로 한다.
센서는 모듈 방식(조립 가능 방식)으로, 서로 다른 센서 조합을 통해 확장이 가능하다.
예컨대, 센서는 도 2에 도시한 바와 같이 카메라 센서(21), 온도 센서(22), 미세먼지 센서(23), 광 센서(24), 가스 센서(25), 가속도 센서(26) 등으로 구비되고, 사용자의 희망에 따라 카메라 센서(21), 미세먼지 센서(23), 가스 센서(25)가 선택되어 차량에 부착되는 것이 가능하다.
도 3을 참조하면, 센서는 차량의 내/외부의 기설정된 구역(slot)에 탈부착될 수 있고, 또는 사용자의 의도에 따라 자유롭게 차량 어디든 부착될 수도 있다.
차량의 외부에는 전술한 모듈형 센서를 탈부착할 수 있는 슬롯(slot)이 구비되며, 각 센서의 특성에 따라 적어도 2곳 이상에 슬롯이 구비되는 것이 바람직하다.
예컨대, 센서의 특성에 따라 2개 이상의 배치를 하여야 하는 경우(송출부, 수신부의 pair sensor), 차량 전방, 후방, 측방에 탈부착하여야 하는 경우를 고려하여, 차량 외부의 기설정 구역에 슬롯이 구비된다.
또한, 슬롯에 장착된 센서에 대해서는 도난을 방지하고 충격에 의한 손상이 방지되도록, 잠금 장치가 구비되는 것이 바람직하다.
프로세서(130)는 센서의 장착 상태를 감지하고, 센서의 탈거 전에는 기설정된 방식의 인증(Pin 번호 입력, 생체 정보- 홍체, 지문, 음성, 안면 인식 등 입력)을 통해 탈거에 관한 인증 과정을 수행한다.
이 때, 기설정된 방식의 인증 과정 없이 센서의 탈거가 시도되는 경우, 프로세서(130)는 알람 제공 명령을 전송하여, 경고음이 울리거나, 기저장된 사용자의 휴대폰으로 알림 전화, 알림 메시지를 전송하도록 한다.
예컨대 프로세서(130)는 주차 상태에서 차량 내부 블랙박스의 전원이 꺼져있고, 외부 슬롯에 장착된 미세먼지 센서의 탈거가 시도되는 경우, 차량 블랙박스의 전원을 켜서 해당 탈거 시도 상황에 대한 영상 녹화를 수행하도록 명령을 전송한다.
차량 운전자는 원하는 목적에 따라 데이터를 수집하기 위해, 다양한 센서 중 목적에 부합하는 센서를 선택하여 차량에 부착하는 것이 가능하며, 프로세서(130)는 차량에 부착된 센서에 대한 정보를 차량 운전자의 스마트 디바이스로 전송하여 관리/편집할 수 있도록 한다.
기설정된 슬롯에 센서가 장착되는 경우, 물리적인 케이블 연결을 통해 센서의 장착 정보를 획득할 수 있는데, 전술한 바와 같이 슬롯의 위치가 아닌 그 외 영역에 자유롭게 센서를 배치하는 경우, 차량 관리 디바이스와 센서는 무선 통신을 통해 상호 연결되어, 센서의 부착 관련 정보 및 센싱 정보에 대한 정보 송수신을 수행한다.
프로세서(130)는 센서의 장착 정보 및 센싱 정보를 서버로 전송하고, 서버는 사용자의 선택에 따라 장착된 센서의 조합으로부터 제공 가능한 추천 어플리케이션 정보를 전송한다.
프로세서(130)는 추천 어플리케이션 정보를 차량 내 디바이스를 통해 디스플레이하거나, 사용자의 스마트 디바이스로 전송한다.
또한, 서버는 추가적으로 어떠한 센서가 장착되면 어떠한 서비스가 제공될 수 있는지, 관련 정보를 전송하고, 프로세서(130)는 이를 사용자에게 전달한다.
예컨대, 차량 외부에 미세먼지 센서를 장착한 경우를 가정한다.
프로세서(130)는 차량 외부에 미세먼지 센서가 장착되었음에 대한 장착 정보를 서버로 전송하고, 서버는 차량 내부에 미세먼지 센서를 추가 장착하는 경우, 공기정화 필터의 성능을 측정할 수 있는 어플리케이션을 사용할 수 있음을 알려준다.
즉, 사용자는 외부의 미세먼지 농도를 알고 싶어서 미세먼지 센서를 외부에 장착한 경우이나, 서버로부터 추가적인 센서(차량 내부 미세먼지 센서)를 장착하는 경우, 차량 내/외부의 미세먼지 농도를 비교할 수 있고, 이를 통해 기장착된 공기정화 필터 성능의 우수성 정도를 알려주는 어플리케이션을 다운로드하여 해당 서비스를 이용할 수 있다.
서버는 기장착된 공기정화 필터의 정보(제품명, 제작사 등)를 수신하고, 내/외부에 장착된 센서로부터 획득된 미세먼지 센싱 정보를 수신하여, 공기정화 필터의 성능을 판별하여 사용자에게 제공한다.
이를 통해, 공기정화 필터의 공기정화 성능이 떨어진 경우, 필터의 교체 주기를 알려주거나, 같은 가격대에 보다 나은 공기정화 성능이 있는 제품에 대한 광고를 제공할 수 있다.
이하에서는, 차량에 장착된 센서와 모바일 디바이스를 연계하여 제공 가능한 서비스 시나리오에 대해, 그 실시예를 설명한다.
제1 실시예
차량에는 회전 정보 측정 센서와 GPS 센서가 장착되고, 회전 정보와 위치 정보를 이용한 차량 사고 관련 데이터가 수집되며, 수집된 데이터를 모바일 디바이스로 전송한다.
일반적인 차량의 회전 각도는 직진, 좌/우회전, 유턴 등의 상황에 따라, 특정 시간을 기준으로 각도의 변화가 패턴(점진적으로 커지거나 작아지거나) 형태로 규칙성을 가진다.
그런데, 블랙 아이스 등의 빙판에서 미끄러져 차량이 회전하는 경우, 패턴 형태가 아닌 불규칙적인 회전 정보가 획득되며, 이를 사고 상황 데이터로 수집할 수 있다.
즉, 비정형적인 회전 정보가 수집되는 경우, 해당 위치 정보를 함께 수집하여 모바일 디바이스 및 서버로 전송한다.
이를 통해, 사고 발생 위치, 위험 지역 위치를 식별하는 것이 가능하다.
서버는 블랙 아이스로 인한 사고 발생 또는 사고 위험이 있는 것으로 판단한 경우, 해당 지역을 지날 예정인 차량들에게 경고 정보를 전송한다. 이 때, 통신 가능한 차량 내부 디바이스로 경고 메시지를 제공하거나, 차량 운전자의 스마트 디바이스로 경고 메시지를 제공할 수 있다.
제2실시예
차량에는 회전 정보 측정 센서가 장착된다.
휴대폰 내비게이션 사용 시, 도심 지역, 지하 주차장 등에서 GPS 신호를 제대로 잡지 못하고, 주행 방향을 오인식하는 경우가 있다.
회전 정보 측정 센서를 통해 획득된 센싱 정보를 이용하여, GPS 신호 수신이 불량한 지역에서의 경로 안내 서비스를 제공한다.
즉, 특정 시간 기준으로 회전 정보의 변화가 크지 않을 경우, 주행 방향을 유지시킴으로써, 내비게이션 화면이 돌아가서 사용자가 경로 정보를 잘못 인지하는 것을 방지할 수 있다.
제3실시예
진출입 장소가 동일하며, 회전 정보 측정 센서 또는 회전 정보를 수신한 차량 내 디바이스와 사용자의 스마트 디바이스가 연계된 상황임을 가정한다.
본 실시예에 따르면, GPS 수신 불가 지역, 주차장 맵 인프라가 미지원되는 경우, 회전 정보 측정 센서를 이용하여 차량의 위치 정보를 산출한다.
차량이 주차장에 진입한 후, 회전 정보를 지속적으로 기록하고, 차량이 주차되는 경우의 특정 패턴 회전 정보를 이용하여, 주차 지점을 확인한다.
차량 시동이 오프(off) 됨에 따라, 주차 기준 위치를 사용자의 스마트폰으로 전송하고, 스마트폰의 회전 센서를 동작시켜, 스마트폰의 회전 센서 각도 및 이동 시간을 이용한 거리값 수집을 통해, 사용자의 이동 동선을 기록한다.
이러한 사용자의 위치 정보 모니터링을 통해, 주차장 진입 시 기획득된 정보를 이용한 동선을 산출(역산)하여, 주차된 자동차의 위치를 알려준다.
제4실시예
현재 차량의 속도는 바퀴의 회전 정보에 기초하여 주행 속도를 측정하는 바, 내비게이션에서 측정하는 주행 속도보다 정확성이 떨어지는 문제점이 있으며, GPS를 활용한 속도 측정은 GPS 음영 지역에서 측정이 불가한 문제점이 있다.
본 실시예에 따르면, 적외선 영상 정보 획득 센서를 이용하여, 지면으로부터 부딪혀 오는 신호를 이용하여 차량의 속도를 측정하고, 차량 하부에 장애물(고양이, 박스 등)이 있는 경우, 운전자에게 알림을 제공한다.
제5실시예
본 실시예에 따르면, 차량 MEMS 센서를 이용하여 주차된 상태에서의 지진 정보를 측정한다.
주차된 차량의 MEMS 센서는 진동에 대한 감지/모니터링을 수행하여, 지진 발생 시 해당 정보를 스마트 디바이스 또는 공공기관 서버로 전송한다.
이를 통해, 대피 알림이 가능하고, 주차된 차량이 지역별로 고루 분포되어 있는 상황에서는 지역별 지진 데이터의 수집이 가능하다.
제6실시예
본 실시예에 따르면, 타 차량 블랙박스를 활용하여 자기차량 모니터링을 수행하며, 감시 카메라 시설이 부족한 주차장에서 주변 차량의 블랙박스를 이용한 자기차량 모니터링을 요청한다.
주차 후, 자신의 스마트 디바이스를 통해 주변 차량의 차주 스마트 디바이스로 주변 차량 블랙박스 모니터링 요청을 전송하며, 이 때 주차 위치에 따라 주변 복수 차량으로 모니터링 요청을 전송할 수 있다(주변 차량의 차주는 사전 승인을 통해 영상을 공유하고, 그에 대한 리워드를 획득하는 것이 가능하다).
상대방 차주가 수락을 하면, 주차 시점부터 출차 시점까지 블랙박스를 통해 획득한 영상 정보를 공유한다(해당 부분 크랍 후 전송).
이 때, 공유 영상 정보는 일정 시간이 지나면 자동 삭제된다.
제7실시예
대형 마트 등에서는 주차 자리를 찾기 위해 불필요한 이동을 많이 하여야 하는 불편함이 있다.
본 실시예에 따르면 일정 시간 내 출차한다는 정보를 주변의 주차 대기자에게 알려주는 것이 가능하다.
운전자는 주차 후 스마트폰 앱을 통해, 자신의 주차 위치 정보를 수신하여 저장하고, 출차 예정 시 몇 분 내에 출차할 것인지에 대한 예정 정보를 입력한다.
예정 정보가 입력되면, 해당 차량의 비상등이 점등되어 주변의 주차 대기자에게 해당 차량이 곧 출차할 것임을 알려주며, 예컨대 5분 내 출차 예정이라면 비상등을 일정 시간 간격을 두고 5번 깜빡이는 방식 등을 통해 출차 예정 상황임을 알려준다.
해당 차량의 운전자에게는 출차 예정 정보 제공에 대한 리워드로 주차비 할인 혜택을 제공한다.
도 4는 본 발명의 실시예예 따른 차량의 주변 정보 획득 방법을 도시한다.
본 발명의 실시예예 따른 차량의 주변 정보 획득 방법은 센서 모듈 연결 정보를 획득하는 단계(S410)와, 센싱 정보를 수신하는 단계(S420) 및 어플리케이션과 연동하여 서비스를 제공하는 단계(S430)를 포함한다.
센서 모듈은 착탈식으로 차량의 기설정된 슬롯에 장착된다.
S410 단계는 슬롯에 장착된 센서 모듈의 연결 정보를 획득하여, 센서 모듈의 종류 및 획득 가능한 정보에 대해 인식한다.
S420 단계는 센싱 정보를 수신하는 단계로서, 예컨대 S410 단계에서 차량 외부 슬롯에 미세먼지 측정 센서가 장착된 경우, 미세먼지 농도에 대한 정보를 수신한다.
S430 단계는 S420 단계에서 획득된 미세먼지 농도 정보를 이용하여, 차량 내 디바이스 또는 차량 내 탑승자의 스마트 디바이스를 통해 서비스를 제공한다. 예컨대, 미세먼지 농도가 일정 수준 이상인 경우, 윈도우를 닫을 것에 대한 알림정보를 제공하고, 공조기 내기 순환 기능 실행 여부에 대한 명령을 요청한다.
S430 단계는 센서의 장착 상태를 감지하고, 센서의 탈거 전에는 기설정된 방식의 인증(Pin 번호 입력, 생체 정보- 홍체, 지문, 음성, 안면 인식 등 입력)을 통해 탈거에 관한 인증을 요청한다.
이 때, 기설정된 방식의 인증 과정 없이 센서의 탈거가 시도되는 경우, S430 단계는 기설정된 방식으로 알람을 제공하며, 경고음이 울리거나, 기저장된 사용자의 휴대폰으로 알림 전화, 알림 메시지를 전송한다.
S430 단계는 S410 단계에서 획득한 센서 모듈의 정보를 기초로, 제공 가능한 추천 어플리케이션 정보를 전송한다.
또한, S430 단계는 서버로부터 추가적으로 어떠한 센서가 장착되면 어떠한 서비스가 제공될 수 있는지, 관련 정보를 수신하여 사용자에게 전달한다.
전술한 바와 같이, 차량 외부에 미세먼지 센서를 장착한 경우, 차량 내부에 미세먼지 센서를 추가 장착하는 경우, 공기정화 필터의 성능을 측정할 수 있는 어플리케이션을 사용할 수 있음을 알려준다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 차량의 주변 정보 획득 방법은 컴퓨터 시스템에서 구현되거나, 또는 기록매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 시스템은 적어도 하나 이상의 프로세서와, 메모리와, 사용자 입력 장치와, 데이터 통신 버스와, 사용자 출력 장치와, 저장소를 포함할 수 있다. 전술한 각각의 구성 요소는 데이터 통신 버스를 통해 데이터 통신을 한다.
컴퓨터 시스템은 네트워크에 커플링된 네트워크 인터페이스를 더 포함할 수 있다. 프로세서는 중앙처리 장치(central processing unit (CPU))이거나, 혹은 메모리 및/또는 저장소에 저장된 명령어를 처리하는 반도체 장치일 수 있다.
메모리 및 저장소는 다양한 형태의 휘발성 혹은 비휘발성 저장매체를 포함할 수 있다. 예컨대, 메모리는 ROM 및 RAM을 포함할 수 있다.
따라서, 본 발명의 실시예에 따른 차량의 주변 정보 획득 방법은 컴퓨터에서 실행 가능한 방법으로 구현될 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 차량의 주변 정보 획득 방법이 컴퓨터 장치에서 수행될 때, 컴퓨터로 판독 가능한 명령어들이 본 발명에 따른 차량의 주변 정보 획득 방법을 수행할 수 있다.
한편, 상술한 본 발명에 따른 차량의 주변 정보 획득 방법은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현되는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체로는 컴퓨터 시스템에 의하여 해독될 수 있는 데이터가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래시 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다. 또한, 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체는 컴퓨터 통신망으로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 읽을 수 있는 코드로서 저장되고 실행될 수 있다.
이제까지 본 발명의 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (16)

  1. 차량에 탑재된 모듈형 착탈식 센서로부터 센싱 정보를 수신하는 입력부;
    상기 센싱 정보를 이용하여 개인화된 서비스를 제공하는 프로그램이 저장된 메모리; 및
    상기 프로그램을 실행시키는 프로세서를 포함하되,
    상기 프로세서는 상기 센싱 정보를 조합하여 차량 주변 환경에 기반한 서비스를 제공하는 것
    인 모듈형 주변 정보 획득 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 센서는 차량의 기설정된 구역에 구비된 슬롯에 연결되는 것
    인 모듈형 주변 정보 획득 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 센서의 장착 상태를 감지하고, 상기 센서의 탈거 시도 시 인증 과정을 수행하는 것
    인 모듈형 주변 정보 획득 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 센서의 장착 정보 및 센싱 정보를 전송하고, 추천 어플리케이션 정보를 제공하는 것
    인 모듈형 주변 정보 획득 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 프로세서는 추가 장착 센서의 추천 정보 및 추가 장착 시 제공 가능한 어플리케이션 정보를 제공하는 것
    인 모듈형 주변 정보 획득 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 센서로부터 획득된 회전 정보를 이용하여 사고 위치 정보 및 위험 지역 위치 정보에 대한 알림 서비스를 제공하는 것
    인 모듈형 주변 정보 획득 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 센서로부터 획득된 회전 정보를 이용하여, 내비게이션 정보 중 주행 방향을 결정하는 것
    인 모듈형 주변 정보 획득 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 센서로부터 획득된 회전 정보를 이용하여, 주차 지점 정보를 산출하는 것
    인 모듈형 주변 정보 획득 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 센서로부터 획득된 차량 하부 정보를 이용하여, 주행 속도를 측정하고 차량 하부에 위치한 물체에 대한 감지 알림 서비스를 제공하는 것
    인 모듈형 주변 정보 획득 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 센서로부터 획득된 진동 정보를 모니터링하여, 상기 진동 정보를 전송하고 지진 대피 알림 서비스를 제공하는 것
    인 모듈형 주변 정보 획득 장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는 주변 차량으로 블랙박스를 이용한 모니터링 요청을 전송하는 것
    인 모듈형 주변 정보 획득 장치.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는 출차 예정 정보를 이용하여 주차 대기자에게 출차 예정 상황에 대한 알림 서비스를 제공하는 것
    인 모듈형 주변 정보 획득 장치.
  13. (a) 센서 모듈의 연결 정보를 획득하는 단계;
    (b) 상기 센서 모듈로부터 센싱 정보를 수신하는 단계; 및
    (c) 어플리케이션과 연동하여 상기 센싱 정보를 이용한 서비스를 제공하는 단계
    를 포함하는 차량의 주변 정보 획득 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 (a) 단계는 차량에 기설정된 구역에 배치된 슬롯에 장착된 상기 센서 모듈의 연결 정보를 획득하는 것
    인 차량의 주변 정보 획득 방법.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 (c) 단계는 상기 센싱 정보를 이용하여 차량 내 기능에 대한 실행 명령을 요청하는 것
    인 차량의 주변 정보 획득 방법.
  16. 제13항에 있어서,
    상기 (c) 단계는 상기 센싱 정보를 이용하여 제공 가능한 추천 어플리케이션 정보를 제공하고, 추가 장착 센서의 추천 정보 및 추가 장착 시 제공 가능한 어플리케이션 정보를 제공하는 것
    인 차량의 주변 정보 획득 방법.
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