JP7298285B2 - 情報処理装置及び情報処理プログラム - Google Patents

Description

本発明は、情報処理装置及び情報処理プログラムに関する。

特許文献１には、複数の車両の中から、道路情報を収集する対象の地点を走行予定の車両を特定し、特定した車両に道路情報の収集を依頼し、依頼により収集された道路情報をセンタにアップロードさせることで、車両からセンタに送信されるデータ量を低減させる技術が開示されている。道路情報は、車両に搭載される撮像装置で撮像された撮像データなどである。

特開２０１８－５５５８１号公報

しかしながら、特許文献１に開示される従来技術は、あくまでも道路情報を収集する対象の地点を走行予定の車両を特定している。そのため、特定した車両が実際に対象の地点を走行するかどうかは不明確であるとともに、道路情報を収集する対象の地点を通過する予定の車両を特定できない可能性もあり、結果として、撮像データの収集機会が制限されてしまう可能性がある。

本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであって、撮像データの収集を制限させることなく送信データ量を低減させることを目的とする。

上記の課題を解決するため、本発明の実施の形態に係る情報処理装置は、それぞれが撮像装置を搭載する複数の車両と通信可能な情報処理装置であって、前記複数の車両のそれぞれの位置情報を取得する位置情報取得部と、前記位置情報に基づき、前記撮像装置で撮像された撮像データの収集対象の地理的な位置又はエリアを通過した車両を特定する車両特定部と、前記複数の車両のうち、前記特定される車両に、前記撮像データの送信を要求する指令を送信する指令送信部と、前記位置又はエリアを通過した車両が存在することを示す通過判定情報及び前記位置情報と、前記位置又はエリアに関する情報を示すデータ収集対象エリア情報とに基づき、前記位置又はエリアへ進入した車両の進入位置と、前記位置又はエリアから進出した車両の進出位置とを特定し、前記車両特定部で特定された車両から送信される前記撮像データを、前記位置又はエリアへ車両が進入してから、前記位置又はエリアから車両が進出するまでに撮像されたデータに制限する撮像データ制限部と、前記撮像データの送信を要求する指令に対して配信された前記撮像データを、前記位置又はエリアに関する情報と対応付けて記憶する記憶部と、を備え、前記記憶部に記憶した前記撮像データに基づいて、ダイナミックマップ、車両同士の衝突が発生する前後の一定時間における動画像、及び緊急回避操作がなされたエリアの画像のうち少なくとも１つの画像を、前記位置又はエリアを通過しようとするユーザに提供し、前記位置又はエリアは、前記少なくとも１つの画像を提供するために必要な画像を撮像するフィールドを含む。

本実施の形態によれば、道路情報の収集対象の地点等を、実際に走行（通過）した車両が特定され、特定された車両からの撮像データが情報処理装置に収集される。そのため、道路情報の収集対象の地点等をこれから通過する予定の車両を特定する場合に比べて、道路情報の収集機会が制限されることがない。また、道路情報の収集対象の地点等を実際に走行（通過）した車両から道路情報が送信される。そのため、情報処理装置に通信可能な全ての車両から道路情報がアップロードされる場合に比べて、すなわち、緊急回避操作や事故などのイベントの発生の有無とは無関係に道路情報が連続でアップロードされる場合に比べて、これらのイベントが発生した時刻、又はこの時刻前後の一定期間に撮像された撮像データのみがアップロードされる。従って、アップロードされるデータ通信量の増加が抑制され、データ通信量が減少することによって、通信コストの上昇や通信トラフィックへの影響が軽減される。通信トラフィックへの影響が軽減されることによって、通信リソースを有効活用することも可能となる。またアップロードされるデータ通信量の増加が抑制されることによって、情報処理装置におけるデータ処理の負担が軽減され、さらに情報処理装置における撮像データ用のメモリ容量を低減することができ、情報処理装置の製造コストを低減できる。

また本発明の実施の形態に係る情報処理装置は、前記撮像データの収集対象の地理的な位置又はエリアを示す情報であるデータ収集対象エリア情報に前記位置情報を照合することによって、前記複数の車両の中から、前記撮像データの収集対象の地理的な位置又はエリアを通過した車両を判定する通過判定部を備える。

本実施の形態によれば、データ収集対象エリア情報を利用することで、緊急回避操作や事故などのイベントが発生した可能性のあるエリアを通過した車両を絞り込んだ上で撮像データを収集できる。そのため、例えば重大な事故などが発生して多くの車両から撮像データがアップロードされるような自体が発生した場合でも、データ収集対象エリア情報の設定が調整されることで、特定のイベントに絞った撮像データのアップロードが行われるため、情報処理装置の処理負担が軽減され、ユーザへの情報配信が遅延することを防止し得る。

また本発明の実施の形態に係る情報処理装置は、前記位置又はエリアを通過した車両が存在することを示す通過判定情報と、前記収集対象の位置又はエリアに関する情報を示すデータ収集対象エリア情報とに基づき、前記車両特定部で特定された車両から送信される前記撮像データを、前記収集対象の位置又はエリアへ車両が進入してから、前記収集対象の位置又はエリアから車両が進出するまでに撮像されたデータに制限する撮像データ制限部を備える。

本実施の形態によれば、撮像データ制限部を設けることによって、収集対象の位置又はエリアを通過した車両に記録された全ての撮像データがアップロードされる場合に比べて、アップロードされる撮像データのデータ量が低減されるため、通信コストの上昇や通信トラフィックへの影響等をより一層抑制できる。

本発明の他の実施の形態は、情報処理プログラムとして実現可能である。

本発明によれば、撮像データの収集を制限させることなく送信データ量を低減できるという効果を奏する。

本発明の実施の形態に係る情報処理装置を備えた情報配信システム１の構成を概略的に示す図である。 車載機３０のＥＣＵ３２のハードウェア構成例を示す図である。 車載機３０のＥＣＵ３２の処理機能の構成例を示す図である。 センタサーバ５の処理装置５２のハードウェア構成例と処理機能の構成例を示す図である。 車両特定部５２１２の機能構成例を示す図である。 撮像データの送信要求に対して撮像データが収集される動作を説明するためシーケンスチャートである。 センタサーバ５に記憶された撮像データに基づき表示される画像の第１例を示す図である。 センタサーバ５に記憶された撮像データに基づき表示される画像の第２例を示す図である。 センタサーバ５に記憶された撮像データに基づき表示される画像の第３例を示す図である。 センタサーバ５の処理装置５２の変形例に係る構成例を示す図である。

以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。

実施の形態．
図１は本発明の実施の形態に係る情報処理装置を備えた情報配信システム１の構成を概略的に示す図である。情報処理装置は、図１に示されるＤＣＭ（Data Communication Module）３１、センタサーバ５が備える処理装置５２などである。

情報配信システム１は、複数の車両３のそれぞれに搭載される車載機３０と、車載機３０との通信が可能なセンタサーバ５とを備える。以下では、車両３を単に「車両」又は「車」と称する場合がある。なお車両は、乗用車に限定されず、貨物車、乗合車（例えばバス）などでもよい。

車載機３０には、情報処理装置の一例であるＤＣＭ３１、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）３２、ＧＰＳ（Global Positioning System）モジュール３３、ＡＣＣスイッチ３４、センサ３５、撮像装置３６、及び表示装置３７などが含まれる。なお、車両３には、これらの車載機３０以外にも、例えば、ナビゲーション装置、オーディオ装置、インバータ、モータ、補機類なども搭載される。補機類は、エアコン、ラジエターファン、リアデフォッガーなどである。

ＤＣＭ３１は、通信ネットワークＮＷを通じて、センタサーバ５と双方向で通信を行う通信機器である。通信ネットワークＮＷは、例えば、多数の基地局を末端とする携帯電話網、通信衛星を利用する衛星通信網などである。またＤＣＭ３１は、車載ネットワークであるＣＡＮ（Controller Area Network）３８を通じて、ＥＣＵ３２と相互に通信可能に接続され、ＥＣＵ３２からの要求に応じて各種情報を車両３の外部に送信し、また車両３の外部から受信された情報をＥＣＵ３２に入力する。

ＥＣＵ３２は、車両３における所定の機能に関する各種制御処理を行う電子制御ユニットであり、例えばモータＥＣＵ、ハイブリッドＥＣＵ、エンジンＥＣＵなどである。ＥＣＵ３２は、例えば、車両情報を収集してＤＣＭ３１に入力する。車両情報は、例えば、車両３の状態に関する情報、撮像情報などである。車両３の状態に関する情報は、例えば、ＧＰＳモジュール３３、ＡＣＣスイッチ３４等の各種センサで検出された検出情報である。撮像情報は、車両に１又は複数設けられた撮像装置３６により撮像される画像のデータを表す撮像データ、撮像されたときの時刻を示す時刻情報などである。

撮像装置３６は、車両周囲の風景を撮像する全方向カメラ、パノラマカメラなどである。撮像装置３６には、例えば、ＣＣＤ（charge-coupled device）、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide－Semiconductor）等の撮像素子が含まれる。

車両周囲の風景は、例えば、車両の前方の風景、車両の側方（車両の運転席ドア側又は車両の助手席ドア側）の風景、車両の後方の風景などである。風景には、例えば、車両が走行中の車道、当該車道に存在する物、当該車道に面した歩道、当該歩道に存在する物などが含まれる。車道に存在する物は、例えば、乗用車、バイク、バス、タクシー、建築物、工作物（広告、道路標識、信号機、電信柱など）、人、動物、落下物などである。歩道に存在する物は、例えば、歩行者、動物、自転車、工作物、動物、落下物などである。撮像装置３６では、車両が走行中に車両周囲の風景が連続的に撮像される。撮像された撮像データは、車両に設けられる特定の記録部に保持され、センタサーバ５の送信要求が発せられた場合、記録部に保持された撮像データがセンタサーバ５に送信される。撮像データをセンタサーバ５に送信する構成及び動作の詳細については後述する。

ＧＰＳモジュール３３は、衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信し、自己が搭載される車両３の位置を測位する。ＧＰＳモジュール３３は、ＣＡＮ３８を通じてＥＣＵ３２と通信可能に接続され、測位された車両３の位置情報は、ＥＣＵ３２に入力される。

ＡＣＣスイッチ３４は、車両３の運転者等の乗員による所定操作に応じて、車両３のアクセサリ電源をＯＮ／ＯＦＦする。例えば、ＡＣＣスイッチ３４は、車室内の運転席のステアリング近傍のインストルメンタルパネルに設けられるパワースイッチ、すなわち、ＡＣＣスイッチ３４及び図示しないイグニッションスイッチ（ＩＧスイッチ）を操作するボタン型スイッチに対する操作に応じて、ＯＮ／ＯＦＦされる。ＡＣＣスイッチ３４の出力信号は、車両３の起動及び停止を表す情報の一例である。具体的には、ＡＣＣスイッチ３４の出力信号が、ＯＦＦ信号からＯＮ信号になった場合、車両３の起動を表し、ＡＣＣスイッチ３４の出力信号が、ＯＮ信号からＯＦＦ信号になった場合、車両３の停止を表す。ＡＣＣスイッチ３４は、ＣＡＮ３８を通じてＥＣＵ３２等と通信可能に接続され、その状態信号（ＯＮ信号／ＯＦＦ信号）は、ＥＣＵ３２に入力される。

センサ３５は、インバータに入力される電圧を検出する電圧センサ、モータに入力される電圧を検出する電圧センサ、車速を検出する速度センサ、アクセル開度を検出するアクセルセンサ、ブレーキ操作量を検出するブレーキセンサなどである。またセンサ３５は、車両３のアクセルペダルの操作状態を検出するアクセルペダルセンサ、ブレーキペダルの操作状態を検出するブレーキペダルセンサ、ステアリングの操作状態を検出するステアリングセンサなどでもよい。また、センサ３５は、例えば、車両３の加速度を検出する加速度センサや車両３の角速度を検出する角速度センサ（ジャイロセンサ）等を含みうる。センサ３５から出力される検出情報は、ＣＡＮ３８を通じてＥＣＵ３２に取り込まれる。

表示装置３７は、車両３の運転者等の乗員から視認し易い位置、例えば、車室内のインストルメンタルパネルの中央上部に配置され、ＥＣＵ３２による制御の下、各種情報画面や各種操作画面等を表示する。表示装置３７は、例えば、タッチパネル式の液晶ディスプレイ等である。

センタサーバ５は、複数の車両３から情報を収集すると共に、複数の車両３のユーザに対して情報配信を行うことによって、各種サービスを提供するサーバである。各種サービスは、例えばカーシェアリングサービス、認証キーサービス、トランク配送サービス、Ｂ２Ｃカーシェアサービスなどである。

センタサーバ５は、通信機器５１及び処理装置５２を備える。

通信機器５１は、処理装置５２による制御の下、通信ネットワークＮＷを通じて、複数の車両３のそれぞれと双方向で通信を行う通信デバイスである。

処理装置５２は、センタサーバ５における各種制御処理を実行する。処理装置５２は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、補助記憶装置、入出力インタフェース等を含む、サーバコンピュータで構成される。

次に図２を用いて、車載機３０のＥＣＵ３２のハードウェア構成について説明する。

図２は車載機３０のＥＣＵ３２のハードウェア構成例を示す図である。ＥＣＵ３２は、補助記憶装置３２Ａ、メモリ装置３２Ｂ、ＣＰＵ３２Ｃ、及びインタフェース装置３２Ｄを備える。補助記憶装置３２Ａ、メモリ装置３２Ｂ、ＣＰＵ３２Ｃ、及びインタフェース装置３２Ｄは、互いにバスライン３２Ｅで接続される。

ＥＣＵ３２の各種機能を実現するプログラムは、例えば、ＣＡＮ３８に繋がる所定の外部接続用のコネクタ、例えばＤＬＣ（Data Link Coupler）に着脱可能なケーブルを介して、専用ツールによって提供される。当該プログラムは、専用ツールにおける所定の操作に応じて、専用ツールからケーブル、コネクタ、及び車載ネットワークを経由して、ＥＣＵ３２の補助記憶装置３２Ａにインストールされる。また、プログラムは、通信ネットワークＮＷを通じて、他のコンピュータからダウンロードされ、補助記憶装置３２Ａにインストールされてもよい。

補助記憶装置３２Ａは、インストールされたプログラムを格納すると共に、必要なファイルやデータ等を格納する、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、フラッシュメモリ等である。

メモリ装置３２Ｂは、プログラムの起動指示があった場合に、補助記憶装置３２Ａからプログラムを読み出して格納する。

ＣＰＵ３２Ｃは、メモリ装置３２Ｂに格納されたプログラムを実行し、プログラムに従ってＥＣＵ３２の各種機能を実現する。

インタフェース装置３２Ｄは、例えば、ＣＰＵ３２Ｃを、ＣＡＮ３８を介してＤＣＭ３１に接続し、また表示装置３７、撮像装置３６、センサ３５などを、ＣＡＮ３８を介して、ＤＣＭ３１に接続するインタフェースである。

次に図３を用いて車載機３０のＥＣＵ３２の処理機能について説明する。

図３は車載機３０のＥＣＵ３２の処理機能の構成例を示す図である。ＥＣＵ３２のＣＰＵ３２Ｃは、車両情報取得部３２１、位置情報入出力部３２２、撮像情報管理部３２３及び表示処理部３２４を備える。これらの機能は、図２に示されるメモリ装置３２Ｂ、又は補助記憶装置３２Ａに格納されるプログラムをＣＰＵ３２Ｃが実行することにより実現される。

車両情報取得部３２１は、図１に示されるＧＰＳモジュール３３、ＡＣＣスイッチ３４、センサ３５、撮像装置３６等から入力される車両情報を、ＲＡＭ内のバッファ等から取得する。具体的には、車両情報取得部３２１は、ＧＰＳモジュール３３から入力される車両３の位置情報を取得する。また、車両情報取得部３２１は、ＡＣＣスイッチ３４から入力されるＡＣＣスイッチ３４のＯＮ／ＯＦＦ状態に関する信号（ＯＮ信号或いはＯＦＦ信号）を取得する。また、車両情報取得部３２１は、センサ３５から入力される車両３の車速に関する情報（車速情報）を取得する。また、車両情報取得部３２１は、撮像装置３６から入力される撮像データを取得する。

位置情報入出力部３２２は、車両情報取得部３２１で取得された複数の車両情報の内、ＧＰＳモジュール３３からの位置情報を入力する。また位置情報入出力部３２２は、入力した位置情報をセンタサーバ５に送信するために、ＤＣＭ３１に対して出力する。

撮像情報管理部３２３は、車両情報取得部３２１で取得された車両情報の内、撮像情報（撮像データと、撮像データが生成されたときの時刻情報とを含む）を入力する。また撮像情報管理部３２３は、例えば、ＧＰＳモジュール３３、又は位置情報入出力部３２２から位置情報を入力する。撮像情報管理部３２３は、撮像データと、時刻情報（時刻を表す情報、時間帯を表す情報など）と、位置情報とを対応付けて、対応付けたデータ（例えばテーブル情報）を撮像情報ＤＢ３２９２として、補助記憶装置３２Ａに記録する。

例えば、撮像情報管理部３２３は、撮像装置３６から入力される撮像データを、一定時間（例えば現在時刻「１２：００」から２時間前の時刻「１０：００」までの２時間）入力しながら、入力される撮像データに、時刻、位置情報を埋め込む形で撮像情報テーブル、（撮像情報ＤＢ３２９２）を作成する。

なお、撮像情報管理部３２３は、この一定時間よりも時系列的に遡る方向の時間帯（例えば時刻「１０：００」以前）に格納された撮像データを、撮像情報ＤＢ３２９２から消去するように構成してもよい。このように、一定時間だけ撮像データを残し、それ以外の時間帯の撮像データを消去することで、補助記憶装置３２Ａのリソースを有効に活用できる。また、後述するセンタサーバ５から撮像データの送信要求を示す指令（「撮像データ要求指令」又は単に「要求指令」）が発せられた場合でも、上記の一定時間内に撮像されたデータは撮像情報ＤＢ３２９２に残されている。そのため、当該送信要求に対する撮像データを、センタサーバ５へ送信することも可能である。

補助記憶装置３２Ａには、例えば撮像情報ＤＢ３２９２が含まれる。撮像情報ＤＢ３２９２は、前述したように、撮像データと、時刻情報（時刻を表す情報、時間帯を表す情報など）と、位置情報とを含む。

時刻は、例えば撮像データが生成された「２０１９年４月１１日１６：１２」などの時間情報である。時間帯は、例えば「２０１９年４月１１日１６：１２～１８：１２」などの時間情報である。位置情報は、撮像データが生成された時刻又は時間帯において、ＧＰＳモジュール３３で計測された車両位置（緯度（北緯）及び経度（東経））を示す情報である。

なお、撮像データは静止画像データでも動画像データでもよい。撮像データが特定の時刻のおける静止画像データである場合、撮像情報ＤＢ３２９２には、例えば、「２０１９年４月１１日１６：１２」に撮像された静止画像データと、当該時刻にＧＰＳモジュール３３で計測された車両位置「緯度３５；４１；５９．２１９８・・・・」、「経度；１３９．３０；４７；１８６１・・・・」とが記録される。また、撮像データが特定の時間帯のおける動画像データである場合、撮像情報ＤＢ３２９２には、例えば、「２０１９年４月１１日」の「１６：１２」から「１８：１２」までに撮像された動画像データと、当該時刻にＧＰＳモジュール３３で計測された複数の車両位置とが記録される。

表示処理部３２４は、車両３の運転者等の乗員による操作等に応じて、表示装置３７に所定の情報画面を表示させる処理を行う。例えば、表示処理部３２４は、センタサーバ５から車両３に配信される各種情報を表示装置３７に表示させる処理を行う。

次に図４を用いてセンタサーバ５の処理装置５２のハードウェア構成例と処理機能について説明する。

図４はセンタサーバ５の処理装置５２のハードウェア構成例と処理機能の構成例を示す図である。処理装置５２は、ＣＰＵ１６、記憶部５２０及び入出力インタフェース１７を備える。

ＣＰＵ１６は、通信処理部５２０１、車両移動履歴蓄積処理部５２０２、端末移動履歴蓄積処理部５２０３、クローラ部５２０４、情報表示物抽出部５２０５、情報表示物探索部５２０６、及び関連情報収集部５２０７を備える。またＣＰＵ１６は、付加情報入力受付部５２０８、対象車両検出部５２０９、乗車中特定部５２１０、情報配信部５２１１、車両特定部５２１２、指令送信部５２１３、マップマッチング部５２１４、プローブ情報生成部５２１５、及び位置情報取得部５２１６を備える。これらの機能は、記憶部５２０に格納されるプログラムをＣＰＵ１６が実行することにより実現される。

記憶部５２０は、地図情報ＤＢ５２０Ａと、プローブ情報ＤＢ５２０Ｂと、車両移動履歴ＤＢ５２０Ｃと、端末移動履歴ＤＢ５２０Ｄと、クロール情報ＤＢ５２０Ｅと、情報表示物ＤＢ５２０Ｆと、関連情報ＤＢ５２０Ｇと、車両情報ＤＢ５２０Ｈと、ユーザ情報ＤＢ５２０Ｉと、撮像情報ＤＢ５２０Ｊとを含む。

通信処理部５２０１は、通信機器５１を制御し、複数の車両３のそれぞれとの間での各種信号（制御信号、情報信号、位置情報、車両情報等）の送受信を行う。

車両移動履歴蓄積処理部５２０２は、通信処理部５２０１により複数の車両３のそれぞれから逐次受信され、プローブ情報ＤＢ５２０Ｂに保存されるプローブ情報に加工を施し、車両３の移動履歴（車両移動履歴）として車両移動履歴ＤＢ５２０Ｃに蓄積させる処理を行う。例えば、車両移動履歴蓄積処理部５２０２は、プローブ情報ＤＢ５２０Ｂに格納される複数の車両３のそれぞれのプローブ情報の時系列データに基づき、それぞれの車両３が起動されてから停止されるまでの期間ごと、すなわち、一回のトリップごとの移動履歴に関する情報（トリップ情報）を生成する。換言すれば、車両移動履歴蓄積処理部５２０２は、車両３の一回のトリップごとの出発地から目的地までのトリップ情報を生成する。具体的には、車両移動履歴蓄積処理部５２０２は、プローブ情報の時系列データに含まれるＡＣＣスイッチ３４の信号に基づき、車両３の起動を判断し、車両３の起動時のプローブ情報に含まれる位置情報を車両３のある一回のトリップの起点（出発地）と規定する。また、車両移動履歴蓄積処理部５２０２は、車両３の当該プローブ情報よりも時系列的に後のプローブ情報の中でＡＣＣスイッチ３４のＯＦＦ信号が含まれる直近のプローブ情報に含まれる車両３の位置情報を車両３のある一回のトリップの終点（目的地）と規定する。

そして、車両移動履歴蓄積処理部５２０２は、車両３の一回のトリップの起点及び終点の双方に係る２つのプローブ情報と、時系列的に、この２つのプローブ情報の間にある複数のプローブ情報（プローブ情報群）を１つにまとめて、トリップ情報を生成する。車両移動履歴蓄積処理部５２０２は、生成したそれぞれの車両３のトリップ情報を、それぞれの車両３に対応する識別情報（車両識別番号：ＶＩＮ（Vehicle Index Number）、所定の車両ＩＤ（Identifier）等）と紐づけて、車両移動履歴ＤＢ５２０Ｃに保存する。

なお、車両移動履歴蓄積処理部５２０２による当該処理は、通信処理部５２０１により複数の車両３のそれぞれから逐次受信されるプローブ情報に対応し、リアルタイムに実行されてもよいし、定期的に、ある程度溜まった未処理のプローブ情報に対して実行されてもよい。

端末移動履歴蓄積処理部５２０３は、通信処理部５２０１により複数の携帯端末から逐次受信される端末移動情報を、携帯端末の移動履歴として端末移動履歴ＤＢ５２０Ｄに蓄積させる処理を行う。具体的には、端末移動履歴蓄積処理部５２０３は、それぞれの携帯端末の端末移動情報を、それぞれの携帯端末に対応する識別情報、例えば、所定の端末ＩＤ等と紐づける態様で、端末移動履歴ＤＢ５２０Ｄに保存する。

なお、端末移動履歴蓄積処理部５２０３による当該処理は、通信処理部５２０１により複数の携帯端末のそれぞれから逐次受信される端末移動情報に対応し、リアルタイムに実行されてもよいし、定期的に、ＲＡＭ等のバッファにある程度溜まった未処理の端末移動情報に対して実行されてもよい。携帯端末は、例えば、車両の搭乗者（運転手、同乗者など）が所持する持ち運び可能な携帯電話、スマートフォン、ノートパソコン、PHS(Personal Handy-phone System)などである。携帯端末は、GSM(Global System for Mobile communications：登録商標)、PDC(Personal Digital Cellular)、CDMA(Code Division Multiple Access)、LTE(Long Term Evolution)、WiMAX(Worldwide Interoperability for Microwave Access)などの無線通信規格に準拠して、所定の通信ネットワークを通じて、センタサーバと通信する。

クローラ部５２０４は、既知のアルゴリズムに基づき、定期的に、インターネット上のウェブサイトやＳＮＳの情報を収集（ダウンロード）し、クロール情報ＤＢ５２０Ｅに保存する。

情報表示物抽出部５２０５は、プローブ情報ＤＢ５２０Ｂに格納される、複数の車両３のそれぞれのプローブ情報に含まれる撮像装置３６の撮像データから、既知の画像認識処理に基づき、情報表示物を抽出する。そして、情報表示物抽出部５２０５は、抽出した情報表示物に固有の識別情報を付した上で、識別情報に、当該情報表示物の画像、当該情報表示物の位置情報等のメタ情報を紐づけて、情報表示物ＤＢ５２０Ｆに保存する。これにより、情報表示物ＤＢ５２０Ｆには、所定の広告主の広告情報が表示される立て看板やデジタルサイネージ等の予め登録される情報表示物に関する情報の他に、情報表示物抽出部５２０５により抽出された情報表示物に関する情報が登録される。そのため、後述する関連情報を配信する対象となる情報表示物が充実されるため、ユーザの利便性が向上する。

なお、メタ情報として付される情報表示物の位置情報は、抽出元である撮像データと同じプローブ情報に含まれる車両３の位置情報そのものであってもよいし、撮像データから算出される車両３に対する情報表示物の相対的な位置情報を考慮した位置情報であってもよい。また、情報表示物抽出部５２０５は、抽出した情報表示物が、既に情報表示物ＤＢ５２０Ｆに登録される情報表示物と同じであると判断される場合、抽出した情報表示物に関する情報を情報表示物ＤＢ５２０Ｆに保存しない。また、情報表示物抽出部５２０５による当該処理は、通信処理部５２０１により複数の車両３のそれぞれから逐次受信されるプローブ情報に対応し、リアルタイムに実行されてもよいし、定期的に、ある程度溜まった未処理のプローブ情報に対して実行されてもよい。

情報表示物探索部５２０６は、クロール情報ＤＢ５２０Ｅに格納されるウェブやＳＮＳのクロール情報から、その位置を特定可能な情報表示物に関する情報を探索する。情報表示物探索部５２０６は、探索の結果、発見した情報表示物に固有の識別情報を付した上で、識別情報に、当該情報表示物の画像、当該情報表示物の位置情報等のメタ情報を付して、情報表示物ＤＢ５２０Ｆに保存する。

なお、情報表示物探索部５２０６は、抽出した情報表示物が、既に情報表示物ＤＢ５２０Ｆに登録される情報表示物と同じであると判断される場合、抽出した情報表示物に関する情報を情報表示物ＤＢ５２０Ｆに保存しない。また、情報表示物探索部５２０６による当該処理は、クローラ部５２０４によりクロール情報ＤＢ５２０Ｅが更新されるのに対応して、リアルタイムに実行されてもよいし、定期的に、ある程度溜まったクロール情報に対して実行されてもよい。

関連情報収集部５２０７は、情報表示物抽出部５２０５により抽出された情報表示物の画像やクロール情報ＤＢ５２０Ｅに格納されるウェブ及びＳＮＳ等のクロール情報から、情報表示物ＤＢ５２０Ｆに登録される情報表示物の関連情報を収集する。情報表示物の関連情報には、情報表示物の画像等に基づき収集される、情報表示物に示される情報の内容が含まれる。また、情報表示物の関連情報には、情報表示物に示される情報に関連する場所や施設等のルート案内情報を含む位置情報、例えば、情報表示物に示される広告情報によって人を誘導したい店舗や施設等の位置情報が含まれる。また、情報表示物の関連情報には、付加情報が含まれる。付加情報は、情報表示物に示される情報をより詳細に示す情報、情報表示物に示される情報をさらに補足する補足情報、情報表示物に示される情報に関連するより新しい最新情報（例えば、ある店舗の広告情報に関連する商品等の入荷情報、セール情報等の時系列的に更新されうる情報）、情報表示物に示される情報に関連する口コミ情報等である。関連情報収集部５２０７は、収集した関連情報及び登録日時に関する情報を、対応する情報表示物の識別情報と紐付けて、関連情報ＤＢ５２０Ｇに保存する。これにより、後述の如く、ユーザの車両３や携帯端末等に配信される情報表示物の関連情報を充実させることができるため、ユーザの利便性を向上させることができる。

なお、関連情報収集部５２０７による当該処理は、情報表示物抽出部５２０５による情報表示物の抽出処理やクローラ部５２０４によるクロール情報ＤＢ５２０Ｅの更新処理に対応して、リアルタイムに実行されてもよいし、定期的に、ある程度溜まった、抽出された情報表示物の画像やクロール情報に対して実行されてもよい。

付加情報入力受付部５２０８は、処理装置５２の入力装置やインターネット等を通じて入力される、情報表示物ＤＢ５２０Ｆに登録される情報表示物に関する付加情報を受け付ける。付加情報入力受付部５２０８は、受け付けた付加情報及び登録日時に関する情報を、対応する情報表示物の関連情報として、当該情報表示物の識別情報と紐付けて、関連情報ＤＢ５２０Ｇに保存する。例えば、センタサーバ５の管理者や情報表示物に表示される広告情報の広告主等は、処理装置５２に接続される所定の入力装置（不図示）や所定のウェブページを通じて、既に情報表示物ＤＢ５２０Ｆに登録済みの情報表示物に関する付加情報を入力することができる。これにより、後述の如く、ユーザの車両３や携帯端末等に配信される情報表示物の関連情報が充実化されるため、ユーザの利便性を向上させることができる。

対象車両検出部５２０９は、通信処理部５２０１により複数の車両３のそれぞれから受信された最新のプローブ情報に含まれる位置情報に基づき、情報表示物ＤＢ５２０Ｆに登録される情報表示物の周辺に位置する車両３（対象車両）を検出する。具体的には、対象車両検出部５２０９は、情報表示物ＤＢ５２０Ｆに登録されるそれぞれの情報表示物の設置位置に隣接する道路、すなわち、通過する車両３がそれぞれの情報表示物を視認可能な道路に、車首が情報表示物に向かう態様で位置する車両３を検出する。

また、対象車両検出部５２０９は、通信処理部５２０１により逐次受信される対象車両である車両３の位置情報に基づき、当該車両３が対応する情報表示物の近傍（例えば、路側に設置される情報表示物の前或いは道路の真上に設置される情報表示物の下）を通過したか否かを判定する。すなわち、対象車両検出部５２０９は、当該情報表示物と隣接する道路上における当該情報表示物を視認可能な区間（以下、「視認可能区間」と称する）を対象車両である車両３が通過したか否かを判定する。通常、車両３の乗員は、車両３の前方或いは側方にある情報表示物を視認するため、車両３が路側にある情報表示物の前を通過したり、道路の上に設置される情報表示物の下を通過したりした場合、乗員が後を振り返らない限り、当該情報表示物を視認できないからである。

なお、センタサーバ５が、例えば、センタサーバからの情報配信に基づき各種情報が表示されるデジタルサイネージ等の情報表示物と通信可能に接続されている前提で、対象車両検出部５２０９の機能は、当該情報表示物（デジタルサイネージ）に設けられてもよい。この場合、情報表示物は、情報表示物に設置されるカメラ等のセンサの出力に基づき、対象車両（車両３）を検出し、検出結果をセンタサーバ５に送信する構成であってよい。

乗車中特定部５２１０は、車両情報ＤＢ５２０Ｈに基づき、対象車両検出部５２０９により検出された車両３（対象車両）に乗車しているユーザを特定する。車両情報ＤＢ５２０Ｈには、それぞれの車両３に対して、それぞれの車両３を利用するユーザの携帯端末が紐づけて登録されている。これにより、乗車中特定部５２１０は、対象車両検出部５２０９により検出された車両３と紐付けて登録される携帯端末のユーザを、車両３に乗車している可能性があるユーザとして特定することができる。

また、乗車中特定部５２１０は、対象車両としての車両３に乗車している可能性があるユーザが実際に乗車しているか否かを判定する。例えば、乗車中特定部５２１０は、通信処理部５２０１により受信される、当該車両３に乗車している可能性があるユーザの携帯端末の最新の端末移動情報に含まれる位置情報と、プローブ情報ＤＢ５２０Ｂに格納される、当該車両３の最新のプローブ情報に含まれる位置情報とを比較する。これにより、乗車中特定部５２１０は、当該車両３に当該携帯端末のユーザが乗車しているか否かを判定することができ、結果として、当該車両３に乗車しているユーザを特定できる。

なお、車両情報ＤＢ５２０Ｈに登録される車両３と携帯端末との紐付け情報は、車両３、携帯端末のユーザに所定のウェブサイトを経由したオンラインでの登録処理により規定されてよい。また、車両情報ＤＢ５２０Ｈに格納される、車両３と携帯端末との紐付け情報は、例えば、車両移動履歴ＤＢ５２０Ｃに格納される車両３の移動履歴（車両移動履歴）と、端末移動履歴ＤＢ５２０Ｄに格納される携帯端末との移動履歴（端末移動履歴）とを比較することにより規定されてもよい。具体的には、ある車両３の車両移動履歴におけるあるトリップ情報と、ある携帯端末の端末移動履歴の一部とが一致する場合、当該車両３に携帯端末のユーザが乗車していたと判断することができる。そのため、それぞれの車両３に対する乗車履歴（乗車回数）等に基づき、それぞれの車両３を利用するユーザの携帯端末が特定されることにより、車両情報ＤＢ５２０Ｈが構築されてもよい。

情報配信部５２１１は、対象車両検出部５２０９により対象車両（車両３）が対応する情報表示物の近傍を通過したと判定された場合、通信処理部５２０１を通じて、当該車両３、及び乗車中特定部５２１０により特定される、当該車両３に乗車しているユーザの携帯端末に対して、当該情報表示物の関連情報を配信する。これにより、車両３に乗車している乗員（ユーザ）は、車両３や自身の所持する携帯端末に配信される、当該情報表示物の関連情報を、車両３の表示装置３７や携帯端末の表示器を通じて、リアルタイムに確認することができる。そのため、例えば、車両３に乗車しているユーザが情報表示物を見逃したり、情報表示物に示される情報を十分に把握できなかったりした場合でも、情報表示物の関連情報が提供されるため、ユーザに対して情報表示物に示される情報の把握を促すことができる。

なお、情報配信部５２１１は、対象車両検出部５２０９により検出された対象車両（車両３）に乗車している可能性があるユーザの携帯端末、すなわち、車両情報ＤＢ５２０Ｈにおいて、当該車両３と紐付けられて登録される携帯端末に情報表示物の関連情報を配信してもよい。

また、情報配信部５２１１は、対象車両検出部５２０９により検出された対象車両（車両３）が、対応する情報表示物の近傍を通過したと判定された場合、通信処理部５２０１を通じて、当該車両３に乗車しているユーザ或いは当該車両３に乗車している可能性があるユーザが情報を受信し閲覧可能なオンラインサービス（以下、単にオンラインサービスと称する）における当該ユーザに対応するアカウントに対して、当該情報表示物の関連情報を配信する。これにより、車両３に乗車しているユーザは、自身が利用するメールサービスやＳＮＳサービス等のオンラインサービスにおける自身のアカウントに配信された情報表示物の関連情報を、事後的に、時間的な余裕がある状況で確認することができる。ユーザ情報ＤＢ５２０Ｉには、例えば、所定のウェブページ等を通じて、車両３或いは携帯端末のユーザにより予め登録される、オンラインサービスのアカウントに関する情報が、車両３及び携帯端末の少なくとも一方と紐づけられる態様で登録されている。そのため、情報配信部５２１１は、ユーザ情報ＤＢ５２０Ｉにおいて、対象車両検出部５２０９により検出された車両３と紐づけられたアカウントを、当該車両３に乗車している可能性があるユーザのアカウントと判断することができる。また、情報配信部５２１１は、ユーザ情報ＤＢ５２０Ｉにおいて、乗車中特定部５２１０により当該車両３に乗車中であると特定されたユーザの携帯端末と紐づけられたアカウントを、当該車両３に乗車しているユーザのアカウントと判断することができる。

位置情報取得部５２１６は、通信処理部５２０１を介して、車載機３０の位置情報入出力部３２２から送信される位置情報を取得し、取得した位置情報を車両特定部５２１２に入力する。

車両特定部５２１２は、入力した位置情報に基づき、撮像装置３６で撮像された撮像データの収集対象の地理的な位置又はエリアを通過した車両を特定する。撮像データの収集対象の地理的な位置又はエリアは、例えば以下のような場所を例示できる。

（１）車両の自動運転に利用される３次元の高度な動的地図情報（ダイナミックマップ）の作成には、実際に車両が走行するフィールドを撮像した最新の画像が必要になる。このダイナミックマップの作成対象となるフィールドが、撮像データの収集対象の地理的な位置又はエリアの一例になり得る。

（２）例えば車両同士の衝突事故によりエアバックが開いた場合や、大雪のため車載レーダの利用が困難な状況が発生した場合など、センタサーバ５では、車両から送信される車両情報に基づき、車両自体、又は車両周囲の環境に異常が発生した可能性があると判断できる。このように異常が発生した可能性があると判断したセンタサーバ５は、異常発生状況の把握や、異常発生地域の近傍に存在するユーザへ異常発生状況のリアルタイムな配信などの目的で、異常発生の判断がなされたフィールドの画像が必要になる。このように異常発生の判断がなされたフィールドが、撮像データの収集対象の地理的な位置又はエリアの一例になり得る。

（３）例えば、強風や豪雨などによって道路上に飛散した看板、落石、土砂などへの車両の追突、接近を回避するため、急ハンドル、急ブレーキなどの緊急回避操作が行われた場合、センタサーバ５では、車両から送信される車両情報に基づき、緊急回避操作が行われた可能性があると判断できる。このように緊急回避操作が行われた可能性があると判断したセンタサーバ５は、緊急回避操作の原因となった落下物などが存在する道路周辺の状況のリアルタイムな配信などの目的で、緊急回避操作が行われたフィールドの画像が必要になる。このように緊急回避操作がなされたフィールドが、撮像データの収集対象の地理的な位置又はエリアの一例になり得る。

（４）これら意外にも、例えばナビゲーション装置を利用して特定の経路を走行しているときの、最新の標識の状況、最新の天候状況、目的地施設の最新の看板、目的地施設の外観などの確認のため、ユーザから最新画像の配信要求をセンタサーバ５で受け付けた場合、これらの配信要求の対象エリアが、撮像データの収集対象の地理的な位置又はエリアの一例になり得る。最新の標識の状況は、例えば、時々刻々と変化する高速道路標識の制限速度である。最新の天候状況は、例えば、長距離に亘って続くトンネル出口付近の実際の天気である。

このように撮像データの収集対象の地理的な位置又はエリアには様々なものが存在する。図５に示すように、車両特定部５２１２には、これらの何れかの位置又はエリアを示す、データ収集対象エリア情報５２１２ｃが設定される。

図５は車両特定部５２１２の機能構成例を示す図である。図５に示すように車両特定部５２１２は、通過判定部５２１２ａ、及び車両識別情報抽出部５２１２ｂを備える。

通過判定部５２１２ａは、複数の車両のそれぞれから送信される位置情報を入力したとき、データ収集対象エリア情報５２１２ｃ（収集対象の位置又はエリア）に位置情報を照合することによって、当該位置又はエリアを通過した車両を判定（決定）する。

当該エリアを通過した車両が存在する場合、通過判定部５２１２ａは、当該エリアを通過した車両が存在することを示す通過判定情報と共に、当該エリアを通過した車両の位置情報とを一組にして、車両識別情報抽出部５２１２ｂに入力する。

これらの情報を入力した車両識別情報抽出部５２１２ｂは、複数の車載機３０のそれぞれから送信される車両情報に含まれる位置情報の内、通過判定部５２１２ａで通過判定がなされた車両の位置情報と一致する位置情報を特定する。

位置情報を特定した車両識別情報抽出部５２１２ｂは、複数の車載機３０のそれぞれから送信される車両情報の中から、当該特定した位置情報を含む車両情報を選択し、選択した車両情報に含まれる車両識別情報を抽出する。車両識別情報を抽出した車両識別情報抽出部５２１２ｂは、抽出した車両識別情報を指令送信部５２１３に転送する。車両識別情報は、車両を一意に識別する識別情報であり、例えばＶＩＮ、所定の車両ＩＤなどである。

車両特定部５２１２からの車両識別情報を入力した指令送信部５２１３は、通信ネットワークＮＷを介して、センタサーバ５と通信可能に接続される車両群のうち、当該車両識別情報が割り当てられた車両に対して、撮像データ要求指令を送信する。撮像データ要求指令に対して配信された撮像データは、データ収集対象エリア情報と対応付けられて、図４に示す撮像情報ＤＢ５２０Ｊとして記憶部５２０に記録される。

マップマッチング部５２１４は、地図情報ＤＢ５２０Ａと、位置情報入出力部３２２からの位置情報に基づき、車両３の位置情報に対応する道路リンク、すなわち、車両３が現在位置する道路リンクを特定する。

地図情報ＤＢ５２０Ａは、交差点に対応するノード、ノード間を接続する道路リンク、建物や道路等の地物に対応するラインやポリゴン等を含むＧＩＳ（Geographic Information System）データ等により構成される。例えば、地図情報ＤＢ５２０Ａに含まれる、道路網を構成する複数の道路リンクのそれぞれには、予め識別情報、すなわち、リンクＩＤが規定されている。マップマッチング部５２１４は、地図情報ＤＢ５２０Ａを参照することによって、車両３が現在位置する道路リンクのリンクＩＤを特定する。

プローブ情報生成部５２１５は、所定周期ごとに、車両情報取得部３２１により取得される各種車両情報と、各種車両情報に対応する時刻情報と、マップマッチング部５２１４により特定された道路リンクとを含むプローブ情報を生成する。そして、プローブ情報生成部５２１５は、生成したプローブ情報を、プローブ情報ＤＢ５２０Ｂに格納する。

次に図６などを用いて、撮像データの送信要求に対して撮像データが収集される動作について説明する。

図６は撮像データの送信要求に対して撮像データが収集される動作を説明するためシーケンスチャートである。車両では位置情報が収集され（ステップＳ１）、車両では撮像データの記録が行われる（ステップＳ２）。なお、ステップＳ２の処理動作は、ステップＳ１の処理と並行して行われてもよい。収集された位置情報はセンタサーバ５に逐次送信され（ステップＳ３）、センタサーバ５は位置情報を受信したとき（ステップＳ４）、位置情報に基づき撮像データの送信要求を示す要求指令を生成し（ステップＳ５）、車両に向けて送信する（ステップＳ６）。車両は要求信号を受信すると（ステップＳ７）、記憶された撮像データの読み出しを行い（ステップＳ８）、センタサーバ５に対してアップロードする（ステップＳ９）。センタサーバ５は撮像データを受信すると（ステップＳ１０）、受信した撮像データをセンタサーバ５内に記憶する（ステップＳ１１）。

センタサーバ５に記憶された撮像データは、例えば、ダイナミックマップの作成、車両の異常発生原因の特定、緊急回避操作の原因の特定などに利用される。さらに、特定エリアの最新の標識の状況、天候状況、施設の外観状況などの提供に利用される。図７などを用いてこれらの具体例を説明する。

図７はセンタサーバ５に記憶された撮像データに基づき表示される画像の第１例を示す図である。図７に示すように、例えば携帯端末の表示画面には、土砂崩れによる落石への車両の追突を回避するために、緊急回避操作がなされたエリアの画像が表示される。このような画像が当該エリアを通過しようとするユーザなどに提供されることによって、落石などが発生したエリアの状況を詳細に提供することができる。この画像を確認したユーザは、落石などの被害が大きいため当該エリアの通過が困難と判断して迂回路を探すか、被害が軽微なため当該エリアの通過が可能と判断して迂回路を探すことなく当該エリアを通過する、などの選択ができる。その結果、目的地への円滑な移動が可能となる。

図８はセンタサーバ５に記憶された撮像データに基づき表示される画像の第２例を示す図である。図８に示すように、例えば携帯端末の表示画面には、車両同士の衝突が発生する前後の一定時間における動画像が表示される。このような画像が当該エリアを通過しようとするユーザなどに提供されることによって、事故の程度や、事後は発生した周囲の状況などを把握することができる。従って、画像を確認したユーザは、車両が転倒するなど重大な事故の場合、ＶＩＣＳ（登録商標）などの交通状況を参考しつつ、復旧までには長時間を要すると判断して迂回路を探すか、軽い接触程度の軽微な事故の場合、多少の見物渋滞が発生する可能性はあるものの短時間で通過が可能と判断して迂回路を探すことなく当該エリアを通過する、などの選択ができる。その結果、目的地への円滑な移動が可能となる。

図９はセンタサーバ５に記憶された撮像データに基づき表示される画像の第３例を示す図である。図９に示すように、例えば携帯端末の表示画面には、制限速度表示を行う電光標識が示される。電光標識では、例えば、天候が回復する前の制限速度表示は「５０ｋｍ／ｈ」であったが、天候が回復した後の最新の制限速度表示は「１００ｋｍ／ｈ」に更新されている。このような画像が当該エリアを通過しようとするユーザなどに提供されることによって、画像を確認したユーザは、当該エリアを高速で通過できるため目的地への到着時刻が早くなることを予測でき、快適に目的地へ向かうことができる。

以上に説明したように本実施の形態に係る情報処理装置の一例であるセンタサーバ５は、複数の車両のそれぞれの位置情報を取得する位置情報取得部５２１６を備える。またセンタサーバ５は、位置情報に基づき、撮像装置で撮像された撮像データの収集対象の地理的な位置又はエリアを通過した車両を特定する車両特定部５２１２を備える。またセンタサーバ５は、複数の車両のうち、特定される車両に、撮像データの送信を要求する指令を送信する指令送信部５２１３を備える。

この構成により、道路情報の収集対象の地点等を、実際に走行（通過）した車両が特定され、特定された車両からの撮像データがセンタサーバ５に収集されるため、道路情報の収集対象の地点等を通過する予定の車両を特定する場合に比べて、道路情報の収集機会が制限されることがない。

また、道路情報の収集対象の地点等を実際に走行（通過）した車両から道路情報が送信されるため、センタサーバ５に通信可能な全ての車両から道路情報がアップロードされる場合に比べて、すなわち道路情報の収集対象の地点等を走行していない車両からの道路情報もアップロードされる場合に比べて、本実施の形態では、これらのイベントが発生した時刻、又はこの時刻前後の一定期間に撮像された撮像データのみがアップロードされる。

そのため、アップロードされるデータ通信量の増加が抑制され、データ通信量が減少することによって、通信コストの上昇や通信トラフィックへの影響が軽減される。通信トラフィックへの影響が軽減されることによって、通信リソースを有効活用することも可能となる。またアップロードされるデータ通信量の増加が抑制されることによって、センタサーバ５におけるデータ処理の負担が軽減され、さらにセンタサーバ５における撮像データ用のメモリ容量を低減することができ、センタサーバ５の製造コストを低減できる。

また本実施の形態に係る車両特定部５２１２は、撮像データの収集対象の地理的な位置又はエリアを示す情報であるデータ収集対象エリア情報５２１２ｃに、位置情報を照合することによって、複数の車両の中から、撮像データの収集対象の地理的な位置又はエリアを通過した車両を判定する通過判定部５２１２ａを備えるように構成してもよい。

この構成により、データ収集対象エリア情報５２１２ｃを利用することで、緊急回避操作や事故などのイベントが発生した可能性のあるエリアを通過した車両を絞り込んだ上で撮像データを収集できる。そのため、例えば重大な事故などが発生して多くの車両から撮像データがアップロードされるような自体が発生した場合でも、データ収集対象エリア情報５２１２ｃの設定が調整されることで、特定のイベントに絞った撮像データのアップロードが行われるため、センタサーバ５の処理負担が軽減され、ユーザへの情報配信が遅延することを防止し得る。

なお、本実施の形態に係るセンタサーバ５の処理装置５２は、以下のように構成してもよい。

図１０はセンタサーバ５の処理装置５２の変形例に係る構成例を示す図である。図１０に示される処理装置５２は、車両特定部５２１２、及び指令送信部５２１３に加えて、撮像データ制限部５２１７を備える。

撮像データ制限部５２１７は、通過判定部５２１２ａからの情報（通過判定情報及び位置情報）と、データ収集対象エリア情報５２１２ｃ（収集対象の位置又はエリア）とを入力し、収集対象の位置又はエリアへ進入した車両の進入位置と、収集対象の位置又はエリアから進出した車両の進出位置とを特定する。

進入位置と進出位置とを特定した撮像データ制限部５２１７は、車両からセンタサーバ５に送信される撮像データを、進入位置の車両通過時刻から進出位置の車両通過時刻までに撮像されたデータに制限する制限要求指令を生成する。制限要求指令には、例えば、進入位置の車両通過時刻、進出位置の車両通過時刻などが含まれる。制限要求指令は、車両側の撮像情報管理部３２３に入力される。

制限要求指令を入力した車両側の撮像情報管理部３２３は、撮像情報ＤＢ３２９２に記録される時刻を参照し、進入位置の車両通過時刻から進出位置の車両通過時刻までに記録された撮像データのみを抽出して、ＤＣＭ３１を介してセンタサーバ５に送信する。

図１０に示されるセンタサーバ５の処理装置５２によれば、撮像データ制限部５２１７を設けることによって、収集対象の位置又はエリアを通過した車両に記録された全ての撮像データがアップロードされる場合に比べて、アップロードされる撮像データのデータ量が低減されるため、通信コストの上昇や通信トラフィックへの影響等をより一層抑制できる。

なお、撮像データ制限部５２１７において制限されるデータは、進入位置の車両通過時刻から進出位置の車両通過時刻までに撮像されたデータに限定されず、車両が収集対象のエリアなどに進入した時刻の前後数分～数十分程度の幅を持たせてもよいし、車両が収集対象のエリアから進出した時刻の前後数分～数十分程度の幅を持たせてもよい。この構成の場合でも、撮像データ制限部５２１７において制限されるデータは、収集対象の位置又はエリアへ車両が進入してから、収集対象の位置又はエリアから車両が進出するまでに撮像されたデータに制限されるため、アップロードされる撮像データのデータ量が低減され、通信コストの上昇や通信トラフィックへの影響等をより一層抑制できる。

また、本実施の形態に係る情報処理プログラムは、それぞれが撮像装置を搭載する複数の車両と通信可能なコンピュータに、前記複数の車両のそれぞれの位置情報を取得するステップを実行させる。また情報処理プログラムは、前記位置情報に基づき、前記撮像装置で撮像された撮像データの収集対象の地理的な位置又はエリアを通過した車両を特定するステップを実行させる。また情報処理プログラムは、前記複数の車両のうち、前記特定される車両に、前記撮像データの送信を要求する指令を送信するステップを実行させる。これにより、センタサーバ５に大幅な改良を加えることなく、道路情報の収集機会が制限されることを抑制できる。

以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。

１：情報配信システム、３：車両、５：センタサーバ、１６：ＣＰＵ、１７：入出力インタフェース、３０：車載機、３２：ＥＣＵ、３２Ａ：補助記憶装置、３２Ｂ：メモリ装置、３２Ｃ：ＣＰＵ、３２Ｄ：インタフェース装置、３２Ｅ：バスライン、３３：ＧＰＳモジュール、３４：ＡＣＣスイッチ、３５：センサ、３６：撮像装置、３７：表示装置、５１：通信機器、５２：処理装置、３２１：車両情報取得部、３２２：位置情報入出力部、３２３：撮像情報管理部、３２４：表示処理部、５２０：記憶部、５２０１：通信処理部、５２０２：車両移動履歴蓄積処理部、５２０３：端末移動履歴蓄積処理部、５２０４：クローラ部、５２０５：情報表示物抽出部、５２０６：情報表示物探索部、５２０７：関連情報収集部、５２０８：付加情報入力受付部、５２０９：対象車両検出部、５２１０：乗車中特定部、５２１１：情報配信部、５２１２：車両特定部、５２１２ａ：通過判定部、５２１２ｂ：車両識別情報抽出部、５２１２ｃ：データ収集対象エリア情報、５２１３：指令送信部、５２１４：マップマッチング部、５２１５：プローブ情報生成部、５２１６：位置情報取得部、５２１７：撮像データ制限部、ＤＢ３２９２：撮像情報、ＤＢ５２０Ａ：地図情報、ＤＢ５２０Ｂ：プローブ情報、ＤＢ５２０Ｃ：車両移動履歴、ＤＢ５２０Ｄ：端末移動履歴、ＤＢ５２０Ｅ：クロール情報、ＤＢ５２０Ｆ：情報表示物、ＤＢ５２０Ｇ：関連情報、ＤＢ５２０Ｈ：車両情報、ＤＢ５２０Ｉ：ユーザ情報、ＤＢ５２０Ｊ：撮像情報、ＮＷ：通信ネットワーク。

Claims (3)

1. それぞれが撮像装置を搭載する複数の車両と通信可能な情報処理装置であって、
   前記複数の車両のそれぞれの位置情報を取得する位置情報取得部と、
   前記位置情報に基づき、前記撮像装置で撮像された撮像データの収集対象の地理的な位置又はエリアを通過した車両を特定する車両特定部と、
   前記複数の車両のうち、前記特定される車両に、前記撮像データの送信を要求する指令を送信する指令送信部と、
   前記位置又はエリアを通過した車両が存在することを示す通過判定情報及び前記位置情報と、前記位置又はエリアに関する情報を示すデータ収集対象エリア情報とに基づき、前記位置又はエリアへ進入した車両の進入位置と、前記位置又はエリアから進出した車両の進出位置とを特定し、前記車両特定部で特定された車両から送信される前記撮像データを、前記位置又はエリアへ車両が進入してから、前記位置又はエリアから車両が進出するまでに撮像されたデータに制限する撮像データ制限部と、
   前記撮像データの送信を要求する指令に対して配信された前記撮像データを、前記位置又はエリアに関する情報と対応付けて記憶する記憶部と、
   を備え、
   前記記憶部に記憶した前記撮像データに基づいて、ダイナミックマップ、車両同士の衝突が発生する前後の一定時間における動画像、及び緊急回避操作がなされたエリアの画像のうち少なくとも１つの画像を、前記位置又はエリアを通過しようとするユーザに提供し、
   前記位置又はエリアは、前記少なくとも１つの画像を提供するために必要な画像を撮像するフィールドを含む、
   情報処理装置。
2. 前記車両特定部は、
   前記撮像データの収集対象の地理的な前記位置又はエリアを示す情報であるデータ収集対象エリア情報に前記位置情報を照合することによって、前記位置又はエリアを通過した車両を判定する通過判定部を備える請求項１に記載の情報処理装置。
3. それぞれが撮像装置を搭載する複数の車両と通信可能なコンピュータに、
   前記複数の車両のそれぞれの位置情報を取得するステップと、
   前記位置情報に基づき、前記撮像装置で撮像された撮像データの収集対象の地理的な位置又はエリアを通過した車両を特定するステップと、
   前記複数の車両のうち、前記特定される車両に、前記撮像データの送信を要求する指令を送信するステップと、
   前記位置又はエリアを通過した車両が存在することを示す通過判定情報及び前記位置情報と、前記位置又はエリアに関する情報を示すデータ収集対象エリア情報とに基づき、前記位置又はエリアへ進入した車両の進入位置と、前記位置又はエリアから進出した車両の進出位置とを特定し、前記車両を特定するステップで特定された車両から送信される前記撮像データを、前記位置又はエリアへ車両が進入してから、前記位置又はエリアから車両が進出するまでに撮像されたデータに制限するステップと、
   前記撮像データの送信を要求する指令に対して配信された前記撮像データを、前記位置又はエリアに関する情報と対応付けて記憶部に記憶するステップと、
   前記記憶部に記憶した前記撮像データに基づいて、ダイナミックマップ、車両同士の衝突が発生する前後の一定時間における動画像、及び緊急回避操作がなされたエリアの画像のうち少なくとも１つの画像を、前記位置又はエリアを通過しようとするユーザに提供するステップと、
   を実行させ、
   前記位置又はエリアは、前記少なくとも１つの画像を提供するために必要な画像を撮像するフィールドを含む、情報処理プログラム。

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