JP2005347864A - 車両の外観画像表示装置及び車両撮像装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 乗員が外観画像の表示指令を入力した表示対象車両2Aにおいては、自車両を撮像すべき方向に呼出信号を送信することにより、自車両を周囲から撮像可能な周囲車両2Bを呼び出し(110) 、周囲車両2Bから応答信号が送信されてくると(120:YES) 、周囲車両のカメラ位置を認識して(160) 、カメラ位置が自車両を撮像可能な位置になると(160:YES) 、周囲車両2Bに撮像指令を送信する(180) 。すると、周囲車両2Bは、搭載したカメラを介して表示対象車両2Aを撮像し(360) 、撮像画像を送信する(370) ので、表示対象車両2Aは、その撮像画像を受信して表示する(190,200) 。このため、表示対象車両2Aの乗員は、車両走行中にランプ類の点灯状態や積荷の積載状態等を確認できる。
【選択図】 図2
Description
すなわち、請求項5に記載の外観画像表示装置において、送受信素子選択手段は、まず、入力手段を介して外観画像の表示指令が入力された際に、通信手段の全ての送受信素子から呼出信号を送信させ、その呼出信号の送信後に通信手段にて受信された応答信号があれば、その応答信号に含まれる車両撮像装置の識別情報を、応答信号を受信した送受信素子の配置位置を表す情報と共に使用者に報知する。
[第1実施形態]
図1は、本発明が適用された第1実施形態の車両の外観画像撮像システム及びこのシステムを構成している車両の内部構成を表す説明図である。
すなわち、図1(b)に示すように、本実施形態の外観画像撮像システムを構成する各車両2には、撮像方向が車両2の前方、後方、左側方、右側方となるようにそれぞれ配置された4つのカメラ6f、6b、6l、6rと、車両2の前方、後方、左側方、右側方の各位置に配置された4つのアンテナ8f、8b、8l、8rと、これら各アンテナ8f、8b、8l、8rを介して自車両2の周囲に位置する他の車両2との間で無線通信を行う通信ECU10と、運転者等の使用者が手動操作によって各種指令を入力するために表示部4の近傍に配置された操作部5と、操作部5から外観画像の表示指令が入力されると、通信ECU10を介して周囲車両2Bとの間で無線通信を行うことで、周囲車両2Bから自車両2の外観画像を取得し、その画像を表示部4に表示する画像表示ECU12と、通信ECU10がアンテナ8f、8b、8l、8rの何れかを介して他の車両2からの撮像指令を受信すると、カメラ制御部14を介して、撮像指令を送信してきた車両2(つまり表示対象車両2A)の方向を向いているカメラ6(詳しくは、カメラ6f、6b、6l、6rの何れか一つ)を動作させて、そのカメラ6から表示対象車両2Aの撮像画像を取得し、その取得した撮像画像を、通信ECU10から表示対象車両2Aとの無線通信が可能なアンテナ8(詳しくは、アンテナ8f、8b、8l、8rの何れか一つ)を介して送信させる周辺監視ECU16と、が備えられている。
そして、この画像表示処理が開始されると、まずS100(Sはステップを表す)にて、表示対象車両2Aである自車両2を、車両の前方、後方、左側方、右側方の何れの方向から撮像させるかを使用者に選択させるための選択メニューを表示部4に表示し、その後、使用者が選択メニューに沿って操作部5を操作することにより自車両2の撮像方向を指定するのを受け付ける、撮像方向の受付処理を実行する。
そして、この車両撮像処理では、S310にて、車両外部から送信されてきた呼出信号が通信ECU10にて受信されたか否かを判定し、呼出信号が受信されていなければ、そのまま当該処理を終了し、逆に、呼出信号が受信されていれば、S320にて、その呼出信号を受信したアンテナ8の位置から、呼出信号を送信してきた表示対象車両2Aが自車両2の前後左右の何れの方向に位置するのかを判定した後、続くS330にて、その判定方向を向いたカメラ6が現在使用可能であるか否か(つまり表示対象車両2Aを撮像可能か否か)を判断し、表示対象車両2Aを撮像できない場合には、そのまま当該処理を終了し、逆に、表示対象車両2Aを撮像できる場合には、S340に移行し、通信ECU10を介して、呼出信号を受信したアンテナ8から応答信号を送信させる。
[第2実施形態]
ところで、上記実施形態では、表示対象車両2Aにおいて、使用者は、外観画像の表示指令を入力した直後に、周囲車両2Bによる自車両2の撮像方向を指定するようにされているが、使用者が外観画像の表示指令を入力した際には、画像表示ECU12が実行する画像表示処理にて、自車両2を撮像可能な全ての周囲車両2Bを検出し、これら各周囲車両2Bの情報を使用者に提示して、自車両2の撮像に利用する周囲車両2Bを使用者に選択させるようにしてもよい。
[変形例]
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術範囲内にて種々の態様を採ることができる。
Claims (18)
- 車両に搭載され、自車両の周囲に位置して自車両を周囲から撮像可能な車両撮像装置との間で無線通信を行うことによって、該車両撮像装置から自車両の外観画像を取得し、該取得した外観画像を表示する車両の外観画像表示装置であって、
前記車両撮像装置との間で無線通信を行うための通信手段と、
外部操作によって各種指令を入力するための入力手段と、
前記外観画像を表示するための表示手段と、
前記入力手段を介して外観画像の表示指令が入力されると、前記通信手段を介して自車両の周囲に前記車両撮像装置を呼び出すための呼出信号を送信し、該呼出信号送信後に、該呼出信号に対する応答信号が前記通信手段にて受信されたか否かを判断することにより、自車両の周囲に前記車両撮像装置が存在するか否かを判定する検出手段と、
該検出手段にて自車両の周囲に前記車両撮像装置が存在すると判定されると、前記通信手段を介して前記車両撮像装置に撮像指令を送信することにより、前記車両撮像装置に自車両の外観画像を撮像させ、その後、前記車両撮像装置から送信されてくる撮像画像を前記通信手段を介して取得する画像取得手段と、
該画像取得手段にて取得された撮像画像を、自車両の外観画像として前記表示手段に表示する表示制御手段と、
を備えたことを特徴とする車両の外観画像表示装置。 - 前記通信手段は、前記車両撮像装置との間で無線通信を行うための通信媒体として、遮蔽物が存在しない見通し範囲内でのみ通信相手との通信が可能となる波長の電波若しくは光を利用することを特徴とする請求項1に記載の車両の外観画像表示装置。
- 前記通信手段は、自車両の前方、後方、若しくは側方に位置する車両撮像装置との間で無線通信できるように、自車両の前方、後方、左側方、及び、右側方の少なくとも一カ所に配置された通信媒体送受信用の送受信素子を備えたことを特徴とする請求項2に記載の車両の外観画像表示装置。
- 前記通信手段は、前記送受信素子として、自車両の前方、後方、左側方、及び、右側方の少なくとも2カ所以上に配置された複数の送受信素子を備え、
前記検出手段は、前記入力手段から入力される選択指令に従い、前記複数箇所に配置された送受信素子の中の一つを、前記通信手段が前記車両撮像装置との間で無線通信するのに使用する送受信素子として選択する送受信素子選択手段、を備えたことを特徴とする請求項3に記載の車両の外観画像表示装置。 - 前記送受信素子選択手段は、前記入力手段を介して外観画像の表示指令が入力されると、前記通信手段の全ての送受信素子から呼出信号を送信させ、該呼出信号の送信後に前記通信手段にて受信された応答信号があれば、該応答信号に含まれる車両撮像装置の識別情報を、該応答信号を受信した送受信素子の配置位置を表す情報と共に使用者に報知し、該報知後に前記入力手段から入力される選択指令に従い、その後前記通信手段が車両撮像装置との間で無線通信するのに使用する送受信素子を選択すると共に、該選択した送受信素子に対応した車両撮像装置を、外観画像を取得する通信相手として特定することを特徴とする請求項4に記載の車両の外観画像表示装置。
- 前記検出手段にて自車両の周囲に前記車両撮像装置が存在すると判定されると、該車両撮像装置が自車両を撮像可能な位置にあるか否かを判定し、車両撮像装置が自車両を撮像可能な位置にあるときに、前記画像取得手段を動作させる位置判定手段、を備えたことを特徴とする請求項1〜請求項5の何れかに記載の車両の外観画像表示装置。
- 前記位置判定手段は、自車両に搭載された撮像装置を介して前記車両撮像装置を撮像し、該撮像画像から、前記車両撮像装置が自車両を撮像可能な位置にあるか否かを判定することを特徴とする請求項6に記載の車両の外観画像表示装置。
- 前記位置判定手段は、自車両に搭載された距離測定装置を介して、自車両と前記車両撮像装置との間の距離を測定し、該測定結果から、前記車両撮像装置が自車両を撮像可能な位置にあるか否かを判定することを特徴とする請求項6に記載の車両の外観画像表示装置。
- 前記車両撮像装置は、動画を撮像可能に構成されており、
前記画像取得手段は、前記車両撮像装置から動画データを取得し、
前記表示制御手段は、該画像取得手段が取得した動画データに基づき前記表示手段に動画を表示させることを特徴とする請求項1〜請求項5の何れかに記載の車両の外観画像表示装置。 - 前記表示制御手段が前記表示手段に自車両の撮像画像を表示させているときに、前記入力手段から、自車両の撮像方向を含む撮像条件の変更指令が入力されると、該変更指令を前記通信手段を介して前記車両撮像装置に送信することにより、前記車両撮像装置に対して自車両の撮像条件を変更させ、その後、前記画像取得手段に対して、前記車両撮像装置から撮像条件変更後の撮像画像を取得させる取得画像調整手段、を備えたことを特徴とする請求項1〜請求項9の何れかに記載の車両の外観画像表示装置。
- 周囲画像を撮像する撮像手段を備え、請求項1〜請求項10の何れかに記載の車両の外観画像表示装置から撮像指令を受けると、前記撮像手段を介して前記外観画像表示装置を搭載した車両を撮像して、該撮像画像を前記外観画像表示装置に送信する車両撮像装置であって、
前記外観画像表示装置との間で無線通信を行うための通信手段と、
該通信手段にて前記外観画像表示装置から送信された呼出信号が受信されると、該呼出信号を送信してきた外観画像表示装置に対して、前記通信手段を介して応答信号を送信する応答手段と、
該応答手段が前記通信手段を介して応答信号を送信した後、前記通信手段にて、前記外観画像表示装置から送信された撮像指令が受信されると、前記撮像手段を介して、周囲の車両を撮像し、該撮像画像を前記通信手段を介して前記外観画像表示装置に送信する画像送信手段と、
を備えたことを特徴とする車両撮像装置。 - 前記通信手段は、前記外観画像表示装置との間で無線通信を行うための通信媒体として、遮蔽物が存在しない見通し範囲内でのみ通信相手との通信が可能となる波長の電波若しくは光を利用することを特徴とする請求項11に記載の車両撮像装置。
- 前記応答手段が前記通信手段を介して送信する応答信号は、前記外観画像表示装置側で使用者が当該車両撮像装置を識別するのに要する識別情報を含むことを特徴とする請求項11又は請求項12に記載の車両撮像装置。
- 前記撮像手段は、周囲画像を動画として連続的に撮像可能に構成されており、
前記画像送信手段は、該撮像手段から連続的に出力される画像を動画データとして前記外観画像表示装置に送信することを特徴とする請求項11〜請求項13の何れかに記載の車両撮像装置。 - 前記画像送信手段が前記撮像手段による撮像画像を送信した後、前記通信手段にて、前記外観画像表示装置から送信された撮像条件の変更指令が受信されると、該変更指令に従い、前記撮像手段による周囲画像の撮像方向を含む撮像条件を変更する撮像条件変更手段、を備えたことを特徴とする請求項11〜請求項14の何れかに記載の車両撮像装置。
- 前記撮像手段は、車両が走行する道路に沿って配置された道路状況監視用の撮像装置であり、当該車両撮像装置は、該監視用撮像装置と共に道路に沿って配置されていることを特徴とする請求項11〜請求項15の何れかに記載の車両撮像装置。
- 前記撮像手段は、車両周囲の画像を撮像するために車両に搭載された撮像装置であり、当該車両撮像装置は、該撮像装置と共に車両に搭載されていることを特徴とする請求項11〜請求項15の何れかに記載の車両撮像装置。
- 当該車両撮像装置は、請求項1〜請求項10の何れかに記載の車両の外観画像表示装置と共に車両に搭載されており、該外観画像表示装置と共通の通信手段を介して、他の車両に搭載された外観画像表示装置との間で無線通信することにより、他の車両の外観画像を撮像して、該撮像画像を送信することを特徴とする請求項17に記載の車両撮像装置。
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