JP2003198905A

JP2003198905A - 撮像方法、撮像システム、撮像制御サーバ、並びに撮像プログラム

Info

Publication number: JP2003198905A
Application number: JP2001392913A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Omura; 博志大村; Koji Hosoda; 浩司細田; Kenichi Ikeda; 健一池田
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 2001-12-25
Filing date: 2001-12-25
Publication date: 2003-07-11

Abstract

(57)【要約】【課題】移動体に搭載された撮像装置により、任意の
場所の画像情報を容易に取得することができる撮像方
法、撮像システム、撮像制御サーバ、並びに撮像プログ
ラムの提供。【解決手段】情報センター２００に依頼撮像ポイント
の位置情報を登録しておき、車両１００ｂ、１００ｃ
が、その位置情報を、インターネットを介してダウンロ
ードし、現在位置が撮像依頼ポイントの位置と一致した
場合に撮像を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、撮像方法、撮像シ
ステム、撮像制御サーバ、並びに撮像プログラムに関
し、例えば代表的な車両である自動車に搭載されて好適
な撮像方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば、特開平９−３３２７
１、特開平９−１４２３３９、特開平９−１１８１７
８、特開平９−１６３３５７、特開平９−３９７３９に
は、移動体に搭載された撮像装置により、その移動体の
周囲を撮影する技術が提案されている。これらの撮像装
置を用いれば、車両周囲の状況を容易に撮影することが
でき、事故原因の解析、運転支援等に有効利用すること
ができる

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の技
術では、自動的に撮像装置を駆動させる契機としては、
移動体内での異常発生以外にはなかった。

【０００３】したがって、移動体に設けられた撮像装置
を、その移動体の使用者以外の人間が利用できるように
するという発想は全くなかった。

【０００４】そこで、本発明では、移動体に搭載された
撮像装置により、任意の場所の画像情報を容易に取得す
ることができる撮像方法、撮像システム、撮像制御サー
バ、並びに撮像プログラムの提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係る撮像方法は、移動体に搭載された撮像
装置を用いて撮像を行なう撮像方法であって、撮像依頼
位置を入力する入力工程と、入力された前記撮像依頼位
置から所定の距離内に存在する移動体を検索する検索工
程と、前記検索工程によって検索された移動体に対し、
前記撮像依頼位置での撮像を指示する指示工程と、前記
移動体の現在位置を検出する位置検出工程と、前記指示
工程での指示に基づき、前記入力工程で入力された前記
撮像依頼位置と、前記位置検出工程で検出された現在位
置とを比較する比較工程と、比較の結果、前記現在位置
が前記希望撮影位置と一致した場合に、前記撮像装置を
制御し、撮像を行なわせる撮像制御工程と、を含むこと
を特徴とする。

【０００６】前記入力工程が、前記移動体との間で無線
通信可能なサーバにおいて、情報処理端末から撮像依頼
位置を受信する受信工程を含み、前記検索工程が、前記
サーバにおいて、移動体の現在位置を受信し、該現在位
置に基づいて、前記撮像依頼位置から所定の距離内に存
在する移動体を探す工程を含み、前記撮像制御工程が、
前記撮像依頼位置で撮像した画像を前記情報処理端末に
送信する工程を含むことは好適である。

【０００７】前記情報処理端末のユーザと、前記撮像制
御工程で撮像を行なった前記移動体との間の決済を行な
う決済工程を更に有することも好適である。

【０００８】前記移動体内において、前記指示工程にお
ける指示を受けることを許容するか否かを予め設定する
設定工程を更に有することも好適である。

【０００９】前記入力工程で登録された前記撮像依頼位
置に対して前記移動体を誘導する移動体誘導工程を更に
含むことも好適である。

【００１０】前記入力工程で、撮像条件として、前記撮
像位置に加えて撮像方向、または撮像時刻、または撮像
天候をも入力し、前記撮像制御工程は、前記撮像装置を
制御し、入力された撮像条件に応じた画像を撮像するこ
とも好適である。

【００１１】前記入力工程で、撮像条件として、前記撮
像位置に加えて撮像枚数、または撮像時間、をも入力
し、前記検索工程及び前記指示工程は、前記撮像制御工
程で前記撮像枚数の撮像を終了した場合、或いは、前記
撮像時間が経過した場合には、検索及び指示を取りやめ
ることも好適である。

【００１２】上記目的を達成するため、本発明に係るシ
ステムは、移動体に搭載された撮像装置を用いて撮像を
行なう撮像システムであって、撮像依頼位置を入力する
入力手段と、入力された前記撮像依頼位置から所定の距
離内に存在する移動体を検索する検索手段と、前記検索
手段によって検索された移動体に対し、前記撮像依頼位
置での撮像を指示する指示手段と、前記移動体の現在位
置を検出する位置検出手段と、前記指示手段での指示に
基づき、前記入力手段で入力された前記撮像依頼位置
と、前記位置検出手段で検出された現在位置とを比較す
る比較手段と、比較の結果、前記現在位置が前記希望撮
影位置と一致した場合に、前記撮像装置を制御し、撮像
を行なわせる撮像制御手段と、を含むことを特徴とす
る。

【００１３】上記目的を達成するため、本発明に係るサ
ーバは、移動体との間で無線通信を行ない、該移動体に
搭載された撮像装置を制御する撮像制御サーバであっ
て、撮像依頼位置を入力する入力手段と、入力された前
記撮像依頼位置から所定の距離内に存在する移動体を検
索する検索手段と、前記検索手段によって検索された移
動体に対し、前記撮像依頼位置での撮像を指示する指示
手段と、を含むことを特徴とする。

【００１４】上記目的を達成するため、本発明に係るプ
ログラムは、移動体に搭載された撮像装置を用いて撮像
を行なう撮像プログラムであって、前記移動体に搭載さ
れたコンピュータに、撮像を行なうべき位置を入力する
撮像位置入力工程と前記移動体の現在位置を検出する位
置検出工程と、撮像位置入力工程で入力された撮像位置
と前記位置検出工程で判定した前記現在位置とを比較す
る比較工程と、比較の結果、前記現在位置が前記撮影位
置と一致した場合に、前記撮像装置を制御し、撮像を行
なわせる撮像制御工程と、を実行させることを特徴とす
る。

【００１５】

【発明の効果】本発明によれば、移動体に搭載された撮
像装置により、任意の場所の画像情報を容易に取得する
ことができる撮像方法、撮像システム、撮像制御サー
バ、並びに撮像プログラムを提供可能となる。

【００１６】即ち、請求項１、８乃至１０の発明によれ
ば、所望の位置での画像を、不特定の移動体に搭載され
た撮像装置によって撮像し、容易に取得することができ
る。例えば、車両の場合、運転者は自分が走行しようと
する経路の先がどのような状況であるのかを入手するこ
とができる。

【００１７】また、請求項２の発明によれば、サーバ
が、撮像依頼位置を受信し、その撮像位置周辺の移動体
の検索を行なうので、ユーザは、サーバにアクセスして
撮像依頼位置を送信するのみで所望の画像を得ることが
できる。

【００１８】また、請求項３の発明によれば、撮像希望
者と撮像者との間の関係のバランスをとることができ、
撮像者に、撮像を行なうモチベーションを生じさせるこ
とができる。

【００１９】また、請求項４の発明によれば、撮像者が
撮像希望に応じるか否かを選択でき、撮像者側の負担を
軽減することができる。

【００２０】また、請求項５の発明によれば、撮像依頼
位置に移動体をナビゲートするので、撮像依頼位置での
画像を容易にかつ確実に得ることができる。

【００２１】また、請求項６の発明によれば、撮像依頼
位置において、より細かい要望に応じた画像を得ること
ができる。

【００２２】また、請求項７の発明によれば、撮像依頼
位置において、所定条件下で希望する画像を得ることが
できる。すなわち、枚数または期間を限定して撮像を希
望するので、撮像者またはサーバの負担を軽減すること
ができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下に、図面を参照して、この発
明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただ
し、この実施の形態に記載されている処理の順序、表示
画面等は、特に特定的な記載がない限りは、この発明の
範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

【００２４】ここでは、本発明に係る撮像方法を実現で
きる撮像システムの一実施形態として、撮像装置として
のカメラを搭載した車両を含む撮像システムについて説
明する。

【００２５】＜撮像システム全体の概要＞図１は、本実
施形態における撮像システムの全体構成を示す図であ
る。この撮像システムは、少なくとも、ＷＡＮの一種と
してのインターネットを介して相互に通信可能な、カメ
ラ搭載車両１００ａ、１００ｂ、１００ｃと情報センタ
ー２００とを含む。そして、望ましくは、図のように情
報センター２００に対して、車両搭載以外の情報処理端
末、例えば、いわゆるパーソナルコンピュータ３００
や、携帯電話４００からもアクセス可能である。

【００２６】ここでは、説明を容易にするためカメラ搭
載車両として３台のみ例示しているが、更に多くの台数
のカメラ搭載車両が情報センターと相互通信可能であっ
てもよいことは言うまでもない。これは、図に示された
情報処理端末についても同様であり、更には、情報セン
ターが複数存在していてもよい。その場合、所定地域ご
とに１台の情報センターを設置することが好適である。

【００２７】＜撮像システムを用いた撮像方法＞インタ
ーネットを介して情報センター２００は、パーソナルコ
ンピュータ３００、携帯電話４００、或いはナビゲート
システム等の車両搭載の情報処理端末（不図示）からア
クセスを受けると、図２（ａ）に示すようなメニュー画
面を情報処理端末に表示させることができる。

【００２８】情報処理端末において、このメニュー画面
に対し、「撮像お勧めポイント登録」を選択した旨の
通知が情報センター２００に送られると、情報センター
２００は、次に、図２（ｂ）のダイアログ画像を情報処
理端末に表示させる。このダイアログは、自分が他人に
勧めたいビューポイントを登録するためのものであり、
右側の地図上の点を指定することで撮像位置を指定で
き、更に、左側欄に、随意、撮像方向、撮像季節、撮像
時刻、撮像天候を入力することができる。最後にＯＫが
選択されると、これらの入力情報が撮像条件として、情
報センター２００の撮像お勧めポイントメモリ２００ａ
に登録される。この時、アピールポイント欄に、例えば
「紅葉がきれい」等のコメントが入力されていれば、撮
像条件と関連づけて情報センター２００に記憶される。

【００２９】撮像位置の入力方法としては、右側の地図
を用いる方法の他、例えば、パーソナルコンピュータ３
００に接続されたデジカメ３００ａの撮像データを参照
して、その撮像データに付随する位置データを抽出する
方法が挙げられる。

【００３０】情報処理端末において、図２（ａ）のメニ
ュー画面に対し、「撮像依頼ポイント登録」を選択し
た旨の通知が情報センター２００に送られると、情報セ
ンター２００は、ユーザＩＤ及びパスワードを要求し、
照合の結果、登録可能ユーザと分かると、次に、図２
（ｃ）のダイアログ画像を情報処理端末に表示させる。
このダイアログは、いずれかの車両搭載のカメラに撮像
して欲しい画像を登録するためのものである。右側の地
図上の点を指定することで撮像位置を指定でき、更に、
左側欄に、随意、撮像方向、撮像季節、撮像時刻、撮像
天候を入力することもできる。また撮像を希望する枚
数、撮像を終了する期限も、それぞれ、撮像数（図では
「５枚」に設定）、撮像時間（図では「１日」に設定）
として入力することができる。最後にＯＫが選択される
と、これらの入力情報が撮像条件として、情報センター
２００に送られ、撮像依頼ポイントメモリ２００ｂに登
録される。撮像位置の入力方法としては、右側の地図を
用いる方法や、過去の撮像データを参照する方法の他、
車両内のナビゲートシステムにおける地図において、目
的地までの経路上の地点を参照する方法が可能である。

【００３１】なお、図２（ｂ）、図２（ｃ）の画面に表
示される地図としては、それぞれの情報処理端末が内部
に記憶している地図の他、情報センター２００に用意さ
れた地図メモリ２００ｄからダウンロードした地図でも
よい。

【００３２】図１に戻り、カメラ搭載車両１００ａ、１
００ｂ、１００ｃの内、情報センター２００に登録され
た所定の撮像位置での撮像制御を許容する車両は、登録
撮像位置をダウンロードするか、或いは、情報センター
２００に対して現在位置情報を送信する。

【００３３】例えば、車両１００ａが撮像お勧めポイン
トでの撮像制御を希望している場合には、２つの方法が
ある。一つは、車両１００ｂが撮像お勧めポイントで撮
像を行なうように、情報センター２００が車両１００ａ
に搭載されたカメラを制御する方法である。そしてもう
一つは、情報センター２００からダウンロードしておい
た登録撮像位置を車両１００ａが通過した時点で、車両
１００ａ内でカメラを制御して撮像する方法である。

【００３４】これで撮像された画像は、車両１００ａ内
部のメモリに格納されるか、或いは、更に、情報センタ
ー２００の撮像画像メモリ２００ｃに格納される。撮像
画像メモリ２００ｃは、個人用のフォルダと共有フォル
ダとを含み、撮像者はどちらのフォルダに画像を格納す
るかを自由に選択することができる。そして、情報セン
ター２００に再度アクセスして、図２（ａ）のメニュー
画面において、「個人用撮像画像の閲覧」または
「共有撮像画像の閲覧」を選択することで、撮像画像メ
モリ２００ｃに格納された所望の画像を閲覧することが
できる。

【００３５】また、ある車両の運転者が、自分が運転す
る経路上の地点で、どのような状態になっているのか
（例えば、どれほど渋滞しているのか、雪がどれほど積
もっているのか、霧がどれほど立ちこめているのか、な
ど）を知りたい場合には、まず、情報センター２００に
アクセスし、図２（ｃ）で、撮像を依頼したいと考え
る、撮像依頼位置を入力すればよい。車両１００ｂが、
その撮像依頼を受け入れる設定となっていたとすると、
情報センター２００が車両１００ｂの位置を受信し、撮
像依頼ポイントを通過した時点で、車両１００ｂに搭載
されたカメラを制御し、撮像を行なわせ、情報センター
２００の撮像画像メモリ２００ｃにその撮像画像を取り
込む。そして、撮像を依頼した運転者の車両に対し、そ
の撮像画像を送信すれば、その運転者は、所望の画像を
閲覧することができ、その後の経路変更などの材料にす
ることができる。

【００３６】また、ある情報処理端末のユーザが、情報
センター２００にアクセスし、撮像依頼位置として、自
分の思い出の場所といった、単なる希望撮像位置を入力
した場合にも、同様に、情報センター２００がその位置
を通過する車両１００ｃを検索し、撮像を行なわせ、撮
像画像をその情報処理端末のユーザに送信すれば、ユー
ザは、不特定の車両に搭載されたカメラを利用して所望
の画像を取得することができる。

【００３７】ここで、希望撮像位置での画像を要求する
ユーザから、撮像を行なった車両の所有者などに対し、
画像の見返りとして金銭の受け渡しを行えるように、情
報センター２００に決算機能を設けてもよく、そのよう
な構成にすれば、車両の搭乗者は、見ず知らずの人間の
ためにカメラを利用させることに対するモチベーション
が向上する。

【００３８】なお、ここでは、携帯電話４００からはイ
ンターネット及び情報センター２００を通じて車両に搭
載されたカメラを制御することとしているが、本発明は
これに限定されるものではなく、例えば、その車両の所
有者の携帯電話からＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等の技術を利用
して、直接カメラを制御できる構成としてもよい。

【００３９】＜システムの各要素の内部構成＞図３は、
本実施形態の撮像システムに含まれる車載機１、情報処
理端末２、情報センター２００の内部構成を示すブロッ
ク図である。なお、情報処理端末２としては、図１の携
帯電話４００、パーソナルコンピュータ３００、及び車
両に取り付けられたインターネット接続端末（不図示）
に共通の内部構成を示している。

【００４０】まず、車載機１の内部構成について説明す
る。車載機１において、１０はインターネット上のサー
バとの通信を行なう通信インターフェースである。１２
は、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ、或いはそ
れら両方の機能を有する撮像装置としてのカメラであ
る。ここでは、車両の前後左右の全方位の画像を同時に
撮像できるカメラとするが、本発明はこれに限定される
ものではなく、通常の指向性カメラであってもよい。そ
の場合、全方位カメラと異なり、チルト動作及びパン動
作並びにその動作に付随するオートフォーカシング動作
を行なう、チルト・パン・ピント調整機構（点線で図
示）が必要になる。なお、図１の車両上に示したカメラ
の形状は、便宜的にわかりやすく表したものであって、
本発明はその形状のカメラに限定されるものではない。

【００４１】１３は、カメラ１２によって撮影された画
像情報、地図情報、車載機１の動作制御プログラム等が
格納されるメモリである。このメモリ１３としては、半
導体メモリ（ＲＡＭ，ＲＯＭ）、ハードディスク、ＤＶ
Ｄ、或いはそれらを組合せた記憶装置が含まれる。

【００４２】１４は、メモリ１３に格納された画像デー
タに対応する画像を表示するためのディスプレイであ
る。

【００４３】１５は、ＧＰＳ（グローバル・ポジショニ
ング・システム）信号等を利用して車載機１、すなわち
車両の現在位置を検出する測位センサである。１６は、
車両１００が進行している方位を検出する方位センサで
ある。

【００４４】１７は、車両の乗員に警報音、表示器等に
よって警告を行なうワーニング機構である。１８は、車
線逸脱防止制御、カーブ進入速度制御等によってドライ
バの危機を回避する危機回避機構である。

【００４５】１９は、上記機構を車両内部で操作するた
めの操作機構であり、スイッチやダイヤル、リモコンな
どがこの機構に含まれる。

【００４６】なお、図示していないが、車載機１には、
上記の他、Bluetooth等の近距離無線通信方式により携
帯機との通信を行なう近距離送受信機や、車両のドア、
窓ガラス（サンルーフを含む）、トランク等の開閉体の
開閉動作、施錠（ロック）動作、並びに解錠（アンロッ
ク）動作を行なう開閉体施錠・解錠機構や、車両周辺の
音声を入力するマイクなどが含まれている。

【００４７】そして、以上のような車載機１の各構成
は、ＣＰＵ１１がメモリ１４に格納されている動作制御
プログラムを実行することにより、制御される。

【００４８】このような車載機１において、カメラ１２
で撮像された画像は、メモリ１４に一時記憶され、その
後、通信インターフェース１０を介してインターネット
上の情報センター２００に送られたり、或いは、車両１
００の走行に際して、危機回避機構１８における制御処
理に使用されたりする。

【００４９】次に、情報処理端末２の内部構成について
説明する。

【００５０】２０はインターネット上のサーバとの通信
を行なう通信インターフェースである。

【００５１】２２は、情報処理端末２の動作制御プログ
ラムや、その他のデータなどが格納されるメモリであ
る。このメモリ２２としても、半導体メモリ（ＲＡＭ，
ＲＯＭ）、ハードディスク、ＤＶＤ、或いはそれらを組
合せた記憶装置が含まれる。

【００５２】２１は、メモリ２２に予め格納されている
動作制御プログラムを実行することにより、情報処理端
末２の各構成の動作制御を司るＣＰＵである。

【００５３】２４は、車載機１または情報センター２０
０などから受信した画像を表示するディスプレイであ
る。２５は、操作スイッチ、キーボード、マウス、等の
いずれかを含む操作機構である。その他、情報処理端末
２にはマイクやスピーカなどを有していてもよく、そう
すれば、車載機のマイク（不図示）でひろった音を聞く
ことも可能となる。

【００５４】次に、情報センター２００の内部構成につ
いて説明する。情報センター２００は、図１で説明し
た、各種メモリ２０１〜２０４の他に、インターネット
上の端末との通信を行なう通信インターフェース２０５
と、情報処理端末２の動作制御プログラムや、その他の
データなどが格納されるメモリ２０６と、メモリ２０６
に予め格納されている動作制御プログラムを実行するこ
とにより、情報センター２００の各構成の動作制御を司
るＣＰＵ２０７とを備えている。ここでのメモリ２０６
としても、半導体メモリ（ＲＡＭ，ＲＯＭ）、ハードデ
ィスク、ＤＶＤ、或いはそれらを組合せた記憶装置が含
まれる。

【００５５】＜撮像依頼に関する処理＞（撮像依頼ポイント登録処理）次に図４を用いて、撮像
お勧めポイント登録処理について説明する。図４は、撮
像依頼ポイント登録時の、情報処理端末及び情報センタ
ーにおける処理について示したフローチャートである。

【００５６】情報処理端末としての、携帯電話、パーソ
ナルコンピュータ、カーナビゲーション等のユーザは、
ステップＳ４０１において、一般的なブラウザを用いて
情報センター２００のＵＲＬを入力し、インターネット
を介して、情報センター２００にアクセスする。

【００５７】次に、情報センター２００においては、ス
テップＳ４０２でアクセスを受信すると、ステップＳ４
０３に進み、そのアクセスに応じて、メニュー画面を表
すデータを情報処理端末２に送信する。

【００５８】情報処理端末２では、ステップＳ４０４に
おいて、メニュー画面データを受信して、その表示手段
としての液晶ディスプレイ等に図２のようなメニュー画
面を表示する。

【００５９】次に、ステップＳ４０５で、情報処理端末
２において、ユーザが、図２（ａ）のメニュー画面で、
「撮像依頼ポイント登録」を選択したか否か判定す
る。撮像依頼ポイント登録の指示があった場合には、情
報処理端末２から情報センター２００にその旨送信し、
情報センター２００は、ステップＳ４０６において、依
頼登録をしたい旨の通知を受け取ると、ステップＳ４０
７に進み、図２（ｃ）に示されるような、依頼登録画面
用のデータを情報処理端末２に送信する。

【００６０】情報処理端末２は、そのデータを受信し
て、ディスプレイ２４に依頼登録画面を表示し、ユーザ
からの各種パラメータの入力を待つ。図２（ｃ）で、ユ
ーザがパラメータとして、ユーザＩＤ、撮像位置情報、
撮像方向、撮像季節、撮像時刻、撮像天候、撮像数、撮
像時間を入力して「ＯＫ」ボタンをクリックすると、ス
テップＳ４０９において、位置情報他の撮像条件が、情
報センター２００に送信される。ユーザＩＤは、依頼に
応じて撮像した画像をユーザに送信する際に必要となる
ものである。依頼ＩＤをユーザに通知し、ユーザが画像
をダウンロードする場合にその依頼ＩＤを要求する構成
でもよい。

【００６１】情報センター２００は、ステップＳ４１０
でパラメータを受信すると、ステップＳ４１１に進んで
メモリに登録し、処理を終了する。また、ステップＳ４
０５において、ユーザが、図２（ａ）のメニュー画面か
ら他の選択を行なえば、その選択肢に応じた処理をステ
ップＳ４１２にて実行する。一方、情報センター２００
でも、ステップＳ４０６で依頼登録指示の受信をしなか
った場合には、ステップＳ４１３に進んで他の処理を行
なう。

【００６２】（車載機及び情報センターにおける撮像処
理）図５は、車載機１と情報センター２００における撮
像処理を示すフローチャートである。この車載機１で
は、予め、情報センター２００からの撮像依頼を受け付
けるか否かを設定することができ、撮像依頼を受け付け
る設定の場合にのみ、この撮像処理が行なわれる。

【００６３】撮像依頼を受け付ける撮像依頼受諾モード
の車載機１は、まず、ステップＳ５０１で、現在位置を
検出し、次に、ステップＳ５０２で情報センター２００
にアクセスし、その車両の識別情報と、その位置情報を
情報センター２００に送信する。

【００６４】一方、情報センター２００では、予め、撮
像依頼のあったポイントの内、季節や天候や時刻などか
ら、現在走行中の車両が撮像可能なポイントのみを抽出
して撮像依頼ポイントリストを作成している。この撮像
依頼ポイントリストは、すでに撮像済みの画像数、或い
は、これから撮像を行なうべき画像数を含み、これらの
画像数は随時更新される。また、撮像時間もカウントさ
れており、登録から、ユーザ希望の撮像時間を経過した
ポイントはリストから削除される。

【００６５】このような情報センター２００に対し、車
載機１からアクセスがあると、ステップＳ５０３からス
テップＳ５０４に進んで、撮像を依頼できる車両のリス
トを更新する。

【００６６】次に、ステップＳ５０５で、情報センター
２００は、更新された車両リストから、撮像依頼ポイン
トリスト中のいずれかの撮像ポイントから所定の距離内
に存在する車両を検索し、依頼車両とする。

【００６７】そして、ステップＳ５０６にて、その依頼
車両に対し、撮像依頼を行なう。具体的には、撮像依頼
ポイントの撮像位置及び撮像方向、並びに依頼者ＩＤ
（または依頼ＩＤ）を含む撮像依頼コマンドを送信す
る。撮像依頼は、１つの車両に対し複数の撮像依頼ポイ
ントについて行なってもかまわない。ここで、撮像位置
及び撮像方向以外の撮像条件については、情報センター
２００においてフィルタリングされているので、車載機
１に送信する必要はないが、もちろん車載機１に送信し
て、車載機１内で再度それらの条件について判定しても
かまわない。

【００６８】車載機１では、ステップＳ５０７で撮像依
頼コマンドを受信すると、ステップＳ５０８に進み、撮
像位置を記憶する。この際、車載機１のメモリ１３にお
ける依頼撮像位置記憶エリアに、ダウンロードした撮像
位置及び撮像方向を上書き保存する。これにより、情報
センター２００からの撮像依頼ポイントリストの更新に
合わせて、フレキシブルに車載機１での撮像を制御でき
る。

【００６９】ステップＳ５０７において、撮像依頼を受
信しない場合には、ステップＳ５０９に進み、メモリ１
３における依頼撮像位置記憶エリアに、依頼された撮像
位置が記憶されているか否か判定する。ここで、その記
憶エリアに全く撮像位置が記憶されていない場合には、
ステップＳ５０１に戻る。その記憶エリアに、いずれか
の撮像位置が記憶されている場合には、ステップＳ５１
０に進み、現在位置が、その依頼撮像位置記憶エリアに
記憶されたいずれかの撮像位置と一致するか否か判定す
る。ここで、一致した場合には、ステップＳ５１１に進
み、撮像処理を行なう。具体的にはカメラ１２を駆動し
て、撮像を行なう。ここで、カメラ１２が全方位カメラ
でなければ、撮像方向を考慮してカメラ１２をパンする
必要がある。また、全方位カメラの場合には、そのポイ
ントに対して設定されている撮像方向の画像のみをここ
で切り取ってもよい。また、撮像を行なう前に、撮像を
行う旨を車両の搭乗者に報知し、撮像キャンセルの指示
を受け付けても良い。

【００７０】また、ここで、撮像の結果、得られた画像
データを、メモリ１３に記憶、ユーザ設定に応じてディ
スプレイ１４に表示し、更に、所定のアドレスにその画
像データを送信する。このアドレスは、情報センター２
００内の画像メモリ２０３のアドレスであれば良い。ま
た、依頼者の情報処理端末のアドレスを撮像依頼コマン
ドに含めて車載機１に送信した場合には、直接、依頼者
の情報処理端末２にその画像データを送信することもで
きる。

【００７１】情報センター２００では、ステップＳ５１
２において、画像データを受信すると、ステップＳ５１
３に進んで、画像データを画像メモリ２０３に記憶す
る。この際、依頼ＩＤのみが付された撮像依頼コマンド
であった場合には、情報センター２００内の画像メモリ
２０３の共有領域に、その依頼ＩＤを付して記憶する。
また、依頼者を識別できる場合には、画像メモリ２０３
において、その依頼者の個人領域に記憶することもでき
る。画像２０３に記憶した画像データは、依頼者の情報
処理端末２からのアクセスを待って、依頼者に送信され
る。依頼者の情報処理端末２のアドレスが情報センター
２００に登録されている場合には、情報センター２００
からそのアドレスに画像データを送信してもよい。

【００７２】依頼者に画像データが送信されると、依頼
者と、撮像者との間の決済を行なう。つまり、金銭、或
いはそれに相当するものを依頼者から撮像者に与える。
これにより、撮像者に、撮像を行なうモチベーションを
生じさせることができる。決済が終われば、情報センタ
ー２００での処理は終了する。

【００７３】一方、ステップＳ５１０で、現在位置と、
一致する撮像位置がリストに記憶されていなかった場
合、ステップＳ５１６に進み、ナビゲートモードに設定
されているか否か判定する。ナビゲートモードとは、撮
像依頼ポイントに対するナビゲートを行うモードであ
り、このモードの場合には、更にステップＳ５１７に進
んで、所定距離内に撮像依頼ポイントが存在するか否か
判定し、存在する場合には、ステップＳ５１８に進ん
で、その撮像依頼ポイントに対してナビゲートする。こ
の際、撮像方向も加味して、その車両の進路を設定し、
ステップＳ５０１に戻る。

【００７４】ステップＳ５１６においてナビゲートモー
ドではないと判定した場合、或いは、ステップＳ５１７
で所定距離内に撮像依頼ポイントが無かった場合には、
そのままステップＳ５０１に戻り、所定時間後、再度現
在位置を検出する。

【００７５】この様に、現在位置の検出と、依頼された
撮像位置との比較を繰り返すことによって、撮像依頼ポ
イントでの撮像を行っていく。現在位置の検出ごとに、
情報センター２００との間で、通信を行なうので、情報
センター２００内の撮像依頼ポイントの更新を随時行な
うことができ、リアルタイムの撮像依頼に応じた撮像を
行なうことができる。なお、この車載機１での撮像処理
は、情報センター２００からの撮像依頼を受け付けない
設定に変更されるまで繰り返される。

【００７６】依頼者は、情報センター２００にアクセス
したり、情報処理端末２を操作したりして、記憶された
画像を加工、取捨選択することができる。情報センター
２００へのアクセスは、図２（ａ）のメニューから、
を選択することによって行えばよい。もちろん情報処理
端末２のディスプレイ２４と操作機構１９とを用いて、
そのメモリ１３に格納された画像を直接加工、取捨選択
し、メモリ内のデータを更新・消去してもよい。

【００７７】なお、ここでは移動体として車両を例に挙
げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではな
く、航空機や船舶など、撮像装置を取り付けて移動する
もの全てを含む。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態としての撮像システムの全
体構成を示す図である。

【図２】本発明の一実施形態としての撮像システムでの
表示画面の例を示す図である。

【図３】本発明の一実施形態としての撮像システムを構
成する車載機１、情報処理端末２及び情報センター２０
０の内部構成を示すブロック図である。

【図４】本発明の一実施形態としての撮像システムの撮
像依頼ポイント登録処理を示すフローチャートである。

【図５】本発明の一実施形態としての撮像システムの撮
像処理を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１：車載機，２：情報処理装置，１０，２０，２０５：通信インターフェース１１，２１，２０７：ＣＰＵ，１２：カメラ，１３，２２，２０６：メモリ，１４，２４：ディスプレイ，１５：測位センサ，１６：方位センサ，１７：ワーニング機構，１８：危機回避機構，１９，２５：操作機構，１００ａ〜ｃ：車両２００：情報センター２０１：撮像お勧めポイントメモリ２０２：撮像依頼ポイントメモリ２０３：撮像画像メモリ２０４：地図メモリ３００：ユーザ端末３００ａ：デジタルカメラ４００：携帯端末

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者池田健一広島県安芸郡府中町新地３番１号マツダ株式会社内Ｆターム(参考） 5C022 AA04 AB62 AB65 AC27 AC41 AC69 5C054 AA01 CA04 CC02 CF05 CG01 DA07 DA09 EA01 GA00 GB04 HA30 5H180 AA01 BB04 BB13 CC04 DD04 EE13 FF05 FF13 FF23 FF27 FF33

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】移動体に搭載された撮像装置を用いて撮像
を行なう撮像方法であって、撮像依頼位置を入力する入力工程と、入力された前記撮像依頼位置から所定の距離内に存在す
る移動体を検索する検索工程と、前記検索工程によって検索された移動体に対し、前記撮
像依頼位置での撮像を指示する指示工程と、前記移動体の現在位置を検出する位置検出工程と、前記指示工程での指示に基づき、前記入力工程で入力さ
れた前記撮像依頼位置と、前記位置検出工程で検出され
た現在位置とを比較する比較工程と、比較の結果、前記現在位置が前記希望撮影位置と一致し
た場合に、前記撮像装置を制御し、撮像を行なわせる撮
像制御工程と、を含むことを特徴とする撮像方法。
【請求項２】前記入力工程は、前記移動体との間で無線
通信可能なサーバにおいて、情報処理端末から撮像依頼
位置を受信する受信工程を含み、前記検索工程は、前記サーバにおいて、複数の移動体の
現在位置を受信し、該現在位置に基づいて、前記撮像依
頼位置から所定の距離内に存在する移動体を探す工程を
含み、前記撮像制御工程は、前記撮像依頼位置で撮像した画像
を前記情報処理端末に送信する工程を含むことを特徴と
する請求項１に記載の撮像方法。
【請求項３】前記情報処理端末のユーザと、前記撮像制
御工程で撮像を行なった前記移動体のユーザとの間の決
済を行なう決済工程を更に有することを特徴とする請求
項２に記載の撮像方法。
【請求項４】前記移動体内において、前記指示工程にお
ける指示を受けることを許容するか否かを予め設定する
設定工程を更に有することを特徴とする請求項１乃至３
のいずれかに記載の撮像方法。
【請求項５】前記入力工程で登録された前記撮像依頼位
置に対して前記移動体を誘導する移動体誘導工程を更に
含むことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載
の撮像方法。
【請求項６】前記入力工程では、撮像条件として、前記
撮像位置に加えて撮像方向、または撮像時刻、または撮
像天候をも入力し、前記撮像制御工程は、前記撮像装置
を制御し、入力された撮像条件に応じた画像を撮像する
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の撮
像方法。
【請求項７】前記入力工程では、撮像条件として、前記
撮像位置に加えて撮像枚数、または撮像時間、をも入力
し、前記検索工程及び前記指示工程は、前記撮像制御工
程で前記撮像枚数の撮像を終了した場合、或いは、前記
撮像時間が経過した場合には、検索及び指示を取りやめ
ることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の
撮像方法。
【請求項８】移動体に搭載された撮像装置を用いて撮像
を行なう撮像システムであって、撮像依頼位置を入力する入力手段と、入力された前記撮像依頼位置から所定の距離内に存在す
る移動体を検索する検索手段と、前記検索手段によって検索された移動体に対し、前記撮
像依頼位置での撮像を指示する指示手段と、前記移動体の現在位置を検出する位置検出手段と、前記指示手段での指示に基づき、前記入力手段で入力さ
れた前記撮像依頼位置と、前記位置検出手段で検出され
た現在位置とを比較する比較手段と、比較の結果、前記現在位置が前記希望撮影位置と一致し
た場合に、前記撮像装置を制御し、撮像を行なわせる撮
像制御手段と、を含むことを特徴とする撮像システム。
【請求項９】移動体との間で無線通信を行ない、該移動
体に搭載された撮像装置を制御する撮像制御サーバであ
って、撮像依頼位置を入力する入力手段と、入力された前記撮像依頼位置から所定の距離内に存在す
る移動体を検索する検索手段と、前記検索手段によって検索された移動体に対し、前記撮
像依頼位置での撮像を指示する指示手段と、を含むことを特徴とする撮像制御サーバ。
【請求項１０】移動体に搭載された撮像装置を用いて撮
像を行なう撮像プログラムであって、前記移動体に搭載されたコンピュータに、撮像を行なうべき位置を入力する撮像位置入力工程と前
記移動体の現在位置を検出する位置検出工程と、撮像位置入力工程で入力された撮像位置と前記位置検出
工程で判定した前記現在位置とを比較する比較工程と、比較の結果、前記現在位置が前記撮影位置と一致した場
合に、前記撮像装置を制御し、撮像を行なわせる撮像制
御工程と、を実行させることを特徴とする撮像プログラム。