CN115206107A - 监视装置、监视方法以及监视系统 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及监视装置、监视方法以及监视系统。监视装置具备：指示部，其指示车辆取得由用户所指定的监视对象的外观数据；检测部，其从车辆接收外观数据，基于外观数据检测监视对象的状态有无变化；以及监视结果通知部，其在由检测部检测出监视对象的状态变化的情况下，将监视对象的监视结果通知给用户。

Description

监视装置、监视方法以及监视系统
技术领域
本发明涉及监视装置、监视方法以及监视系统。
背景技术
以往，已知如下技术：根据用户的请求(要求)，使用搭载于车辆的拍摄装置取得所期望的拍摄位置的图像，并提供给用户(例如日本特开2003-198905)。
发明内容
在日本特开2003-198905中假定了零散的图像取得，但也能够使用车辆持续地监视所期望的监视对象。在该情况下，若每当由车辆取得了监视对象的外观数据时就将监视结果通知给用户，则用户每次都要费工夫确认监视结果，导致用户可能会觉得麻烦。
于是，鉴于上述问题，本发明的目的在于，在提供使用车辆的监视服务的情况下，提高用户的便利性。
本公开的要旨如下。
(1)一种监视装置，具备：指示部，其指示车辆取得由用户所指定的监视对象的外观数据；检测部，其从所述车辆接收所述外观数据，基于该外观数据检测所述监视对象的状态有无变化；以及监视结果通知部，其在由所述检测部检测出所述监视对象的状态变化的情况下，将该监视对象的监视结果通知给所述用户。
(2)根据上述(1)所述的监视装置，所述监视结果通知部在由所述检测部检测出所述监视对象的状态变化的情况下，将该监视对象的状态发生了变化这一情况通知给所述用户。
(3)根据上述(1)所述的监视装置，所述检测部基于所述外观数据检测所述监视对象有无异常，所述监视结果通知部在由所述检测部检测出所述监视对象的异常的情况下，将该监视对象的监视结果通知给所述用户。
(4)根据上述(3)所述的监视装置，所述监视结果通知部在由所述检测部检测出所述监视对象的异常的情况下，将该监视对象发生了异常这一情况通知给所述用户。
(5)根据上述(1)至(4)中任一项所述的监视装置，所述监视对象的外观数据包括该监视对象的拍摄图像。
(6)根据上述(5)所述的监视装置，所述监视结果通知部在由所述检测部检测出所述监视对象的状态变化的情况下，通过将该监视对象的拍摄图像发送给所述用户来将所述监视结果通知给该用户。
(7)根据上述(5)或(6)所述的监视装置，所述监视结果通知部根据所述用户的请求而将所述监视对象的拍摄图像发送给该用户。
(8)根据上述(5)至(7)中任一项所述的监视装置，所述监视结果通知部在取得了所述监视对象的区域的灾害信息的情况下，将所述监视对象的拍摄图像发送给该用户。
(9)根据上述(1)至(8)中任一项所述的监视装置，所述车辆是该车辆的运行路线预先确定的公交车(专线车)，所述监视对象位于该运行路线上。
(10)根据上述(1)至(8)中任一项所述的监视装置，还具备结算部，所述结算部决定对于监视所述监视对象的利用费用，所述车辆是该车辆的运行路线预先确定的公交车，所述结算部在所述监视对象没有位于所述运行路线上的情况下，相比于该监视对象位于该运行路线上的情况，提高所述利用费用。
(11)一种监视方法，包括：指示车辆取得由用户所指定的监视对象的外观数据；从所述车辆接收所述外观数据，基于该外观数据检测所述监视对象的状态有无变化；以及在检测出所述监视对象的状态变化的情况下，将该监视对象的监视结果通知给所述用户。
(12)一种监视系统，其具备车辆以及服务器，所述车辆具备检测该车辆的周边信息的周边信息检测装置，所述服务器具备：指示部，其指示所述车辆取得由用户所指定的监视对象的外观数据；检测部，其从所述车辆接收所述外观数据，基于该外观数据检测所述监视对象的状态有无变化；以及监视结果通知部，其在由所述检测部检测出所述监视对象的状态变化的情况下，将该监视对象的监视结果通知给所述用户。
根据本发明，能够在提供使用车辆的监视服务的情况下提高用户的便利性。
附图说明
以下，参照附图对本发明的示例性实施方式的特征、优点以及技术和产业意义进行说明，在附图中相同的附图标记表示相同的要素，并且其中：
图1是本发明的第一实施方式涉及的监视系统的概略构成图。
图2是概略地表示车辆的构成的图。
图3是表示周边信息检测装置的具体例子的图。
图4是概略地表示图1的服务器的构成的图。
图5是服务器的处理器的功能框图。
图6是表示在提供监视服务时由监视系统进行的处理的一例的时序图。
图7是表示本发明的第一实施方式中的监视结果通知处理的控制例程的流程图。
图8是表示本发明的第二实施方式中的监视结果通知处理的控制例程的流程图。
图9是表示本发明的第三实施方式中的利用费用设定处理的控制例程的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图，对本发明的实施方式进行说明。此外，在以下的说明中，对同样的构成要素赋予同一附图标记。
＜第一实施方式＞
首先，参照图1～图7，对本发明的第一实施方式进行说明。
图1是本发明的第一实施方式涉及的监视系统1的概略构成图。如图1所示，监视系统1具备至少一个车辆2以及服务器3。监视系统1根据由用户向用户终端4进行的输入，提供使用车辆2的监视服务。车辆2以及用户终端4分别能够经由无线基站5以及通信网络6与服务器3通信。此外，车辆2以及用户终端4也可以不经由无线基站5而直接连接于通信网络6。
用户终端4例如是智能手机、平板终端、个人计算机等，由用户来操作。用户终端4具备操作按钮或者触摸面板之类的输入部以及显示器之类的输出部。用户终端4上安装有监视服务用的应用(application)，用户在该应用上进行与监视服务有关的操作。
用于监视服务的车辆2构成为进行自主行驶。即，在车辆2中，车辆2的加速、转向和减速(制动)全部被自动控制，不需要驾驶车辆2的驾驶员。此外，自主行驶也被称为自动驾驶，车辆2是所谓的自动驾驶车辆。通过如本实施方式这样将自动驾驶车辆用于监视服务，不需要驾驶员就能够提供监视服务。
另外，车辆2上设置有多个座位，车辆2能够通过自主行驶运送多个乘客。在本实施方式中，车辆2是车辆2的运行路线预先确定的公交车。即，车辆2为了乘客上下车而在运行路线上的各公交车站停车。通过由提供乘客的运送服务的公交车也提供监视服务，能够有效利用车辆2。
图2是概略地表示车辆2的构成的图。如图2所示，车辆2具备周边信息检测装置21、车辆状态检测装置22、乘客状态检测装置23、GNSS(Global Navigation SatelliteSystem：全球定位卫星系统)接收机24、地图数据库25、致动器26、输入输出装置27、通信装置28以及电子控制单元(Electronic Control Unit(ECU))40。
周边信息检测装置21检测车辆2的周边信息。周边信息包含道路的白线、其他车辆、行人、自行车、建筑物、标识、信号机、障碍物等的信息。周边信息检测装置21与ECU40电连接，周边信息检测装置21的输出、即由周边信息检测装置21检测出的车辆2的周边信息被发送到ECU40。
图3是表示周边信息检测装置21的具体例子的图。在图3的例子中，车外摄像头(camera)211、激光雷达(LIDAR)212以及毫米波雷达213作为周边信息检测装置21设置于车辆2。
车外摄像头211拍摄车辆2的周围而生成车辆2周围的图像。例如，车外摄像头211配置在车辆2的前方(例如车内的后视镜的背面、前保险杠等)以使得拍摄车辆2的前方。此外，车外摄像头211也可以是能够测距的立体摄像头。另外，车外摄像头211的拍摄方向也可以能够调整。
激光雷达212向车辆2的周围照射激光，并接收激光的反射光。由此，激光雷达212生成表示车辆2周围的地上物的点云数据。例如，激光雷达212配置在车辆2的前部及后部(例如车辆2的前保险杠及后保险杠)。
毫米波雷达213向车辆2周围发送毫米波，并接收毫米波的反射波。由此，毫米波雷达213生成表示车辆2周围的地上物的点云数据。例如，毫米波雷达213配置在车辆2的前部及后部(例如车辆2的前保险杠及后保险杠)。
此外，车外摄像头211、激光雷达212以及毫米波雷达213的位置和数量不限定于上述。另外，也可以省略它们的一部分。
车辆状态检测装置22检测车辆2的状态量。车辆2的状态量包括车辆2的速度(车速)、加速度、舵角、偏航率等。车辆状态检测装置22例如包括车速传感器、加速度传感器、舵角传感器、偏航率传感器等。车辆状态检测装置22与ECU40电连接，车辆状态检测装置22的输出、即由车辆状态检测装置22检测出的车辆2的状态量被发送到ECU40。
乘客状态检测装置23检测车辆2的乘客的状态。乘客状态检测装置23例如包括生成乘客的图像的车内摄像头、检测有无佩戴安全带的安全带传感器、检测有无乘客就座的就座传感器、检测乘客的上下车的人感传感器等。乘客状态检测装置23与ECU40电连接，乘客状态检测装置23的输出、即由乘客状态检测装置23检测出的车辆2的乘客的状态被发送到ECU40。
GNSS接收机24基于从多个(例如3个以上的)定位卫星获得的定位信息，检测车辆2的当前位置(例如车辆2的经度和纬度)。具体而言，GNSS接收机24捕捉多个定位卫星，接收从定位卫星发送的电波。而且，GNSS接收机24基于电波的发送时刻和接收时刻之差算出到定位卫星的距离，并基于到定位卫星的距离和定位卫星的位置(轨道信息)检测车辆2的当前位置。GNSS接收机24与ECU40电连接，GNSS接收机24的输出、即由GNSS接收机24检测出的车辆2的当前位置被发送到ECU40。
此外，GNSS是美国的GPS(全球定位系统)、俄罗斯的GLONASS(格洛纳斯卫星导航系统)、欧洲的Galileo(伽利略卫星定位系统)、日本的QZSS(准天顶卫星系统)、中国的BeiDou(北斗卫星导航系统)、印度的IRNSS(印度区域导航系统)等卫星定位系统的总称。因此，GNSS接收机24包括GPS接收机。
地图数据库25存储有路面信息、车道信息和建筑物的位置信息之类的三维地图信息。存储于地图数据库25的地图是所谓的高精度地图。地图数据库25与ECU40电连接，ECU40从地图数据库25取得地图信息。此外，存储于地图数据库25的地图信息也可以使用与车辆2外部的通信、SLAM(Simultaneous Localization and Mapping，同时定位与地图构建)技术等定期地更新。另外也可以，地图数据库设置在车辆2的外部(例如服务器3)，ECU40从车辆2的外部取得地图信息。
致动器26使车辆2动作。例如，致动器26包括用于车辆2的加速的驱动装置(发送机和马达中的至少一方)、用于车辆2的减速(制动)的刹车致动器、用于车辆2的转向的转向马达、用于车辆2的门的开闭的门致动器等。致动器26与ECU40电连接，ECU40控制致动器26而进行车辆2的自主行驶。
输入输出装置27在车辆2与乘客之间进行信息的输入和输出。输入输出装置27例如包括显示信息的显示器、发出声音的扬声器、用于乘客进行输入操作的操作按钮或者操作开关、接收乘客的语音的麦克风等。输入输出装置27与ECU40电连接。因此，ECU40的输出经由输入输出装置27传达给驾驶员，来自驾驶员的输入经由输入输出装置27发送到ECU40。输入输出装置27也被称为人机接口(Human Machine Interface(HMI))。此外，乘客的便携终端(例如智能手机、平板终端等)也可以通过无线或者有线经由车辆2的车内网络与ECU40连接，并作为输入输出装置发挥功能。
通信装置28是能够进行车辆2与车辆2外部的通信的设备(例如数据通信模块(DCM(Data communication module)))。通信装置28通过访问(接入)无线基站5而经由无线基站5与通信网络6连接。通信装置28与ECU40电连接，ECU40经由通信装置28、无线基站5以及通信网络6与服务器3通信。
ECU40执行车辆2的各种控制。如图2所示，ECU40具备通信接口(I/F)41、存储器42以及处理器43。通信接口41以及存储器42经由信号线连接于处理器43。此外，在本实施方式中，设置有一个ECU40，但也可以按功能设置多个ECU。
通信接口41具有用于将ECU40连接于依照CAN(Controller Area Network，控制器域网)等标准的车内网络的接口电路。ECU40经由通信接口41以及车内网络而与连接于车内网络的车载设备(其他ECU等)相互通信。通信接口41是ECU40的通信部的一例。
存储器42例如具有易失性半导体存储器(例如RAM)以及非易失性半导体存储器(例如ROM)。存储器42存储由处理器43执行的计算机程序、和在由处理器43执行各种处理时使用的各种数据等。存储器42是ECU40的存储部的一例。
处理器43具有一个或多个CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)及其外围电路，执行各种处理。此外，处理器43也可以还具有逻辑运算单元、数值运算单元或者图形处理单元这样的其他的运算电路。处理器43是ECU40的控制部的一例。
图4是概略地表示服务器3的构成的图。服务器3具备通信接口(I/F)31、储存(storage)装置32、存储器(memory)33以及处理器34。通信接口31、储存装置32以及存储器33经由信号线连接于处理器34。此外，服务器3也可以还具备键盘和鼠标之类的输入装置、和显示器之类的输出装置等。另外，服务器3也可以由多个计算机构成。服务器3是监视装置的一例。
通信接口31具有用于将服务器3连接于通信网络6的接口电路，能够进行服务器3与车辆2的通信。服务器3经由通信网络6以及无线基站5与车辆2通信。通信接口31是服务器3的通信部的一例。
储存装置32例如具有硬盘驱动器(HDD)、固态硬盘(SSD)或者光记录介质及其访问装置。储存装置32存储各种数据，例如存储从车辆2发送来的信息、地图信息、和用于处理器34执行各种处理的计算机程序等。储存装置32是服务器3的存储部的一例。
存储器33具有非易失性半导体存储器(例如RAM)。存储器33临时存储例如在由处理器34执行各种处理时使用的各种数据等。存储器33是服务器3的存储部的一例。
处理器34具有一个或多个CPU及其外围电路，执行各种处理。此外，处理器34也可以还具有逻辑运算单元、数值运算单元或者图形处理单元这样的其他的运算电路。
图5是服务器3的处理器34的功能框图。在本实施方式中，处理器34具有指示部35、检测部36、监视结果通知部37以及结算部38。指示部35、检测部36、监视结果通知部37以及结算部38是通过服务器3的处理器34执行存储于服务器3的储存装置32的计算机程序而实现的功能模块。此外，这些功能模块也可以由设置于处理器43的专用的运算电路实现。另外，也可以由相互能够通信的多个服务器的处理器实现这些功能模块。即，多个服务器也可以作为监视装置发挥功能。
指示部35、检测部36、监视结果通知部37以及结算部38进行与监视服务有关的以下的处理。指示部35根据用户的请求，指示车辆2取得由用户所指定的监视对象的外观数据。检测部36从车辆2接收外观数据，并基于外观数据检测监视对象的状态有无变化。
监视结果通知部37在由检测部36检测出监视对象的状态变化的情况下，将监视对象的监视结果通知给用户。由此，将会避免每当车辆2取得外观数据时就向用户通知监视结果，而仅在要确认监视结果的必要性高时将监视结果通知给用户。因此，能够减少用户确认监视结果的工夫，进而能够提高用户的便利性。
结算部38在向用户提供监视服务时，进行与监视服务有关的结算处理。例如，结算部38在向用户提供监视服务时，请求用户支付预先确定的利用费用。
图6是表示在提供监视服务时由监视系统1进行的处理的一例的时序图。在该时序图中，用户终端4与服务器3之间的通信和服务器3与车辆2之间的通信经由通信网络6以及无线基站5进行。另外，服务器3中的处理由服务器3的处理器34实施，车辆2中的处理由车辆2的ECU40实施。
用户在请求利用监视服务的情况下，操作用户终端4而向用户终端4输入监视委托信息。监视委托信息的输入在安装于用户终端4的监视服务用的应用上进行。当监视委托信息的输入完成时，用户终端4将监视委托信息发送给服务器3(步骤S1)。
监视委托信息包含监视对象的种类(房屋、园林植物、田地等)、监视对象的位置信息、希望监视期间等。监视对象的位置信息例如通过指定显示于用户终端4的地图上的地点而输入到用户终端4。此外，监视委托信息也可以包含由用户取得的监视对象的样本图像。
当从用户终端4向服务器3发送了监视委托信息时，服务器3的结算部38进行与监视服务有关的结算处理(步骤S2)。即，结算部38请求用户支付监视服务的利用费用。例如，结算部38基于预先登记的用户信息，通过账户转账或者信用卡结算来结算利用费用。结算部38在结算处理后，将包含账单等的结算信息发送给用户终端4(步骤S3)。此外，结算部38的结算处理也可以在希望监视期间结束后进行。
接下来，服务器3的指示部35基于监视委托信息确定监视对象，并选择进行监视的车辆(步骤S4)。在存在多个用于监视服务的车辆2的情况下，即在监视系统1具备多个车辆2的情况下，指示部35从多个车辆2中选择进行监视的车辆。例如，指示部35选择监视对象位于运行路线上的车辆2作为进行监视的车辆。由此，不改变车辆2的运行路线就能够进行监视对象的监视。此外，也可以选择多个车辆2作为进行监视的车辆。
另一方面，在仅使用特定的车辆2提供监视服务的情况下，即在监视系统1具备一个车辆2的情况下，指示部35选择该特定的车辆2作为进行监视的车辆。在监视对象没有位于车辆2的运行路线上的情况下，例如，在车辆2不运送乘客的时间段(例如夜间、清晨等)使用车辆2进行监视对象的监视。此外也可以，由乘客状态检测装置23检测车辆2内有无乘客，在车辆2内不存在乘客时进行监视对象的监视。另外，也可以使得，在用户设定监视对象时，仅能够将特定的车辆2的运行路线上的地上物设定为监视对象。在该情况下，不改变车辆2的运行路线就能够进行监视对象的监视。
接下来，指示部35指示作为进行监视的车辆所选择出的车辆2取得由用户指定的监视对象的外观数据。具体而言，指示部35向车辆2发送监视指示(步骤S5)。监视指示包含监视对象的位置信息(运行路线上的就近的位置、就近的位置上的监视对象相对于车辆2的方位等)、监视期间、监视所使用的装置(周边信息检测装置21的车外摄像头211、激光雷达212和毫米波雷达213中的至少一个)等。
当从服务器3向车辆2发送了监视指示时，车辆2开始进行监视对象的监视。具体而言，车辆2的ECU40在监视期间内每当车辆2通过监视对象附近时就使用周边信息检测装置21取得监视对象的外观数据(步骤S6)。
在由车外摄像头211取得外观数据的情况下，作为外观数据，取得监视对象的拍摄图像。另一方面，在由激光雷达212或者毫米波雷达213取得外观数据的情况下，作为外观数据，取得监视对象的点云数据。此外，也可以将由GNSS接收机24等检测出的车辆2的位置信息从车辆2发送到服务器3，通过服务器3的指示部35对车辆2的周边信息检测装置21进行远程控制来取得监视对象的外观数据。
车辆2的ECU40在取得监视对象的外观数据后，将外观数据发送给服务器3(步骤S7)。当从车辆2向服务器3发送了外观数据时，服务器3的监视结果通知部37将外观数据与外观数据的接收日期时间或者取得日期时间一起保存在服务器3的储存装置32或存储器33、或者服务器3外部的存储装置中。然后，监视结果通知部37判定是否要向用户通知监视结果，并根据需要将监视对象的监视结果通知给用户(步骤S8)。
关于对是否要向用户通知监视结果的判定，基于从车辆2发送到服务器3的外观数据并按照图7的流程图来进行。图7是表示本发明的第一实施方式中的监视结果通知处理的控制例程的流程图。本控制例程由服务器3的处理器34以预定的执行间隔反复执行。
首先，在步骤S101中，检测部36判定是否从车辆2向服务器3发送了监视对象的外观数据。在判定为没有发送来外观数据的情况下，本控制例程结束。另一方面，在判定为发送来了外观数据的情况下，本控制例程进入步骤S102。
在步骤S102中，检测部36解析监视对象的外观数据来检测监视对象的状态有无变化。例如，检测部36通过对由车辆2上次取得的外观数据以及由车辆2本次取得的外观数据、即间歇性地取得的时间序列的两个外观数据进行比较来检测监视对象的状态有无变化。在该情况下，检测部36例如从两个外观数据(拍摄图像或者点云数据)中提取特征部分，通过比较特征部分的形状、亮度等来计算外观数据的变动率。而且，检测部36在外观数据的变动率为预定值以上的情况下判定为监视对象的状态发生了变化，在外观数据的变动率小于预定值的情况下判定为监视对象的状态没有发生变化。
此外，检测部36也可以使用预先学习为从时间序列的两个外观数据输出两个外观数据的相似度的识别器(辨别器)，检测监视对象的状态有无变化。在该情况下，检测部36在外观数据的相似度小于预定值的情况下判定为监视对象的状态发生了变化，在外观数据的相似度为预定值以上的情况下判定为监视对象的状态没有发生变化。另外，检测部36也可以使用预先学习为从时间序列的两个外观数据输出监视对象的状态有无变化的识别器，检测监视对象的状态有无变化。作为输出外观数据的相似度或者监视对象的状态有无变化的识别器的一例，可列举出神经网络(例如卷积神经网络(Convolutional Neural Network(CNN))等)、支持向量机、随机森林等机器学习模型。
接下来，在步骤S103中，监视结果通知部37判定是否由检测部36检测出了监视对象的状态变化。换言之，监视结果通知部37判定是否由检测部36判定为监视对象的状态发生了变化。在监视对象为房屋的情况下，例如当外观数据表示出房屋的玻璃破损这一情况时，由检测部36检测出监视对象的状态变化。另外，在监视对象为园林植物的情况下，例如当外观数据表示出园林植物长高了这一情况时，由检测部36检测出监视对象的状态变化。
在步骤S103中判定为没有检测出监视对象的状态变化的情况下，本控制例程结束。因此，在该情况下，将监视对象的监视结果通知给用户的必要性低，所以，监视结果通知部37不将监视对象的监视结果通知给用户。
另一方面，在步骤S103中判定为检测出了监视对象的状态变化的情况下，本控制例程进入步骤S104。在步骤S104中，监视结果通知部37将监视对象的监视结果经由用户终端4通知给用户。例如，监视结果通知部37将监视对象的状态发生了变化这一情况通知给用户。另外，代替这种通知或者除了这种通知之外，监视结果通知部37也可以通过将监视对象的拍摄图像经由用户终端4发送给用户来将监视结果通知给用户。由此，用户能够借助拍摄图像确认监视对象的实际的状态。另一方面，在向用户通知监视结果时不给用户发送拍摄图像的情况下，能够减少从服务器3向用户终端4发送的数据量，能够减少通信负荷。在步骤S104之后，本控制例程结束。
此外，检测部36也可以检测监视对象有无异常，作为监视对象的状态有无变化。即，在步骤S102中，检测部36也可以解析监视对象的外观数据来检测监视对象有无异常。例如，检测部36使用预先学习为从外观数据输出监视对象有无异常的识别器，检测监视对象有无异常。作为输出监视对象有无异常的识别器的一例，可列举出神经网络(例如卷积神经网络(Convolutional Neural Network(CNN))、自编码器(AutoEncoder)、对抗式生成网络(Generative Adversarial Network(GAN)等)、支持向量机、随机森林等机器学习模型。
另外，在检测监视对象有无异常的变形例中，监视结果通知部37在由检测部36检测出监视对象的异常的情况下，将监视对象的监视结果通知给用户。由此，仅在监视对象发生了异常的可能性高的情况下将监视结果通知给用户，因此能够进一步提高用户的便利性。
例如，监视结果通知部37在由检测部36检测出监视对象的异常的情况下，将监视对象发生了异常这一情况通知给用户。另外，代替这种通知或者除了这种通知之外，监视结果通知部37也可以通过将监视对象的拍摄图像经由用户终端4发送给用户来将监视结果通知给用户。
另外，也可以仅取得监视对象的拍摄图像作为监视对象的外观数据。另一方面，在不将监视对象的拍摄图像作为监视结果进行发送的情况下，也可以仅取得监视对象的点云数据作为监视对象的外观数据。
＜第二实施方式＞
第二实施方式涉及的监视系统以及监视装置除了以下说明的点之外，基本上与第一实施方式涉及的监视系统以及监视装置的构成和控制是同样的。因此，以下，以与第一实施方式不同的部分为中心，对本发明的第二实施方式进行说明。
在第二实施方式中，取得监视对象的拍摄图像作为监视对象的外观数据。即，车辆2的ECU40使用周边信息检测装置21的车外摄像头211取得监视对象的外观数据。
如上所述，监视结果通知部37在检测出了监视对象的状态变化的情况下，将监视对象的监视结果通知给用户。然而，考虑到即使在没有检测出监视对象的状态变化的情况下用户也自发地希望取得监视对象的拍摄图像这一情况。另外，当在监视对象的区域内发生了灾害的情况下，优选向用户发送监视对象的拍摄图像用以确认监视对象的状态。
于是，在第二实施方式中，监视结果通知部37根据用户的请求而将监视对象的拍摄图像发送给用户。由此，能够减少由于没有通知监视结果而带给用户的不安，能够提高用户的满意度。另外，监视结果通知部37在取得了监视对象的区域的灾害信息的情况下，将监视对象的拍摄图像发送给用户。由此，在发生灾害时用户能够迅速地确认监视对象的状态。
图8是表示本发明的第二实施方式中的监视结果通知处理的控制例程的流程图。本控制例程由服务器3的处理器34以预定的执行间隔反复执行。
首先，在步骤S201中，与图7的步骤S101同样地，检测部36判定是否从车辆2向服务器3发送了监视对象的外观数据。在判定为发送来了外观数据的情况下，本控制例程进入步骤S202。
在步骤S202中，与图7的步骤S102同样地，检测部36解析监视对象的外观数据来检测监视对象的状态有无变化。
接下来，在步骤S203中，与图7的步骤S103同样地，监视结果通知部37判定是否由检测部36检测出了监视对象的状态变化。在判定为检测出了监视对象的状态变化的情况下，本控制例程进入步骤S204。
在步骤S204中，监视结果通知部37将监视对象的拍摄图像经由用户终端4发送给用户。此外，在步骤S203之后执行步骤S204的情况下，监视结果通知部37也可以将监视对象的状态发生了变化这一情况通知给用户，以代替发送拍摄图像。在步骤S204之后，本控制例程结束。
另一方面，在步骤S201中判定为没有发送来监视对象的外观数据的情况下，或者在步骤S203中判定为没有检测出监视对象的状态变化的情况下，本控制例程进入步骤S205。在步骤S205中，监视结果通知部37判定用户是否请求发送监视对象的拍摄图像。例如，用户操作用户终端4来请求取得监视对象的拍摄图像，用户终端4将拍摄图像的发送请求发送给服务器3。在该情况下，监视结果通知部37在从用户终端4向服务器3发送了发送请求的情况下，判定为用户请求发送监视对象的拍摄图像。
在步骤S205中判定为用户没有请求发送监视对象的拍摄图像的情况下，本控制例程进入步骤S206。在步骤S206中，监视结果通知部37判定是否取得了监视对象的区域的灾害信息。灾害信息包含与天灾(地震、台风、火山喷发、洪水等)和人祸(因工作失误导致的停电等)有关的信息。例如，监视结果通知部37通过从服务器3的外部(公共机构(气象局、国土资源部等)、电力公司等)接收灾害信息来取得灾害信息。另外，灾害信息也可以由服务器3的操作员等输入到服务器3。
在步骤S206中判定为没有取得灾害信息的情况下，本控制例程结束。在该情况下，将监视对象的拍摄图像发送给用户的必要性低，因此，监视结果通知部37不将监视对象的拍摄图像发送给用户。
另一方面，在步骤S205中判定为用户请求发送拍摄图像的情况下，或者在步骤S206中判定为取得了灾害信息的情况下，本控制例程进入步骤S204。
在步骤S204中，监视结果通知部37将监视对象的拍摄图像经由用户终端4发送给用户。在该情况下，监视结果通知部37将保存于服务器3的储存装置32或存储器33等的最新的拍摄图像发送给用户。此外，在取得了灾害信息的情况下，监视结果通知部37也可以除了拍摄图像之外还将监视对象的区域发生了灾害这一情况经由用户终端4通知给用户。另外，在取得了灾害信息的情况下，监视结果通知部37也可以在每次从车辆2向服务器3发送了监视对象的拍摄图像时，将监视对象的拍摄图像发送给用户，直到被通知灾害消除为止。在步骤S204之后，本控制例程结束。
＜第三实施方式＞
第三实施方式涉及的监视系统以及监视装置除了以下说明的点之外，基本上与第一实施方式涉及的监视系统以及监视装置的构成和控制是同样的。因此，以下，以与第一实施方式不同的部分为中心，对本发明的第三实施方式进行说明。
如上所述，服务器3的结算部38在向用户提供监视服务时，进行与监视服务有关的结算处理。此时，结算部38决定监视服务的利用费用、即对于进行监视对象的监视的利用费用。
在使用运行路线预先确定的公交车作为进行监视的车辆2的情况下，如果监视对象位于运行路线上，则车辆2能够在为了运送乘客而沿着运行路线行驶时进行监视对象的监视。另一方面，在监视对象没有位于运行路线上的情况下，需要进行车辆调度用以进行监视对象的监视。
因此，在第三实施方式中，结算部38在监视对象没有位于车辆2的运行路线上的情况下，相比于监视对象位于车辆2的运行路线上的情况下，提高对于进行监视对象的监视的利用费用。由此，使得易将运行路线上的地上物设定为监视对象，能够促进车辆2的有效利用。
图9是表示本发明的第三实施方式中的利用费用设定处理的控制例程的流程图。本控制例程由服务器3的处理器34以预定的执行间隔反复执行。
首先，在步骤S301中，结算部38判定是否由用户请求了利用监视服务。在本实施方式中，结算部38在从用户终端4向服务器3发送了监视委托信息时，判定为由用户请求了利用监视服务。在步骤S301中，判定为没有请求利用监视服务的情况下，本控制例程结束。
另一方面，在步骤S301中判定为请求了利用监视服务的情况下，本控制例程进入步骤S302。在步骤S302中，结算部38判定由用户指定的监视对象是否位于车辆2的运行路线上。例如，该判定通过将监视对象的位置与运行路线比对来进行。
在步骤S302中判定为监视对象位于车辆2的运行路线上的情况下，本控制例程进入步骤S303。在步骤S303中，结算部38将基于监视期间等预先确定的正常费用作为监视服务的利用费用而请求用户支付。在步骤S303之后，本控制例程结束。
另一方面，在步骤S302中判定为监视对象没有位于车辆2的运行路线上的情况下，本控制例程进入步骤S304。在步骤S304中，结算部38将比正常费用高的增额费用作为监视服务的利用费用而请求用户支付。在步骤S304之后，本控制例程结束。
＜其他实施方式＞
以上，说明了本发明涉及的优选的实施方式，但本发明不限定于这些实施方式，而可以在权利要求书的记载内施行各种修改和变更。例如，用于监视服务的车辆2也可以是公交车以外的自动驾驶车辆(例如根据用户的利用要求运行的按需型公交车、自动驾驶出租车、监视服务专用的自动驾驶车辆等)、或者由驾驶员手动驾驶的车辆(公交车、出租车、监视服务专用的车辆等)。另外，在无偿提供监视服务的情况下，省略服务器3的结算部38。
另外，使计算机实现服务器3的处理器34所具有的各部的功能的计算机程序也可以以存储于计算机可读取的记录介质的形式提供。计算机可读取的记录介质例如是磁记录介质、光记录介质或者半导体存储器。
另外，上述的实施方式可以任意组合来实施。例如，也可以在第二实施方式中执行关于第三实施方式的图9的控制例程。

Claims (12)

1.一种监视装置，具备：
指示部，其指示车辆取得由用户所指定的监视对象的外观数据；
检测部，其从所述车辆接收所述外观数据，基于该外观数据检测所述监视对象的状态有无变化；以及
监视结果通知部，其在由所述检测部检测出所述监视对象的状态变化的情况下，将该监视对象的监视结果通知给所述用户。
2.根据权利要求1所述的监视装置，
所述监视结果通知部在由所述检测部检测出所述监视对象的状态变化的情况下，将该监视对象的状态发生了变化这一情况通知给所述用户。
3.根据权利要求1所述的监视装置，
所述检测部基于所述外观数据检测所述监视对象有无异常，
所述监视结果通知部在由所述检测部检测出所述监视对象的异常的情况下，将该监视对象的监视结果通知给所述用户。
4.根据权利要求3所述的监视装置，
所述监视结果通知部在由所述检测部检测出所述监视对象的异常的情况下，将该监视对象发生了异常这一情况通知给所述用户。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的监视装置，
所述监视对象的外观数据包括该监视对象的拍摄图像。
6.根据权利要求5所述的监视装置，
所述监视结果通知部在由所述检测部检测出所述监视对象的状态变化的情况下，通过将该监视对象的拍摄图像发送给所述用户来将所述监视结果通知给该用户。
7.根据权利要求5或6所述的监视装置，
所述监视结果通知部根据所述用户的请求而将所述监视对象的拍摄图像发送给该用户。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的监视装置，
所述监视结果通知部在取得了所述监视对象的区域的灾害信息的情况下，将所述监视对象的拍摄图像发送给该用户。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的监视装置，
所述车辆是该车辆的运行路线预先确定的公交车，所述监视对象位于该运行路线上。
10.根据权利要求1至8中任一项所述的监视装置，
还具备结算部，所述结算部决定对于监视所述监视对象的利用费用，
所述车辆是该车辆的运行路线预先确定的公交车，
所述结算部在所述监视对象没有位于所述运行路线上的情况下，相比于该监视对象位于该运行路线上的情况，提高所述利用费用。
11.一种监视方法，包括：
指示车辆取得由用户所指定的监视对象的外观数据；
从所述车辆接收所述外观数据，基于该外观数据检测所述监视对象的状态有无变化；以及
在检测出所述监视对象的状态变化的情况下，将该监视对象的监视结果通知给所述用户。
12.一种监视系统，其具备车辆以及服务器，
所述车辆具备检测该车辆的周边信息的周边信息检测装置，
所述服务器具备：
指示部，其指示所述车辆取得由用户所指定的监视对象的外观数据；
检测部，其从所述车辆接收所述外观数据，基于该外观数据检测所述监视对象的状态有无变化；以及
监视结果通知部，其在由所述检测部检测出所述监视对象的状态变化的情况下，将该监视对象的监视结果通知给所述用户。
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