CN111326007A - 远程监视系统和监视服务器 - Google Patents

远程监视系统和监视服务器 Download PDF

Info

Publication number
CN111326007A
CN111326007A CN201910986895.3A CN201910986895A CN111326007A CN 111326007 A CN111326007 A CN 111326007A CN 201910986895 A CN201910986895 A CN 201910986895A CN 111326007 A CN111326007 A CN 111326007A
Authority
CN
China
Prior art keywords
movable body
imaging data
monitoring server
vehicle
user
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910986895.3A
Other languages
English (en)
Inventor
小原辽平
伊藤真辉
觉知诚
松浦睦实
杉山浩章
田代裕一
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Publication of CN111326007A publication Critical patent/CN111326007A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/188—Capturing isolated or intermittent images triggered by the occurrence of a predetermined event, e.g. an object reaching a predetermined position
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
    • G05D1/0038—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement by providing the operator with simple or augmented images from one or more cameras located onboard the vehicle, e.g. tele-operation
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0094—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots involving pointing a payload, e.g. camera, weapon, sensor, towards a fixed or moving target
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0212—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F18/00—Pattern recognition
    • G06F18/20—Analysing
    • G06F18/22—Matching criteria, e.g. proximity measures
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/70—Arrangements for image or video recognition or understanding using pattern recognition or machine learning
    • G06V10/74—Image or video pattern matching; Proximity measures in feature spaces
    • G06V10/75—Organisation of the matching processes, e.g. simultaneous or sequential comparisons of image or video features; Coarse-fine approaches, e.g. multi-scale approaches; using context analysis; Selection of dictionaries
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19639—Details of the system layout
    • G08B13/19647—Systems specially adapted for intrusion detection in or around a vehicle
    • G08B13/1965—Systems specially adapted for intrusion detection in or around a vehicle the vehicle being an aircraft
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B7/00—Signalling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00; Personal calling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00
    • G08B7/06—Signalling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00; Personal calling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00 using electric transmission, e.g. involving audible and visible signalling through the use of sound and light sources
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B7/00—Signalling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00; Personal calling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00
    • G08B7/06—Signalling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00; Personal calling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00 using electric transmission, e.g. involving audible and visible signalling through the use of sound and light sources
    • G08B7/064—Signalling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00; Personal calling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00 using electric transmission, e.g. involving audible and visible signalling through the use of sound and light sources indicating houses needing emergency help, e.g. with a flashing light or sound
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
    • H04N7/185—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source from a mobile camera, e.g. for remote control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Evolutionary Biology (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Telephonic Communication Services (AREA)

Abstract

本申请涉及远程监视系统和监视服务器。在诸如用户不能直接监视的度假区房屋区域的监视区域中，用户所拥有的车辆执行巡回行驶以捕获周围状况的图像并且将图像作为成像数据发送到用户终端和监视服务器。监视服务器分析从车辆发送的成像数据以确定在监视区域中是否发生异常并且向用户终端和车辆通知确定结果。在车辆从监视服务器接收到异常通知时，车辆通过光或声音向外部通知发生异常。

Description

远程监视系统和监视服务器
技术领域
本发明涉及远程监视系统和监视服务器。
背景技术
事实上，在度假区等处建造的度假区房屋在旺季期间经常使用，但是在淡季期间几乎不使用。鉴于这样的事实，已经提出了一种方法，其中在所有者不使用度假区房屋时，与所有者不同的管理员管理度假区房屋，使得度假区房屋被利用(例如，见日本未审查的专利申请公开No.2008-027311(JP2008-027311A))。
发明内容
然而，相关技术中的方法存在这样的问题：度假区房屋的维护和管理很大程度上依赖管理员并且所有者难以实时掌握度假区房屋的状况。
鉴于上述情况完成了本发明并且本发明的目的是提供一种能够实时掌握包括度假区房屋的远程地区的状况的技术。
根据本发明一个方面的远程监视系统是包括可移动体和被配置为通过使用可移动体监视预定区域的监视服务器的远程监视系统。可移动体包括：行驶部分，所述行驶部分被配置为根据来自监视服务器的指令执行在预定区域中的巡回行驶；成像部分，所述成像部分被配置为捕获预定区域的图像并输出成像数据；以及发送部分，所述发送部分被配置为将成像数据发送到监视服务器。监视服务器包括：接收部分，所述接收部分被配置为从可移动体接收成像数据；接受部分，所述接受部分被配置为从用户的信息终端接受关于由可移动体进行的在预定区域中的巡回行驶的指令；以及发送部分，所述发送部分被配置为将指令发送到可移动体以及将从可移动体接收的成像数据发送到用户的信息终端。
根据本发明的另一方面的监视服务器是用于通过使用包括成像部分的可移动体来监视预定区域的监视服务器。监视服务器包括：接收部分，所述接收部分被配置为从执行在预定区域中的巡回行驶的可移动体接收预定区域的成像数据，所述成像数据是从成像部分输出的；接受部分，所述接受部分被配置为从用户的信息终端接受关于由可移动体进行的在预定区域中的巡回行驶的指令；以及发送部分，所述发送部分被配置为将指令发送到可移动体以及将从可移动体接收的成像数据发送到用户的信息终端。
使用本发明，可以实时掌握包括度假区房屋的远程地区的状况。
附图说明
将在下面参考附图对本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义进行描述，在所述附图中相同的数字标号表示相同的元件，并且其中：
图1是图示出根据本实施例的远程监视系统的示例性系统配置的视图。
图2是图示出监视服务器的设备配置的一个示例的视图；
图3是图示出车辆管理表的登记内容的视图；
图4是图示出路线地图管理表的登记内容的视图；
图5是图示出路线模式的具体示例的视图；
图6是图示出车辆的设备配置的一个示例的视图；
图7是图示出巡回行驶过程流程的流程图；
图8是图示出分析过程流程的流程图；以及
图9是图示出异常通知过程流程的流程图。
具体实施方式
参考附图，下面描述了本发明的优选实施例。注意到在每个图中具有相同附图标记的构件具有相同或相似的配置。
A.本实施例
A-1.配置
系统配置
图1是图示出根据本实施例的远程监视系统1的示例性系统配置的视图。远程监视系统1包括监视服务器10、在监视区域Aw中巡回的车辆20和用户终端30。控制设备11、车辆20和用户终端30可以经由通信网络N通过无线通信彼此通信。
监视区域Aw是用户通过使用车辆20在其中执行远程监视的区域。监视区域Aw的示例是用户拥有的度假区房屋区域等。由于难以在工作日等时直接监视度假区房屋区域，因此用户通过使用常驻在度假区房屋区域中的车辆20来执行远程监视。
监视区域Aw不限于度假区房屋区域等并且可以被设置在具有大型场所的例如诸如是购物中心、娱乐设施、主题公园、游乐场、棒球场等的商业设施的各种设施中。此外，在图1中，由于将度假区房屋区域假设为监视区域Aw，所以图示出了一个用户、一个车辆20和一个用户终端30。然而，可以根据目标监视区域Aw等可选地设置用户的数量、车辆20的数量和用户终端30的数量。
监视服务器10是被配置为控制常驻在监视区域Aw中的车辆20的巡回行驶等的服务器。监视服务器10具有根据从用户终端30发送的、用户的指令来指令车辆20执行在监视区域Aw中的巡回行驶并且捕获周围状况的图像以获取成像数据的功能。
例如，车辆20是超小型车辆并且常驻在度假区房屋区域中的停车位等中。车辆20配备有大容量电池并且主要通过电动机的动力移动。此外，车辆20还装备有被配置为捕获周围状况的图像的成像设备。
在本实施例中，假设用户个人拥有的超小型车辆是车辆20，但是车辆20可以是由对包括监视区域Aw的区域具有管辖权的公共机关(市、县等)、在包括监视区域Aw的区域中经营的公司等租借给当地居民的共享型的超小型车辆。
用户终端30是由使用远程监视系统1的用户操作的终端并且例如是智能电话、平板终端、便携式终端或笔记本电脑等。使用远程监视系统1所必需的应用程序(以下称为“监视应用”)被安装在用户终端30中。用户通过启动监视应用来使用车辆20执行在监视区域Aw中的远程监视。
监视服务器的设备配置
图2是图示出监视服务器10的设备配置的一个示例的视图。监视服务器10协同控制设备11、存储器12、输入-输出设备13、通信I/F 14和存储设备15实现在本实施例中描述的功能和/或方法。
控制设备11执行由存储在存储器12等中的程序中所包括的代码或命令实现的功能和/或方法。控制设备11包括例如中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)、GPU、微处理器、处理器核、多处理器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)等。
从存储设备15加载的程序临时存储在存储器12中以向控制设备11提供工作区。在控制设备11执行程序时生成的各种数据也临时存储在存储器12中。存储器12包括例如随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)等。
输入-输出设备13包括向其中输入对监视服务器10的各种操作的输入设备(键盘、触摸板，鼠标、麦克风等)和被配置为输出由监视服务器10执行的过程的结果的输出设备(显示器、扬声器等)。
通信I/F 14经由通信网络N发送和接收各种数据。可以通过有线通信或无线通信执行通信，并且只要可以执行相互通信，可以使用任何通信协议。通信I/F 14具有经由通信网络N与车辆20和用户终端30进行通信的功能。通信I/F 14根据来自控制设备11的指令将各种数据发送到车辆20和用户终端30。
例如，存储设备15由硬盘驱动器(HDD)、固态驱动器(SSD)、闪存等构成并且包括车辆管理表TA1和路线地图管理表TA2。
图3是图示出车辆管理表TA1的登记内容的视图并且图4是图示出路线地图管理表TA2的登记内容的视图。如图3中所图示出的，在车辆管理表TA1中，用户ID和车辆ID被彼此相关联地存储，所述用户ID用于唯一地指定拥有车辆20的用户，所述车辆ID用于指定车辆20。作为用户ID的示例，可以使用用户终端30的终端ID、电话号码等。
如图4中所图示出的，在路线地图管理表TA2中，存储了可由用户选择的多个路线模式和多个巡回时间以及重要事项。此处，“路线模式”是指示监视区域Aw中的车辆20的巡回行驶模式的地图信息，并且各个模式可以例如如图5中的A至C所图示出的被设定。
图4中所图示出的示例图示出这样的情况，其中用户选择“路径2”(见阴影部分)作为路线模式，用户选择“从20:00”(见阴影部分)作为巡回时间并且“仅工作日，在公休日中正常使用”被登记为重要事项。用户适当地操作用户终端30以选择路线模式和巡回时间并输入重要事项。
再次参考图2，接受部分100、接收部分101、分析部分102、通知部分103和发送部分104可以由执行存储在存储器12等中的程序的控制设备11来实现。此外，程序可以存储在存储介质中。存储程序的存储介质可以是非暂时性计算机可读介质。非暂时性介质不受特别限制，但可以是诸如USB存储器或CD-ROM的存储介质。
接受部分100具有这样的功能：从用户终端30接受与在监视区域Aw中由车辆20进行的巡回行驶相关的指令(路线模式、巡回时间、重要事项等)并且在路线地图管理表TA2中登记指令。
接收部分101具有这样的功能：从车辆20接收指示在巡回行驶期间所捕获的周围状况的图像的成像数据并且依次将成像数据存储在存储设备15中。
分析部分102具有这样的功能：分析这样接收的成像数据并确定在监视区域Aw中是否发生异常(可疑人员的闯入、野生鸟兽的闯入、可疑火灾的发生、建筑物等的破坏等)。作为分析方法的一个示例，存在一种方法，其中例如通过将从车辆20所接收的过去的成像数据(即历史数据)与此次所接收到的成像数据进行比较来确定在监视区域Aw中是否发生异常，但本发明不限于此。
通知部分103具有这样的功能：向用户终端30和车辆20通知通过分析部分102分析的成像数据的分析结果(是否发生异常、异常类型等)。此处，“异常类型”包括可疑人员的闯入、可疑火灾的发生、建筑物等的破坏等。在通知部分103通知用户终端30发生异常时，为了确实地通知用户发生了紧急事件，通知部分103例如指令在与通知相同的定时产生嘟嘟声(beep)或振动。
发送部分104具有这样的功能：向车辆20发送与监视区域Aw中的巡回行驶有关的指令(以下称为“巡回指令”)，所述指令从用户终端30接收并且用于将成像数据从车辆20发送到用户终端30。
注意到，从车辆20这样接收的成像数据可以响应于来自用户终端30的请求而被发送。例如，成像数据可以每30分钟被发送到用户终端30，或者在分析部分102确定在监视区域Aw中发生异常的情况下被发送到用户终端30，此时获取的成像数据可以被发送到用户终端30。
车辆的设备配置
图6是图示出车辆20的设备配置的示例的视图。车辆20包括控制设备21、存储器22、输入-输出设备23、被配置为与监视服务器10通信的通信I/F 24、被配置为从GPS卫星接收信号的GPS接收设备25、成像设备26、行驶设备27、电池28和充电设备29。图6图示出了车辆20的用于描述实施例的必需的配置并且车辆20还包括在图6中未图示出的设备等。
包括路线模式、巡回时间和由用户指示的重要事项等的路线地图信息被登记在存储器22中。
输入-输出设备23包括输入设备(触摸板、麦克风等)和被配置为输出信息的输出设备(显示器、闪光灯、扬声器等)。
成像设备(成像部分)26由包括图像传感器的相机(数码相机、摄像机等)构成并且被配置为在巡回行驶期间捕获监视区域Aw的周围状况的图像并输出成像数据。
行驶设备(行驶部分)27由诸如轮胎、电动机和传动装置的使车辆20行驶所必需的各种设备构成。电池28提供行驶设备27使车辆20行驶所必需的电力。充电设备29是被配置为在接收到从外部电源供应的电力时对电池28充电的设备。
行驶控制部分200、成像控制部分201、异常通知部分202和发送部分203可以由执行存储在存储器22中的程序的车辆20的控制设备21来实现。此外，程序可以存储在存储介质中。存储程序的存储介质可以是非暂时性计算机可读介质。非暂时性介质不受特别限制，但可以是诸如USB存储器或CD-ROM的存储介质。
行驶控制部分(行驶部分)200具有这样的功能：根据从监视服务器10发送的巡回指令，控制在监视区域Aw中由车辆20进行的巡回行驶。例如，在从监视服务器10接收包括“路径2”(见图5中的A)的路线模式的巡回指令的情况下，行驶控制部分200从存储器22读出与“路径2”对应的路线地图信息并且控制车辆20的巡回行驶。
成像控制部分(成像部分)201具有这样的功能：根据巡回行驶的开始和停止等，控制成像设备26进行的监视区域Aw的周围状况的图像的捕获。
异常通知部分202具有这样的功能：在异常通知部分202从监视服务器10接收到异常通知(即指示监视区域Aw中发生异常和异常类型的分析结果的通知)时通过光或声音向外部通知发生异常。例如，在异常通知部分202接收到指示已经确认了可疑人员闯入监视区域Aw的异常通知的情况下，异常通知部分202执行诸如闪光灯的闪光、警报铃的响铃或从扬声器发出枪的开火声的控制以威慑可疑人员。注意到应根据要被通知的异常类型适当地设置闪光灯的发光、从扬声器发出的声音的类型和音量等。
发送部分203具有将从成像设备26输出的成像数据发送到监视服务器10的功能。
A-2操作
巡回行驶过程
图7是图示出由车辆20的控制设备21执行的巡回行驶过程流程的流程图。注意到在以下描述中，假设用户启动安装在用户终端30中的监视应用以选择路线模式和巡回时间并输入重要事项(见图4)。在执行选择和输入时，包括所选择的路线模式、巡回时间和重要事项的路线地图信息从监视服务器10发送到车辆20并存储在存储器22中。
行驶控制部分200参考存储在存储器22中的路线地图信息并确定巡回行驶的开始定时是否到来(步骤S10)。在行驶控制部分200确定巡回行驶的开始定时尚未到来时(步骤S10；否)，行驶控制部分200重复执行步骤S10。
同时，在当前时间与巡回时间相同并且因此行驶控制部分200确定巡回行驶的开始定时已经到来时(步骤S10；是)，行驶控制部分200根据路线模式开始巡回行驶。成像控制部分201根据巡回行驶的开始，开始由成像设备26捕获监视区域Aw的周围状况的图像并且获取成像数据(步骤S20)。成像控制部分201将由成像设备26这样获取的成像数据发送到发送部分203。发送部分203将从成像设备26输出的成像数据发送到监视服务器10(步骤S30)。
行驶控制部分200参考路线地图信息并确定巡回行驶的结束定时是否已经到来(步骤S40)。在当前车辆位置是路线模式的中途点并且尚未到达目的地点时，并且因此行驶控制部分200确定巡回行驶的结束定时尚未到来(步骤S40；否)，行驶控制部分200返回到步骤S20并且重复执行上述一系列过程。
此后，在当前车辆位置已到达路线模式的目的地点并且因此行驶控制部分200确定巡回行驶的结束定时已到来时(步骤S40；是)，行驶控制部分200结束过程。
分析过程
图8是图示出由监视服务器10的控制设备11执行的分析过程流程的流程图。
在接收部分101从车辆20接收到在巡回行驶期间捕获的指示周围状况的图像的成像数据时，接收部分101依次将成像数据存储在存储设备15中(步骤S10A)。分析部分102分析所接收的成像数据(步骤S20A)并确定监视区域Aw中是否发生异常(可疑人员的闯入、野生鸟兽的闯入、可疑火灾的发生、建筑物等的破坏等)。通知部分103向用户终端30和车辆20通知由分析部分102分析的成像数据的分析结果(是否发生异常、异常类型等)。注意到在通知部分103确定没有发生异常时，通知部分103可以不向用户终端30和车辆20通知指示没有发生异常的分析结果。同时，发送部分104向用户终端30发送由接收部分101在步骤S10A中接收的成像数据并结束过程。
异常通知过程
图9是图示出由车辆20的控制设备21执行的异常通知过程流程的流程图。在异常通知部分202从监视服务器10接收到异常通知(即包括指示监视区域Aw中发生异常和异常类型的分析结果的通知)时(步骤S10B)，异常通知部分202通过光或声音向外部通知发生异常(步骤S20B)并结束过程。
如上所述，在本实施例中，在诸如在工作日时用户不能直接监视的度假区房屋区域等的监视区域中，用户拥有的车辆执行巡回行驶。车辆在巡回行驶期间捕获周围状况的图像并且将图像作为成像数据发送到用户终端和监视服务器。用户可以通过检查成像数据来实时掌握监视区域的周围状况等。
此外，监视服务器分析从车辆发送的成像数据并确定在监视区域中是否发生异常并且向用户终端和车辆通知确定结果。在车辆从监视服务器接收到异常通知时，车辆通过光或声音向外部通知发生异常。例如，在检测到的异常是由可疑人员等进行的闯入情况下，闪光灯闪光以威慑可疑人员等，从而使最小化由于发生异常而导致的损害成为可能。
B.变形例
上述实施例旨在促进对本发明的理解，而不是旨在以限制性方式解释本发明。实施例中描述的流程图和序列以及实施例中提供的每个元件以及每个元件的布置、材料、条件、形状、尺寸等不限于本文描述的那些并且可以被适当地改变。此外，在不同实施例中描述的配置可以部分地替换或组合。
例如，本实施例图示出了路线模式等被登记在车辆20的存储器22中的情况。然而，可以例如通过使用由装备在车辆20中的GPS接收设备25获取的位置信息来登记路线模式。
此外，监视服务器10的分析部分102分析成像数据并确定在监视区域Aw中是否发生异常。除此之外，分析部分102可以分析成像数据以生成指示用户随后要采取的动作的推荐信息。例如，在根据成像数据确定监视区域Aw中杂草生长的情况下，分析部分102生成建议割杂草的推荐信息。通知部分103向用户终端30通知由分析部分102生成的推荐信息。注意到在车辆20具有割草功能的情况下，分析部分102可以生成割草指令以由车辆20进行割杂草。在这种情况下，通知部分103应该通知车辆20由分析部分102生成的割草指令。在这样的配置中，即使没有来自用户的指令，车辆20也自动执行割杂草，使得可以管理监视区域Aw以处于更好的状态。当然，用户随后要采取的动作不限于割草。例如，此配置适用于每一个动作，包括监视区域Aw中的物品的修理。
此外，在实施例中，车辆20不限于超小型车辆。车辆20可以是装备有成像设备26的任何车辆。
此外，监视服务器10中的过程中的至少一些过程可以由云计算来实现，所述云计算由一个或多个计算机构成。监视服务器10中的过程中的至少一些过程可以由其他计算机执行。在这种情况下，由控制设备11实现的功能部分的过程中的至少一些过程可以由其他计算机执行。此外，车辆20可以执行由监视服务器10执行的过程中的一些(或全部)。

Claims (7)

1.一种远程监视系统，其特征在于包括：
可移动体；以及
监视服务器，所述监视服务器被配置为通过使用所述可移动体监视预定区域，其中：
所述可移动体包括：
行驶部分，所述行驶部分被配置为根据来自所述监视服务器的指令执行在所述预定区域中的巡回行驶；
成像部分，所述成像部分被配置为捕获所述预定区域的图像并且输出成像数据；以及
发送部分，所述发送部分被配置为将所述成像数据发送到所述监视服务器；并且
所述监视服务器包括：
接收部分，所述接收部分被配置为从所述可移动体接收所述成像数据；
接受部分，所述接受部分被配置为从用户的信息终端接受关于由所述可移动体进行的在所述预定区域中的所述巡回行驶的指令；以及
发送部分，所述发送部分被配置为将所述指令发送到所述可移动体以及将从所述可移动体接收的所述成像数据发送到所述用户的所述信息终端。
2.根据权利要求1所述的远程监视系统，其特征在于，所述监视服务器包括分析部分和通知部分，所述分析部分被配置为分析所述成像数据，所述通知部分被配置为向所述可移动体通知所述成像数据的分析结果。
3.根据权利要求2所述的远程监视系统，其特征在于：
所述分析部分分析所述成像数据以确定在所述预定区域中是否发生异常；
在所述分析部分确定发生所述异常时，作为所述成像数据的所述分析结果，所述通知部分向所述可移动体发送发生所述异常的通知；以及
所述可移动体进一步包括通知部分，所述通知部分被配置为从所述监视服务器接收所述通知并且通过光和/或声音向外部通知发生所述异常。
4.根据权利要求3所述的远程监视系统，其特征在于，所述分析部分通过将从所述可移动体接收的过去的成像数据与此次接收的成像数据进行比较来确定在所述预定区域中是否发生所述异常。
5.根据权利要求2所述的远程监视系统，其特征在于，所述通知部分向所述可移动体和所述用户的所述信息终端通知所述成像数据的所述分析结果。
6.根据权利要求5所述的远程监视系统，其特征在于：
所述监视服务器从所述用户的所述信息终端接收选择指示所述可移动体的行驶路线的路线模式的选择指令；以及
所述监视服务器根据这样接收的所述选择指令来向所述可移动体发送包括所选择的路线模式的路线地图信息。
7.一种用于通过使用包括成像部分的可移动体来监视预定区域的监视服务器，所述监视服务器的特征在于包括：
接收部分，所述接收部分被配置为从执行在所述预定区域中的巡回行驶的所述可移动体接收所述预定区域的成像数据，所述成像数据是从所述成像部分输出的；
接受部分，所述接受部分被配置为从用户的信息终端接受关于由所述可移动体进行的在所述预定区域中的所述巡回行驶的指令；以及
发送部分，所述发送部分被配置为将所述指令发送到所述可移动体以及将从所述可移动体接收的所述成像数据发送到所述用户的所述信息终端。
CN201910986895.3A 2018-12-17 2019-10-17 远程监视系统和监视服务器 Pending CN111326007A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018235519A JP7153194B2 (ja) 2018-12-17 2018-12-17 遠隔監視システム及び監視サーバ
JP2018-235519 2018-12-17

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111326007A true CN111326007A (zh) 2020-06-23

Family

ID=71071957

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910986895.3A Pending CN111326007A (zh) 2018-12-17 2019-10-17 远程监视系统和监视服务器

Country Status (3)

Country Link
US (2) US20200195893A1 (zh)
JP (1) JP7153194B2 (zh)
CN (1) CN111326007A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115206107A (zh) * 2021-04-01 2022-10-18 丰田自动车株式会社 监视装置、监视方法以及监视系统

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102422706B1 (ko) * 2020-11-27 2022-08-05 제이비 주식회사 지중 가스 배관의 위험물 접근 감시를 위한 드라이빙 패트롤 시스템

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5473364A (en) * 1994-06-03 1995-12-05 David Sarnoff Research Center, Inc. Video technique for indicating moving objects from a movable platform
US20110153172A1 (en) * 2009-12-23 2011-06-23 Noel Wayne Anderson Area management
CN103576683A (zh) * 2012-08-03 2014-02-12 中国科学院深圳先进技术研究院 多巡逻机器人的调度方法和系统
CN105652870A (zh) * 2016-01-19 2016-06-08 中国人民解放军国防科学技术大学 一种智能安保服务机器人自主巡逻控制系统及自主巡逻控制方法
CN106102446A (zh) * 2014-01-21 2016-11-09 苏州宝时得电动工具有限公司 自动割草机
US20170227965A1 (en) * 2008-08-11 2017-08-10 Chris DeCenzo Mobile premises automation platform
CN108469825A (zh) * 2018-04-19 2018-08-31 河南科技学院 一种基于车路协同的智能巡视系统及其构建方法
CN108710366A (zh) * 2018-05-04 2018-10-26 安徽三弟电子科技有限责任公司 一种基于摄像采集的农业田间巡逻机器人控制系统

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002092761A (ja) * 2000-09-12 2002-03-29 Toshiba Tec Corp 移動監視システム
WO2004032086A1 (ja) * 2002-10-04 2004-04-15 Fujitsu Limited ロボットシステムおよび自律走行ロボット
JP3885019B2 (ja) * 2002-11-29 2007-02-21 株式会社東芝 セキュリティシステム及び移動ロボット
JP6256984B2 (ja) * 2014-03-18 2018-01-10 株式会社日本総合研究所 自動運転交通システムを利用した地域見守システム及び地域見守方法
EP3481719B1 (en) * 2016-07-07 2023-11-29 Ford Global Technologies, LLC Vehicle-integrated drone
JP6181822B2 (ja) * 2016-07-14 2017-08-16 ホーチキ株式会社 警報連携システム

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5473364A (en) * 1994-06-03 1995-12-05 David Sarnoff Research Center, Inc. Video technique for indicating moving objects from a movable platform
US20170227965A1 (en) * 2008-08-11 2017-08-10 Chris DeCenzo Mobile premises automation platform
US20110153172A1 (en) * 2009-12-23 2011-06-23 Noel Wayne Anderson Area management
CN103576683A (zh) * 2012-08-03 2014-02-12 中国科学院深圳先进技术研究院 多巡逻机器人的调度方法和系统
CN106102446A (zh) * 2014-01-21 2016-11-09 苏州宝时得电动工具有限公司 自动割草机
CN105652870A (zh) * 2016-01-19 2016-06-08 中国人民解放军国防科学技术大学 一种智能安保服务机器人自主巡逻控制系统及自主巡逻控制方法
CN108469825A (zh) * 2018-04-19 2018-08-31 河南科技学院 一种基于车路协同的智能巡视系统及其构建方法
CN108710366A (zh) * 2018-05-04 2018-10-26 安徽三弟电子科技有限责任公司 一种基于摄像采集的农业田间巡逻机器人控制系统

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115206107A (zh) * 2021-04-01 2022-10-18 丰田自动车株式会社 监视装置、监视方法以及监视系统
US11971265B2 (en) 2021-04-01 2024-04-30 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Monitoring device, monitoring method, and monitoring system

Also Published As

Publication number Publication date
JP7153194B2 (ja) 2022-10-14
US20210160460A1 (en) 2021-05-27
US20200195893A1 (en) 2020-06-18
JP2020098965A (ja) 2020-06-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3437078B1 (en) Theft prevention monitoring device and system and method
US9607501B2 (en) Systems and methods for providing emergency resources
CN1993718B (zh) 因特网促进的火警监视、控制系统
US11380177B2 (en) Monitoring camera and detection method
JP2005026832A (ja) 無線カメラネットワークシステム、無線撮影装置
JP5715775B2 (ja) 画像監視システムおよび画像監視方法
US20210160460A1 (en) Remote monitoring system and monitoring server
TW201805906A (zh) 具無人飛行器之保全驅逐系統
JP6704979B1 (ja) 無人飛行装置、無人飛行システム及び無人飛行装置制御システム
KR20150018037A (ko) 관제 시스템 및 이를 이용한 관제 방법
US11354989B1 (en) Asset tracking and protection
DE102016213682B3 (de) Verfahren zum Sichern eines Grundstücks oder Wohngebiets mittels Fahrzeugen
CN113888826A (zh) 监控处理方法、装置及系统、计算机设备及存储介质
CN111240239A (zh) 一种智能侦检机器人系统
CN111901217B (zh) 一种基于微振感知的重点区域陆空一体警戒系统
CN110581978B (zh) 资讯撷取装置的启动方法
JP2018173913A (ja) 画像処理システム、情報処理装置、プログラム
CN113177972A (zh) 一种对象跟踪方法、装置、存储介质及电子装置
JP2009015527A (ja) 監視システム
JP7300958B2 (ja) 撮像装置、制御方法、及びコンピュータプログラム
JP2019213472A (ja) 鳥獣威嚇システム、及び鳥獣威嚇方法
JP2011013129A (ja) 動き監視システム
CN213338762U (zh) 一种基于动物识别的边缘计算系统
CN110581971A (zh) 资讯撷取装置
CN118036258A (zh) 车辆露营部署方法、装置、电子设备、介质及车辆

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200623

RJ01 Rejection of invention patent application after publication