CN108710366A - 一种基于摄像采集的农业田间巡逻机器人控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于摄像采集的农业田间巡逻机器人控制系统，涉及农业管控系统领域。本发明中：主处理控制单元通过数据信息/信号传输交互方式与路径规划控制单元相联；摄像监测控制单元通过数据信息/信号传输模块将相应的图像数据信息/信号传输至主处理控制单元；实时定位控制单元通过信息/信号传输模块将相应的定位数据信息/信号传输至主处理控制单元。本发明通过采用摄像监测方式，对所巡逻的农田状况进行直接的信息采集操作；通过实时定位控制方式，从而精准的确定田间巡逻机器人的实时所在位置，并与采集的图像数据信息进行相应匹配；并通过信息上传方式，便于远程后台对农田的监测及田间巡逻机器人管控。
Description
技术领域
本发明涉及农业管控系统领域，尤其涉及一种基于摄像采集的农业田间巡逻机器人控制系统。
背景技术
农业是国民经济中一个重要产业部门，是以土地资源为生产对象的部门，它是通过培育动植物产品从而生产食品及工业原料的产业。农业属于第一产业，利用土地资源进行种植生产的部门是种植业，利用土地上水域空间进行水产养殖的是水产业，又叫渔业，利用土地资源培育采伐林木的部门，是林业，利用土地资源培育或者直接利用草地发展畜牧的是畜牧业。对这些产品进行小规模加工或者制作的是副业，它们都是农业的有机组成部分。对这些景观或者所在地域资源进行开发并展示的是观光农业，又称休闲农业，这是新时期随着人们的业余时间富余而产生的新型农业形式。
农业同样也离不开高效的管理，人们在对农业农田进行管理时，一般都是需要定期的进行监察、处理，从而保证农业生产的安全高效。而大量的农业区域会使得人们的监察操作十分劳累；如何高效的对农业区域进行管控以及降低管理者的劳累程度，成为需要解决的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种基于摄像采集的农业田间巡逻机器人控制系统，通过设置路径规划控制方式，对田间巡逻机器人的巡逻路径进行规划设定；通过采用摄像监测方式，对所巡逻的农田状况进行直接的信息采集操作；通过实时定位控制方式，从而精准的确定田间巡逻机器人的实时所在位置，并与采集的图像数据信息进行相应匹配；并通过信息上传方式，便于远程后台对农田的监测及田间巡逻机器人管控。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明提供一种基于摄像采集的农业田间巡逻机器人控制系统，包括田间巡逻机器人和采集巡逻控制系统，采集巡逻控制系统内设有主处理控制单元；采集巡逻控制系统内设有路径规划控制单元；主处理控制单元通过数据信息/信号传输交互方式与路径规划控制单元相联；采集巡逻控制系统内设有行程驱动控制单元；主处理控制单元通过数据信息/信号传输模块将相应的驱动信息/信号传输至行程驱动控制单元；采集巡逻控制系统内设有摄像监测控制单元；摄像监测控制单元通过数据信息/信号传输模块将相应的图像数据信息/信号传输至主处理控制单元；采集巡逻控制系统内设有实时定位控制单元；实时定位控制单元通过信息/信号传输模块将相应的定位数据信息/信号传输至主处理控制单元；采集巡逻控制系统内设有信息上传控制单元；主处理控制单元通过数据信息/信号传输模块将相应的数据信息/信号传输至信息上传控制单元。
其中，田间巡逻机器人内包括中央控制器，中央控制器通过数据信息/信号传输交互方式与采集巡逻控制系统内的主处理控制单元相联。
其中，田间巡逻机器人上设有行程动力装置，采集巡逻控制系统内的行程驱动控制单元通过信息/信号传输驱动控制方式与行程动力装置相联。
其中，田间巡逻机器人上包括摄像装置，摄像装置通过数据信息转换及传输方式与采集巡逻控制系统内的摄像监测控制单元相联。
其中，田间巡逻机器人内设有GPS模块装置，采集巡逻控制系统内的实时定位控制单元通过信息/信号传输交互方式与GPS模块装置相联。
其中，包括无线网络模块，采集巡逻控制系统内的信息上传控制单元通过无线网络模块将相应的数据信息传输至远程后台。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过设置路径规划控制方式，对田间巡逻机器人的巡逻路径进行规划设定；通过采用摄像监测方式，对所巡逻的农田状况进行直接的信息采集操作；通过实时定位控制方式，从而精准的确定田间巡逻机器人的实时所在位置，并与采集的图像数据信息进行相应匹配；并通过信息上传方式，便于远程后台对农田的监测及田间巡逻机器人管控。
附图说明
图1为本发明的基于摄像采集的农业田间巡逻机器人控制系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明为一种基于摄像采集的农业田间巡逻机器人控制系统，包括田间巡逻机器人和采集巡逻控制系统，采集巡逻控制系统内设有主处理控制单元；采集巡逻控制系统内设有路径规划控制单元；主处理控制单元通过数据信息/信号传输交互方式与路径规划控制单元相联；采集巡逻控制系统内设有行程驱动控制单元；主处理控制单元通过数据信息/信号传输模块将相应的驱动信息/信号传输至行程驱动控制单元；采集巡逻控制系统内设有摄像监测控制单元；摄像监测控制单元通过数据信息/信号传输模块将相应的图像数据信息/信号传输至主处理控制单元；采集巡逻控制系统内设有实时定位控制单元；实时定位控制单元通过信息/信号传输模块将相应的定位数据信息/信号传输至主处理控制单元；采集巡逻控制系统内设有信息上传控制单元；主处理控制单元通过数据信息/信号传输模块将相应的数据信息/信号传输至信息上传控制单元。
进一步的，田间巡逻机器人内包括中央控制器，中央控制器通过数据信息/信号传输交互方式与采集巡逻控制系统内的主处理控制单元相联。
进一步的，田间巡逻机器人上设有行程动力装置，采集巡逻控制系统内的行程驱动控制单元通过信息/信号传输驱动控制方式与行程动力装置相联。
进一步的，田间巡逻机器人上包括摄像装置，摄像装置通过数据信息转换及传输方式与采集巡逻控制系统内的摄像监测控制单元相联。
进一步的，田间巡逻机器人内设有GPS模块装置，采集巡逻控制系统内的实时定位控制单元通过信息/信号传输交互方式与GPS模块装置相联。
进一步的，包括无线网络模块，采集巡逻控制系统内的信息上传控制单元通过无线网络模块将相应的数据信息传输至远程后台。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种基于摄像采集的农业田间巡逻机器人控制系统，其特征在于：
包括田间巡逻机器人和采集巡逻控制系统，所述采集巡逻控制系统内设有主处理控制单元；
所述采集巡逻控制系统内设有路径规划控制单元；
所述主处理控制单元通过数据信息/信号传输交互方式与路径规划控制单元相联；
所述采集巡逻控制系统内设有行程驱动控制单元；
所述主处理控制单元通过数据信息/信号传输模块将相应的驱动信息/信号传输至行程驱动控制单元；
所述采集巡逻控制系统内设有摄像监测控制单元；
所述摄像监测控制单元通过数据信息/信号传输模块将相应的图像数据信息/信号传输至主处理控制单元；
所述采集巡逻控制系统内设有实时定位控制单元；
所述实时定位控制单元通过信息/信号传输模块将相应的定位数据信息/信号传输至主处理控制单元；
所述采集巡逻控制系统内设有信息上传控制单元；
所述主处理控制单元通过数据信息/信号传输模块将相应的数据信息/信号传输至信息上传控制单元。
2.根据权利要求1所述的一种基于摄像采集的农业田间巡逻机器人控制系统，其特征在于：
所述田间巡逻机器人内包括中央控制器，所述中央控制器通过数据信息/信号传输交互方式与采集巡逻控制系统内的主处理控制单元相联。
3.根据权利要求1所述的一种基于摄像采集的农业田间巡逻机器人控制系统，其特征在于：
所述田间巡逻机器人上设有行程动力装置，所述采集巡逻控制系统内的行程驱动控制单元通过信息/信号传输驱动控制方式与行程动力装置相联。
4.根据权利要求1所述的一种基于摄像采集的农业田间巡逻机器人控制系统，其特征在于：
所述田间巡逻机器人上包括摄像装置，所述摄像装置通过数据信息转换及传输方式与采集巡逻控制系统内的摄像监测控制单元相联。
5.根据权利要求1所述的一种基于摄像采集的农业田间巡逻机器人控制系统，其特征在于：
所述田间巡逻机器人内设有GPS模块装置，所述采集巡逻控制系统内的实时定位控制单元通过信息/信号传输交互方式与GPS模块装置相联。
6.根据权利要求1所述的一种基于摄像采集的农业田间巡逻机器人控制系统，其特征在于：
包括无线网络模块，所述采集巡逻控制系统内的信息上传控制单元通过无线网络模块将相应的数据信息传输至远程后台。
Priority Applications (1)
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