CN103576683A - 多巡逻机器人的调度方法和系统 - Google Patents
多巡逻机器人的调度方法和系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103576683A CN103576683A CN201210275302.0A CN201210275302A CN103576683A CN 103576683 A CN103576683 A CN 103576683A CN 201210275302 A CN201210275302 A CN 201210275302A CN 103576683 A CN103576683 A CN 103576683A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- patrol robot
- patrol
- database
- target area
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 43
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 45
- 238000007726 management method Methods 0.000 claims abstract description 24
- 239000000872 buffer Substances 0.000 claims description 21
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 18
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 14
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 9
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 8
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 6
- 239000012148 binding buffer Substances 0.000 claims description 3
- 238000009472 formulation Methods 0.000 claims description 3
- 230000010365 information processing Effects 0.000 claims description 3
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 3
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 claims description 2
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 2
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 2
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 2
- 208000035473 Communicable disease Diseases 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 208000015181 infectious disease Diseases 0.000 description 1
- 230000009545 invasion Effects 0.000 description 1
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
Description
Claims (11)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210275302.0A CN103576683B (zh) | 2012-08-03 | 2012-08-03 | 多巡逻机器人的调度方法和系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210275302.0A CN103576683B (zh) | 2012-08-03 | 2012-08-03 | 多巡逻机器人的调度方法和系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103576683A true CN103576683A (zh) | 2014-02-12 |
CN103576683B CN103576683B (zh) | 2016-12-21 |
Family
ID=50048686
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201210275302.0A Active CN103576683B (zh) | 2012-08-03 | 2012-08-03 | 多巡逻机器人的调度方法和系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103576683B (zh) |
Cited By (43)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103869824A (zh) * | 2014-03-05 | 2014-06-18 | 河海大学常州校区 | 基于生物触角模型的多机器人水下目标搜寻方法及装置 |
CN104519322A (zh) * | 2014-12-24 | 2015-04-15 | 安徽科鸣三维科技有限公司 | 一种机器视觉目标跟踪系统 |
CN105739500A (zh) * | 2016-03-29 | 2016-07-06 | 海尔优家智能科技(北京)有限公司 | 一种智能扫地机器人的交互控制方法及装置 |
CN106408163A (zh) * | 2016-08-30 | 2017-02-15 | 长威信息科技发展股份有限公司 | 一种巡逻资源优化方法和系统 |
CN106441298A (zh) * | 2016-08-26 | 2017-02-22 | 陈明 | 一种以机器人视角图像进行地图数据人机交互的方法 |
CN106843113A (zh) * | 2017-03-16 | 2017-06-13 | 中智科创机器人有限公司 | 机器人调度方法、装置和系统 |
CN106878678A (zh) * | 2017-02-10 | 2017-06-20 | 上海领世通信技术发展有限公司 | 一种球机的联动监控方法及装置 |
CN107154066A (zh) * | 2017-06-27 | 2017-09-12 | 中国电子科技集团公司第五十四研究所 | 一种平行线缓冲区巡逻路线的二维显示方法 |
CN107450491A (zh) * | 2017-08-04 | 2017-12-08 | 杭州南江机器人股份有限公司 | 一种机器人调度系统、方法、电子设备和存储介质 |
CN107730965A (zh) * | 2016-12-14 | 2018-02-23 | 西安艾润物联网技术服务有限责任公司 | 基于智能无人机器的车辆管理方法及车辆管理系统 |
CN107831764A (zh) * | 2017-10-23 | 2018-03-23 | 浙江工业大学 | 一种适用于矩阵式仓库的分拣小车调度方法 |
CN107844555A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-03-27 | 陈菡 | 一种基于警用地理信息系统的巡逻冰点确定方法 |
WO2018076191A1 (zh) * | 2016-10-26 | 2018-05-03 | 深圳前海达闼云端智能科技有限公司 | 智能巡逻设备、云端控制装置、巡逻方法、控制方法、机器人、控制器及非暂态计算机可读存储介质 |
CN108268038A (zh) * | 2018-01-19 | 2018-07-10 | 广东美的智能机器人有限公司 | 多移动机器人的调度方法及系统 |
CN108334089A (zh) * | 2018-02-08 | 2018-07-27 | 合肥工业大学 | 地图构建方法和装置、控制机器人的方法、装置及芯片 |
WO2018137095A1 (zh) * | 2017-01-24 | 2018-08-02 | 深圳益创信息科技有限公司 | 一种基于机器人的信息输出方法及系统 |
WO2018137061A1 (zh) * | 2017-01-24 | 2018-08-02 | 广东兴达顺科技有限公司 | 一种机器人与大数据相结合的报警系统及方法 |
WO2018137055A1 (zh) * | 2017-01-24 | 2018-08-02 | 广东兴达顺科技有限公司 | 一种城市环境下的机器人报警方法及系统 |
CN108630001A (zh) * | 2017-03-24 | 2018-10-09 | 夏普株式会社 | 行驶管理装置、自主行驶装置、行驶管理方法及行驶管理程序 |
CN108877141A (zh) * | 2017-05-09 | 2018-11-23 | 同方威视科技江苏有限公司 | 安全区域监控系统及方法 |
CN108897312A (zh) * | 2018-05-14 | 2018-11-27 | 南开大学 | 多无人飞行器对大规模环境的持续监控路径规划方法 |
CN108958024A (zh) * | 2018-08-15 | 2018-12-07 | 深圳市烽焌信息科技有限公司 | 机器人巡逻方法及机器人 |
CN108981712A (zh) * | 2018-08-15 | 2018-12-11 | 深圳市烽焌信息科技有限公司 | 机器人巡逻方法及机器人 |
CN109015639A (zh) * | 2018-08-15 | 2018-12-18 | 深圳市烽焌信息科技有限公司 | 一种控制机器人巡逻的装置及存储介质 |
CN109062212A (zh) * | 2018-08-15 | 2018-12-21 | 深圳市烽焌信息科技有限公司 | 一种用于巡逻的机器人及存储介质 |
CN109048899A (zh) * | 2018-08-15 | 2018-12-21 | 深圳市烽焌信息科技有限公司 | 一种巡逻机器人及存储介质 |
CN109176554A (zh) * | 2018-10-10 | 2019-01-11 | 山东领信信息科技股份有限公司 | 一种智能巡防机器人及使用该机器人的巡防方法及系统 |
CN109270931A (zh) * | 2018-08-15 | 2019-01-25 | 深圳市烽焌信息科技有限公司 | 控制机器人巡逻的方法及装置 |
CN109976331A (zh) * | 2017-12-27 | 2019-07-05 | 丰田自动车株式会社 | 自动驾驶系统以及自动驾驶方法 |
CN110737260A (zh) * | 2019-08-29 | 2020-01-31 | 南京智慧光信息科技研究院有限公司 | 基于大数据和人工智能的自动作业方法和机器人系统 |
CN110914845A (zh) * | 2017-05-19 | 2020-03-24 | Sita信息网络处理美国有限公司 | 用于资源管理的系统和装置 |
CN111028380A (zh) * | 2019-12-16 | 2020-04-17 | 中科星图(深圳)数字技术产业研发中心有限公司 | 一种协调警卫巡逻路线的方法 |
CN111326007A (zh) * | 2018-12-17 | 2020-06-23 | 丰田自动车株式会社 | 远程监视系统和监视服务器 |
CN111399432A (zh) * | 2020-03-26 | 2020-07-10 | 上海有个机器人有限公司 | 机器人远程监控方法、智能设备、云服务器和监控系统 |
CN112077861A (zh) * | 2020-09-23 | 2020-12-15 | 江西太空机器人科技有限公司 | 机器人的调度方法、装置、设备和存储介质 |
CN112294197A (zh) * | 2020-11-04 | 2021-02-02 | 深圳市普森斯科技有限公司 | 扫地机的清扫控制方法、电子装置及存储介质 |
WO2021017513A1 (zh) * | 2019-07-30 | 2021-02-04 | 边缘智能研究院南京有限公司 | 一种基于人工智能的感控机器人 |
CN112929605A (zh) * | 2021-01-28 | 2021-06-08 | 信阳师范学院 | 一种顾及语义的ptz摄像机智能巡航方法 |
CN113194280A (zh) * | 2021-01-25 | 2021-07-30 | 深圳市奔凯安全技术股份有限公司 | 安防区域的安防等级生成方法、装置、存储设备及电子设备 |
CN113359751A (zh) * | 2021-06-23 | 2021-09-07 | 武汉理工大学 | 一种无人安防巡逻系统 |
CN113596398A (zh) * | 2021-07-27 | 2021-11-02 | 金鹏电子信息机器有限公司 | 人工智能安防监控系统及监控方法 |
CN115620379A (zh) * | 2022-12-16 | 2023-01-17 | 广东汇通信息科技股份有限公司 | 一种基于计算机视觉的商场寻人方法 |
CN116862208A (zh) * | 2023-09-05 | 2023-10-10 | 中煤科工机器人科技有限公司 | 一种煤矿机器人集群管理系统 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20050080636A1 (en) * | 1999-10-15 | 2005-04-14 | Timekeeping Systems, Inc. | Guard tour system |
CN101293349A (zh) * | 2008-06-05 | 2008-10-29 | 广州大学 | 一种基于Wi-Fi的机器人 |
-
2012
- 2012-08-03 CN CN201210275302.0A patent/CN103576683B/zh active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20050080636A1 (en) * | 1999-10-15 | 2005-04-14 | Timekeeping Systems, Inc. | Guard tour system |
CN101293349A (zh) * | 2008-06-05 | 2008-10-29 | 广州大学 | 一种基于Wi-Fi的机器人 |
Non-Patent Citations (3)
Title |
---|
姚春宝: "基于Agent的机器人哨兵系统的研究与实现", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库 信息科技辑》 * |
杨璐: "基于智能体的多机器人协作研究及仿真", 《中国优秀博硕士学位论文全文数据库(硕士) 信息科技辑》 * |
王平: "校园三维GIS的模型构建与可视化研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库 信息科技辑》 * |
Cited By (52)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103869824A (zh) * | 2014-03-05 | 2014-06-18 | 河海大学常州校区 | 基于生物触角模型的多机器人水下目标搜寻方法及装置 |
CN104519322A (zh) * | 2014-12-24 | 2015-04-15 | 安徽科鸣三维科技有限公司 | 一种机器视觉目标跟踪系统 |
CN104519322B (zh) * | 2014-12-24 | 2017-08-18 | 芜湖林一电子科技有限公司 | 一种机器视觉目标跟踪系统 |
CN105739500A (zh) * | 2016-03-29 | 2016-07-06 | 海尔优家智能科技(北京)有限公司 | 一种智能扫地机器人的交互控制方法及装置 |
CN106441298A (zh) * | 2016-08-26 | 2017-02-22 | 陈明 | 一种以机器人视角图像进行地图数据人机交互的方法 |
CN106408163A (zh) * | 2016-08-30 | 2017-02-15 | 长威信息科技发展股份有限公司 | 一种巡逻资源优化方法和系统 |
WO2018076191A1 (zh) * | 2016-10-26 | 2018-05-03 | 深圳前海达闼云端智能科技有限公司 | 智能巡逻设备、云端控制装置、巡逻方法、控制方法、机器人、控制器及非暂态计算机可读存储介质 |
CN107730965A (zh) * | 2016-12-14 | 2018-02-23 | 西安艾润物联网技术服务有限责任公司 | 基于智能无人机器的车辆管理方法及车辆管理系统 |
WO2018137055A1 (zh) * | 2017-01-24 | 2018-08-02 | 广东兴达顺科技有限公司 | 一种城市环境下的机器人报警方法及系统 |
WO2018137061A1 (zh) * | 2017-01-24 | 2018-08-02 | 广东兴达顺科技有限公司 | 一种机器人与大数据相结合的报警系统及方法 |
WO2018137095A1 (zh) * | 2017-01-24 | 2018-08-02 | 深圳益创信息科技有限公司 | 一种基于机器人的信息输出方法及系统 |
CN106878678A (zh) * | 2017-02-10 | 2017-06-20 | 上海领世通信技术发展有限公司 | 一种球机的联动监控方法及装置 |
CN106843113A (zh) * | 2017-03-16 | 2017-06-13 | 中智科创机器人有限公司 | 机器人调度方法、装置和系统 |
CN108630001B (zh) * | 2017-03-24 | 2021-02-09 | 夏普株式会社 | 行驶管理装置、自主行驶装置、行驶管理方法及行驶管理程序 |
CN108630001A (zh) * | 2017-03-24 | 2018-10-09 | 夏普株式会社 | 行驶管理装置、自主行驶装置、行驶管理方法及行驶管理程序 |
CN108877141A (zh) * | 2017-05-09 | 2018-11-23 | 同方威视科技江苏有限公司 | 安全区域监控系统及方法 |
CN110914845A (zh) * | 2017-05-19 | 2020-03-24 | Sita信息网络处理美国有限公司 | 用于资源管理的系统和装置 |
US11774961B2 (en) | 2017-05-19 | 2023-10-03 | Sita Information Networking Computing Usa, Inc. | System and apparatus for resource management |
CN107154066B (zh) * | 2017-06-27 | 2020-05-08 | 中国电子科技集团公司第五十四研究所 | 一种平行线缓冲区巡逻路线的二维显示方法 |
CN107154066A (zh) * | 2017-06-27 | 2017-09-12 | 中国电子科技集团公司第五十四研究所 | 一种平行线缓冲区巡逻路线的二维显示方法 |
CN107450491A (zh) * | 2017-08-04 | 2017-12-08 | 杭州南江机器人股份有限公司 | 一种机器人调度系统、方法、电子设备和存储介质 |
CN107831764A (zh) * | 2017-10-23 | 2018-03-23 | 浙江工业大学 | 一种适用于矩阵式仓库的分拣小车调度方法 |
CN107844555A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-03-27 | 陈菡 | 一种基于警用地理信息系统的巡逻冰点确定方法 |
CN107844555B (zh) * | 2017-10-31 | 2020-06-09 | 北京天耀宏图科技有限公司 | 一种基于警用地理信息系统的巡逻冰点确定方法 |
CN109976331A (zh) * | 2017-12-27 | 2019-07-05 | 丰田自动车株式会社 | 自动驾驶系统以及自动驾驶方法 |
CN108268038A (zh) * | 2018-01-19 | 2018-07-10 | 广东美的智能机器人有限公司 | 多移动机器人的调度方法及系统 |
CN108268038B (zh) * | 2018-01-19 | 2021-04-20 | 广东美的智能机器人有限公司 | 多移动机器人的调度方法及系统 |
CN108334089B (zh) * | 2018-02-08 | 2021-05-18 | 合肥工业大学 | 地图构建方法和装置、控制机器人的方法、装置及芯片 |
CN108334089A (zh) * | 2018-02-08 | 2018-07-27 | 合肥工业大学 | 地图构建方法和装置、控制机器人的方法、装置及芯片 |
CN108897312A (zh) * | 2018-05-14 | 2018-11-27 | 南开大学 | 多无人飞行器对大规模环境的持续监控路径规划方法 |
CN109048899A (zh) * | 2018-08-15 | 2018-12-21 | 深圳市烽焌信息科技有限公司 | 一种巡逻机器人及存储介质 |
CN109015639A (zh) * | 2018-08-15 | 2018-12-18 | 深圳市烽焌信息科技有限公司 | 一种控制机器人巡逻的装置及存储介质 |
CN109270931A (zh) * | 2018-08-15 | 2019-01-25 | 深圳市烽焌信息科技有限公司 | 控制机器人巡逻的方法及装置 |
CN108958024A (zh) * | 2018-08-15 | 2018-12-07 | 深圳市烽焌信息科技有限公司 | 机器人巡逻方法及机器人 |
CN108981712A (zh) * | 2018-08-15 | 2018-12-11 | 深圳市烽焌信息科技有限公司 | 机器人巡逻方法及机器人 |
CN109062212A (zh) * | 2018-08-15 | 2018-12-21 | 深圳市烽焌信息科技有限公司 | 一种用于巡逻的机器人及存储介质 |
CN109176554A (zh) * | 2018-10-10 | 2019-01-11 | 山东领信信息科技股份有限公司 | 一种智能巡防机器人及使用该机器人的巡防方法及系统 |
CN111326007A (zh) * | 2018-12-17 | 2020-06-23 | 丰田自动车株式会社 | 远程监视系统和监视服务器 |
WO2021017513A1 (zh) * | 2019-07-30 | 2021-02-04 | 边缘智能研究院南京有限公司 | 一种基于人工智能的感控机器人 |
CN110737260A (zh) * | 2019-08-29 | 2020-01-31 | 南京智慧光信息科技研究院有限公司 | 基于大数据和人工智能的自动作业方法和机器人系统 |
CN111028380A (zh) * | 2019-12-16 | 2020-04-17 | 中科星图(深圳)数字技术产业研发中心有限公司 | 一种协调警卫巡逻路线的方法 |
CN111399432A (zh) * | 2020-03-26 | 2020-07-10 | 上海有个机器人有限公司 | 机器人远程监控方法、智能设备、云服务器和监控系统 |
CN112077861A (zh) * | 2020-09-23 | 2020-12-15 | 江西太空机器人科技有限公司 | 机器人的调度方法、装置、设备和存储介质 |
CN112294197A (zh) * | 2020-11-04 | 2021-02-02 | 深圳市普森斯科技有限公司 | 扫地机的清扫控制方法、电子装置及存储介质 |
CN113194280A (zh) * | 2021-01-25 | 2021-07-30 | 深圳市奔凯安全技术股份有限公司 | 安防区域的安防等级生成方法、装置、存储设备及电子设备 |
CN113194280B (zh) * | 2021-01-25 | 2023-04-18 | 深圳市奔凯安全技术股份有限公司 | 安防区域的安防等级生成方法、装置、存储设备及电子设备 |
CN112929605A (zh) * | 2021-01-28 | 2021-06-08 | 信阳师范学院 | 一种顾及语义的ptz摄像机智能巡航方法 |
CN112929605B (zh) * | 2021-01-28 | 2022-06-24 | 信阳师范学院 | 一种顾及语义的ptz摄像机智能巡航方法 |
CN113359751A (zh) * | 2021-06-23 | 2021-09-07 | 武汉理工大学 | 一种无人安防巡逻系统 |
CN113596398A (zh) * | 2021-07-27 | 2021-11-02 | 金鹏电子信息机器有限公司 | 人工智能安防监控系统及监控方法 |
CN115620379A (zh) * | 2022-12-16 | 2023-01-17 | 广东汇通信息科技股份有限公司 | 一种基于计算机视觉的商场寻人方法 |
CN116862208A (zh) * | 2023-09-05 | 2023-10-10 | 中煤科工机器人科技有限公司 | 一种煤矿机器人集群管理系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103576683B (zh) | 2016-12-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103576683A (zh) | 多巡逻机器人的调度方法和系统 | |
Kuru et al. | TCitySmartF: A comprehensive systematic framework for transforming cities into smart cities | |
WO2022095616A1 (zh) | 一种变电站在线智能巡视系统及方法 | |
CN108319234B (zh) | 安全管理系统、方法、设备、存储介质、信息处理云平台 | |
CN101452079B (zh) | 基于混杂式传感器网络的核监测系统及方法 | |
US20150066557A1 (en) | System and Method for Tracking and Managing Mobile Resources | |
WO2004114712A1 (ja) | 時空間通信システム | |
CN104683447A (zh) | 环境监测报警系统及其应用方法 | |
CN113064391B (zh) | 三维可视化智慧工厂的设备管理系统 | |
CN105025256B (zh) | 一种基于gis的资源监控与调度系统及方法 | |
CN106228484A (zh) | 一种中长隧道智能综合管理系统及管理方法 | |
CN103093306A (zh) | 一种业务数据协同处理方法和装置 | |
CN109146331A (zh) | 一种基于物联网技术的污染场地修复作业智能管控平台 | |
CN102281431A (zh) | 交互式智能视频分析与应急指挥调度系统 | |
JP5405817B2 (ja) | 通信ネットワークシステム | |
CN105611253A (zh) | 一种基于智能视频分析技术的态势感知系统 | |
CN105182287A (zh) | 基于远程行动感测的装置 | |
CN106506589A (zh) | 一种机器人集群方法及系统 | |
CN106846713A (zh) | 一种智慧城市公共安全预警系统 | |
CN114693053A (zh) | 基于ai智能分析检测的风险评估和风险预警系统及方法 | |
CN211015113U (zh) | 一种地下综合管廊智慧型管控系统 | |
CN112365995A (zh) | 基于大数据的疫情防控辅助决策系统 | |
Palaniappan et al. | Artificial intelligence (AI) coupled with the internet of things (IoT) for the enhancement of occupational health and safety in the construction industry | |
CN104850970A (zh) | 时空数据应急联动的三维可视化运营管理平台 | |
CN112288155B (zh) | 基于机器学习和协同过滤的安防预案生成调度方法及系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract | ||
EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Application publication date: 20140212 Assignee: Shenzhen Zhikong Yunhai Technology Co.,Ltd. Assignor: SHENZHEN INSTITUTES OF ADVANCED TECHNOLOGY CHINESE ACADEMY OF SCIENCES Contract record no.: X2023980043398 Denomination of invention: Scheduling Method and System for Multiple Patrol Robots Granted publication date: 20161221 License type: Common License Record date: 20231013 |
|
EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract | ||
EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Application publication date: 20140212 Assignee: Shenzhen Future Industry Center Co.,Ltd. Assignor: SHENZHEN INSTITUTES OF ADVANCED TECHNOLOGY CHINESE ACADEMY OF SCIENCES Contract record no.: X2023980043908 Denomination of invention: Scheduling Method and System for Multiple Patrol Robots Granted publication date: 20161221 License type: Common License Record date: 20231020 |
|
EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract | ||
EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Application publication date: 20140212 Assignee: Zhongke Jingqi (Guangdong) Technology Co.,Ltd. Assignor: SHENZHEN INSTITUTES OF ADVANCED TECHNOLOGY CHINESE ACADEMY OF SCIENCES Contract record no.: X2023980045543 Denomination of invention: Scheduling Method and System for Multiple Patrol Robots Granted publication date: 20161221 License type: Common License Record date: 20231102 |