CN113194280B - 安防区域的安防等级生成方法、装置、存储设备及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种安防区域的安防等级生成方法、装置、存储设备及电子设备。其中，该安防区域的安防等级生成方法包括获取安防区域的地形数据和建筑模型数据；对所述地形数据和所述建筑模型数据进行预处理，生成所述安防区域的三维图像；在所述三维图像中确定各个监控摄像头的第一坐标；根据所述各个监控摄像头的属性信息和所述第一坐标对所述各个监控摄像头进行可视域分析，生成所述各个监控摄像头的可视区域；基于所述各个监控摄像头的可视区域生成所述安防区域各个部分的安防等级。本方案通过生成安防区域各个部分的安防等级，再根据安防区域各个部分的安防等级对该安防区域的各个区域的防控资源进行调整，从而提高防控资源的利用率。
Description
技术领域
本申请实施例涉及安防技术领域，尤其涉及一种安防区域的安防等级生成方法、装置、存储设备及电子设备。
背景技术
随着人们生活水平和科技水平的不断提高，人工智能逐渐走进人们生活，人们对于居家安全和周边环境越加重视，现有的小区大多是采用监控摄像头结合人工巡逻的方案来对小区进行防控，以此来维护小区的安全。
然而，目前的方案人工巡逻的范围容易和监控摄像头的监控范围重合，造成防控资源的浪费。
发明内容
本申请实施例提供一种安防区域的安防等级生成方法、装置、存储设备及电子设备，可以提高安防资源的利用率。
第一方面，本申请实施例提供了一种安防区域的安防等级生成方法，包括：
获取安防区域的地形数据和建筑模型数据；
对所述地形数据和所述建筑模型数据进行预处理，生成所述安防区域的三维图像；
在所述三维图像中确定各个监控摄像头的第一坐标；
根据各个监控摄像头的朝向、转动视线水平角、转动视线垂直角、最大监视距离和第一坐标生成所述各个监控摄像头的可视区域；
根据所述各个监控摄像头的朝向、固定视线水平角、固定视线垂直角、最大监视距离和第一坐标生成各个监控摄像头的固定可视区域；
基于所述可视区域和所述固定可视区域得到所述各个监控摄像头的补偿可视区域；
在本申请实施例提供的安防区域的安防等级生成方法中，所述属性信息包括朝向、固定视线水平角、固定视线垂直角、转动视线水平角、转动视线垂直角和最大监视距离；
所述根据所述各个监控摄像头的属性信息和所述第一坐标对所述各个监控摄像头进行可视域分析，生成所述各个监控摄像头的固定可视区域和补偿可视区域，包括：
根据所述各个监控摄像头的所述朝向、所述转动视线水平角、所述转动视线垂直角、所述最大监视距离和所述第一坐标生成所述各个摄像头的可视区域；
根据所述各个监控摄像头的所述朝向、所述固定视线水平角、所述固定视线垂直角、所述最大监视距离和所述第一坐标生成所述各个摄像头的固定可视区域；
基于所述可视区域和所述固定可视区域得到所述各个摄像头的补偿可视区域。
在本申请实施例提供的安防区域的安防等级生成方法中，所述基于所述各个监控摄像头的可视区域生成所述安防区域各个部分的安防等级，包括：
确定所述各个监控摄像头的所述可视区域的叠加情况；
基于所述叠加情况生成所述安防区域各个部分的安防等级。
在本申请实施例提供的安防区域的安防等级生成方法中，所述基于所述叠加情况生成所述安防区域各个部分的安防等级，包括：
分别对所述固定可视区域和所述补偿可视区域赋值第一预设权重和第二预设权重；
基于所述第一预设权重、所述第二预设权重和所述叠加情况生成所述安防区域各个部分的安防等级。
在本申请实施例提供的安防区域的安防等级生成方法中，所述在所述三维图像中确定各个监控摄像头的第一坐标，包括：
获取所述安防区域中所述各个监控摄像头的第二坐标；
基于所述第二坐标在所述三维图像中确定所述各个监控摄像头的所述第一坐标。
在本申请实施例提供的安防区域的安防等级生成方法中，所述对所述地形数据和所述模型数据进行预处理，生成所述安防区域的三维图像，包括：
根据所述地形数据构建所述安防区域的三维地形图像；
根据所述建筑模型数据构建所述安防区域的三维建筑模型；
将三维建筑模型加载到所述三维地形图像中，生成所述安防区域的三维图像。
第二方面，本申请实施例提供了一种安防区域的安防等级生成装置，包括：
数据获取单元，用于获取安防区域的地形数据和建筑模型数据；
数据处理单元，用于对所述地形数据和所述建筑模型数据进行预处理，生成所述安防区域的三维图像；
坐标确定单元，用于在所述三维图像中确定各个监控摄像头的第一坐标；
区域生成单元，用于根据各个监控摄像头的朝向、转动视线水平角、转动视线垂直角、最大监视距离和第一坐标生成所述各个监控摄像头的可视区域；
根据所述各个监控摄像头的朝向、固定视线水平角、固定视线垂直角、最大监视距离和第一坐标生成各个监控摄像头的固定可视区域；
基于所述可视区域和所述固定可视区域得到所述各个监控摄像头的补偿可视区域；
等级生成单元，用于基于所述各个监控摄像头的可视区域生成所述安防区域各个部分的安防等级，其中，所述可视区域包括固定可视区域和补偿可视区域。
第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储设备，所述计算机可读存储设备存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行上述任一项所述的方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一项所述的方法。
本申请实施例提供的安防区域的安防等级生成方法通过获取安防区域的地形数据和建筑模型数据；对所述地形数据和所述建筑模型数据进行预处理，生成所述安防区域的三维图像；在所述三维图像中确定各个监控摄像头的第一坐标；根据所述各个监控摄像头的属性信息和所述第一坐标对所述各个监控摄像头进行可视域分析，生成所述各个监控摄像头的可视区域；基于所述各个监控摄像头的可视区域生成所述安防区域各个部分的安防等级。本方案通过生成安防区域各个部分的安防等级，再根据安防区域各个部分的安防等级对该安防区域的各个区域的防控资源进行调整，从而提高防控资源的利用率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的安防区域的安防等级生成方法的流程示意图。
图2是本申请实施例提供的安防区域的安防等级生成方法的应用场景示意图。
图3是本申请实施例提供的安防区域的安防等级生成方法的另一应用场景示意图。
图4是本申请实施例提供的安防区域的安防等级生成装置的结构示意图。
图5是本申请实施例提供的服务器的结构示意图。
图6是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或模块，而是可选地还包括没有列出的步骤或模块，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
本申请实施例提供一种安防区域的安防等级生成方法、系统、存储设备及电子设备。需要说明的是，本申请实施例提供的安防区域的安防等级生成可以集成在安防区域的安防等级生成装置中，该安防区域的安防等级生成装置具体可以集成在电子设备中，该电子设备包括但不限于计算机、手机、平板电脑等设备。
以下将分别进行详细说明，以下各个实施例的描述先后顺序并不构成对具体实施先后顺序的限定。
请参照图1，图1是本申请的安防区域的安防等级生成方法的流程示意图。该安防区域的安防等级生成方法的具体流程可以如下：
101、获取安防区域的地形数据和建筑模型数据。
在一些实施例中，可以通过无人机对安防区域地形和建筑进行扫描，以获取该安防区域的地形数据和建筑模型数据。也可以通过某些地图下载器下载该安防区域的地形数据，然后再对该安防区域的建筑进行建模，从而获取该安防区域的建筑模型数据。
可以理解的是，该安防区域为需要进行安全防控的区域。比如，该安防区域可以为小区、医院、监狱、工厂等区域。
102、对所述地形数据和所述建筑模型数据进行预处理，生成所述安防区域的三维图像。
在一些实施例中，可以根据该地形数据构建该安防区域的三维地形图像，然后再根据建筑模型数据构建该安防区域的三维建筑模型，最后再将三维建筑模型加载到三维地形图像中，生成该安防区域的三维图像。
比如，可以将该地形数据导入到3dsmax等3D制图软件中，3dsmax可以根据地形数据自动生成三维地形图像。将建筑模型数据导入到3D建模软件中，3D建模软件可以根据建筑模型数据自动生成建筑模型。
103、在所述三维图像中确定各个监控摄像头的第一坐标。
具体的，可以先获取安防区域中各个监控摄像头的第二坐标，然后基于该第二坐标在三维图像中确定各个监控摄像头的第一坐标。
在一些实施例中，监控摄像头中可以设置有定位装置，该定位装置可以确定监控摄像头的第二坐标。此时，可以直接通过该定位装置获取安防区域中各个监控摄像头的第二坐标。
需要说明的是，第一坐标为监控摄像头在三维图像坐标系的坐标。该第二坐标为监控摄像头在世界坐标系中的坐标。也即，该第二坐标为监控摄像头在现实世界中的坐标。
在一些实施例中，可以通过世界坐标系与三维图像坐标系的转换关系、以及监控摄像头的第二坐标，计算并输出监控摄像头的第一坐标。
其中，该转换关系由世界坐标系和三维图像坐标系确定，不同的坐标系之间的转换关系也不相同。
104、根据所述各个监控摄像头的属性信息和所述第一坐标对所述各个监控摄像头进行可视域分析，生成所述各个监控摄像头的可视区域。
其中，该属性信息可以包括朝向、固定视线水平角、固定视线垂直角、转动视线水平角、转动视线垂直角和最大监视距离等。
固定视线水平角和固定视线垂直角指的是监控摄像头静止不动时，监控摄像头视线的最大水平角和最大垂直角。转动视线水平角和转动视线垂直角指的是监控摄像头转动时，监控摄像头视线的最大水平角和最大垂直角。
其中，该可视区域可以包括固定可视区域和补偿可视区域。具体可以如图2所示，固定可视区域指的是监控摄像头静止不动时，所能观测到的最大区域。补偿可视区域指的是监控摄像头转动时所能观测到的最大区域减去固定可视区域所得到的区域。
此时，步骤“根据所述各个监控摄像头的属性信息和所述第一坐标对所述各个监控摄像头进行可视域分析，生成所述各个监控摄像头的可视区域”可以包括：
根据所述各个监控摄像头的属性信息和所述第一坐标对所述各个监控摄像头进行可视域分析，生成所述各个监控摄像头的固定可视区域和补偿可视区域。
具体的，可以根据各个监控摄像头的朝向、转动视线水平角、所转动视线垂直角、最大监视距离和第一坐标生成各个摄像头的可视区域；然后，根据各个监控摄像头的朝向、固定视线水平角、固定视线垂直角、最大监视距离和第一坐标生成各个摄像头的固定可视区域；最后，基于可视区域和固定可视区域得到各个摄像头的补偿可视区域。
105、基于所述各个监控摄像头的可视区域生成所述安防区域各个部分的安防等级。
安防区域设置有多个监控摄像头，各个监控摄像头的可视区域有重叠部分。可以理解的是，监控摄像头之间的可视区域重叠部分的安全性高于可视区域非重叠部分，重叠的视线越多，安全性越高。
比如，某安防区域设置有三个监控摄像头，其中有一个地点A三个监控摄像头均能观测到，有一个地点B两个监控摄像头能观测到，有一个地点C只有一个监控摄像头能观测到，有一地点D三个监控摄像头均不能观测到。那么，地点A的安全性高于地点B的安全性，地点B的安全性高于地点C的安全性，地点C的安全性高于地点D的安全性。
可以理解的是，固定可视区域的安全性高于补偿可视区域的安全性。
在一些实施例中，为了使得安防区域各个部分的安全性高低明显化，可以根据监控摄像头的可视区域的叠加情况确定该安防区域各个部分的安防等级。也即，步骤“基于所述各个监控摄像头的可视区域生成所述安防区域各个部分的安防等级”可以包括：
确定所述各个监控摄像头的所述可视区域的叠加情况；
基于所述叠加情况生成所述安防区域各个部分的安防等级。
在具体实施过程中，可以分别对固定可视区域和补偿可视区域进行权重赋值，然后根据叠加情况确定安防区域各个部分的权重，最后可以直接将权重作为安全等级。可以理解的是，安全性越高，权重越大，安全等级越高。也即，步骤“基于所述叠加情况生成所述安防区域各个部分的安防等级”可以包括：
分别对所述固定可视区域和所述补偿可视区域赋值第一预设权重和第二预设权重；
基于所述第一预设权重、所述第二预设权重和所述叠加情况生成所述安防区域各个部分的安防等级。
需要说明的是，在保证第一预设权重大于第二预设权重的情况下，第一预设权重和第二预设权重可以根据实际情况进行设定。
例如图3所示，监控摄像头a和监控摄像头b的可视区域的叠加部分包括A、B、C、D等四个部分。其中，A为监控摄像头a的固定可视区域与监控摄像头b的补偿可视区域叠加部分，B为监控摄像头a的补偿可视区域与监控摄像头b的补偿可视区域的叠加部分，C为监控摄像头a的固定可视区域与监控摄像头b的固定可视区域的叠加部分，D为监控摄像头a的补偿可视区域与监控摄像头b的固定可视区域的叠加部分。
此时，对固定可视区域赋值权重3，对补偿可视区域赋值权重1，对监控盲区赋值权重0。那么，A的权重为4，B的权重为2，C的权重为6，D的权重为4。那么，A的安全等级为4，B的安全等级为2，C的安全等级为6，D的安全等级为4，未叠加的固定可视区域安全等级为3，未叠加的补偿可视区域的安全等级为1，监控盲区的安全等级为0。
综上，本申请实施例提供的安防区域的安防等级生成方法通过获取安防区域的地形数据和建筑模型数据；对所述地形数据和所述建筑模型数据进行预处理，生成所述安防区域的三维图像；在所述三维图像中确定各个监控摄像头的第一坐标；根据所述各个监控摄像头的属性信息和所述第一坐标对所述各个监控摄像头进行可视域分析，生成所述各个监控摄像头的可视区域；基于所述各个监控摄像头的可视区域生成所述安防区域各个部分的安防等级。
本方案通过生成安防区域各个部分的安防等级，再根据安防区域的各个部分的安防等级对该安防区域的各个区域的防控资源进行调整，可以有效提高防控资源的利用率。比如，安全等级为0的监控盲区可以调用多个巡逻人员进行巡逻，安全等级最高的C部分则不调用巡逻人员进行巡逻。即，本方案可以根据安全等级对巡逻人员等防控资源进行调整，从而提高防控资源的利用率。
为了更好地实施以上安防区域的安防等级生成方法，本申请实施例还提供一种安防区域的安防等级生成装置。其中名词的含义与上述安防区域的安防等级生成方法中相同，具体实现细节可以参考方法实施例中的说明。
比如，如图4所示，该安防区域的安防等级生成装置400可以包括数据获取单元401、数据处理单元402、坐标确定单元403、区域生成单元404、等级生成单元405。其中，
数据获取单元401，可以用于获取安防区域的地形数据和建筑模型数据。
数据处理单元402，可以用于对所述地形数据和所述建筑模型数据进行预处理，生成所述安防区域的三维图像。
坐标确定单元403，可以用于在所述三维图像中确定各个监控摄像头的第一坐标。
区域生成单元404，可以用于根据所述各个监控摄像头的属性信息和所述第一坐标对所述各个监控摄像头进行可视域分析，生成所述各个监控摄像头的可视区域。
等级生成单元405，可以用于基于所述各个监控摄像头的可视区域生成所述安防区域各个部分的安防等级。
本申请实施例提供的安防区域的安防等级生成装置400通过数据获取单元401获取安防区域的地形数据和建筑模型数据。由数据处理单元402对所述地形数据和所述建筑模型数据进行预处理，生成所述安防区域的三维图像。由坐标确定单元403在所述三维图像中确定各个监控摄像头的第一坐标。由区域生成单元404根据所述各个监控摄像头的属性信息和所述第一坐标对所述各个监控摄像头进行可视域分析，生成所述各个监控摄像头的可视区域。由等级生成单元405基于所述各个监控摄像头的可视区域生成所述安防区域各个部分的安防等级。本方案通过生成安防区域各个部分的安防等级，再根据安防区域各个部分的安防等级对该安防区域的各个区域的防控资源进行调整，从而提高防控资源的利用率。
本申请实施例还提供一种服务器，如图5所示，其示出了本申请实施例所涉及的服务器的结构示意图，具体来讲：
该服务器可以包括一个或者一个以上处理核心的处理器501、一个或一个以上计算机可读存储设备的存储器502、电源503和输入单元504等部件。本领域技术人员可以理解，图5中示出的服务器结构并不构成对服务器的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：
处理器501是该服务器的控制中心，利用各种接口和线路连接整个服务器的各个部分，通过运行或执行存储在存储器502内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器502内的数据，执行服务器的各种功能和处理数据，从而对服务器进行整体监控。可选的，处理器501可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器501可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器501中。
存储器502可用于存储软件程序以及模块，处理器501通过运行存储在存储器502的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器502可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序（比如声音播放功能、图像播放功能等）等；存储数据区可存储根据服务器的使用所创建的数据等。此外，存储器502可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器502还可以包括存储器控制器，以提供处理器501对存储器502的访问。
服务器还包括给各个部件供电的电源503，优选的，电源503可以通过电源管理系统与处理器501逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源503还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。
该服务器还可包括输入单元504，该输入单元504可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。
尽管未示出，服务器还可以包括显示单元等，在此不再赘述。具体在本实施例中，服务器中的处理器501会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行文件加载到存储器502中，并由处理器501来运行存储在存储器502中的应用程序，从而实现各种功能，如下：
获取安防区域的地形数据和建筑模型数据；
对所述地形数据和所述建筑模型数据进行预处理，生成所述安防区域的三维图像；
在所述三维图像中确定各个监控摄像头的第一坐标；
根据所述各个监控摄像头的属性信息和所述第一坐标对所述各个监控摄像头进行可视域分析，生成所述各个监控摄像头的可视区域；
基于所述各个监控摄像头的可视区域生成所述安防区域各个部分的安防等级。
以上操作具体可参见前面的实施例，在此不作赘述。
由上可知，本申请实施例提供的服务器通过获取安防区域的地形数据和建筑模型数据；对所述地形数据和所述建筑模型数据进行预处理，生成所述安防区域的三维图像；在所述三维图像中确定各个监控摄像头的第一坐标；根据所述各个监控摄像头的属性信息和所述第一坐标对所述各个监控摄像头进行可视域分析，生成所述各个监控摄像头的可视区域；基于所述各个监控摄像头的可视区域生成所述安防区域各个部分的安防等级。本方案通过生成安防区域各个部分的安防等级，再根据安防区域各个部分的安防等级对该安防区域的各个区域的防控资源进行调整，从而提高防控资源的利用率。
相应的，本申请实施例还提供一种电子设备，如图6所示，该电子设备可以包括射频（RF，Radio Frequency）电路601、包括有一个或一个以上计算机可读存储设备的存储器602、输入单元603、显示单元604、传感器605、音频电路606、无线保真（WiFi，WirelessFidelity)模块607、包括有一个或者一个以上处理核心的处理器608、以及电源609等部件。本领域技术人员可以理解，图6中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：
RF电路601可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，交由一个或者一个以上处理器608处理；另外，将涉及上行的数据发送给基站。通常，RF电路601包括但不限于天线、至少一个放大器、调谐器、一个或多个振荡器、用户身份模块（SIM， Subscriber Identity Module）卡、收发信机、耦合器、低噪声放大器（LNA，Low Noise Amplifier）、双工器等。此外，RF电路601还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。所述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯系统 （GSM，GlobalSystem of Mobile communication）、通用分组无线服务（GPRS ，GeneralPacket Radio Service）、码分多址（CDMA，Code Division Multiple Access）、宽带码分多址（WCDMA，Wideband Code Division Multiple Access）、长期演进（LTE，LongTermEvolution)、电子邮件、短消息服务（SMS，Short Messaging Service)等。
存储器602可用于存储软件程序以及模块，处理器608通过运行存储在存储器602的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器602可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序（比如声音播放功能、图像播放功能等）等；存储数据区可存储根据电子设备的使用所创建的数据（比如音频数据、电话本等）等。此外，存储器602可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器602还可以包括存储器控制器，以提供处理器608和输入单元603对存储器602的访问。
输入单元603可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。具体地，在一个具体的实施例中，输入单元603可包括触敏表面以及其他输入设备。触敏表面，也称为触摸显示屏或者触控板，可收集用户在其上或附近的触摸操作（比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触敏表面上或在触敏表面附近的操作），并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触敏表面可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器608，并能接收处理器608发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触敏表面。除了触敏表面，输入单元603还可以包括其他输入设备。具体地，其他输入设备可以包括但不限于物理键盘、功能键（比如音量控制按键、开关按键等）、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。
显示单元604可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及电子设备的各种图形用户接口，这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、视频和其任意组合来构成。显示单元604可包括显示面板，可选的，可以采用液晶显示器（LCD，Liquid CrystalDisplay）、有机发光二极管（OLED，OrganicLight-Emitting Diode）等形式来配置显示面板。进一步的，触敏表面可覆盖显示面板，当触敏表面检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器608以确定触摸事件的类型，随后处理器608根据触摸事件的类型在显示面板上提供相应的视觉输出。虽然在图6中，触敏表面与显示面板是作为两个独立的部件来实现输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触敏表面与显示面板集成而实现输入和输出功能。
电子设备还可以包括至少一种传感器605，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板的亮度，接近传感器可在电子设备移动到耳边时，关闭显示面板和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上（一般为三轴）加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用（比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准）、振动识别相关功能（比如计步器、敲击）等; 至于电子设备还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
音频电路606、扬声器，传声器可提供用户与电子设备之间的音频接口。音频电路606可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器，由扬声器转换为声音信号输出；另一方面，传声器将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路606接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器608处理后，经RF电路601以发送给比如另一电子设备，或者将音频数据输出至存储器602以便进一步处理。音频电路606还可能包括耳塞插孔，以提供外设耳机与电子设备的通信。
WiFi属于短距离无线传输技术，电子设备通过WiFi模块607可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图6示出了WiFi模块607，但是可以理解的是，其并不属于电子设备的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。
处理器608是电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器602内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器602内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。可选的，处理器608可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器608可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器608中。
电子设备还可以包括给各个部件供电的电源609（比如电池），优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器608逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源609还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。
尽管未示出，电子设备还可以包括摄像头、蓝牙模块等，在此不再赘述。具体在本实施例中，电子设备中的处理器608会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行文件加载到存储器602中，并由处理器608来运行存储在存储器602中的应用程序，从而实现各种功能：
获取安防区域的地形数据和建筑模型数据；
对所述地形数据和所述建筑模型数据进行预处理，生成所述安防区域的三维图像；
在所述三维图像中确定各个监控摄像头的第一坐标；
根据所述各个监控摄像头的属性信息和所述第一坐标对所述各个监控摄像头进行可视域分析，生成所述各个监控摄像头的可视区域；
基于所述各个监控摄像头的可视区域生成所述安防区域各个部分的安防等级。
以上操作具体可参见前面的实施例，在此不作赘述。
由上可知，本实施例提供的电子设备通过获取安防区域的地形数据和建筑模型数据；对所述地形数据和所述建筑模型数据进行预处理，生成所述安防区域的三维图像；在所述三维图像中确定各个监控摄像头的第一坐标；根据所述各个监控摄像头的属性信息和所述第一坐标对所述各个监控摄像头进行可视域分析，生成所述各个监控摄像头的可视区域；基于所述各个监控摄像头的可视区域生成所述安防区域各个部分的安防等级。本方案通过生成安防区域各个部分的安防等级，再根据安防区域各个部分的安防等级对该安防区域的各个区域的防控资源进行调整，从而提高防控资源的利用率。
本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储设备中，并由处理器进行加载和执行。
为此，本申请实施例提供一种存储设备，其中存储有多条指令，该指令能够被处理器进行加载，以执行本申请实施例所提供的任一种安防区域的安防等级生成方法中的步骤。例如，该指令可以执行如下步骤：
获取安防区域的地形数据和建筑模型数据；
对所述地形数据和所述建筑模型数据进行预处理，生成所述安防区域的三维图像；
在所述三维图像中确定各个监控摄像头的第一坐标；
根据所述各个监控摄像头的属性信息和所述第一坐标对所述各个监控摄像头进行可视域分析，生成所述各个监控摄像头的可视区域；
基于所述各个监控摄像头的可视区域生成所述安防区域各个部分的安防等级。
以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。
其中，该存储设备可以包括：只读存储器（ROM，Read Only Memory）、随机存取记忆体（RAM，RandomAccess Memory）、磁盘或光盘等。
由于该存储设备中所存储的指令，可以执行本申请实施例所提供的任一安防区域的安防等级生成方法中的步骤，因此，可以实现本申请实施例所提供的任一安防区域的安防等级生成方法所能实现的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。
以上对本申请实施例所提供的一种安防区域的安防等级生成方法、系统和存储设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (8)
1.一种安防区域的安防等级生成方法，其特征在于，包括：
获取安防区域的地形数据和建筑模型数据；
对所述地形数据和所述建筑模型数据进行预处理，生成所述安防区域的三维图像；
在所述三维图像中确定各个监控摄像头的第一坐标；
根据各个监控摄像头的朝向、转动视线水平角、转动视线垂直角、最大监视距离和第一坐标生成所述各个监控摄像头的可视区域；
根据所述各个监控摄像头的朝向、固定视线水平角、固定视线垂直角、最大监视距离和第一坐标生成各个监控摄像头的固定可视区域；
基于所述可视区域和所述固定可视区域得到所述各个监控摄像头的补偿可视区域；
基于所述各个监控摄像头的可视区域生成所述安防区域各个部分的安防等级，其中，所述可视区域包括固定可视区域和补偿可视区域。
2.如权利要求1所述的安防区域的安防等级生成方法，其特征在于，所述基于所述各个监控摄像头的可视区域生成所述安防区域各个部分的安防等级，包括：
确定所述各个监控摄像头的所述可视区域的叠加情况；
基于所述叠加情况生成所述安防区域各个部分的安防等级。
3.如权利要求2所述的安防区域的安防等级生成方法，其特征在于，所述基于所述叠加情况生成所述安防区域各个部分的安防等级，包括：
分别对所述固定可视区域和所述补偿可视区域赋值第一预设权重和第二预设权重；
基于所述第一预设权重、所述第二预设权重和所述叠加情况生成所述安防区域各个部分的安防等级。
4.如权利要求1所述的安防区域的安防等级生成方法，其特征在于，所述在所述三维图像中确定各个监控摄像头的第一坐标，包括：
获取所述安防区域中所述各个监控摄像头的第二坐标；
基于所述第二坐标在所述三维图像中确定所述各个监控摄像头的所述第一坐标。
5.如权利要求1所述的安防区域的安防等级生成方法，其特征在于，所述对所述地形数据和所述模型数据进行预处理，生成所述安防区域的三维图像，包括：
根据所述地形数据构建所述安防区域的三维地形图像；
根据所述建筑模型数据构建所述安防区域的三维建筑模型；
将三维建筑模型加载到所述三维地形图像中，生成所述安防区域的三维图像。
6.一种安防区域的安防等级生成装置，其特征在于，包括：
数据获取单元，用于获取安防区域的地形数据和建筑模型数据；
数据处理单元，用于对所述地形数据和所述建筑模型数据进行预处理，生成所述安防区域的三维图像；
坐标确定单元，用于在所述三维图像中确定各个监控摄像头的第一坐标；
区域生成单元，用于根据各个监控摄像头的朝向、转动视线水平角、转动视线垂直角、最大监视距离和第一坐标生成所述各个监控摄像头的可视区域；
根据所述各个监控摄像头的朝向、固定视线水平角、固定视线垂直角、最大监视距离和第一坐标生成各个监控摄像头的固定可视区域；
基于所述可视区域和所述固定可视区域得到所述各个监控摄像头的补偿可视区域；
等级生成单元，用于基于所述各个监控摄像头的可视区域生成所述安防区域各个部分的安防等级，其中，所述可视区域包括固定可视区域和补偿可视区域。
7.一种计算机可读存储设备，其特征在于，所述计算机可读存储设备存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行权利要求1至5任一项所述的方法。
8.一种电子设备，其特征在于，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-5任一项所述的方法。
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