CN107730965A - 基于智能无人机器的车辆管理方法及车辆管理系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种基于智能无人机器的车辆管理方法及车辆管理系统，其中，该基于智能无人机器的车辆管理方法由集群管理端获取计费管理端实时反馈的包括车库规模、空车位数量及停放密度的停车信息，然后由集群管理端依据该车库的规模、停放密度等停车信息配置智能无人机器的数量，并设定智能无人机器的行驶路径以便在最短的时间内采集到车库内停放车辆的全部数据，智能无人机器在采集到车辆状态数据后实时传输至集群管理端，由集群管理端实时反馈至计费管理端进行车位数据更新，方便对车库车辆进行及时有效的管理，且降低了车库管理方的运营成本。
Description
技术领域
本发明涉及智能停车场技术领域，尤其涉及一种基于智能无人机器的车辆管理方法及车辆管理系统。
背景技术
在现有的停车场和车库的管理系统中，当车辆进入车库后，即失去对车辆实时状态的监控管理能力。在其他管理系统中，如在车库安装大量摄像头及车辆识别硬件，或增派管理人员流动巡查等，除了硬件升级维护会提高管理方的运营成本，还会带入工程改建等问题，而增派管理人员流动巡查，则会增加人力成本，且无法及时有效地管理车辆的状态。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种基于智能无人机器的车辆管理方法，旨在降低车库管理方的运营成本的同时及时有效地管理车辆的状态。
为实现上述目的，本发明提出的基于智能无人机器的车辆管理方法，包括以下步骤：
获取计费管理端实时反馈的停车信息；
依据所述停车信息配置智能无人机器的数量，并设定智能无人机器的行驶路径；
接收智能无人机器采集并实时传输的车辆状态数据，实时反馈至计费管理端进行车位数据更新。
进一步地，所述依据所述停车信息配置智能无人机器的数量，并设定智能无人机器的行使路径的步骤，具体包括：
获取智能无人机器的实时数据；
以车库入口或出口为原点构建坐标系，将所述停车信息转换至所述坐标系中；
依据停放车辆在所述坐标系中的坐标信息配置智能无人机器的数量，并使智能无人机器到达相应坐标的行驶路径的总路程最短。
进一步地，所述行驶路径的设定方式包括定点行驶、GPS定位、导航信标。
进一步地，所述车辆状态数据由智能无人机器通过摄像识别、蓝牙扫描、或无线射频识别方式采集，所述车辆状态数据包括当前系统时间、识别的车牌号码、识别的车位位置、及识别的车辆进出状态。
本发明的另一目的在于提供一种车辆管理系统，该车辆管理系统包括计费管理端及与所述计费管理端连接的集群管理端，其中，所述集群管理端包括：
第一交互模块，获取计费管理端实时反馈的停车信息；
设置模块，依据所述停车信息配置智能无人机器的数量，并设定智能无人机器的行驶路径；
第二交互模块，接收智能无人机器采集并实时传输的车辆状态数据，实时反馈至计费管理端进行车位数据更新。
进一步地，所述设置模块包括：
获取单元，获取智能无人机器的实时数据；
坐标转换单元，以车库入口或出口为原点构建坐标系，将所述停车信息转换至所述坐标系中；
设置单元，依据停放车辆在所述坐标系中的坐标信息配置智能无人机器的数量，并使智能无人机器到达相应坐标的行驶路径的总路程最短。
进一步地，所述行驶路径的设定方式包括定点行驶、GPS定位、导航信标。
进一步地，所述车辆状态数据由智能无人机器通过摄像识别、蓝牙扫描、或无线射频识别方式采集，所述车辆状态数据包括当前系统时间、识别的车牌号码、识别的车位位置、及识别的车辆进出状态。
进一步地，所述计费管理端获取车库内车位的停车信息，对离场车辆进行计费，以及对集群管理端反馈的车辆异常情况进行报警提示。
进一步地，所述集群管理端还配置智能无人机器引导进场车辆停入车库内的空车位，或者引导车主到达车辆停放处。
本发明的基于智能无人机器的车辆管理方法，由集群管理端获取计费管理端实时反馈的包括车库规模、空车位数量及停放密度的停车信息，然后由集群管理端依据该车库的规模、停放密度等停车信息配置智能无人机器的数量，并设定智能无人机器的行驶路径以便在最短的时间内采集到车库内停放车辆的全部数据，智能无人机器在采集到车辆状态数据后实时传输至集群管理端，由集群管理端实时反馈至计费管理端进行车位数据更新，方便对车库车辆进行及时有效的管理，且降低了车库管理方的运营成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明基于智能无人机器的车辆管理方法一实施例的流程图；
图2为图1中步骤S20的具体流程图；
图3位本发明的车辆管理系统一实施例的结构示意图。
附图标号说明：
| 标号 | 名称 | 标号 | 名称 |
| 100 | 集群管理端 | 23 | 设置单元 |
| 10 | 第一交互模块 | 30 | 第二交互模块 |
| 20 | 设置模块 | 200 | 计费管理端 |
| 21 | 获取单元 | 300 | 智能无人机器 |
| 22 | 坐标转换单元 |
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提出一种基于智能无人机器的车辆管理方法。
参照图1，图1为本发明的基于智能无人机器的车辆管理方法一实施例的流程图。
在本实施例中，该基于智能无人机器的车辆管理方法，包括以下步骤：
S10：获取计费管理端实时反馈的停车信息；
S20：依据所述停车信息配置智能无人机器的数量，并设定智能无人机器的行驶路径；
S30：接收智能无人机器采集并实时传输的车辆状态数据，实时反馈至计费管理端进行车位数据更新。
在本实施例中，该基于智能无人机器的车辆管理方法，主要适用于配置了智能无人机器的智能车库中，该智能车库包括计费管理端和管理所述智能无人机器的集群管理端，在利用所述智能无人机器实现车辆管理时，计费管理端会实时采集车库中每一车位的停车信息，该操作可以通过每一车位处设置的压力传感器、红外传感器、或摄像监控装置完成，在采集到每一时刻的停车信息后，实时反馈给集群管理端，集群管理端获取到该实时停车信息后，可以具体分析车库的规模、车库剩余车位、车库剩余车位的分布区域、每一区域的停车密度等，然后根据分析所述停车信息得到的具体数据动态配置智能无人机器对车库进行巡逻的数量，并根据该具体数据为每一智能无人机器设定行驶路径，如获取到某一智能无人机器的能源存储量不足以完成设定的行驶路径时，可以随时调配其他空闲智能无人机器代替它完成该项任务，同时对该能源不足的智能无人机器下发充电指令。智能无人机器搭载有车辆识别模块，该车辆识别模块可以由在智能无人机器上设置机载摄像头和图像识别处理装置，以便智能无人机器在行驶路径上对待识别车辆拍照后获取到该车辆的车牌号及该车辆所处的车位信息；在其他实施例中，该车辆识别模块还可以是设置于智能无人机器的蓝牙扫描器或无线射频识别器。智能无人机器还设置有通信模块，通信模块可以采用无线通信网络如WIFI、无线电等，以便将采集到的车辆状态数据实时传输给集群管理端，在其他实施例中也可以通过数据采集后进行存储，待完成此次巡查之后，由集群管理端进行数据回收，集群管理端再将该车辆状态数据实时反馈至计费管理端进行车位数据更新，以便完成后续的车辆管理，所述车辆状态数据具体来说就是智能无人机器采集每一车位上的车辆或空车位时的系统显示时间、识别的停放车辆的车牌号码、识别的每一停放车辆对应的停车位信息、以及停放车辆在车库中的进出状态，如计费管理端在获取到某一车位的车辆信息后，可以调取该车辆的进场信息，在该车辆离场时计算该车辆的停车时间，进而计算其离场时需缴纳的停车费用。
本实施例的基于智能无人机器的车辆管理方法，利用智能无人机器代替传统的人工巡查、及监控装置的安装与维护，节省了车库管理方的运营成本，并且方便对车库车辆进行及时有效的管理。
进一步地，参照图2，基于上述实施例的基于智能无人机器的车辆管理方法，步骤S20，具体包括：
S21：获取智能无人机器的实时数据；
S22：以车库入口或出口为原点构建坐标系，将所述停车信息转换至所述坐标系中；
S23：依据停放车辆在所述坐标系中的坐标信息配置智能无人机器的数量，并使智能无人机器到达相应坐标的行驶路径的总路程最短。
在本实施例中，集群管理端在配置智能无人机器的数量及为每一智能无人机器设定行驶路径时，还需要获取智能无人机器的实时数据，即智能无人机器所在的位置信息、能源存储量、搭载的识别装置类型、及运行速度，为了便于实时监控，可以以车库入口或出口位置为原点为整个车库构建坐标系，将每一停车位的停车信息以坐标点的形式转换至所述坐标系中，这样就可以非常明了地观察到每一停放车辆的位置信息，然后依据停放车辆在所述坐标系中的坐标信息配置智能无人机器的数量，并使智能无人机器到达每一车位对应的坐标的行驶路径的总路程最短，以便完成整个车库的一次巡逻花费的时间最短，进而能够对车库内的车辆作出及时有效的管理，并对紧急情况及时作出响应。
进一步地，所述行驶路径的设定方式包括定点行驶、GPS定位、导航信标。
智能无人机器的行驶路径由技术人员根据车库的地面形态作出初步规划，存储至集群管理端，在预设时间点或时间段需要对车库进行巡查时，由集群管理端依据当前车库的停车信息重新配置智能无人机器的数量，以及为配置的智能无人机器设定行驶路径，此时，行驶路径的设定可以采用以下方式：在车库内不存在GPS信号时，采用智能无人机器的视觉识别功能，通过定点行驶等方式实现智能无人机器按线路行驶，或者采用电磁感应对智能无人机器进行引导；在车库内开放GPS信号时，可以直接采用GPS定位轨迹实现按线路行驶；此外，还可以采用蓝牙、射频、或红外等技术制作导航信标，引导智能无人机器按路线行驶。
本发明进一步提出一种车辆管理系统。
参照图3，图3为本发明的车辆管理系统一实施例的结构示意图。
在本实施例中，该车辆管理系统包括计费管理端200及与所述计费管理端200连接的集群管理端100，其中，所述集群管理端100包括：
第一交互模块10，获取计费管理端200实时反馈的停车信息；
设置模20块，依据所述停车信息配置智能无人机器300的数量，并设定智能无人机器300的行驶路径；
第二交互模块30，接收智能无人机器300采集并实时传输的车辆状态数据，实时反馈至计费管理端200进行车位数据更新。
在本实施例中，该车辆管理系统，主要适用于配置了智能无人机器300的智能车库中，该智能车库包括计费管理端200和管理所述智能无人机器300的集群管理端100，在利用所述智能无人机器300实现车辆管理时，计费管理端200会实时采集车库中每一车位的停车信息，该操作可以通过每一车位处设置的压力传感器、红外传感器、或摄像监控装置完成，在采集到每一时刻的停车信息后，实时反馈给集群管理端200，集群管理端200获取到该实时停车信息后，可以具体分析车库的规模、车库剩余车位、车库剩余车位的分布区域、每一区域的停车密度等，然后根据分析所述停车信息得到的具体数据动态配置智能无人机器300对车库进行巡逻的数量，并根据该具体数据为每一智能无人机器300设定行驶路径，如获取到某一智能无人机器300的能源存储量不足以完成设定的行驶路径时，可以随时调配其他空闲智能无人机器300代替它完成该项任务，同时对该能源不足的智能无人机器300下发充电指令。智能无人机器搭300载有车辆识别模块，该车辆识别模块可以由在智能无人机器300上设置机载摄像头和图像识别处理装置，以便智能无人机器300在行驶路径上对待识别车辆拍照后获取到该车辆的车牌号及该车辆所处的车位信息；在其他实施例中，该车辆识别模块还可以是设置于智能无人机器300的蓝牙扫描器或无线射频识别器。智能无人机器300还设置有通信模块，通信模块可以采用无线通信网络如WIFI、无线电等，以便将采集到的车辆状态数据实时传输给集群管理端100，在其他实施例中也可以通过数据采集后进行存储，待完成此次巡查之后，由集群管理端100进行数据回收，集群管理端100再将该车辆状态数据实时反馈至计费管理端200进行车位数据更新，以便完成后续的车辆管理，所述车辆状态数据具体来说就是智能无人机器300采集每一车位上的车辆或空车位时的系统显示时间、识别的停放车辆的车牌号码、识别的每一停放车辆对应的停车位信息、以及停放车辆在车库中的进出状态，如计费管理端200在获取到某一车位的车辆信息后，可以调取该车辆的进场信息，在该车辆离场时计算该车辆的停车时间，进而计算其离场时需缴纳的停车费用。
本实施例的车辆管理系统，利用智能无人机器300代替传统的人工巡查、及监控装置的安装与维护，节省了车库管理方的运营成本，并且方便对车库车辆进行及时有效的管理。
进一步地，参照图3，所述设置模块20包括：
获取单元21，获取智能无人机器300的实时数据；
坐标转换单元22，以车库入口或出口为原点构建坐标系，将所述停车信息转换至所述坐标系中；
设置单元23，依据停放车辆在所述坐标系中的坐标信息配置智能无人机器300的数量，并使智能无人机器300到达相应坐标的行驶路径的总路程最短。
在本实施例中，集群管理端100在配置智能无人机器300的数量及为每一智能无人机器300设定行驶路径时，还需要获取单元21获取智能无人机器300的实时数据，即智能无人机器300所在的位置信息、能源存储量、搭载的识别装置类型、及运行速度，为了便于实时监控，坐标转换单元22以车库入口或出口位置为原点为整个车库构建坐标系，将每一停车位的停车信息以坐标点的形式转换至所述坐标系中，这样就可以非常明了地观察到每一停放车辆的位置信息，然后由设置单元23依据停放车辆在所述坐标系中的坐标信息配置智能无人机器300的数量，并使智能无人机器300到达每一车位对应的坐标的行驶路径的总路程最短，以便完成整个车库的一次巡逻花费的时间最短，进而能够对车库内的车辆作出及时有效的管理，并对紧急情况及时作出响应。
进一步地，所述行驶路径的设定方式包括定点行驶、GPS定位、导航信标。
智能无人机器300的行驶路径由技术人员根据车库的地面形态作出初步规划，存储至集群管理端100，在预设时间点或时间段需要对车库进行巡查时，由集群管理端100依据当前车库的停车信息重新配置智能无人机器300的数量，以及为配置的智能无人机器300设定行驶路径，此时，行驶路径的设定可以采用以下方式：在车库内不存在GPS信号时，采用智能无人机器300的视觉识别功能，通过定点行驶等方式实现智能无人机器300按线路行驶，或者采用电磁感应对智能无人机器进行引导；在车库内开放GPS信号时，可以直接采用GPS定位轨迹实现按线路行驶；此外，还可以采用蓝牙、射频、或红外等技术制作导航信标，引导智能无人机器300按路线行驶。
进一步地，参照图3，所述计费管理端200获取车库内车位的停车信息，对离场车辆进行计费，以及对集群管理端100反馈的车辆异常情况进行报警提示。
在本实施例中，计费管理端200直接或间接地监控每一停车位的停车信息，在有车辆停入某一车位时，通过设置于该车位处的压力传感器、红外传感器、或移动侦测摄像装置等获取到该车位的停车信息，在检测到该车辆离场时，通过调取集群管理端100反馈的智能无人机器300采集的车辆车牌号及该离场车辆的入场时间计算其应当支付的停车费用。此外，在智能无人机器300巡查到车库中的停放车辆存在异常情况时，还可以通过集群管理端100反馈至计费管理端200，由计费管理端200连接报警装置对停放车辆的异常情况进行报警提示，以便于车库管理人员及时处理。
进一步地，参照图3，所述集群管理端100还配置智能无人机器300引导进场车辆停入车库内的空车位，或者引导车主到达车辆停放处。
在本实施例中，该车辆管理系统还附带有领航功能，也即通过计费管理端200和集群管理端100之间的数据交互，在车主需要取车时，可以在计费管理端200查询到待取车辆的停放位置，然后将该信息反馈给集群管理端100，由集群管理端100配置一智能无人机器300引导车主达到车辆停放处进行取车，或者有车辆需要进场停放时，通过计费管理端200获取车库内的空车位，反馈至集群管理端100，由集群管理端100配置一智能无人机器300，并设定最优的行驶路径对进场车辆进行领航，使进场车辆在最短的时间内停入车库内的空车位。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种基于智能无人机器的车辆管理方法，其特征在于，该车辆管理方法包括：
获取计费管理端实时反馈的停车信息；
依据所述停车信息配置智能无人机器的数量，并设定智能无人机器的行驶路径；
接收智能无人机器采集并实时传输的车辆状态数据，实时反馈至计费管理端进行车位数据更新。
2.根据权利要求1所述的基于智能无人机器的车辆管理方法，其特征在于，所述依据所述停车信息配置智能无人机器的数量，并设定智能无人机器的行使路径的步骤，具体包括：
获取智能无人机器的实时数据；
以车库入口或出口为原点构建坐标系，将所述停车信息转换至所述坐标系中；
依据停放车辆在所述坐标系中的坐标信息配置智能无人机器的数量，并使智能无人机器到达相应坐标的行驶路径的总路程最短。
3.根据权利要求1或2所述的基于智能无人机器的车辆管理方法，其特征在于，所述行驶路径的设定方式包括定点行驶、GPS定位、导航信标。
4.根据权利要求1所述的基于智能无人机器的车辆管理方法，其特征在于，所述车辆状态数据由智能无人机器通过摄像识别、蓝牙扫描、或无线射频识别方式采集，所述车辆状态数据包括当前系统时间、识别的车牌号码、识别的车位位置、及识别的车辆进出状态。
5.一种车辆管理系统，其特征在于，该车辆管理系统包括计费管理端及与所述计费管理端连接的集群管理端，其中，所述集群管理端包括：
第一交互模块，获取计费管理端实时反馈的停车信息；
设置模块，依据所述停车信息配置智能无人机器的数量，并设定智能无人机器的行驶路径；
第二交互模块，接收智能无人机器采集并实时传输的车辆状态数据，实时反馈至计费管理端进行车位数据更新。
6.根据权利要求5所述的车辆管理系统，其特征在于，所述设置模块包括：
获取单元，获取智能无人机器的实时数据；
坐标转换单元，以车库入口或出口为原点构建坐标系，将所述停车信息转换至所述坐标系中；
设置单元，依据停放车辆在所述坐标系中的坐标信息配置智能无人机器的数量，并使智能无人机器到达相应坐标的行驶路径的总路程最短。
7.根据权利要求5或6所述的车辆管理系统，其特征在于，所述行驶路径的设定方式包括定点行驶、GPS定位、导航信标。
8.根据权利要求5所述的车辆管理系统，其特征在于，所述车辆状态数据由智能无人机器通过摄像识别、蓝牙扫描、或无线射频识别方式采集，所述车辆状态数据包括当前系统时间、识别的车牌号码、识别的车位位置、及识别的车辆进出状态。
9.根据权利要求5所述的车辆管理系统，其特征在于，所述计费管理端获取车库内车位的停车信息，对离场车辆进行计费，以及对集群管理端反馈的车辆异常情况进行报警提示。
10.根据权利要求5所述的车辆管理系统，其特征在于，所述集群管理端还配置智能无人机器引导进场车辆停入车库内的空车位，或者引导车主到达车辆停放处。
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