CN207164833U - 基于停车偏离检测与车位锁的道路停车管理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出基于停车偏离检测与车位锁的道路停车管理装置，包括若干个停车偏离检测器、若干个车位锁、集中控制器、车主智能手机、巡检终端和后台服务器，其特征在于，所述车主智能手机通过3G/4G无线链路与后台服务器信号通讯，所述巡检终端通过3G/4G无线链路与后台服务器信号通讯，所述后台服务器通过集中控制器分别与若干个停车偏离检测器、若干个车位锁信号通讯；本实用新型采用停车偏离检测器视觉分析与地磁传感器车位占用检测技术实现停车位置偏离设定区域的检测和报警，规范停车秩序，减少现场引导人员，降低运营成本，实现了对开放式道路停车场的无人化管理与收费。

Description

基于停车偏离检测与车位锁的道路停车管理装置

技术领域

本实用新型涉及一种道路停车管理装置，尤其是一种基于停车偏离检测与车位锁的道路停车管理装置，属于智能交通技术领域。

背景技术

随着机动车数量的迅猛增加，停车难已经成为城市，特别是大型城市面临的严重问题，同时长时间、无目标的寻找停车位也导致了大量的无效交通需求，进一步加重了城市交通的拥堵程度。提高停车场的信息化与精细化管理水平成为解决停车难、减少无效交通需求、提升车位利用效率的有效手段。

由于城市中心区域历史规划的限制，配建停车场资源少，停车难问题更为突出，在道路旁开辟一定数量的停车位，缓解城市中心区的停车难问题已成为各个城市的一项重要举措。但是相对封闭式停车场，道路停车场属于开放式室外停车场，没有明确的出入口，而且停车位多呈平行分布，道路停车位的管理与收费无法沿用封闭式停车场基于出入口道闸的管理与收费系统。

从上世纪90年代，我国逐渐引入了在欧美广泛使用的咪表进行路边自助缴费，但逃费现象十分严重，无法自动检测道路停车位的状态，已经逐渐被废弃。采用人工收费，则难以杜绝收费人员私收、藏匿停车费的现象。

日本的开放式室外停车场广泛采用了基于车位锁的管理与收费系统，当车辆停泊在对应车位时，通过内置传感器探测到车位被占用时，车位锁自动升起，锁定车辆。只有自助缴费后，车位锁自动解锁，车辆才能移出停车位，有效避免了恶意逃费现象。但存在由于停车位置不正确影响路面交通的问题，因此需要大量引导人员辅助和指引驾驶员停车，运营成本较高。

近年来，广泛用于智能交通领域车流量统计的地磁传感器或地感线圈被用于开放式道路停车场的管理，但仅实现对车位状态的检测，无法实现无人化收费。随着车牌识别技术的成熟，基于单车位车牌识别的道路停车场管理系统在多个城市展开试点，但无法实现强制缴费，只能通过事后补交的方式解决恶意逃费的问题，同时为保证车牌识别准确率，设备部署低矮，易被人为破坏。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，针对开放式道路停车场的无人化管理与收费需求，通过内置IP高清摄像机实现停车位置偏离设定区域的检测，基于车位锁检测车位占用状态，并对停放车辆进行锁止，车主通过智能手机停车软件对车位编号进行自动扫描识别，基于移动支付方式进行自助缴费，缴费完毕后车位锁落下，车辆移出，实现了对开放式道路停车场的无人化管理与收费。

为实现以上技术目的，本实用新型的技术方案是：基于停车偏离检测与车位锁的道路停车管理装置，包括若干个停车偏离检测器、若干个车位锁、集中控制器、车主智能手机、巡检终端和后台服务器，其特征在于，所述车主智能手机通过3G/4G无线链路与后台服务器信号通讯，所述巡检终端通过3G/4G无线链路与后台服务器信号通讯，所述后台服务器通过集中控制器分别与若干个停车偏离检测器、若干个车位锁信号通讯。

进一步地，所述停车偏离检测器内置定焦IP高清摄像机，现场架设高度距离路面6米以上，单个摄像机监控距离超过120米，可同时监控20个以上平行车位，实现对监控区域内各个停车位的停车行为、停车完毕事件、是否偏移出水平车道外线进行实时检测、报警以及道路停车场的实时视频监控。

进一步地，所述车位锁内置控制单元、地磁传感器、无线传输模块、呼叫按钮及锁体，所述地磁传感器、无线传输模块、呼叫按钮及锁体均与控制单元连接，且车位锁外表面喷涂对应的车位编号，所述地磁传感器实现停车位的占用状态检测，车位锁通过无线传输模块将车位编码及停车位占用状态发送给后台服务器，并接收后台服务器的远程控制指令执行车位锁的锁体锁止或解锁动作；所述呼叫按钮用于车主呼叫巡检人员到达现场进行人工收费。

进一步地，所述集中控制器为停车场现场设备的网关，内置Zigbee协议控制器、433M无线通信协议控制器与百兆交换机，通过433M/Zigbee无线链路接入多个车位锁，通过以太网或光纤接入多个停车偏离检测器，经光纤或互联网通讯实现接入的停车偏离检测器、车位锁与后台服务器之间的协议转换与双向通信。

进一步地，所述车主智能手机可安装有停车服务APP，所述停车服务APP用于车位编码识别、移动支付与停车诱导，停车服务APP扫描并识别出喷涂在车位锁上的编号后，连接后台服务器获取停车时长和收费信息，基于移动支付进行自助缴费。

进一步地，所述巡检终端供停车场巡检人员使用，连接后台服务器实时接收停车位置偏离设定区域的报警信息，并及时引导车主正确停放车辆；具有违停车辆的现场取证和开具罚单的功能；通过后台服务器收到车主的呼叫后，进行面对面人工收费。

进一步地，所述巡检终端通过蓝牙连接热敏打印机，实现收费报销票据和违停罚单的打印。

进一步地，所述后台服务器负责开放式道路停车场数据的存储、管理与分析，及现场设备与巡检终端的管理，实现各个车位的状态管理和停车计费，远程控制车位锁的锁止与解锁，提供车位诱导、车位预约、自助缴费、报销票据生成相关服务功能。

为了进一步实现以上技术目的，本实用新型还提出了基于停车偏离检测与车位锁的道路停车管理方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、车位锁待机值守，车位锁处于解锁的落下状态，车位锁内置的地磁传感器周期探测是否有车辆占用车位；停车偏离检测器进行停车场视频监控，并运行定焦IP高清摄像机利用移动侦测技术探测是否出现停车行为；

步骤二、车辆驶入停车位，停车偏离检测器探测到停车行为，并根据车辆是否仍在移动判断车辆是否停放完毕，车辆停放完毕后，若车身左右超过道路划定区域，则判断停车位置偏离预设区域，向后台服务器发送停车偏离报警信息，否则，向后台服务器发送停放完毕消息；

步骤三、同时车位锁内置的地磁传感器检测到车位被占用后，向后台服务器发送包含车位编码的车位占用消息；

步骤四、若后台服务器收到停车偏离报警消息，则存储报警消息、报警区域位置和车位占用消息；若后台服务器收到停放完毕消息，但未收到车位锁发送的车位占用消息，则判断车辆前后偏离停车位置，记录停车偏离事件及对应停车偏离位置；

步骤五、后台服务器向巡检终端发送停车偏离报警信息、报警区域位置及停车偏离位置，巡检人员收到信息后立即到指定位置进行人工引导；

步骤六、若停车位置正确，则后台服务器远程控制车位锁升起，锁定停放车辆，同时车位锁停止车位占用检测；

步骤七、当车主准备驾车离开时，根据车主智能手机是否安装了停车服务APP，采用不同的方式进行缴费；

步骤八、若车主智能手机已安装停车服务APP，则打开停车服务APP，扫描并识别车位锁上的车位编号，并将车位编号发送给后台服务器，后台服务器根据车位编号计算出停放时间与停车费用，并反馈给车主智能手机，车主确认停车费用后，通过移动支付方式实现自助缴费；

步骤九、若车主智能手机没有安装停车服务APP，则按下车位锁的呼叫按钮，后台服务器收到呼叫按钮的呼叫消息后向巡检终端发送人工收费消息及呼叫车位锁对应位置，巡检人员快速到达指定车位，并通过巡检终端从后台服务器获取停车时长和费用，并向车主进行人工收费；

步骤十、缴费完成后，后台服务器向对应车位锁发出解锁指令，车位锁落下，并重新进入待机值守状态。

进一步地，所述步骤五中若车主已经离开现场，巡检人员则操作巡检终端进行现场取证，取证内容包括但不限于违停现场照片、违停车辆车牌号、违停位置，并开具罚单。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1）相对现有的单车位车牌识别方案，本实用新型的方案能够避免事后补交停车费引发争议，具有抗人为破坏能力强，维护成本低等优点；

2）相对传统的车位锁管理方案，本实用新型采用视觉分析与地磁传感器车位占用检测技术实现停车位置偏离设定区域的检测和报警，规范停车秩序，减少现场引导人员，降低运营成本。

附图说明

图1为本实用新型的组成示意图。

图2为本实用新型的方法流程图。

附图标记说明：1—停车偏离检测器、2—车位锁、3—集中控制器、4—车主智能手机、5—巡检终端、6—后台服务器。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

本实用新型不限于以下的实施方式，在以下的说明中所参照的各图是为了能够对本实用新型的内容进行理解而设置的，即本实用新型不限于附图所举例。

根据图1所示，基于停车偏离检测与车位锁的道路停车管理装置，包括若干个停车偏离检测器1、若干个车位锁2、集中控制器3、车主智能手机4、巡检终端5和后台服务器6，其特征在于，所述车主智能手机4通过3G/4G无线链路与后台服务器6信号通讯，所述巡检终端5通过3G/4G无线链路与后台服务器6信号通讯，所述后台服务器6通过集中控制器3分别与若干个停车偏离检测器1、若干个车位锁2信号通讯。

所述停车偏离检测器1内置定焦IP高清摄像机，现场架设高度距离路面6米以上，单个摄像机监控距离超过120米，可同时监控20个以上的平行车位，实现对监控区域内各个停车位的停车行为、停车完毕事件、是否偏移出水平车道外线进行实时检测、报警以及道路停车场的实时视频监控。

所述车位锁2内置控制单元21、地磁传感器22、无线传输模块23、呼叫按钮24及锁体25，所述地磁传感器22、无线传输模块23、呼叫按钮24及锁体25均与控制单元21连接，且车位锁2外表面喷涂对应的车位编号，所述地磁传感器22设置在停车位的下方，用于实现停车位的占用状态检测，车位锁2通过无线传输模块23将车位编码及停车位占用状态发送给后台服务器6，并接收后台服务器6的远程控制指令执行车位锁2锁体25的锁止或解锁动作，且锁体25设置在停车位的中心区域，同时控制单元21可接收呼叫按钮25的呼叫信息并发送给后台服务器6，巡检人员接收到车主呼叫消息后到达现场进行人工收费和打印报销票据等。

所述集中控制器3为停车场现场设备的网关，内置Zigbee协议控制器、433M无线通信协议控制器与百兆交换机，通过433M/Zigbee无线链路接入多个车位锁2，通过以太网或光纤接入多个停车偏离检测器1，经光纤或互联网通讯实现接入的停车偏离检测器1、车位锁2与后台服务器5之间的协议转换与双向通信；集中控制器3内置一个多路光交换机，支持停车偏离检测器1通过光纤接入。

所述车主智能手机4可安装有停车服务APP，所述停车服务APP用于车位编码识别、移动支付与停车诱导等功能，停车服务APP扫描并识别出喷涂在车位锁2上的编号后，连接后台服务器6获取停车时长和收费信息，基于移动支付进行自助缴费；所述停车服务APP为预安装APP或免安装的微信小程序。

所述巡检终端5供停车场巡检人员使用，连接后台服务器6实时接收停车位置偏离设定区域的报警信息，并及时引导车主正确停放车辆；具有违停车辆的现场取证和开具罚单的功能；通过后台服务器6收到车主的呼叫后，进行面对面人工收费；所述巡检终端5通过蓝牙连接热敏打印机，实现收费报销票据和违停罚单的打印；所述巡检终端5为标准安卓智能手机或基于安卓操作系统的应用终端。

所述后台服务器6负责开放式道路停车场数据的存储、管理与分析，及现场设备与巡检终端的管理，实现各个车位的状态管理和停车计费，远程控制车位锁2的锁止与解锁，提供车位诱导、车位预约、自助缴费、报销票据生成等服务功能。

根据图2所示，基于停车偏离检测与车位锁的道路停车管理方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、车位锁2待机值守，车位锁2处于解锁的落下状态，车位锁2内置的地磁传感器周期探测是否有车辆占用车位；停车偏离检测器1进行停车场视频监控，并运行定焦IP高清摄像机利用移动侦测技术探测是否出现停车行为；

步骤二、车辆驶入停车位，停车偏离检测器1探测到停车行为，并根据车辆是否仍在移动判断车辆是否停放完毕，车辆停放完毕后，若车身左右超过道路划定区域，则判断停车位置偏离预设区域，向后台服务器6发送停车偏离报警信息，否则，向后台服务器6发送停放完毕消息；

步骤三、同时车位锁2内置的地磁传感器检测到车位被占用后，向后台服务器6发送包含车位编码的车位占用消息；

步骤四、若后台服务器6收到停车偏离报警消息，则存储报警消息和报警区域位置；若后台服务器6收到停放完毕消息，但未收到车位锁2发送的车位占用消息，则判断车辆前后偏离停车位置，记录停车偏离事件及对应停车偏离位置；

步骤五、后台服务器6向巡检终端5发送停车偏离报警信息、报警区域位置及停车偏离位置，巡检人员收到信息后立即到指定位置进行人工引导；

若巡视人员到达现场时车主已经离开，巡检人员则操作巡检终端5进行现场取证，取证内容包括但不限于违停现场照片、违停车辆车牌号、违停位置，并开具罚单；

步骤六、若停车位置正确，则后台服务器6远程控制车位锁2升起，锁定停放车辆，同时车位锁2停止车位占用检测；

步骤七、当车主准备驾车离开时，根据车主智能手机4是否安装了停车服务APP，采用不同的方式进行缴费；

步骤八、若车主智能手机4已安装停车服务APP，则打开停车服务APP，扫描并识别车位锁2上的车位编号，并将车位编号发送给后台服务器6，后台服务器6根据车位编号计算出停放时间与停车费用，并反馈给车主智能手机4，车主确认停车费用后，通过移动支付方式实现自助缴费；

步骤九、若车主智能手机4没有安装停车服务APP，则按下车位锁2的呼叫按钮，后台服务器6收到呼叫按钮的呼叫消息后向巡检终端5发送人工收费消息及呼叫车位锁对应位置，巡检人员快速到达指定车位，并通过巡检终端5从后台服务器6获取停车时长和费用，并向车主进行人工收费；

步骤十、缴费完成后，后台服务器6向对应车位锁2发出解锁指令，车位锁2落下，并重新进入待机值守状态。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.基于停车偏离检测与车位锁的道路停车管理装置，包括若干个停车偏离检测器（1）、若干个车位锁（2）、集中控制器（3）、车主智能手机（4）、巡检终端（5）和后台服务器（6），其特征在于，所述车主智能手机（4）通过3G/4G无线链路与后台服务器（6）信号通讯，所述巡检终端（5）通过3G/4G无线链路与后台服务器（6）信号通讯，所述后台服务器（6）通过集中控制器（3）分别与若干个停车偏离检测器（1）、若干个车位锁（2）信号通讯。

2.根据权利要求1所述的基于停车偏离检测与车位锁的道路停车管理装置，其特征在于：所述停车偏离检测器（1）内置定焦IP高清摄像机，现场架设高度距离路面6米以上，单个摄像机监控距离超过120米，可同时监控20个以上平行车位，实现对监控区域内各个停车位的停车行为、停车完毕事件、是否偏移出水平车道外线进行实时检测、报警以及道路停车场的实时视频监控。

3.根据权利要求1所述的基于停车偏离检测与车位锁的道路停车管理装置，其特征在于：所述车位锁（2）内置控制单元（21）、地磁传感器（22）、无线传输模块（23）、呼叫按钮（24）及锁体（25），所述地磁传感器（22）、无线传输模块（23）、呼叫按钮（24）及锁体（25）均与控制单元（21）连接，且车位锁（2）外表面喷涂对应的车位编号，所述地磁传感器（22）实现停车位的占用状态检测，车位锁（2）通过无线传输模块（23）将车位编码及停车位占用状态发送给后台服务器（6），并接收后台服务器（6）的远程控制指令执行车位锁（2）的锁体（25）锁止或解锁动作；所述呼叫按钮（24）用于车主呼叫巡检人员到达现场进行人工收费。

4.根据权利要求1所述的基于停车偏离检测与车位锁的道路停车管理装置，其特征在于：所述集中控制器（3）为停车场现场设备的网关，内置Zigbee协议控制器、433M无线通信协议控制器与百兆交换机，通过433M/Zigbee无线链路接入多个车位锁（2），通过以太网或光纤接入多个停车偏离检测器（1），经光纤或互联网通讯实现接入的停车偏离检测器（1）、车位锁（2）与后台服务器（5）之间的协议转换与双向通信。

5.根据权利要求1所述的基于停车偏离检测与车位锁的道路停车管理装置，其特征在于：所述车主智能手机（4）可安装有停车服务APP，所述停车服务APP用于车位编码识别、移动支付与停车诱导，停车服务APP扫描并识别出喷涂在车位锁上的编号后，连接后台服务器（6）获取停车时长和收费信息，基于移动支付进行自助缴费。

6.根据权利要求1所述的基于停车偏离检测与车位锁的道路停车管理装置，其特征在于：所述巡检终端（5）供停车场巡检人员使用，连接后台服务器（6）实时接收停车位置偏离设定区域的报警信息，并及时引导车主正确停放车辆；具有违停车辆的现场取证和开具罚单的功能；通过后台服务器（6）收到车主的呼叫后，进行面对面人工收费。

7.根据权利要求6所述的基于停车偏离检测与车位锁的道路停车管理装置，其特征在于：所述巡检终端（5）通过蓝牙连接热敏打印机，实现收费报销票据和违停罚单的打印。

8.根据权利要求1所述的基于停车偏离检测与车位锁的道路停车管理装置，其特征在于：所述后台服务器（6）负责开放式道路停车场数据的存储、管理与分析，及现场设备与巡检终端的管理，实现各个车位的状态管理和停车计费，远程控制车位锁（2）的锁止与解锁，提供车位诱导、车位预约、自助缴费、报销票据生成相关服务功能。