CN107564115A - 一种智能停车场的管理运营系统及方法 - Google Patents

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一种智能停车场的管理运营系统及方法，本发明属于物联网智能硬件领域，在车位上安装车牌识别的车位地锁与道闸进行协同管理，通过有序停车提升车场流通率，提升车位资源使用率，其特征包括：用户终端、车位地锁终端、出入口道闸终端、运营管理平台；其中：用户终端，是用户可以安装app应用程序的终端设备，用于向运营平台发送服务请求，并接受反馈结果；车位地锁终端，用于本车位的定位、管控、识别车辆信息、接受和反馈车位信息，出入口道闸终端，对出入车辆进行管控，与车位地锁和运营管理平台进行通信反馈信息，运营业务管理平台，用于接受且响应用户使用车位请求，优化分配车位使用，计费结算，检测车位锁状态并与各终端构成租赁管理系统。

Description

一种智能停车场的管理运营系统及方法
技术领域
一种智能停车场的管理运营系统及方法，本发明属于物联网智能硬件领域，在车位上安装车牌识别的车位地锁与道闸进行协同管理。
背景技术
目前停车场的租赁模式基本上使用道闸形式管理，只管进场/出场而忽略了车场内的通行管理，造成的车场的整体通行效率降低。
停车场属于粗放管理，虽然车场入口有车位剩余数量提醒，但是用户进入地下车场后，并不知道空闲的车位的具体位置，导致用户在地下寻找车位的时间长甚至容易造成迷路。
粗放的管理模式，无法满足用户的预约停车需求，即使可以预约，需要增加很多的人力来对车位进行预留和看管，无形中增加了运营成本。
车位资源不足，车位价格高昂，导致车位紧张，小区白天停车位的闲置率可以达到40%以上， 由于车位智能化管理低下，无法进行实时管控，导致很多资源无法开放且被浪费。
2017年4月11日，《北京市机动车停车管理条例》（草案送审稿）提出盘活机关、企事业单位、居住区的停车资源，个人或单位停车位可“有偿错时共享”。
如何进行有效管理和资源分配是我们解决的重点。
目前车场闸机均采用车牌识别进行管理和计费，车位地锁的不智能化无法与闸机系统进行有效对接导致无法进行有效的统一管理和调配。
首先我们需要对车位地锁进行智能化改造与道闸协同运作，为共享出行提供更多可行方案。
发明内容
本发明的目的是针对现有停车场管理体系所存在的问题，提出一种智能的有序的管理运营系统及方法；在车位上安装车牌识别的车位地锁与道闸进行协同管理，通过有序停车提升车场流通率，提升车位资源使用率，改善路侧违章停车现象，缓解交通拥堵。
本发明的方案是：一种智能停车场的管理运营系统及方法，其特征包括：用户终端、车位地锁终端、出入口道闸终端、运营管理平台，其中：
用户终端，是用户可以安装app应用程序的终端设备，用于向运营平台发送服务请求，并接受反馈结果，包括：用户输入模块，用户发送模块，用户接收模块，导航模块、在线支付模块，管理车位地锁模块；
车位地锁终端，用于对车位的定位、车位的管控、识别车辆车牌信息、接受和反馈车位信息，包括:车位定位模块，车辆采集模块，车辆识别模块，储存模块，状态灯模块，信息投射模块，无线传输模块，雷达模块，车位地锁锁控制模块，二维码模块，供电模块；
出入口道闸终端，用于对出入车场的车辆进行识别和管控，与车位地锁和运营平台进行通信，包括：车辆采集模块，车辆识别模块，无线传输模块，闸机控制模块，储存模块，车位分配系统，计费系统，信息提示屏；
运营业务管理平台，用于接受且响应用户使用车位请求，优化分配车位使用，计费结算，检测车位锁状态并与各终端构成租赁管理系统。
本发明的用户终端，是用户可以安装app应用程序的终端设备，用于向运营平台发送服务请求，并接受反馈结果，包括：用户输入模块，用户发送模块，用户接收模块，导航模块、在线支付模块，管理车位地锁模块；
所述的用户输入模块，用于用户输入信息；
所述的用户发送模块，用于用户向运营管理平台上传/提交信息；
所述的用户接收模块，用于用户下载/接收运营管理平台向用户发送的信息；
所述的导航模块，用于引导用户前往停车位；
所诉的在线支付模块，用于用户支付车位使用费用；
所诉的管理车位锁模块，用于被授权用户对车位地锁进行升降控制，如果地锁属于个人用户的可以对车位地锁进行相关的设置管理，包括：添加授权车牌，删除授权车牌，开放共享时间，关闭共享，金额设定。
本发明的车位地锁终端，用于本车位的定位、车位的管控、识别车辆信息、接受和反馈车位信息，包括:车位定位模块，车辆采集模块，车辆识别模块，储存模块，状态灯模块，信息投射模块，无线传输模块，雷达模块，车位锁控制模块，二维码模块，供电模块；
所诉的车位定位模块，用于定位相应的车位位置信息并发送至运营管理平台；
所述的车辆采集模块，用于对过往车辆进行数据采集，包括：图像抓拍，电子代码读取；
所述的车辆识别模块，用于对车辆采集模块产生的数据进行车牌，车标，颜色，车型等信息的识别；
所述的储存模块，用于存储运营管理平台下放的认证数据、采集模块采集的图像数据、其他模块运行中产生的数据；
所述的状态灯模块，用于显示车位锁的当前状态，空闲、占用、已预约；
所述的信息投射模块，用于投射被授权用户使用的车牌信息、提示信息；
所述的无线传输模块，用于与运营服务端及其他模块之间的数据交换；
所述的雷达模块，用于检测车位上是否有车辆存在，车位前是否有车辆经过；
所述的车位锁控制模块，用于根据系统指令对车位锁的升降控制；
所述的二维码码模块，用于提供设备信息及费用的结算；
所述的供电模块，用于为车位地锁提供所需的驱动电力。
本发明的出入口道闸终端，对出入车场的车辆进行管控，与地锁和运营平台进行通信反馈信息，包括：车辆采集模块，车辆识别模块，无线传输模块，闸机控制模块，储存模块，车位分配系统，计费系统，信息提示系统；
所述的车辆采集模块，用于对过往车辆进行数据采集，包括：图像抓拍，电子代码读取；
所述的车辆识别模块，用于对进场/出场的车辆进行车牌信息识别，包括：车牌信息，车辆品牌，车辆颜色，车辆型号；
所述的无线传输模块，用于与运营平台和车位锁之间的信息传输；
所述的闸机控制模块，控制闸机杆的升起和落下；
所述的储存模块，用于数据存储，包括：车辆进出时间，车牌信息，车牌颜色，车辆品牌，车辆型号，费用；
所述的分配系统，根据车场车位的闲置数据，为用户自动分配可用的车位，包括：车位的具体位置，车位编号；
所述的计费系统，计算用户使用车位起始信息，与计价收费算法相结合，计算出本次的停车费用;
所述的信息提示系统，用于为用户提示停车的相关信息，包括：用户的车牌号码，车位的具体位置，车位编号。
运营业务管理平台，用于接受且响应用户使用车位请求，优化分配车位使用，计费结算，检测车位锁状态并与各终端构成租赁管理系统。
一种智能停车场的管理运营系统及方法，其特征在于，用户预约停车主要包括以下步骤：
(a)用户通过APP搜索地点，向运营管理平台发送停车需求；
(b)运营管理平台根据车位的状态信息，为用户选定并保留与用位请求相匹配的车位，回复相关信息给用户，信息包括：车位的具体位置，编号，价格；
(c)用户驱车前往停车场，道闸识别到预约车牌号后，通知车位地锁开启摄像头采集过往车辆，进行车牌识别匹配；
(d)用户可以开启导航模式，引导停车；
(e)识别匹配成功后，车锁落下并开启雷达监测；
(f)当雷达监测到车辆离开后，车位地锁升起；
(g)通过APP端自动缴费，还可以用手机扫描车位上的二维码进行缴费，并告知道闸缴费结果；
(h)道闸识别缴费成功的车辆，自动抬杆放行，未缴费成功的由工作人员收取停车费后放行。
一种智能停车场的管理运营系统及方法，其特征在于，用户临时停车主要包括以下步骤：
(a)用户进入停车场；
(b)道闸识别车牌后，自动分配固定车位并告知用户，同时，将车牌信息通知车位地锁并开启摄像头采集识别，对过往车辆进行车牌识别匹配；
(c)识别匹配成功后，车锁落下并开启雷达监测；
(d)用户离开前，用手机扫描车位上的二维码进行缴费，并告知道闸缴费结果；
(e)当雷达监测到车辆离开后，车锁升起；
(f)道闸识别缴费成功的车辆，自动抬杆放行，未缴费成功的由工作人员收取停车费后放行。
本发明中的智能停车场的管理运营系统及方法，还可用于汽车租赁服务，对租赁汽车实现无固定点还车/取车的服务。
本发明的有益效果
引导用户规范停车，有序停车，减少寻位时间。
自助缴费，无需排队等候，提高出场通行率。
数据实时监控，优化车位资源分配，引导外部车辆进入提高车场车位的使用率，缓解路面停车压力、提高道路利用率。
车位地锁可以自动识别车牌号码，无需人员管理，降低运营成本。
附图说明
图1是本发明的租赁运营系统的结构示意图。
图2是本发明的车位锁终端的原理框图。
图3是本发明的预约停车流程图。
图4是本发明的临时停车流程图。
具体实施方式
结合附图和实施例对本发明做进一步的说明。
一种智能停车场的管理运营系统及方法，如图1所示，其特征包括：用户终端、车位地锁终端、出入口道闸终端、运营管理平台；其中：
用户终端，用户可以安装app应用程序的终端设备，用于向运营平台发送服务请求，并接受反馈结果，包括：用户输入模块，用户发送模块，用户接收模块，导航模块、在线支付模块，管理车位锁模块；
车位地锁终端，用于本车位的定位、车位的管控、识别车辆信息、接受和反馈车位信息，包括:车位定位模块，车辆采集模块，车辆识别模块，储存模块，状态灯模块，信息投射模块，无线传输模块，雷达模块，车锁控制模块，二维码模块，供电模块；
出入口道闸终端，对出入车辆进行管控，与地锁和运营平台进行通信反馈信息，包括：车辆采集模块，车辆识别模块，无线传输模块，闸机控制模块，储存模块，车位分配系统，计费系统，信息提示系统；
运营业务管理平台，用于接受且响应用户使用车位请求，优化分配车位使用，计费结算，检测车位锁状态并与各终端构成租赁管理系统。
本发明所述的用户终端，用户可以安装app应用程序的终端设备，用于向运营平台发送服务请求，并接受反馈结果，包括：用户输入模块，用户发送模块，用户接收模块，导航模块、在线支付模块，管理车位地锁模块；
所述的用户输入模块，用于用户通过app应用输入信息，；
所述的用户发送模块，用于用户通过app应用向运营管理平台上传/提交信息；
所述的用户接收模块，用于用户通过app应用下载/接收运营管理平台向用户发送的信息；
所述的导航模块，用于用户通过app应用的实时导航前往停车位；
所诉的在线支付模块，用于用户支付车位使用费用，可以采用第三方支付接口：宝支付，微信支付，网银支付；
所诉的管理车位锁模块，用于被授权用户对车位地锁进行升降控制，如果地锁属于个人用户的可以对车位地锁进行相关的设置管理，包括：添加授权车牌，删除授权车牌，开放共享时间，关闭共享，金额设定。
本发明所述的车位地锁终端，用于本车位的定位、车位的管控、识别车辆信息、接受和反馈车位信息，如图2所示，包括：车位定位模块，车辆采集模块，车辆识别模块，储存模块，状态灯模块，信息投射模块，无线传输模块，雷达模块，车锁控制模块，结款码模块，供电模块；
所诉的车位定位模块（ibecon、LD-3w、WiFi），用于定位相应的车位位置信息并发送至运营管理平台，为GPS、基站、传感器或信标；
所述的车辆采集模块，用于对过往车辆进行数据采集，包括：图像抓拍（摄像头型号0v5640）、电子标签代码读取(RFID读取设备：CY-TZB-203、CY-FRS-205）；
所述的车辆识别模块（图形识别opencv），用于对车辆采集模块产生的数据进行车牌，车标，颜色，车型等信息的识别；
所述的储存模块（内存卡），用于存储运营管理平台下放的认证数据、采集模块采集的图像数据、其他模块运行中产生的数据；
所述的状态灯模块(LED灯型号qav250)，用于显示车位锁的当前状态，空闲、占用、已预约；
所述的信息投射模块，用于投射被授权用户使用的车牌信息、提示信息；
所述的无线传输模块(TX4915)，用于与运营服务端，道闸之间的数据交换；
所述的雷达模块(型号HY-SRFO5)，用于检测车位上是否有车辆存在，车位前是否有车辆经过，可以使用：声波雷达、红外雷达、地磁雷达；
所述的控制模块（stm32f103），用于根据系统指令要求对车位锁的升降控制；
所述的二维码模块，用于用户将使用车位的信息发送至运营服务端，从而与计价收费算法相结合，用于用户本次费用结算；
所述的供电模块，用于为车位地锁提供所需的驱动电力，可以采用电池，太阳能板，电源的供电方式。
出入口道闸终端，对出入车辆进行管控，与地锁和运营平台进行通信反馈信息，包括：车辆采集模块，车辆识别模块，无线传输模块，闸机控制模块，储存模块，车位分配系统，计费系统，信息提示系统；
所述的车辆采集模块，用于对过往车辆进行数据采集，包括：图像抓拍（摄像头型号0v5640）、电子标签代码读取(RFID读取设备：CY-TZB-203、CY-FRS-205)；
所述的车辆识别模块（图像识别opencv），用于对进场/出场的车辆进行车牌信息识别，包括：车牌信息，车辆品牌，车辆颜色，车辆型号；
所述的无线传输模块（TX4915），用于与运营平台和车位锁之间的信息传输；
所述的闸机控制模块(L298N)，用于对车辆的阻拦和放行；
所述的储存模块（内存卡），用于数据存储，包括：车辆进出时间，车牌信息，车牌颜色，车辆品牌，车辆型号，费用；
所述的分配系统，根据车场车位的闲置数据，为用户自动分配可用的车位，包括：车位的具体位置，车位编号；
所述的计费系统，计算用户使用车位起始信息，与计价收费算法相结合，计算出本次的停车费用;
所述的信息提示系统（LED显示屏），用于为用户提示停车的相关信息，包括：用户的车牌号码，车位的具体位置，车位编号。
运营业务管理平台，用于接受且响应用户使用车位请求，优化分配车位使用，计费结算，检测车位锁状态并与各终端构成租赁管理系统。
一种智能停车场的管理运营系统及方法，图3所示，其特征在于，用户预约服务主要包括以下步骤：
(a)用户通过APP搜索地点，向运营管理平台发送停车需求；
(b)运营管理平台根据车位的状态信息，为用户选定与用位请求相匹配的车位，回复相关信息给用户，该信息包括车位的具体位置，编号，价格；
(c)用户驱车前往停车场，道闸识别到预约车牌号后，通知车位锁开启摄像头采集过往车辆，进行车牌识别匹配；
(d)用户可以开启导航模式，引导停车；
(e)识别匹配成功后，车锁落下并开启雷达监测；
(f)当雷达监测到车辆离开后，车锁升起；
(g) 通过APP端自动缴费，还可以用手机扫描车位上的二维码进行缴费，并告知道闸缴费结果；
(h)道闸识别缴费成功的车辆，自动抬杆放行，未缴费成功的由工作人员收取停车费后放行。
一种智能停车场的管理运营系统及方法，图4所示，其特征在于，用户临停服务主要包括以下步骤：
(a)用户进入停车场；
(b)道闸识别车牌后，自动分配固定车位并告知用户同时，将车牌信息通知车位锁，开启摄像头采集识别，对过往车辆进行车牌识别匹配；
(c)识别匹配成功后，车锁落下并开启雷达监测；
(d)用户离开前，用手机扫描车位上的结算二维码进行缴费，并告知道闸缴费结果；
(e)当雷达监测到车辆离开后，车锁升起；
(f)道闸识别缴费成功的车辆，自动抬杆放行，未缴费成功的由工作人员收取停车费后放行。
最后说明的是，以上实例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本发明位涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现；尽管参照较佳实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种智能停车场的管理运营系统及方法，其特征在于：在车位上安装车牌识别的车位地锁与车场道闸系统进行协同管理，包括：用户终端、车位地锁终端、出入口道闸终端、运营管理平台。
2.根据权利要求1所述的用户终端，其特征在于：用户可以安装app应用程序的终端设备，用于向运营平台发送服务请求，并接受反馈结果；如：智能手机，PAD电脑，车载系统；
APP应用程序包括：用户输入模块、用户发送模块、用户接收模块、导航模块、在线支付模块、管理车位地锁模块；
所述的用户输入模块，用于用户输入信息；
所述的用户发送模块，用于用户向运营管理平台上传/提交信息；
所述的用户接收模块，用于用户下载/接收运营管理平台向用户发送的信息；
所述的导航模块，用于引导用户前往停车位；
所诉的在线支付模块，用于用户支付车位使用费用；
所诉的管理车位锁模块，用于被授权用户对车位地锁进行升降控制，如果地锁属于个人用户的可以对车位地锁进行相关的设置管理，包括：添加授权车牌，删除授权车牌，开放共享时间，关闭共享，金额设定。
3.根据权利要求1所述的车位地锁终端，其特征在于：车位的定位、车位的管控、识别车辆信息、接受和反馈车位信息；包括:车位定位模块、车辆采集模块、车辆识别模块、储存模块、状态灯模块、信息投射模块、无线传输模块、雷达模块、车锁控制模块、二维码模块、供电模块;
所诉的车位定位模块，用于定位相应的车位位置信息并发送至道闸终端和运营管理平台；
所述的车辆采集模块，用于对过往车辆进行数据采集，包括：图像抓拍、电子标签代码读取；
所述的车辆识别模块，用于对车辆采集模块产生的数据进行车牌，车标，颜色，车型等信息的识别；
所述的储存模块，用于存储运营管理平台下放的认证数据、采集模块采集的图像数据、其他模块运行中产生的数据；
所述的状态灯模块，用于显示车位锁的当前状态，空闲、占用、已预约；
所述的信息投射模块，用于投射被授权用户使用的车牌信息、提示信息；
所述的无线传输模块，用于与运营服务端及其他模块之间的数据交换；
所述的雷达模块，用于检测车位上是否有车辆存在，车位前是否有车辆经过；
所述的车位锁控制模块，用于根据系统指令对车位地锁的升降控制；
所述的二维码模块，用于提供设备信息及费用的结算；
所述的供电模块，用于为车位地锁提供所需的驱动电力。
4.根据权利要求1所述的出入口道闸终端，其特征在于：对出入车场的车辆进行管控，与地锁和运营平台进行通信反馈信息，包括：车辆采集模块、车辆识别模块、无线传输模块、闸机控制模块、储存模块、车位分配系统、计费系统、信息提示屏；
所述的车辆采集模块，用于对过往车辆进行图像抓拍，电子标签代码读取；
所述的车辆识别模块，用于对进场/出场的车辆进行车牌信息识别，包括：车牌信息、车辆品牌、车辆颜色、车辆型号；
所述的无线传输模块，用于与运营平台和车位锁之间的数据传输；
所述的闸机控制模块，控制闸机杆的升起和落下；
所述的储存模块，用于数据存储，包括：车辆进出时间、车牌信息、车牌颜色、车辆品牌、车辆型号、费用；
所述的分配系统，根据车场车位的闲置数据，为用户自动分配可用的车位，包括：车位的具体位置、车位编号；
所述的计费系统，计算用户使用车位起始信息，与计价收费算法相结合，计算出本次的停车费用。
5.根据权利要求1所述的运营管理平台，其特征在于：用于接受且响应用户使用车位请求，优化分配车位使用，计费结算，检测车位锁状态并与各终端构成租赁管理系统。
6.根据权利要求1-5所述的一种智能停车场的管理运营系统及方法，其特征在于，可以通过用户终端进行预约服务，通过车牌识别的方式对车位进行保护和使用，还可以通过用户终端app的导航功能寻找车位。
7.根据权利要求6所述的一种智能停车场的管理运营系统及方法，其特征在于，用户临时停放，道闸系统可以自动分配车位给用户，通过信息引导达到有序停车的目的。
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