CN205290971U - 一种智慧停车场服务机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种智慧停车场服务机器人，包括：机器视觉系统、行进系统、语音交互系统、触摸屏控制系统、定位系统、物联网读写器、手机通讯系统、POS机；机器视觉系统用于对入库车辆进行机器视觉识别，行进系统用于驱动机器人定向运动，语音交互系统用于人机进行语音方式的人机交互，触摸屏控制系统用于车主与机器人之间进行人机交互，定位系统用于对机器人进行定位，物联网读写器用于停车计次收费和对车库中汽车的定位，手机通讯系统用于车主通过拨打机器人的电话方式或者短信息找到机器人帮忙找车，POS机用于实现停车刷银联卡收费。本实用新型能够准确找到所需停车的车库位置、实现停车收费、寻找停在车库的位置上的汽车。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及一种智慧停车场服务机器人。
背景技术
随着中国拥有汽车的人口越来越多，中国已经成为世界上最大的汽车生产国和使用国，带来汽车停车矛盾日益突出，为了缓解停车矛盾，更多的大型停车场所建设方便了停车的同时，又出现了寻车难的矛盾，寻车机器人、智慧停车场服务机器人就是为了解决这一矛盾设计的智能装置。
实用新型内容
本实用新型为克服上述的不足之处，目的在于提供一种智慧停车场服务机器人，包括：机器视觉系统、行进系统、语音交互系统、触摸屏控制系统、定位系统、物联网读写器、手机通讯系统、POS机；本服务机器人能够准确找到所需停车的车库位置、实现停车收费、寻找停在车库的位置上的汽车。
本实用新型是通过以下技术方案达到上述目的：一种智慧停车场服务机器人，包括：机器视觉系统、行进系统、语音交互系统、触摸屏控制系统、定位系统、物联网读写器、手机通讯系统、POS机；机器视觉系统与行进系统连接；语音交互系统分别与手机通讯系统、定位系统、POS机连接；手机通讯系统分别与定位系统、POS机、物联网读写器连接；物联网读写器与POS机连接；触摸屏控制系统分别与手机通讯系统、POS机、定位系统连接。
作为优选，所述的机器视觉系统包括MCU、高清视频摄像头、红外线传感器、超声波避障系统；MCU分别与高清视频摄像头、红外线传感器、超声波避障系统连接；用于处理入库车辆信息和停车机器人自主行走。
作为优选，所述的行进系统包括IGBT、电机驱动系统、电机控制系统、车轮、服务机器人本体；电机控制系统、IGBT、电机驱动系统依次连接；电机控制系统、IGBT、电机驱动系统设在服务机器人本体内；车轮设在服务机器人本体底部。
作为优选，所述的语音交互系统为语音交互服务器。
作为优选，所述的触摸屏控制系统包括IPS触摸屏、触摸屏控制器、中央处理器；中央处理器与触摸屏控制器连接，触摸屏控制器与IPS触摸屏连接。
作为优选，所述的定位系统为物联网RFID标签。
作为优选，所述的手机通讯系统为带有通话功能的设备。
作为优选，所述的POS机为银联卡读写器，用于刷卡收费。
本实用新型的有益效果在于：(1)本实用新型能够方便快捷地实现停车场停车、收费、寻车的管理的无人值守；(2)能够让车主准确找到停在车库的位置上的汽车。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进行进一步描述，但本实用新型的保护范围并不仅限于此：
实施例：如图1所示，一种智慧停车场服务机器人由机器视觉系统、行进系统、语音交互系统、触摸屏控制系统、定位系统、物联网读写器、手机通讯系统、POS机组成。其中，机器视觉系统与行进系统连接；语音交互系统分别与手机通讯系统、定位系统、POS机连接；手机通讯系统分别与定位系统、POS机、物联网读写器连接；物联网读写器与POS机连接；触摸屏控制系统分别与手机通讯系统、POS机、定位系统连接。
所述的机器视觉系统包括MCU、高清视频摄像头、红外线传感器、超声波避障系统；MCU分别与高清视频摄像头、红外线传感器、超声波避障系统连接；用于处理入库车辆信息；用于对入库车辆进行拍照，车牌识别，保障停车场服务机器人行进安全。
所述的行进系统包括IGBT、电机驱动系统、电机控制系统、车轮、服务机器人本体；电机控制系统、IGBT、电机驱动系统依次连接；电机控制系统、IGBT、电机驱动系统设在服务机器人本体内；车轮设在服务机器人本体底部；用于按照设定的路线驱动智慧停车场服务机器人行进。
所述的语音交互系统为语音交互服务器，用于车主与智慧停车机器人进行语音交互。
所述的触摸屏控制系统包括IPS触摸屏、触摸屏控制器、中央处理器；中央处理器内带有数据库与操作系统，与触摸屏控制器连接，触摸屏控制器与IPS触摸屏连接；用于实现车主用通过触摸屏进行交互。
所述的定位系统为物联网RFID标签，通过布置在车库的物联网RFID阅读器对智慧停车机器人进行定位。
所述物联网读写器为一个物联网读写装置，实现对所停车辆进行收费，并且记录下所停车辆的位置信息。
所述手机通讯系统为一个手机和SIM卡，用于接收来电和短信息。机器人接到电话或者多信息后，会将所停车辆的位置信息告知车主，并询问车主是否需要带路，需要带路，则机器人通过行进系统带领车主很快找到车辆所停的位置。
所述POS机为一个银联卡读写器，直接进行刷卡收费。对于计次的用户则采用物联网读写器进行计次收费。
使用时，当有汽车驶入停车场时，停车场服务机器人通过启动机器视觉系统记录下车辆特征，并且将空闲车库位置通过手机通讯系统告知车辆驾驶员的手机，然后通过行进系统驱动停车场服务机器人带领汽车驾驶员找到停车泊位。通过对车辆电子车牌标签记录下停车的位置信息，并记录停车时间，通过停车时的时间和取车时的时间差实现停车计费功能。
本实用新型的服务机器人还可以进行自动巡查停车场的状况，检查消防设施、水电设备等。
当驾驶员来到停车场寻车时，可以通过手机拨打或发送短信的方式询问停车场服务机器人车辆的位置，机器人会将所查询车辆的位置信息通过语音或者短信的方式告诉驾驶员。驾驶员可以依据需要要求停车场服务机器人进行带路。智慧停车场服务机器人通过车牌比对，告知驾驶员车辆所停的车库位。短信或者语音信息：“尊敬的驾驶员朋友，您好，你的车牌号为“京A88888”，您的车主姓名是“XXX”，您所停车的位置信息为“B000-B011”,从1号电梯向左10米的位置上，从而实现寻车。
本实用新型的服务机器人还可以有增值服务：通过手机查询指令，或者触摸屏系统查询指令，智慧停车场机器人能够在查询手机上显示距离车辆最近的加油站、汽车修理厂、停车场、公安机构、医院、药房等服务部门的位置信息。位置信息的内容包括该部门距离车辆的距离和方位。
以上的所述乃是本实用新型的具体实施例及所运用的技术原理，若依本实用新型的构想所作的改变，其所产生的功能作用仍未超出说明书及附图所涵盖的精神时，仍应属本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种智慧停车场服务机器人，其特征在于，包括：机器视觉系统、行进系统、语音交互系统、触摸屏控制系统、定位系统、物联网读写器、手机通讯系统、POS机；机器视觉系统与行进系统连接；语音交互系统分别与手机通讯系统、定位系统、POS机连接；手机通讯系统分别与定位系统、POS机、物联网读写器连接；物联网读写器与POS机连接；触摸屏控制系统分别与手机通讯系统、POS机、定位系统连接。
2.根据权利要求1所述的一种智慧停车场服务机器人，其特征在于：所述的机器视觉系统包括MCU、高清视频摄像头、红外线传感器、超声波避障系统；MCU分别与高清视频摄像头、红外线传感器、超声波避障系统连接；用于处理入库车辆信息和停车机器人自主行走。
3.根据权利要求1所述的一种智慧停车场服务机器人，其特征在于：所述的行进系统包括IGBT、电机驱动系统、电机控制系统、车轮、服务机器人本体；电机控制系统、IGBT、电机驱动系统依次连接；电机控制系统、IGBT、电机驱动系统设在服务机器人本体内；车轮设在服务机器人本体底部。
4.根据权利要求1所述的一种智慧停车场服务机器人，其特征在于：所述的语音交互系统为语音交互服务器。
5.根据权利要求1所述的一种智慧停车场服务机器人，其特征在于：所述的触摸屏控制系统包括IPS触摸屏、触摸屏控制器、中央处理器；中央处理器与触摸屏控制器连接，触摸屏控制器与IPS触摸屏连接。
6.根据权利要求1所述的一种智慧停车场服务机器人，其特征在于：所述的定位系统为物联网RFID标签。
7.根据权利要求1所述的一种智慧停车场服务机器人，其特征在于：所述的手机通讯系统为带有通话功能的设备。
8.根据权利要求1所述的一种智慧停车场服务机器人，其特征在于：所述的POS机为银联卡读写器，用于刷卡收费。
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