CN105513403A - 一种基于图像识别的停车场寻车方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于图像识别的停车场寻车方法及系统，所述方法包括：预先在停车场的车位内绘制包含位置信息的标识图像，每一车位的标识图像对应一唯一的位置信息；停车时，车载图像捕获设备自动捕获与当前车位对应的标识图像，并识别图像包含的位置信息，发送到指定手机；在寻车时，所述指定手机根据与当前车位对应的标识图像的位置信息，自动规划路线导航到停车位置。本发明的车主可以很方便的获取车辆的位置和自己的位置信息，进而可以获取到找到车的最短路线，可以使用户在最短的时间内找到停车的位置。

Description

一种基于图像识别的停车场寻车方法及系统

技术领域

本发明涉及汽车电子领域，尤其涉及的是一种基于图像识别的停车场寻车方法及系统。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，汽车的个人拥有量迅速增长。机场、车站和大型商场等都建有大规的地下多层停车场。这就带来了一个问题：当要去取车时，已经忘记自己把车辆停放在哪里了。以往只能采用人工方式在各个区域查找车辆，寻车效率低下。

现有的寻车方法主要有以下几种：一种是传统的分区域设置颜色的方式，这是一般大型停车场都采用的方式，这种方式靠人的记忆来寻找，方向指示不明确，需要耗费较多的时间和体力。一种是新型的使用蓝牙、WIFI等无线定位的方式，这种方式可以提供路线引导，方便找车，但需要布设无线发射基站成本较高。

上述现有技术对用户找车都不方便，费时费力，找车花时间长。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种基于图像识别的停车场寻车方法及系统，提供了一种低成本的，便捷的寻车方法。通过本发明，可以实现方便快捷的获取与车辆位置信息，可以实现精确导航。车主可以很方便的获取车辆的位置和自己的位置信息，进而可以获取到找到车的最短路线，可以使用户在最短的时间内找到停车的位置。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种基于车载设备获取图像识别车辆位置的方法，其中，包括：

A、预先在停车场的车位内绘制包含位置信息的标识图像，每一车位的的标识图像对应一唯一的位置信息；

B、停车时，车载图像捕获设备自动捕获与当前车位对应的标识图像，并识别图像包含的位置信息，发送到指定手机；

C、在寻车时，所述指定手机根据与当前车位对应的标识图像的位置信息，自动规划路线导航到停车位置。

所述基于车载设备获取图像识别车辆位置的方法，其中，所述步骤A的标识图像包括：二维码标识图像、条形码标识图像、或数字编号标识图像。

所述基于车载设备获取图像识别车辆位置的方法，其中，所述步骤A具体包括：

A1、在停车场的车位内绘制包含位置信息的二维码标识图像，用于车辆识别；

A2、在停车场的墙壁或柱子物体上绘制小型的包含位置信息的识别图像，用于手机识别；

A3、并将布置的二维码标识图像的信息对应到停车内部地图上。

所述基于车载设备获取图像识别车辆位置的方法，其中，所述步骤B具体包括：

B1、在停车时，通过车载图像捕获设备自动捕获与当前车位对应的标识图像，并识别与当前车位对应的标识图像包含的位置信息；

B2、车载图像捕获设备，通过车联网将识别出的车辆的位置信息发送到指定手机。

所述基于车载设备获取图像识别车辆位置的方法，其中，所述步骤C具体包括：

C1、当寻车时，所述指定手机扫描人行出口或墙壁处的表示位置信息的识别图像，获取手机当前所在位置；

C2、指定手机根据停车场的内部地图，规划出从当前位置到停车位置的路线；

C3、根据所述规划路线自动导航到停车位置。

所述基于车载设备获取图像识别车辆位置的方法，其中，所述步骤C之后还包括：

D、若在寻车途中走错或迷路，所述指定手机再次扫描当前位置所对应的墙壁或柱子物体上绘制小型的包含位置信息的识别图像，重新规划路线。

一种基于车载设备获取图像识别车辆位置的系统，其中，包括：

预先设置模块，用于预先在停车场的车位内绘制包含位置信息的标识图像，每一车位的的标识图像对应一唯一的位置信息；

停车控制模块，用于停车时，控制车载图像捕获设备自动捕获与当前车位对应的标识图像，并识别图像包含的位置信息，发送到指定手机；

寻车控制模块，用于在寻车时，控制所述指定手机根据与当前车位对应的标识图像的位置信息，自动规划路线导航到停车位置。

所述基于车载设备获取图像识别车辆位置的系统，其中，所述预先设置模块包括：

第一设置单元，用于在停车场的车位内绘制包含位置信息的二维码标识图像，用于车辆识别；

第二设置单元，用于在停车场的墙壁或柱子物体上绘制小型的包含位置信息的识别图像，用于手机识别；

对应单元，用于并将布置的二维码标识图像的信息对应到停车内部地图上。

所述基于车载设备获取图像识别车辆位置的系统，其中，所述停车控制模块包括：

停车识别单元，用于在停车时，通过车载图像捕获设备自动捕获与当前车位对应的标识图像，并识别与当前车位对应的标识图像包含的位置信息；

发送控制单元，用于控制车载图像捕获设备，通过车联网将识别出的车辆的位置信息发送到指定手机；

所述寻车控制模块包括：

寻车控制单元，用于当寻车时，所述指定手机扫描人行出口或墙壁处的表示位置信息的识别图像，获取手机当前所在位置；

规划单元，用于控制指定手机根据停车场的内部地图，规划出从当前位置到停车位置的路线；

导航单元，用于根据所述规划路线自动导航到停车位置。

所述基于车载设备获取图像识别车辆位置的系统，其中，其还包括：

路线重新规划模块，用于若在寻车途中走错或迷路，所述指定手机再次扫描当前位置所对应的墙壁或柱子物体上绘制小型的包含位置信息的识别图像，重新规划路线；

所述标识图像包括：二维码标识图像、条形码标识图像、或数字编号标识图像。

本发明所提供的基于图像识别的停车场寻车方法及系统，通过本发明，可以使车辆自动的获取停车的位置信息，最终传输到车主手机上，车主也可以很方便的获取自己的位置信息，进而可以获取到找到车的最短路线，可以使用户在最短的时间内找到停车的位置。

使用本发明的方法，对于停车场，在成本方面相对于安装无线定位基站等设施的初期投入很低，只需喷绘识别图案即可，且使用过程中无需消耗电力，运行稳定性高，维护成本低，而准确性比无线定位更高。对于用户，操作简单，停车时由车辆自动完成，不需要人工干预，不会因为疏忽等忘记标记车辆位置。而随着车联网的发展，这些图像捕获设备已经十分普及，只需要简单的软件升级等操作就可以实现这一功能，基本无需增加成本。

附图说明

图1是本发明基于图像识别的停车场寻车方法的较佳实施例的流程图。

图2是本发明基于图像识别的停车场寻车方法的较佳实施例的停车场地图示意图。

图3是本发明基于图像识别的停车场寻车方法的较佳实施例的路线规划示意图。

图4是本发明基于图像识别的停车场寻车系统的较佳实施例的功能原理框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参见图1，图1是本发明基于图像识别的停车场寻车方法的较佳实施例的流程图。如图1所示，本发明实施例所述一种基于车载设备获取图像识别车辆位置的方法，包括以下步骤：

步骤S100、预先在停车场的车位内绘制包含位置信息的标识图像，每一车位的的标识图像对应一唯一的位置信息。

本发明在具体实施时，需要预先在停车场的每一个车位内如车位正前方绘制包含位置信息的标识图像。其中，所述标识图像包括：二维码标识图像、条形码标识图像、或数字编号标识图像。本发明较佳地以所术标识图像为二维码标识图像为例进行说明。

所述基于车载设备获取图像识别车辆位置的方法，其中，所述步骤S100在具体实施时包括：例如可以在停车场的车位正前方绘制包含位置信息的二维码标识图像，用于车辆识别；以及在停车场的墙壁或柱子物体上绘制小型的包含位置信息的识别图像，用于手机识别；并将布置的二维码标识图像的信息对应到停车内部地图上。

步骤S200、停车时，车载图像捕获设备自动捕获与当前车位对应的标识图像，并识别图像包含的位置信息，发送到指定手机；

例如，本发明中在停车时，通过车载图像捕获设备（如行车记录仪和/车载后视摄像头）自动捕获与当前车位对应的标识图像，并识别与当前车位对应的标识图像包含的位置信息。然后车载图像捕获设备，通过车联网（例如）将识别出的车辆的位置信息发送到指定手机，例如车主用户手机。

其中，车联网（InternetofVehicles）是由车辆位置、速度和路线等信息构成的巨大交互网络。通过GPS、RFID、传感器、摄像头图像处理等装置，车辆可以完成自身环境和状态信息的采集；通过互联网技术，所有的车辆可以将自身的各种信息传输汇聚到中央处理器；通过计算机技术，这些大量车辆的信息可以被分析和处理，从而计算出不同车辆的最佳路线、及时汇报路况和安排信号灯周期。

步骤S300、在寻车时，所述指定手机根据与当前车位对应的标识图像的位置信息，自动规划路线导航到停车位置。

本发明实施例中，当需寻找车时，可以通过车主手机即所述指定手机扫描人行出口或墙壁处的表示位置信息的识别图像，获取手机当前所在位置；然后车主手机即指定手机根据停车场的内部地图，规划出从当前位置到停车位置的路线；根据所述规划路线自动导航到停车位置。

进一步地，所述基于车载设备获取图像识别车辆位置的方法，还包括步骤：

D、若在寻车途中走错或迷路，所述指定手机再次扫描当前位置所对应的墙壁或柱子物体上绘制小型的包含位置信息的识别图像，重新规划路线。

本发明实施例中，车载图像捕获设备例如倒车影像、行车记录仪的等设备给车主带来很大的方便，已经十分普及。这些设备都具有图像或视频的捕获能力，然后进行图像识别，借助车联网的迅速发展，这些设备可以将识别到的信息传送到智能手机等设备。

由上可见，本发明实施例中，通过在停车场的车位内绘制包含位置信息可识别图像。在墙壁、柱子等物体上绘制小型的可识别图像。车载图像捕获设备在停车时捕获并识别图像包含的位置信息，通过车联网将车辆的位置信息发送到手机或云端。在寻车时，使用手机扫描墙壁、柱子等物体上的识别图像，获取当前所在位置。根据停车场的内部地图，规划出从当前位置到停车位置的路线。若在寻车途中走错或迷路，可以再次扫描墙壁等处的可识别图像，重新规划路线。

以下通过一具体的应用实施例对本发明方法做进一步详细说明：

本发明所述一种基于车载设备获取图像识别车辆位置的方法具体应用实施例，包括以下步骤：

步骤1、在停车场的车位内绘制包含位置信息的二维码，用于车辆识别。在墙壁、柱子等物体上绘制小型的可识别图像，用于手机识别。

步骤2、将布置的二维码的信息对应到停车内部地图上，如图2所示。

步骤3、用户在停车时，通过车载图像捕获设备自动捕获并识别图像包含的位置信息，例如位置13，如图3所示。

步骤4、车载图像捕获设备，通过车联网将车辆的位置信息发送到手机。

步骤5、在寻车时，使用手机扫描人行出口或墙壁等处的二维码，获取当前所在位置，例如位置18，如图3所示。

步骤6、手机根据停车场的内部地图，规划出从当前位置到停车位置的路线。如图3所示。

步骤7、若在寻车途中走错或迷路，可以再次扫描墙壁等处的可识别图像，重新规划路线。

可见、通过本发明，可以实现方便快捷的获取与车辆位置信息，可以实现精确导航。车主可以很方便的获取车辆的位置和自己的位置信息，进而可以获取到找到车的最短路线，可以使用户在最短的时间内找到停车的位置。

当然本发明的应用并不局限于上述的举例。位置信息图像可以采用二维码、条形码、数字编号等方式。车载设备识别到位置信息后也可以将信息发送到服务器，对应的手机端也将当前位置发送到服务器，由服务器规划路线，并发送到手机上实现路线规划。

基于上述方法实施例，本发明还提供了一种基于车载设备获取图像识别车辆位置的系统，如图4所示，所述系统包括：

预先设置模块410，用于预先在停车场的车位内绘制包含位置信息的标识图像，每一车位的的标识图像对应一唯一的位置信息；具体如上所述。

停车控制模块420，用于停车时，控制车载图像捕获设备自动捕获与当前车位对应的标识图像，并识别图像包含的位置信息，发送到指定手机；具体如上所述。

寻车控制模块430，用于在寻车时，控制所述指定手机根据与当前车位对应的标识图像的位置信息，自动规划路线导航到停车位置；具体如上所述。

进一步地，所述基于车载设备获取图像识别车辆位置的系统，其中，所述预先设置模块包括：

第一设置单元，用于在停车场的车位内绘制包含位置信息的二维码标识图像，用于车辆识别；具体如上所述。

第二设置单元，用于在停车场的墙壁或柱子物体上绘制小型的包含位置信息的识别图像，用于手机识别；具体如上所述。

对应单元，用于并将布置的二维码标识图像的信息对应到停车内部地图上；具体如上所述。

进一步地，所述基于车载设备获取图像识别车辆位置的系统，其中，所述停车控制模块包括：

停车识别单元，用于在停车时，通过车载图像捕获设备自动捕获与当前车位对应的标识图像，并识别与当前车位对应的标识图像包含的位置信息；具体如上所述。

发送控制单元，用于控制车载图像捕获设备，通过车联网将识别出的车辆的位置信息发送到指定手机；具体如上所述。

所述寻车控制模块包括：

寻车控制单元，用于当寻车时，所述指定手机扫描人行出口或墙壁处的表示位置信息的识别图像，获取手机当前所在位置；具体如上所述。

规划单元，用于控制指定手机根据停车场的内部地图，规划出从当前位置到停车位置的路线；具体如上所述。

导航单元，用于根据所述规划路线自动导航到停车位置；具体如上所述。

进一步地，所述基于车载设备获取图像识别车辆位置的系统，其中，其还包括：

路线重新规划模块，用于若在寻车途中走错或迷路，所述指定手机再次扫描当前位置所对应的墙壁或柱子物体上绘制小型的包含位置信息的识别图像，重新规划路线；具体如上所述。

所述标识图像包括：二维码标识图像、条形码标识图像、或数字编号标识图像；具体如上所述。

综上所述，本发明所提供的基于图像识别的停车场寻车方法及系统，通过本发明，可以使车辆自动的获取停车的位置信息，最终传输到车主手机上，车主也可以很方便的获取自己的位置信息，进而可以获取到找到车的最短路线，可以使用户在最短的时间内找到停车的位置。

使用本发明的方法，对于停车场，在成本方面相对于安装无线定位基站等设施的初期投入很低，只需喷绘识别图案即可，且使用过程中无需消耗电力，运行稳定性高，维护成本低，而准确性比无线定位更高。对于用户，操作简单，停车时由车辆自动完成，不需要人工干预，不会因为疏忽等忘记标记车辆位置。而随着车联网的发展，这些图像捕获设备已经十分普及，只需要简单的软件升级等操作就可以实现这一功能，基本无需增加成本。

当然，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关硬件（如处理器，控制器等）来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取的存储介质中，该程序在执行时可包括如上述各方法实施例的流程。其中所述的存储介质可为存储器、磁碟、光盘等。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于车载设备获取图像识别车辆位置的方法，其特征在于，包括：

A、预先在停车场的车位内绘制包含位置信息的标识图像，每一车位的的标识图像对应一唯一的位置信息；

B、停车时，车载图像捕获设备自动捕获与当前车位对应的标识图像，并识别图像包含的位置信息，发送到指定手机；

C、在寻车时，所述指定手机根据与当前车位对应的标识图像的位置信息，自动规划路线导航到停车位置。

2.根据权利要求1所述基于车载设备获取图像识别车辆位置的方法，其特征在于，所述步骤A的标识图像包括：二维码标识图像、条形码标识图像、或数字编号标识图像。

3.根据权利要求1所述基于车载设备获取图像识别车辆位置的方法，其特征在于，所述步骤A具体包括：

A1、在停车场的车位内绘制包含位置信息的二维码标识图像，用于车辆识别；

A2、在停车场的墙壁或柱子物体上绘制小型的包含位置信息的识别图像，用于手机识别；

A3、并将布置的二维码标识图像的信息对应到停车内部地图上。

4.根据权利要求1所述基于车载设备获取图像识别车辆位置的方法，其特征在于，所述步骤B具体包括：

B1、在停车时，通过车载图像捕获设备自动捕获与当前车位对应的标识图像，并识别与当前车位对应的标识图像包含的位置信息；

B2、车载图像捕获设备，通过车联网将识别出的车辆的位置信息发送到指定手机。

5.根据权利要求1所述基于车载设备获取图像识别车辆位置的方法，其特征在于，所述步骤C具体包括：

C1、当寻车时，所述指定手机扫描人行出口或墙壁处的表示位置信息的识别图像，获取手机当前所在位置；

C2、指定手机根据停车场的内部地图，规划出从当前位置到停车位置的路线；

C3、根据所述规划路线自动导航到停车位置。

6.根据权利要求3所述基于车载设备获取图像识别车辆位置的方法，其特征在于，所述步骤C之后还包括：

D、若在寻车途中走错或迷路，所述指定手机再次扫描当前位置所对应的墙壁或柱子物体上绘制小型的包含位置信息的识别图像，重新规划路线。

7.一种基于车载设备获取图像识别车辆位置的系统，其特征在于，包括：

预先设置模块，用于预先在停车场的车位内绘制包含位置信息的标识图像，每一车位的的标识图像对应一唯一的位置信息；

停车控制模块，用于停车时，控制车载图像捕获设备自动捕获与当前车位对应的标识图像，并识别图像包含的位置信息，发送到指定手机；

寻车控制模块，用于在寻车时，控制所述指定手机根据与当前车位对应的标识图像的位置信息，自动规划路线导航到停车位置。

8.根据权利要求7所述基于车载设备获取图像识别车辆位置的系统，其特征在于，所述预先设置模块包括：

第一设置单元，用于在停车场的车位内绘制包含位置信息的二维码标识图像，用于车辆识别；

第二设置单元，用于在停车场的墙壁或柱子物体上绘制小型的包含位置信息的识别图像，用于手机识别；

对应单元，用于并将布置的二维码标识图像的信息对应到停车内部地图上。

9.根据权利要求7所述基于车载设备获取图像识别车辆位置的系统，其特征在于，所述停车控制模块包括：

停车识别单元，用于在停车时，通过车载图像捕获设备自动捕获与当前车位对应的标识图像，并识别与当前车位对应的标识图像包含的位置信息；

发送控制单元，用于控制车载图像捕获设备，通过车联网将识别出的车辆的位置信息发送到指定手机；

所述寻车控制模块包括：

寻车控制单元，用于当寻车时，所述指定手机扫描人行出口或墙壁处的表示位置信息的识别图像，获取手机当前所在位置；

规划单元，用于控制指定手机根据停车场的内部地图，规划出从当前位置到停车位置的路线；

导航单元，用于根据所述规划路线自动导航到停车位置。

10.根据权利要求7所述基于车载设备获取图像识别车辆位置的系统，其特征在于，其还包括：

路线重新规划模块，用于若在寻车途中走错或迷路，所述指定手机再次扫描当前位置所对应的墙壁或柱子物体上绘制小型的包含位置信息的识别图像，重新规划路线；

所述标识图像包括：二维码标识图像、条形码标识图像、或数字编号标识图像。