CN105976636B - 一种利用增强现实技术的停车场寻车系统及其寻车方法 - Google Patents

一种利用增强现实技术的停车场寻车系统及其寻车方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105976636B
CN105976636B CN201610378454.1A CN201610378454A CN105976636B CN 105976636 B CN105976636 B CN 105976636B CN 201610378454 A CN201610378454 A CN 201610378454A CN 105976636 B CN105976636 B CN 105976636B
Authority
CN
China
Prior art keywords
user
parking
module
mobile terminal
parking lot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610378454.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105976636A (zh
Inventor
邓宁
马威骏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MEDIASOC TECHNOLOGIES CO LTD
Original Assignee
Shanghai Digital Intelligent Technology Co Ltd
MEDIASOC TECHNOLOGIES Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Digital Intelligent Technology Co Ltd, MEDIASOC TECHNOLOGIES Co Ltd filed Critical Shanghai Digital Intelligent Technology Co Ltd
Priority to CN201610378454.1A priority Critical patent/CN105976636B/zh
Publication of CN105976636A publication Critical patent/CN105976636A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105976636B publication Critical patent/CN105976636B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/04—Forecasting or optimisation specially adapted for administrative or management purposes, e.g. linear programming or "cutting stock problem"
    • G06Q10/047—Optimisation of routes or paths, e.g. travelling salesman problem
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
    • G06T19/003—Navigation within 3D models or images
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
    • G06T19/006—Mixed reality

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

本发明公开的一种利用增强现实技术的停车场寻车系统，包括分布在停车场内的若干AR标签以及移动终端APP系统，移动终端APP系统包括：AR标签识别模块，AR标签识别模块通过移动终端的摄像头扫描AR标签来获取用户停车位置和用户当前位置；AR显示模块；停车场地图模块；以及路径导航模块，路径导航模块根据所述AR标签识别模块获取到的用户当前位置和用户停车位置并结合停车场地图模块内存储的停车场平面离线地图来规划出最优的用户行走路径，并将规划出的最优的用户行走路径显示在所述AR显示模块上。本发明利用增强现实技术，使用AR标签使得虚拟内容与现实环境结合，更快速地进行定位和导航到停车位置。

Description

一种利用增强现实技术的停车场寻车系统及其寻车方法
技术领域
本发明涉及停车场寻车系统技术领域，尤其涉及一种利用增强现实技术的停车场寻车系统及其寻车方法。
背景技术
目前随着人民生活水平的提高，带动了汽车产业的迅速发展，现在的停车场越来越大，楼层越来越多，用户很容易忘记把车停在什么位置，目前也没有太多有效的寻车方案。其次，由于室内停车场无法接收GPS定位信号，手机基站的定位精度比较差，尤其是在大型的多层停车场内更是难以快速寻找到自己的停车位置，从而给车主带来很多困扰和不便，变相增加了车主的停车时间和费用，以及降低了停车场的车流量。
为此，专利号为201520356171.8的中国专利公开了一种基于二维码的停车场寻车系统，包括设置在停车场内的二维码和智能手机APP系统，所述智能手机APP系统内设置有与二维码呈线性映射关系的停车场平面地图模块，停车场平面地图模块为离线地图，所述二维码设置在停车场的立柱上，所述智能手机APP系统还包括通过扫描二维码获取当前位置信息的定位模块、路径导航模块和计步器模块，所述计步器模块借助内置在智能手机APP系统中的传感器实现用户路径实时导航。由于移动设备现有已经高度普及，所以仅需在停车场的每个立柱上贴上二维码，成本较低；其次，该系统中使用的地图为离线地图，无需网络即可使用；再者，该系统通过二维码和地图坐标中间的线性映射模型来确定位置，无需使用GPS；此外，计步器模块借助内置在智能手机APP系统中的传感器设备检测用户运动状态，根据该运动状态及用户设定的步长信息计算当前用户移动距离及其方向，在导航路径基础上进行实时位置跟踪，方便用户快速找到车辆。但是，二维码中的信息非常容易被获取，存在容易被恶意破坏、串改的风险，而且二维码定位仅仅只是获取位置信息，不能进行更多的导航辅助，寻车效率低。
增强现实技术(Augmented Reality，简称AR)，是指通过将虚拟的信息应用到真实世界，真实的环境和虚拟的物体实时地叠加到了同一个画面或空间同时存在，再通过硬件和软件系统的协调作用，使得身处其中的用户可以以更加自然的方式与环境中的真实和虚拟物体进行三维实时交互。增强现实技术对人的视觉系统进行了景象增强与扩张，信息的显示与用户的所见所感结合起来，实现了虚拟信息与真实世界的无缝连接，为虚拟世界和现实世界的接轨提供了空间，将用户花在切换和对应现实与虚拟世界上的时间和工作量降低，从而使得计算机界面和用户眼中的世界完美地合二为一，这种增强实现系统具有较虚拟现实更广阔的应用潜力和空间。
目前，增强现实技术被广泛应用于诸如军事、医学研究、装配与维修、航空航海训练、商业及娱乐等领域。申请人对增强现实技术进行了有益的探索和尝试，找到了解决上述问题的办法，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。
发明内容
本发明所要解决的技术问题之一在于：针对现有的基于二维码的停车寻车系统存在容易被恶意破坏、串改的风险、安全性能差、寻车效率低等问题，而提供一种安全性能高、寻车速度和效率高的利用增强现实技术的停车场寻车系统。
本发明所要解决的技术问题之二在于：提供一种上述利用增强现实技术的停车场寻车系统的寻车方法。
作为本发明第一方面的一种利用增强现实技术的停车场寻车系统，包括分布在停车场内的若干AR标签以及移动终端APP系统，所述移动终端APP系统包括：
AR标签识别模块，所述AR标签识别模块通过移动终端的摄像头扫描AR标签来获取用户停车位置和用户当前位置，并记录下用户停车位置和用户当前位置；
AR显示模块，所述AR显示模块用于显示用户当前位置至用户停车位置的路径指示；
停车场地图模块，所述停车场地图模块内存储有停车场平面离线地图且与分布在停车场内的AR标签呈线性映射关系；以及
路径导航模块，所述路径导航模块根据所述AR标签识别模块获取到的用户当前位置和用户停车位置并结合停车场地图模块内存储的停车场平面离线地图来规划出最优的用户行走路径，并将规划出的最优的用户行走路径显示在所述AR显示模块上。
在本发明的一个优选实施例中，用户在寻找停车位置的途中随时扫描其附近的AR标签，所述AR标签识别模块获取更新后的用户当前位置，并将更新后的用户当前位置发送至路径导航模块，所述路径导航模块接收更新后的用户当前位置后重新规划出最优的用户行走路径，并将重新规划出的最优的用户行走路径显示在所述AR显示模块上。
在本发明的一个优选实施例中，所述若干AR标签分布在停车场的墙壁、立柱或者停车位前。
作为本发明第二方面的一种上述利用增强现实技术的停车场寻车系统的寻车方法，包括以下步骤：
步骤S1，用户停车时，移动终端APP系统的AR标签识别模块扫描停车附近的AR标签来获取用户停车位置，并记录下用户停车位置；
步骤S2，用户取车时，移动终端APP系统的AR标签识别模块扫描取车附近的AR标签来获取用户当前位置，并记录下用户当前位置；
步骤S3，移动终端APP系统的路径导航模块获取AR标签识别模块记录下的用户当前位置和用户停车位置，结合停车场地图模块内存储的停车场平面离线地图规划出最优的用户行走路径，并将规划出的最优的用户行走路径发送至AR显示模块；
步骤S4，移动终端APP系统的AR显示模块接收到路径导航模块规划出的最优的用户行走路径，并显示提示行走方向及地图路径。
在本发明的一个优选实施例中，在所述步骤S1或步骤S2中，所述移动终端APP系统的AR标签识别模块扫描AR标签，包括以下步骤：
步骤S11，采用移动终端的摄像头扫描AR标签；
步骤S12，获取移动终端的摄像头采集到的AR标签中的数据信息；
步骤S13，识别获取到的AR标签中的数据信息，并确定位置信息。
在本发明的一个优选实施例中，用户在寻找停车位置的途中随时扫描其附近的AR标签，所述AR标签识别模块获取更新后的用户当前位置，并将更新后的用户当前位置发送至路径导航模块，所述路径导航模块接收更新后的用户当前位置后重新规划出最优的用户行走路径，并将重新规划出的最优的用户行走路径显示在所述AR显示模块上。
由于采用了如上的技术方案，本发明的有益效果在于：本发明利用增强现实技术，使用AR标签使得虚拟内容与现实环境结合，更快速地进行定位和导航到停车位置，安全性能高，寻车速度和效率高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的利用增强现实技术的停车场寻车系统的结构示意图。
图2是本发明的利用增强现实技术的停车场寻车系统的移动终端APP系统扫描AR标签的工作流程图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
参见图1，图中给出的是一种利用增强现实技术的停车场寻车系统，包括若干AR标签100以及移动终端APP系统200。若干AR标签100均匀间隔分布在停车场内，可以设置在停车场的墙壁、立柱或停车位前，AR标签100可以为普通的图片，也可以为广告或其他内容。
移动终端APP系统200安装在移动终端10内，移动终端10可以智能手机、带摄像头的穿戴手表、平板电脑等。移动终端APP系统200包括AR标签识别模块210、AR显示模块220、停车场地图模块230以及路径导航模块240。
AR标签识别模块210通过移动终端10的摄像头扫描AR标签100来获取用户停车位置和用户当前位置，并记录下用户停车位置和用户当前位置。AR显示模块220用于显示用户当前位置至用户停车位置的路径指示，例如，行走方向箭头、地图路径等。停车场地图模块230内存储有停车场平面离线地图且与分布在停车场内的AR标签100呈线性映射关系。路径导航模块240根据AR标签识别模块210获取到的用户当前位置和用户停车位置并结合停车场地图模块230内存储的停车场平面离线地图来规划出最优的用户行走路径，并将规划出的最优的用户行走路径显示在AR显示模块220上。
本发明的利用增强现实技术的停车场寻车系统的寻车方法，参见图1，包括以下步骤：
步骤S1，用户停车完毕后，用户通过移动终端APP系统200的AR标签识别模块210扫描停车附近的AR标签100，移动终端APP系统200的AR标签识别模块210获取用户停车位置，并记录下用户停车位置；
步骤S2，用户需要取车时，进入停车场后，用户通过移动终端APP系统200的AR标签识别模块210扫描取车附近的AR标签100，移动终端APP系统200的AR标签识别模块210获取用户当前位置，并记录下用户当前位置；
步骤S3，移动终端APP系统200的路径导航模块240获取AR标签识别模块210记录下的用户当前位置和用户停车位置，结合停车场地图模块230内存储的停车场平面离线地图规划出最优的用户行走路径，并将规划出的最优的用户行走路径发送至AR显示模块220；
步骤S4，移动终端APP系统200的AR显示模块220接收到路径导航模块240规划出的最优的用户行走路径，并显示提示行走方向及地图路径。
其中，移动终端APP系统200的AR标签识别模块210扫描AR标签100的识别过程，参见图2，包括以下步骤：
步骤S11，采用移动终端10的摄像头扫描AR标签100；
步骤S12，获取移动终端10的摄像头采集到的AR标签100中的数据信息；
步骤S13，识别获取到的AR标签100中的数据信息，并确定位置信息。
此外，用户在寻找停车位置的途中随时扫描其附近的AR标签100，移动终端APP系统200的AR标签识别模块210获取更新后的用户当前位置，并将更新后的用户当前位置发送至路径导航模块240，路径导航模块240接收更新后的用户当前位置后重新规划出最优的用户行走路径，并将重新规划出的最优的用户行走路径显示在AR显示模块220上，这样用户可以随时更新行走路径，提高寻车速度和效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种利用增强现实技术的停车场寻车系统，其特征在于，包括分布在停车场内的若干AR标签以及移动终端APP系统，所述移动终端APP系统包括：
AR标签识别模块，所述AR标签识别模块通过移动终端的摄像头扫描AR标签来获取用户停车位置和用户当前位置，并记录下用户停车位置和用户当前位置；
AR显示模块，所述AR显示模块用于显示用户当前位置至用户停车位置的路径指示；
停车场地图模块，所述停车场地图模块内存储有停车场平面离线地图且与分布在停车场内的AR标签呈线性映射关系；以及
路径导航模块，所述路径导航模块根据所述AR标签识别模块获取到的用户当前位置和用户停车位置并结合停车场地图模块内存储的停车场平面离线地图来规划出最优的用户行走路径，并将规划出的最优的用户行走路径显示在所述AR显示模块上；
用户在寻找停车位置的途中随时扫描其附近的AR标签，所述AR标签识别模块获取更新后的用户当前位置，并将更新后的用户当前位置发送至路径导航模块，所述路径导航模块接收更新后的用户当前位置后重新规划出最优的用户行走路径，并将重新规划出的最优的用户行走路径显示在所述AR显示模块上。
2.如权利要求1所述的利用增强现实技术的停车场寻车系统，其特征在于，所述若干AR标签分布在停车场的墙壁、立柱或者停车位前。
3.如权利要求1或2所述的利用增强现实技术的停车场寻车系统的寻车方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1，用户停车时，移动终端APP系统的AR标签识别模块扫描停车附近的AR标签来获取用户停车位置，并记录下用户停车位置；
步骤S2，用户取车时，移动终端APP系统的AR标签识别模块扫描取车附近的AR标签来获取用户当前位置，并记录下用户当前位置；
步骤S3，移动终端APP系统的路径导航模块获取AR标签识别模块记录下的用户当前位置和用户停车位置，结合停车场地图模块内存储的停车场平面离线地图规划出最优的用户行走路径，并将规划出的最优的用户行走路径发送至AR显示模块；
步骤S4，移动终端APP系统的AR显示模块接收到路径导航模块规划出的最优的用户行走路径，并显示提示行走方向及地图路径。
4.如权利要求3所述的寻车方法，其特征在于，在所述步骤S1或步骤S2中，所述移动终端APP系统的AR标签识别模块扫描AR标签，包括以下步骤：
步骤S11，采用移动终端的摄像头扫描AR标签；
步骤S12，获取移动终端的摄像头采集到的AR标签中的数据信息；
步骤S13，识别获取到的AR标签中的数据信息，并确定位置信息。
5.如权利要求3所述的寻车方法，其特征在于，用户在寻找停车位置的途中随时扫描其附近的AR标签，所述AR标签识别模块获取更新后的用户当前位置，并将更新后的用户当前位置发送至路径导航模块，所述路径导航模块接收更新后的用户当前位置后重新规划出最优的用户行走路径，并将重新规划出的最优的用户行走路径显示在所述AR显示模块上。
CN201610378454.1A 2016-05-31 2016-05-31 一种利用增强现实技术的停车场寻车系统及其寻车方法 Active CN105976636B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610378454.1A CN105976636B (zh) 2016-05-31 2016-05-31 一种利用增强现实技术的停车场寻车系统及其寻车方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610378454.1A CN105976636B (zh) 2016-05-31 2016-05-31 一种利用增强现实技术的停车场寻车系统及其寻车方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105976636A CN105976636A (zh) 2016-09-28
CN105976636B true CN105976636B (zh) 2020-01-31

Family

ID=57010146

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610378454.1A Active CN105976636B (zh) 2016-05-31 2016-05-31 一种利用增强现实技术的停车场寻车系统及其寻车方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105976636B (zh)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106408990A (zh) * 2016-10-08 2017-02-15 重庆科技学院 无网络车库地图路线规划方法
KR101982774B1 (ko) 2016-11-29 2019-05-27 엘지전자 주식회사 자율 주행 차량
CN107016452A (zh) * 2016-11-30 2017-08-04 阿里巴巴集团控股有限公司 基于增强现实的线下交互方法及装置
CN108151709B (zh) * 2016-12-06 2020-07-10 百度在线网络技术（北京）有限公司 应用于终端的定位方法和装置
CN107220726A (zh) * 2017-04-26 2017-09-29 消检通（深圳）科技有限公司 基于增强现实的消防设备定位方法、移动终端及系统
CN107240295A (zh) * 2017-07-27 2017-10-10 中航联创科技有限公司上海分公司 基于可见光相机通信的地下停车场导航系统
CN108766025A (zh) * 2018-06-14 2018-11-06 苏州市职业大学 一种基于ar技术的停车管理系统
CN108922220A (zh) * 2018-07-25 2018-11-30 北京悦畅科技有限公司 一种停车场内导航方法和装置
CN111316333B (zh) * 2018-09-30 2023-03-24 华为技术有限公司 一种信息提示方法及电子设备
CN112393738A (zh) * 2019-08-13 2021-02-23 可可若器(北京)信息技术有限公司 一种基于虚拟现实停车场视觉导航方法
CN111489582A (zh) * 2020-03-27 2020-08-04 南京翱翔信息物理融合创新研究院有限公司 一种基于增强现实的室内寻车引导系统与方法
CN113299104B (zh) * 2021-04-20 2022-05-06 湖南海龙国际智能科技股份有限公司 一种增强现实的反向寻车系统及方法
CN113188545B (zh) * 2021-04-29 2023-07-11 武汉依迅北斗时空技术股份有限公司 一种离线移动端ar室内导航方法及系统
CN113673357A (zh) * 2021-07-27 2021-11-19 浙江大华技术股份有限公司 停车场寻车方法、设备及存储介质

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104463055A (zh) * 2014-12-29 2015-03-25 重庆甲虫网络科技有限公司 基于无线智能标签的增强现实系统及其控制方法
CN104485013A (zh) * 2014-12-31 2015-04-01 武汉智慧城市研究院股份有限公司 车辆停车位置智能识别方法
WO2015120981A1 (de) * 2014-02-15 2015-08-20 Audi Ag Verfahren zur ermittlung der absoluten position einer mobilen einheit und mobile einheit
CN205050351U (zh) * 2015-05-28 2016-02-24 西安理工大学 一种基于二维码的停车场寻车系统
CN105513403A (zh) * 2016-01-08 2016-04-20 广东翼卡车联网服务有限公司 一种基于图像识别的停车场寻车方法及系统

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204217130U (zh) * 2014-11-21 2015-03-18 贵州腾想永创科技有限公司 基于蓝牙4.0技术的室内停车场定位信标设备
CN204614232U (zh) * 2015-05-12 2015-09-02 南京信息工程大学 基于移动客户端和二维码的三维路径引导系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015120981A1 (de) * 2014-02-15 2015-08-20 Audi Ag Verfahren zur ermittlung der absoluten position einer mobilen einheit und mobile einheit
CN104463055A (zh) * 2014-12-29 2015-03-25 重庆甲虫网络科技有限公司 基于无线智能标签的增强现实系统及其控制方法
CN104485013A (zh) * 2014-12-31 2015-04-01 武汉智慧城市研究院股份有限公司 车辆停车位置智能识别方法
CN205050351U (zh) * 2015-05-28 2016-02-24 西安理工大学 一种基于二维码的停车场寻车系统
CN105513403A (zh) * 2016-01-08 2016-04-20 广东翼卡车联网服务有限公司 一种基于图像识别的停车场寻车方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN105976636A (zh) 2016-09-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105976636B (zh) 一种利用增强现实技术的停车场寻车系统及其寻车方法
US11360216B2 (en) Method and system for positioning of autonomously operating entities
CN104575079B (zh) 一种停车场内车辆定位方法及寻车方法
US10533869B2 (en) Vision augmented navigation
US11501104B2 (en) Method, apparatus, and system for providing image labeling for cross view alignment
CN111044061B (zh) 一种导航方法、装置、设备及计算机可读存储介质
EP4194814A1 (en) Systems and methods for using auditory landmarks in initial navigation
CN107644542B (zh) 一种基于车位信息的导航方法及远程信息处理装置
CN105737833A (zh) 室内导航方法及装置
CN108318043A (zh) 用于更新电子地图的方法、装置和计算机可读存储介质
EP3644013B1 (en) Method, apparatus, and system for location correction based on feature point correspondence
CN106781656B (zh) 一种智能互联停车系统及方法
US9726512B2 (en) Method for operating a navigation system, navigation system and motor vehicle
CN104090970A (zh) 兴趣点的展现方法及装置
JP2014531024A (ja) 画像データベース地図サービスからアシストシステム内にデータを移す方法
CN102567449A (zh) 视觉系统及分析图像的方法
Basiri et al. The Use of Quick Response (QR) Codes in Landmark‐Based Pedestrian Navigation
CN104949675A (zh) 室内导航的方法及移动设备
CN105448120A (zh) 一种停车场车位导航和寻车的方法、装置及系统
CN102779428A (zh) 一种停车场引导方法及系统
WO2016110049A1 (zh) 车辆停放地点的提示方法及装置
CN102520431A (zh) 车辆追踪导航方法及移动终端
CN111489582A (zh) 一种基于增强现实的室内寻车引导系统与方法
US20230095218A1 (en) Method, apparatus, and system for visually identifying and pairing ride providers and passengers
CN104842898A (zh) 用于检测驾驶者对对象的注意力的方法和系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20170216

Address after: 200241 Dongchuan Road, Shanghai, No. 555, building 302C, floor, No.

Applicant after: MEDIASOC TECHNOLOGIES Co.,Ltd.

Applicant after: SHANGHAI DATA MIRACLE INTELLIGENT TECHNOLOGY CO.,LTD.

Address before: 200241 Dongchuan Road, Shanghai, No. 555, building 302C, floor, No.

Applicant before: MEDIASOC TECHNOLOGIES Co.,Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20230720

Address after: 201100 Room 602A, Building 4, No. 555, Dongchuan Road, Minhang District, Shanghai

Patentee after: MEDIASOC TECHNOLOGIES Co.,Ltd.

Address before: 200241 302C, Building D, 555 Dongchuan Road, Minhang District, Shanghai

Patentee before: MEDIASOC TECHNOLOGIES Co.,Ltd.

Patentee before: SHANGHAI DATA MIRACLE INTELLIGENT TECHNOLOGY CO.,LTD.

TR01 Transfer of patent right