CN110379199A - 反向寻车方法、终端及反向寻车服务器 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种反向寻车方法、终端及反向寻车服务器，用户通过终端在停车场的任意位置使用程序扫描停车场中的任意一个参考车辆的车牌，得到参考车牌信息，将该参考车牌信息发送给反向寻车服务器，反向寻车服务器服务器依据参考车牌信息确定参考车辆位置信息，根据参考位置信息与目标车辆位置信息生成路径信息并发送给终端，用户根据路径信息寻车。该过程中，用户无需在自助查询终端手动输入目标车辆的目标车牌号码，也无需扫描二维码登录车辆管理系统，寻车过程简单、效率高。

Description

反向寻车方法、终端及反向寻车服务器

技术领域

本发明涉及智能停车技术，尤其涉及一种反向寻车方法、终端及反向寻车服务器。

背景技术

目前，城市汽车数量不断增加，司机在驾驶过程中，不可避免的需要停车。再次出行时，司机需要去停车场找到自己的车辆。

对于大型停车场或是司机不熟悉的停车场，为方便司机快速找到车辆，通常提供如下两种寻车方式：方式一、在停车场内设置多个摄像机模块，以使每一个车位都被覆盖在摄像机的录像范围内。摄像机获取每个车位的车牌号，将获取的车牌号与车牌号所在的位置信息发送至自助查询终端。司机寻车时，在自动查询终端上输入车牌号，进而获得车辆所在的位置信息；方式二、车场布局二维码，该二维码绑定车辆管理系统，车辆管理系统中存储有停车场内各个停放车辆的位置信息。司机寻车时，扫描二维码登录车辆管理系统，输入车牌号以获得车辆的位置信息。

上述寻车方式中，需要用户手动输入车牌号，过程复杂、效率低。

发明内容

本申请提供一种反向寻车方法、终端及反向寻车服务器，以实现简化寻车流程、提高寻车效率的目的。

第一方面，本发明实施例提供一种反向寻车方法，包括：

反向寻车服务器接收终端发送的扫描信息，所述扫描信息为所述终端使用程序扫描得到的；

所述反向寻车服务器根据所述扫描信息获取参考车辆的参考位置信息；

所述反向寻车服务器获取目标车辆的目标位置信息，所述参考车辆与目标车辆处于同一停车场；

所述反向寻车服务器根据所述参考位置信息与所述目标位置信息生成路径信息；

所述反向寻车服务器向终端发送所述路径信息，以使所述终端根据所述路径信息寻车。

上述方法中，用户通过终端在停车场的任意位置使用程序扫描停车场中的任意一个参考车辆获得参考车辆位置信息，将该参考车辆位置信息发送给反向寻车服务器，反向寻车服务器根据参考位置信息与目标车辆位置信息生成路径信息并发送给用户，用户根据路径信息寻车。该过程中，用户无需在自助查询终端手动输入目标车辆的目标车牌号码，也无需扫描二维码登录车辆管理系统，寻车过程简单、效率高。

在一种可行的方式中，所述扫描信息包括所述参考车辆的参考车牌信息，或者，所述扫描信息包括所述参考车辆的参考车牌图形；

当所述扫描信息包括所述参考车辆的参考车牌图形时，所述反向寻车服务器根据所述扫描信息获取参考车辆的参考位置信息包括：

所述反向寻车服务器根据所述参考车牌图形识别出所述参考车牌信息，并根据所述参考车辆车牌信息确定所述参考位置信息。

在一种可行的方式中，所述反向寻车服务器获取目标车辆的目标位置信息，包括：

所述反向寻车服务器接收所述终端发送的、登录所述程序的用户的身份信息；

所述反向寻车服务器确定与所述身份信息绑定的目标车牌信息；

所述反向寻车服务器根据所述目标车牌信息获取所述目标位置信息。

在一种可行的方式中，所述反向寻车服务器根据所述扫描信息获取参考车辆的参考位置信息之前，还包括：

所述反向寻车服务器接收参考车位检测设备发送的所述参考车牌信息；

所述反向寻车服务器保存所述参考车牌信息与所述参考位置信息的绑定关系，所述参考位置信息为所述参考车位检测设备的位置信息。

第二方面，本发明实施例提供一种反向寻车方法，包括：

终端使用程序扫描参考车辆以获得扫描信息；

所述终端向反向寻车服务器发送所述扫描信息，以使反向寻车服务器根据所述扫描信息获取所述参考车辆的参考位置信息；

终端接收所述反向寻车服务器发送的路径信息，所述路径信息为所述反向寻车服务器根据所述参考位置信息与目标车辆的目标位置信息确定出的，所述参考车辆与目标车辆处于同一停车场；

所述终端根据所述路径信息寻找所述目标车辆。

上述方法中，用户通过终端在停车场的任意位置使用程序扫描停车场中的任意一个参考车辆获得参考车辆位置信息，将该参考车辆位置信息发送给反向寻车服务器，反向寻车服务器根据参考位置信息与目标车辆位置信息生成路径信息并发送给用户，用户根据路径信息寻车。该过程中，用户无需在自助查询终端手动输入目标车辆的目标车牌号码，也无需扫描二维码登录车辆管理系统，寻车过程简单、效率高。

在一种可行的方式中，所述扫描信息包括所述参考车辆的参考车牌信息，或者，所述扫描信息包含所述参考车辆的参考车牌图形；

当所述扫描信息包含所述参考车辆的参考车牌图形时，所述终端向所述反向寻车服务器发送所述扫描信息之前，还包括：

所述终端根据所述参考车辆的参考车牌图形提取所述参考车牌信息。

在一种可行的方式中，所述终端接收反向寻车服务器发送的路径信息之前，还包括：

所述终端向所述反向寻车服务器发送登录所述程序的用户的身份信息，以使所述反向寻车服务器确定与所述身份信息绑定的目标车牌信息，进而根据所述目标车牌信息确定所述目标位置信息。

在一种可行的方式中，所述终端根据所述路径信息寻找所述目标车辆，包括：

所述终端根据所述路径信息生成导航以指引用户寻找所述目标车辆。

第三方面本发明实施例提供一种反向寻车服务器，包括：

接收模块，用于接收终端发送的扫描信息，所述扫描信息为所述终端使用程序扫描得到的；

处理模块，用于根据所述扫描信息获取参考车辆的参考位置信息，获取目标车辆的目标位置信息，所述参考车辆与目标车辆处于同一停车场，根据所述参考位置信息与所述目标位置信息生成路径信息；

发送模块，用于向终端发送所述路径信息，以使所述终端根据所述路径信息寻车。

在一种可行的方式中，所述接收模块接收到的所述扫描信息包括所述参考车辆的参考车牌信息，或者，所述扫描信息包括所述参考车辆的参考车牌图形；

当所述接收模块接收到的扫描信息包括所述参考车辆的参考车牌图形时，所述处理模块还用于根据所述参考车牌图形识别出参考车牌信息，并根据所述参考车辆车牌信息确定所述参考位置信息。

在一种可行的方式中，所述接收模块，还用于接收所述终端发送的、登录所述程序的用户的身份信息；

所述处理模块在获取目标车辆的目标位置信息时，具体用于确定与所述身份信息绑定的目标车牌信息，根据所述目标车牌信息获取所述目标位置信息。

在一种可行的方式中，所述接收模块，在所述处理模块根据所述扫描信息获取参考车辆的参考位置信息之前，还用于接收参考车位检测设备发送的所述参考车牌信息；

所述处理模块，还用于保存所述参考车牌信息与所述参考位置信息的绑定关系，所述参考位置信息为所述参考车位检测设备的位置信息。

第四方面，本发明实施例提供一种终端，包括：

处理模块，用于使用程序扫描参考车辆以获得扫描信息；

发送模块，用于向反向寻车服务器发送所述扫描信息，以使反向寻车服务器根据所述扫描信息获取所述参考车辆的参考位置信息；

接收模块，用于接收所述反向寻车服务器发送的路径信息，所述路径信息为所述反向寻车服务器根据所述参考位置信息与目标车辆的目标位置信息确定出的，所述参考车辆与目标车辆处于同一停车场；

所述处理模块，还用于根据所述路径信息寻找所述目标车辆。

在一种可行的方式中，所述扫描信息包括所述参考车辆的参考车牌信息，或者，所述扫描信息包括所述参考车辆的参考车牌图形；

当所述扫描信息包含所述参考车辆的参考车牌图形时，所述处理模块，在所述发送模块向所述反向寻车服务器发送所述扫描信息之前，还用于根据所述参考车辆的参考车牌图形提取所述参考车牌信息。

在一种可行的方式中，所述发送模块，在所述接收模块接收反向寻车服务器发送的路径信息之前，还用于向所述反向寻车服务器发送登录所述程序的用户的身份信息，以使所述反向寻车服务器确定与所述身份信息绑定的目标车牌信息，进而根据所述目标车牌信息确定所述目标位置信息。

在一种可行的方式中，所述处理模块，在根据所述路径信息寻找所述目标车辆时，具体用于根据所述路径信息生成导航以指引用户寻找所述目标车辆。

本发明实施例提供的反向寻车方法、终端及反向寻车服务器，用户通过终端在停车场的任意位置使用程序扫描停车场中的任意一个参考车辆获得参考车辆位置信息，将该参考车辆位置信息发送给反向寻车服务器，反向寻车服务器根据参考位置信息与目标车辆位置信息生成路径信息并发送给用户，用户根据路径信息寻车。该过程中，用户无需在自助查询终端手动输入目标车辆的目标车牌号码，也无需扫描二维码登录车辆管理系统，寻车过程简单、效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明反向寻车方法所适用的系统架构示意图；

图2为本发明反向寻车方法实施例一的流程图；

图3为本发明反向寻车方法实施例二的流程图；

图4为本发明反向寻车服务器实施例一的结构示意图；

图5为本发明终端实施例一的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下面，通过具体实施例对本申请的技术方案进行详细说明。

需要说明的是，下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。

图1为本发明反向寻车方法所适用的系统架构示意图。如图1所示，该系统架构包括：反向寻车服务器、多个车位检测设备以及终端等。反向寻车服务器可以是云端服务器、本地服务器或本地服务器与云端服务器的结合等。其中，反向寻车服务器与各个车位检测设备之间建立网络连接，反向寻车服务器与终端之间也建立网络连接。每个车位检测设备监控至少一个车位，每个车位检测设备上设置有图形采集模块和射频(Radio Frequency，RF)模块，车位检测设备上的图像采集模块用于采集车牌号码，RF模块用于将车牌号码传送到反向寻车服务器。同时，反向寻车服务器还记录车位检测设备与该车位检测设备检测的车位的绑定关系。可以理解的是，基于该绑定关系，可以认为每个车位检测设备的位置信息就是该车位检测设备检测的车位的位置信息，车位的位置信息就是该车位上停放的车辆的位置信息。也就是说，停车场中任意一个车辆的车牌号码都可以对应一个车位检测设备的位置信息，即停车场中任意一个车牌号码都有其对应的位置信息。本发明实施例中，用户寻找的车辆为目标车辆，与该目标车辆处于同一个停车场的其他车辆称之为参考车辆，如图中的参考车辆1～参考车辆7。用于检测目标车辆的车位检测设备称之为目标车位检测设备，用于检测参考车辆的车位检测设备称之为参考参考车位检测设备。目标车辆停到车位上后，目标车位检测设备检测目标车辆的目标车牌信息，并将目标车牌信息发送给反向寻车服务器，反向寻车服务器保存目标车牌信息与目标位置信息的绑定关系，该目标位置信息即为目标车位检测设备的位置信息。同理，任一参考车辆停到车位上后，检测该车位的参考车位检测设备获取参考车辆的参考车牌信息，并将参考车牌信息发送给反向寻车服务器，反向寻车服务器保存参考车牌信息与参考位置信息的绑定关系，该参考位置信息即为参考车位检测设备的位置信息。

需要说明的是，虽然上述系统架构中是将检测参考车辆的参考车位检测设备的地理位置信息作为参考车辆的参考位置信息。然而，本发明并不以此为限制，在其他可行的实现方式中，也可以用其他方式获取参考车辆的参考位置信息。例如，用户寻车时，用户通过终端扫描任意一个参考车辆以获取扫描信息，而用于扫描参考车辆的终端为安装有全球定位系统(Global Positioning System，GPS)模块的终端，GPS模块用于采集用户的实时位置信息。因此，在得到扫描信息后，终端可以将GPS模块采集到的实时位置信息作为参考车辆的参考位置信息，并将参考位置信息包含在扫描信息中发送给反向寻车服务器。

下面，基于图1所示的系统架构，对本发明实施例提供能的反向寻车方法进行详细说明，具体可参见图2。

图2为本发明反向寻车方法实施例一的流程图，本实施例是从反向寻车服务器与终端交互的角度对本发明所述的反向寻车方法进行说明。本实施例包括：

101、终端使用程序扫描参考车辆以获得扫描信息。

102、所述终端向反向寻车服务器发送所述扫描信息。

103、所述反向寻车服务器根据所述扫描信息获取参考车辆的参考位置信息。

上述步骤101～103中，用户寻车时，反向寻车服务器获取参考车辆的参考位置信息。

例如，用户寻车时，到达停车场的任意位置，开启终端上的程序，使用程序扫描任意一个参考车辆的车牌图像，根据参考车辆的车牌图像提取参考车牌信息，并将参考车牌信息包含在扫描信息中发送给反向寻车服务器。反向寻车服务器根据扫描信息中包含的参考车牌信息，到数据库中查询该参考车牌信息对应的车位检测设备的位置信息，该车位检测设备的位置信息即为参考位置信息。

再如，用户寻车时，到达停车场的任意位置，开启终端上的程序，使用程序扫描任意一个参考车辆的车牌图形，并将该车牌图像包含在扫描信息中发送给反向寻车服务器，由反向寻车服务器根据扫描信息包含的参考车辆的车牌图形提取出参考车牌信息，进而根据参考车牌信息到数据库中查询该参考车牌信息对用的参考位置信息。

104、所述反向寻车服务器获取目标车辆的目标位置信息，所述参考车辆与目标车辆处于同一停车场。

用户寻车时，反向寻车服务器目标车辆的目标位置信息。

例如，用户寻车时，在停车场的自助查询终端上刷脸或录入指纹等输入人体生物识别特征，自助查询终端将人体生物识别特征发送至反向寻车服务器，反向寻车服务器根据人体生物识别特征确定出用户的目的车牌信息，进而根据目标车牌信息在数据库中查询到该目标车牌信息对应的目标位置信息。

105、所述反向寻车服务器根据所述参考位置信息与所述目标位置信息生成路径信息。

106、所述反向寻车服务器向所述终端发送所述路径信息。

107、所述终端根据所述路径信息寻找目标车辆。

上述步骤105～107中，在获取到参考位置信息和目标位置信息后，反向寻车服务器计算出该两个位置信息之间的路径信息，并基于停车场的布局绘制出路径，如最短路径、可选路径以及危险路径等，供用户选择。另外，可选的，终端还可以根据路径信息生成导航以指引用户寻找目标车辆。

需要说明的是，由于用户根据路径信息寻车的过程中，可能会发生无法根据路径信息寻找到目标车辆的问题。例如，用户不熟悉停车场布局，寻车过程中实际行走的路线与路径信息提供的路线偏离；再如，用户方向感太差，导致寻车过程中实际行走的路线与路径信息提供的路线偏离。此时，用户可以重新扫描参考车辆，进而获取到新的路径信息，依据新的路径信息进行寻车。

本发明实施例提供的反向寻车方法，用户通过终端在停车场的任意位置使用程序扫描停车场中的任意一个参考车辆获得参考车辆位置信息，将该参考车辆位置信息发送给反向寻车服务器，反向寻车服务器根据参考位置信息与目标车辆位置信息生成路径信息并发送给用户，用户根据路径信息寻车。该过程中，用户无需在自助查询终端手动输入目标车辆的目标车牌号码，也无需扫描二维码登录车辆管理系统，寻车过程简单、效率高。

可选的，上述步骤104中，反向寻车服务器也可以根据登录程序的用户的身份信息确定目标车牌信息。

具体的，用户使用程序登录反向寻车服务器时，反向寻车服务器能够获取到该用户的身份信息，而用户的身份信息与用户的车辆，即目标车辆的目标车牌信息是绑定的。因此，当用户终端使用程序扫描参考车辆时，反向寻车服务器可以获取到用户的身份信息，根据用户的身份信息确定出目标车辆的目标车牌信息，进而根据目标车牌信息在数据库中查询到该目标车牌信息对应的目标位置信息。

下面，基于图1，再用一个具体的例子对本发明所述的反向寻车方法进行详细说明。具体的，可参见图3。

图3为本发明反向寻车方法实施例二的流程图，包括：

201、终端使用程序扫描参考车辆1获取到参考车牌信息1；

202、终端将参考车牌信息1、以及登录程序的用户的身份信息包含在扫描信息中发送给反向寻车服务器；

203、反向寻车服务器根据参考车牌信息1获取参考位置信息1，根据身份信息确定出目标车牌信息。

204、反向寻车服务器确定参考车牌信息1包含的车牌号1与目标车牌信息包含的目标车牌是否相同，若相同，则执行205；若不相同，则执行206；

205、反向寻车服务器提示用户当前所在位置即为目标车辆位置，之后执行211。

206、反向寻车服务器根据目标车牌信息确定出目标参考位置；

207、反向寻车服务器根据参考位置信息1与目标参考位置生成路径信息1；

208、反向寻车服务器向终端发送路径信息1；

209、终端根据路径信息1寻车；

210、终端判断根据路径信息1是否寻车成功，若寻车成功，则执行211；若寻车失败，则执行212。

211、寻车结束。

212、终端使用程序扫描参考车辆2获取到参考车牌信息2，重新寻车，直到寻车成功。

步骤212中，若终端扫描参考车辆2后依旧没有成功寻车，则还可以重新扫描参考车辆3、参考车辆5等。

下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。

图4为本发明反向寻车服务器实施例一的结构示意图。本实施例提供的反向寻车服务器，其可实现本发明任意实施例提供的应用于反向寻车服务器的方法的各个步骤。具体的，本实施例提供的反向寻车服务器10包括：

接收模块11，用于接收终端发送的扫描信息，所述扫描信息为所述终端使用程序扫描得到的；

处理模块12，用于根据所述扫描信息获取参考车辆的参考位置信息，获取目标车辆的目标位置信息，所述参考车辆与目标车辆处于同一停车场，根据所述参考位置信息与所述目标位置信息生成路径信息；

发送模块13，用于向终端发送所述路径信息，以使所述终端根据所述路径信息寻车。

本发明实施例提供的反向寻车服务器，用户通过终端在停车场的任意位置使用程序扫描停车场中的任意一个参考车辆获得参考车辆位置信息，将该参考车辆位置信息发送给反向寻车服务器，反向寻车服务器根据参考位置信息与目标车辆位置信息生成路径信息并发送给用户，用户根据路径信息寻车。该过程中，用户无需在自助查询终端手动输入目标车辆的目标车牌号码，也无需扫描二维码登录车辆管理系统，寻车过程简单、效率高。

可选的，所述接收模块11接收到的所述扫描信息包括所述参考车辆的参考车牌信息，或者，所述扫描信息包括所述参考车辆的参考车牌图形；

当所述接收模块11接收到的扫描信息包括所述参考车辆的参考车牌图形时，所述处理模块12还用于根据所述参考车牌图形识别出参考车牌信息，并根据所述参考车辆车牌信息确定所述参考位置信息。

可选的，所述接收模块11，还用于接收所述终端发送的、登录所述程序的用户的身份信息；

所述处理模块12在获取目标车辆的目标位置信息时，具体用于确定与所述身份信息绑定的目标车牌信息，根据所述目标车牌信息获取所述目标位置信息。

可选的，所述接收模块11，在所述处理模块12根据所述扫描信息获取参考车辆的参考位置信息之前，还用于接收参考车位检测设备发送的所述参考车牌信息；

所述处理模块12，还用于保存所述参考车牌信息与所述参考位置信息的绑定关系，所述参考位置信息为所述参考车位检测设备的位置信息。

图5为本发明终端实施例一的结构示意图。本实施例提供的终端，其可实现本发明任意实施例提供的应用于终端的方法的各个步骤。具体的，本实施例提供的终端20包括：

处理模块21，用于使用程序扫描参考车辆以获得扫描信息；

发送模块22，用于向反向寻车服务器发送所述扫描信息，以使反向寻车服务器根据所述扫描信息获取所述参考车辆的参考位置信息；

接收模块23，用于接收所述反向寻车服务器发送的路径信息，所述路径信息为所述反向寻车服务器根据所述参考位置信息与目标车辆的目标位置信息确定出的，所述参考车辆与目标车辆处于同一停车场；

所述处理模块21，还用于根据所述路径信息寻找所述目标车辆。

本发明实施例提供的终端，用户通过终端在停车场的任意位置使用程序扫描停车场中的任意一个参考车辆获得参考车辆位置信息，将该参考车辆位置信息发送给反向寻车服务器，反向寻车服务器根据参考位置信息与目标车辆位置信息生成路径信息并发送给用户，用户根据路径信息寻车。该过程中，用户无需在自助查询终端手动输入目标车辆的目标车牌号码，也无需扫描二维码登录车辆管理系统，寻车过程简单、效率高。

可选的，所述扫描信息包括所述参考车辆的参考车牌信息，或者，所述扫描信息包括所述参考车辆的参考车牌图形；

当所述扫描信息包含所述参考车辆的参考车牌图形时，所述处理模块21，在所述发送模块22向所述反向寻车服务器发送所述扫描信息之前，还用于根据所述参考车辆的参考车牌图形提取所述参考车牌信息。

可选的，所述发送模块22，在所述接收模块23接收反向寻车服务器发送的路径信息之前，还用于向所述反向寻车服务器发送登录所述程序的用户的身份信息，以使所述反向寻车服务器确定与所述身份信息绑定的目标车牌信息，进而根据所述目标车牌信息确定所述目标位置信息。

可选的，所述处理模块21，在根据所述路径信息寻找所述目标车辆时，具体用于根据所述路径信息生成导航以指引用户寻找所述目标车辆。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (16)

1.一种反向寻车方法，其特征在于，包括：

反向寻车服务器接收终端发送的扫描信息，所述扫描信息为所述终端使用程序扫描得到的；

所述反向寻车服务器根据所述扫描信息获取参考车辆的参考位置信息；

所述反向寻车服务器获取目标车辆的目标位置信息，所述参考车辆与目标车辆处于同一停车场；

所述反向寻车服务器根据所述参考位置信息与所述目标位置信息生成路径信息；

所述反向寻车服务器向终端发送所述路径信息，以使所述终端根据所述路径信息寻车。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述扫描信息包括所述参考车辆的参考车牌信息，或者，所述扫描信息包括所述参考车辆的参考车牌图形；

当所述扫描信息包括所述参考车辆的参考车牌图形时，所述反向寻车服务器根据所述扫描信息获取参考车辆的参考位置信息包括：

所述反向寻车服务器根据所述参考车牌图形识别出所述参考车牌信息，并根据所述参考车辆车牌信息确定所述参考位置信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述反向寻车服务器获取目标车辆的目标位置信息，包括：

所述反向寻车服务器接收所述终端发送的、登录所述程序的用户的身份信息；

所述反向寻车服务器确定与所述身份信息绑定的目标车牌信息；

所述反向寻车服务器根据所述目标车牌信息获取所述目标位置信息。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述反向寻车服务器根据所述扫描信息获取参考车辆的参考位置信息之前，还包括：

所述反向寻车服务器接收参考车位检测设备发送的所述参考车牌信息；

所述反向寻车服务器保存所述参考车牌信息与所述参考位置信息的绑定关系，所述参考位置信息为所述参考车位检测设备的位置信息。

5.一种反向寻车方法，其特征在于，包括：

终端使用程序扫描参考车辆以获得扫描信息；

所述终端向反向寻车服务器发送所述扫描信息，以使反向寻车服务器根据所述扫描信息获取所述参考车辆的参考位置信息；

终端接收所述反向寻车服务器发送的路径信息，所述路径信息为所述反向寻车服务器根据所述参考位置信息与目标车辆的目标位置信息确定出的，所述参考车辆与目标车辆处于同一停车场；

所述终端根据所述路径信息寻找所述目标车辆。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述扫描信息包括所述参考车辆的参考车牌信息，或者，所述扫描信息包含所述参考车辆的参考车牌图形；

当所述扫描信息包含所述参考车辆的参考车牌图形时，所述终端向所述反向寻车服务器发送所述扫描信息之前，还包括：

所述终端根据所述参考车辆的参考车牌图形提取所述参考车牌信息。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述终端接收反向寻车服务器发送的路径信息之前，还包括：

所述终端向所述反向寻车服务器发送登录所述程序的用户的身份信息，以使所述反向寻车服务器确定与所述身份信息绑定的目标车牌信息，进而根据所述目标车牌信息确定所述目标位置信息。

8.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述终端根据所述路径信息寻找所述目标车辆，包括：

所述终端根据所述路径信息生成导航以指引用户寻找所述目标车辆。

9.一种反向寻车服务器，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收终端发送的扫描信息，所述扫描信息为所述终端使用程序扫描得到的；

处理模块，用于根据所述扫描信息获取参考车辆的参考位置信息，获取目标车辆的目标位置信息，所述参考车辆与目标车辆处于同一停车场，根据所述参考位置信息与所述目标位置信息生成路径信息；

发送模块，用于向终端发送所述路径信息，以使所述终端根据所述路径信息寻车。

10.根据权利要求9述的反向寻车服务器，其特征在于，所述接收模块接收到的所述扫描信息包括所述参考车辆的参考车牌信息，或者，所述扫描信息包括所述参考车辆的参考车牌图形；

当所述接收模块接收到的扫描信息包括所述参考车辆的参考车牌图形时，所述处理模块还用于根据所述参考车牌图形识别出参考车牌信息，并根据所述参考车辆车牌信息确定所述参考位置信息。

11.根据权利要求9或10所述的反向寻车服务器，其特征在于，

所述接收模块，还用于接收所述终端发送的、登录所述程序的用户的身份信息；

所述处理模块在获取目标车辆的目标位置信息时，具体用于确定与所述身份信息绑定的目标车牌信息，根据所述目标车牌信息获取所述目标位置信息。

12.根据权利要求9或10所述的反向寻车服务器，其特征在于，

所述接收模块，在所述处理模块根据所述扫描信息获取参考车辆的参考位置信息之前，还用于接收参考车位检测设备发送的所述参考车牌信息；

所述处理模块，还用于保存所述参考车牌信息与所述参考位置信息的绑定关系，所述参考位置信息为所述参考车位检测设备的位置信息。

13.一种终端，其特征在于，包括：

处理模块，用于使用程序扫描参考车辆以获得扫描信息；

发送模块，用于向反向寻车服务器发送所述扫描信息，以使反向寻车服务器根据所述扫描信息获取所述参考车辆的参考位置信息；

接收模块，用于接收所述反向寻车服务器发送的路径信息，所述路径信息为所述反向寻车服务器根据所述参考位置信息与目标车辆的目标位置信息确定出的，所述参考车辆与目标车辆处于同一停车场；

所述处理模块，还用于根据所述路径信息寻找所述目标车辆。

14.根据权利要求13所述的终端，其特征在于，所述扫描信息包括所述参考车辆的参考车牌信息，或者，所述扫描信息包括所述参考车辆的参考车牌图形；

当所述扫描信息包含所述参考车辆的参考车牌图形时，所述处理模块，在所述发送模块向所述反向寻车服务器发送所述扫描信息之前，还用于根据所述参考车辆的参考车牌图形提取所述参考车牌信息。

15.根据权利要求13或14所述的终端，其特征在于，

所述发送模块，在所述接收模块接收反向寻车服务器发送的路径信息之前，还用于向所述反向寻车服务器发送登录所述程序的用户的身份信息，以使所述反向寻车服务器确定与所述身份信息绑定的目标车牌信息，进而根据所述目标车牌信息确定所述目标位置信息。

16.根据权利要求13或14所述的终端，其特征在于，所述处理模块，在根据所述路径信息寻找所述目标车辆时，具体用于根据所述路径信息生成导航以指引用户寻找所述目标车辆。