JP2003198904A - 撮像方法、撮像システム、撮像装置、撮像制御サーバ、並びに撮像プログラム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 移動体の周囲の風景などを容易に楽しむこと
ができる撮像方法、撮像システム、撮像装置、撮像制御
サーバ、並びに撮像プログラムの提供。 【解決手段】 情報センター２００に撮像お勧めポイン
トの位置情報を登録しておき、車両１００ａが、その位
置情報を、インターネットを介してダウンロードし、現
在位置がお勧めポイントの位置と一致した場合に撮像を
行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、撮像方法、撮像シ
ステム、撮像装置、撮像制御サーバ、並びに撮像プログ
ラムに関し、例えば代表的な車両である自動車に搭載さ
れて好適な撮像方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば、特開平９−３３２７
１、特開平９−１４２３３９、特開平９−１１８１７
８、特開平９−１６３３５７、特開平９−３９７３９に
は、移動体に搭載された撮像装置により、その移動体の
周囲を撮影する技術が提案されている。これらの撮像装
置を用いれば、車両周囲の状況を容易に撮影することが
でき、事故原因の解析、運転支援等に有効利用すること
ができる

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の技
術では、自動的に撮像装置を駆動させる契機としては、
移動体の異常発生以外にはなかった。

【０００３】したがって、移動体の使用者が、周囲の風
景を後で改めて楽しむために撮像を行なう場合には、そ
の場所で撮像装置を直接操作する必要があったため、使
い勝手が悪かった。

【０００４】そこで、本発明では、移動体に搭載された
撮像装置により、移動体の周囲の風景などを容易に楽し
むことができる撮像方法、撮像システム、撮像装置、撮
像制御サーバ、並びに撮像プログラムの提供を目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係る撮像方法は、移動体に搭載された撮像
装置を用いて撮像を行なう撮像方法であって、撮像を行
なうべき位置を記憶する撮像位置記憶工程と前記移動体
の現在位置を検出する位置検出工程と、撮像位置記憶工
程で記憶された記憶撮像位置と前記位置検出工程で判定
した前記現在位置とを比較する比較工程と、比較の結
果、前記現在位置が前記記憶撮影位置と一致した場合
に、前記撮像装置を制御し、撮像を行なわせる撮像制御
工程と、を含むことを特徴とする。

【０００６】ここで前記撮像位置記憶工程が、前記移動
体との間で無線通信可能なサーバで行なわれ、前記位置
検出工程で検出された前記現在位置が該サーバに送信さ
れ、前記比較工程を該サーバ内で行ない、前記撮像制御
工程は、該サーバから撮像指示を前記移動体の撮像装置
に送信する送信工程を含むことは好適である。

【０００７】前記撮像装置によって撮像された画像の取
捨選択を行なう選択工程を更に含むことも好適である。

【０００８】前記選択工程が、前記移動体のユーザの指
示に基づいて前記画像を取捨選択することも好適であ
る。

【０００９】前記選択工程が、自動的に前記画像の品質
を判断し、前記画像を取捨選択することも好適である。

【００１０】前記撮像位置記憶工程では、それぞれ共通
の条件を有する複数の撮像位置を含む撮像位置グループ
を記憶可能であることも好適である。

【００１１】前記撮像位置記憶工程で記憶された記憶撮
像位置に対して前記移動体を誘導する移動体誘導工程を
更に含むことも好適である。

【００１２】前記撮像位置記憶工程では、前記撮像位置
に加えて撮像方向をも記憶し、前記撮像制御工程は、前
記撮像装置を制御し、記憶された該撮像方向の画像を撮
像することも好適である。

【００１３】前記撮像位置記憶工程で記憶された撮像方
向に応じて前記移動体を誘導する移動体誘導工程を更に
含むことも好適である。

【００１４】前記比較工程で、前記現在位置が、前記記
憶撮像位置から所定距離内に到達したと判断した場合
に、撮像の要否を前記移動体に確認する確認工程を更に
有し、前記撮像制御工程では、前記確認工程で撮像を要
すると判定した場合にのみ前記撮像装置を制御して撮像
を行なうことも好適である。

【００１５】前記撮像制御工程の制御により撮像された
画像のデータを前記移動体との間で無線通信可能なサー
バに送信する画像送信工程を更に有することも好適であ
る。

【００１６】更に前記サーバ内で場所及び／または時間
に基づいて前記画像を管理する管理工程を有することも
好適である。

【００１７】前記撮像位置記憶工程においては、前記移
動体とは関係しない第三者からの前記撮像を行なうべき
位置の記憶を許容することも好適である。言換えれば、
前記撮像位置記憶工程が、前記移動体の搭乗者とは無関
係の第三者によって入力された前記撮像を行なうべき位
置を記憶する工程であることも好適である。

【００１８】上記目的を達成するため、本発明に係るシ
ステムは、移動体に搭載された撮像装置を用いて撮像を
行なう撮像システムであって、撮像を行なうべき位置を
記憶する撮像位置記憶手段と前記移動体の現在位置を検
出する位置検出手段と、撮像位置記憶手段で記憶された
記憶撮像位置と前記位置検出手段で判定した前記現在位
置とを比較する比較手段と、比較の結果、前記現在位置
が前記記憶撮影位置と一致した場合に、前記撮像装置を
制御し、撮像を行なわせる撮像制御手段と、を含むこと
を特徴とする。

【００１９】上記目的を達成するため、本発明に係る装
置は、移動体に搭載された撮像装置であって、撮像を行
なうべき位置を記憶する撮像位置記憶手段と前記移動体
の現在位置を検出する位置検出手段と、撮像位置記憶手
段で記憶された記憶撮像位置と前記位置検出手段で判定
した前記現在位置とを比較する比較手段と、比較の結
果、前記現在位置が前記記憶撮影位置と一致した場合
に、撮像を行なう撮像制御手段と、を含むことを特徴と
する。

【００２０】上記目的を達成するため、本発明に係るサ
ーバは、移動体との間で無線通信を行ない、該移動体に
搭載された撮像装置を制御する撮像制御サーバであっ
て、前記撮像装置によって撮像を行なうべき位置を記憶
する撮像位置記憶手段と前記移動体の現在位置を検知す
る位置検知手段と、撮像位置記憶手段で記憶された記憶
撮像位置と前記位置検知手段で検知した前記現在位置と
を比較する比較手段と、比較の結果、前記現在位置が前
記記憶撮影位置と一致した場合に、前記移動体に対し、
前記撮像装置による撮像を指示する撮像コマンドを送信
する送信手段と、を含むことを特徴とする。

【００２１】上記目的を達成するため、本発明に係るプ
ログラムは、移動体に搭載された撮像装置を用いて撮像
を行なう撮像プログラムであって、前記移動体に搭載さ
れたコンピュータに、撮像を行なうべき位置を入力する
撮像位置入力工程と前記移動体の現在位置を検出する位
置検出工程と、撮像位置入力工程で入力された撮像位置
と前記位置検出工程で判定した前記現在位置とを比較す
る比較工程と、比較の結果、前記現在位置が前記撮影位
置と一致した場合に、前記撮像装置を制御し、撮像を行
なわせる撮像制御工程と、を実行させることを特徴とす
る。

【００２２】

【発明の効果】本発明によれば、移動体に搭載された撮
像装置により、移動体の周囲の風景などを容易に楽しむ
ことができる撮像方法、撮像システム、撮像装置、撮像
制御サーバ、並びに撮像プログラムを提供可能となる。

【００２３】即ち、請求項１、１５乃至１８の発明によ
れば、予め記憶した撮像位置に移動体が到達した場合に
自動的に撮像装置を制御するので、ユーザは、撮像位置
を記憶及び意識する必要がない。例えば、車両の場合、
運転者は自分の位置と撮像位置を把握する必要がなく運
転に集中することができる。

【００２４】また、請求項２の発明によれば、撮像位置
の記憶、及び、撮像位置と現在位置との比較を、移動体
内部で行なう必要がないので、移動体での記憶媒体の容
量及び処理能力を軽減することができ、移動体の生産性
を向上させることができる。

【００２５】また、請求項３の発明によれば、撮像した
画像の記憶容量を軽減することができる。

【００２６】また、請求項４の発明によれば、移動体の
ユーザの好みに応じた画像のみを管理でき、ユーザはよ
り画像を楽しみやすくなる。

【００２７】また、請求項５の発明によれば、明らかに
ユーザの意図からはずれた画像を自動的に削除するの
で、ユーザはより効率的に画像を楽しむことができる。

【００２８】また、請求項６の発明によれば、各撮像位
置を一つ一つ登録する必要はなく、大まかな嗜好を反映
した撮像位置グループを登録すればよいので、撮像位置
登録の負担が軽減できる。

【００２９】また、請求項７の発明によれば、記憶撮像
位置に移動体をナビゲートするので、記憶撮像位置での
画像を容易にかつ確実に得ることができる。

【００３０】また、請求項８の発明によれば、記憶撮像
位置において、より細かい要望に応じた画像を得ること
ができる。更に、請求項９の発明によれば、その画像を
容易にかつ確実に得ることができる。

【００３１】また、請求項１０の発明によれば、撮像の
要否を確認するので、不要な撮像を避けることができ、
より効率的に撮像を行なうことができる。

【００３２】また、請求項１１の発明によれば、画像の
データを移動体内に蓄積する必要がなく、移動体に大容
量記憶装置を用意しなくてもよいので、移動体の生産性
が向上する。

【００３３】また、請求項１２の発明によれば、撮像の
結果得られた画像をわかりやすく管理することになるた
め、より容易に撮像画像を楽しむことができる。

【００３４】また、請求項１３の発明によれば、過去に
撮像した画像データを用いることにより、お勧めの撮像
位置を容易に記憶させることができる。

【００３５】また、請求項１４の発明によれば、移動体
の搭乗者自身は知らないお勧め撮像ポイントでの撮像を
容易に行なうことができる。

【００３６】

【発明の実施の形態】以下に、図面を参照して、この発
明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただ
し、この実施の形態に記載されている処理の順序、表示
画面等は、特に特定的な記載がない限りは、この発明の
範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

【００３７】ここでは、本発明に係る撮像方法を実現で
きる撮像システムの一実施形態として、撮像装置として
のカメラを搭載した車両を含む撮像システムについて説
明する。

【００３８】＜撮像システム全体の概要＞図１は、本実
施形態における撮像システムの全体構成を示す図であ
る。この撮像システムは、少なくとも、ＷＡＮの一種と
してのインターネットを介して相互に通信可能な、カメ
ラ搭載車両１００ａ、１００ｂ、１００ｃと情報センタ
ー２００とを含む。そして、望ましくは、図のように情
報センター２００に対して、車両搭載以外の情報処理端
末、例えば、いわゆるパーソナルコンピュータ３００
や、携帯電話４００からもアクセス可能である。

【００３９】ここでは、説明を容易にするためカメラ搭
載車両として３台のみ例示しているが、更に多くの台数
のカメラ搭載車両が情報センターと相互通信可能であっ
てもよいことは言うまでもない。これは、図に示された
情報処理端末についても同様であり、更には、情報セン
ターが複数存在していてもよい。その場合、所定地域ご
とに１台の情報センターを設置することが好適である。

【００４０】＜撮像システムを用いた撮像方法＞インタ
ーネットを介して情報センター２００は、パーソナルコ
ンピュータ３００、携帯電話４００、或いはナビゲート
システム等の車両搭載の情報処理端末（不図示）からア
クセスを受けると、図２（ａ）に示すようなメニュー画
面を情報処理端末に表示させることができる。

【００４１】情報処理端末において、このメニュー画面
に対し、「撮像お勧めポイント登録」を選択した旨の
通知が情報センター２００に送られると、情報センター
２００は、次に、図２（ｂ）のダイアログ画像を情報処
理端末に表示させる。このダイアログは、自分が他人に
勧めたいビューポイントを登録するためのものであり、
右側の地図上の点を指定することで撮像位置を指定で
き、更に、左側欄に、随意、撮像方向、撮像季節、撮像
時刻、撮像天候を入力することができる。最後にＯＫが
選択されると、これらの入力情報が撮像条件として、情
報センター２００の撮像お勧めポイントメモリ２００ａ
に登録される。この時、アピールポイント欄に、例えば
「紅葉がきれい」等のコメントが入力されていれば、撮
像条件と関連づけて情報センター２００に記憶される。

【００４２】撮像位置の入力方法としては、右側の地図
を用いる方法の他、例えば、パーソナルコンピュータ３
００に接続されたデジカメ３００ａの撮像データを参照
して、その撮像データに付随する位置データを抽出する
方法が挙げられる。

【００４３】情報処理端末において、図２（ａ）のメニ
ュー画面に対し、「撮像依頼ポイント登録」を選択し
た旨の通知が情報センター２００に送られると、情報セ
ンター２００は、ユーザＩＤ及びパスワードを要求し、
照合の結果、登録可能ユーザと分かると、次に、図２
（ｃ）のダイアログ画像を情報処理端末に表示させる。
このダイアログは、いずれかの車両搭載のカメラに撮像
して欲しい画像を登録するためのものである。右側の地
図上の点を指定することで撮像位置を指定でき、更に、
左側欄に、随意、撮像方向、撮像季節、撮像時刻、撮像
天候を入力することもできる。また撮像を希望する枚
数、撮像を終了する期限も、それぞれ、撮像数（図では
「５枚」に設定）、撮像時間（図では「１日」に設定）
として入力することができる。最後にＯＫが選択される
と、これらの入力情報が撮像条件として、情報センター
２００に送られ、撮像依頼ポイントメモリ２００ｂに登
録される。撮像位置の入力方法としては、右側の地図を
用いる方法や、過去の撮像データを参照する方法の他、
車両内のナビゲートシステムにおける地図において、目
的地までの経路上の地点を参照する方法が可能である。

【００４４】なお、図２（ｂ）、図２（ｃ）の画面に表
示される地図としては、それぞれの情報処理端末が内部
に記憶している地図の他、情報センター２００に用意さ
れた地図メモリ２００ｄからダウンロードした地図でも
よい。

【００４５】図１に戻り、カメラ搭載車両１００ａ、１
００ｂ、１００ｃの内、情報センター２００に登録され
た所定の撮像位置での撮像制御を許容する車両は、登録
撮像位置をダウンロードするか、或いは、情報センター
２００に対して現在位置情報を送信する。

【００４６】例えば、車両１００ａが撮像お勧めポイン
トでの撮像制御を希望している場合には、２つの方法が
ある。一つは、車両１００ｂが撮像お勧めポイントで撮
像を行なうように、情報センター２００が車両１００ａ
に搭載されたカメラを制御する方法である。そしてもう
一つは、情報センター２００からダウンロードしておい
た登録撮像位置を車両１００ａが通過した時点で、車両
１００ａ内でカメラを制御して撮像する方法である。

【００４７】これで撮像された画像は、車両１００ａ内
部のメモリに格納されるか、或いは、更に、情報センタ
ー２００の撮像画像メモリ２００ｃに格納される。撮像
画像メモリ２００ｃは、個人用のフォルダと共有フォル
ダとを含み、撮像者はどちらのフォルダに画像を格納す
るかを自由に選択することができる。そして、情報セン
ター２００に再度アクセスして、図２（ａ）のメニュー
画面において、「個人用撮像画像の閲覧」または
「共有撮像画像の閲覧」を選択することで、撮像画像メ
モリ２００ｃに格納された所望の画像を閲覧することが
できる。

【００４８】また、ある車両の運転者が、自分が運転す
る経路上の地点で、どのような状態になっているのか
（例えば、どれほど渋滞しているのか、雪がどれほど積
もっているのか、霧がどれほど立ちこめているのか、な
ど）を知りたい場合には、まず、情報センター２００に
アクセスし、図２（ｃ）で、希望する撮像位置を入力す
ればよい。車両１００ｂが、その撮像依頼を受け入れる
設定となっていたとすると、情報センター２００が車両
１００ｂの位置を受信し、撮像依頼ポイントを通過した
時点で、車両１００ｂに搭載されたカメラを制御し、撮
像を行なわせ、情報センター２００の撮像画像メモリ２
００ｃにその撮像画像を取り込む。そして、撮像を依頼
した運転者の車両に対し、その撮像画像を送信すれば、
その運転者は、所望の画像を閲覧することができ、その
後の経路変更などの材料にすることができる。

【００４９】また、ある情報処理端末のユーザが、情報
センター２００にアクセスし、自分の思い出の場所とい
った、単なる希望撮像位置を入力した場合にも、同様
に、情報センター２００がその位置を通過する車両１０
０ｃを検索し、撮像を行なわせ、撮像画像をその情報処
理端末のユーザに送信すれば、ユーザは、不特定の車両
に搭載されたカメラを利用して所望の画像を取得するこ
とができる。

【００５０】ここで、希望撮像位置での画像を要求する
ユーザから、撮像を行なった車両の所有者などに対し、
画像の見返りとして金銭の受け渡しを行えるように、情
報センター２００に決算機能を設けてもよく、そのよう
な構成にすれば、車両の搭乗者は、見ず知らずの人間の
ためにカメラを利用させることに対するモチベーション
が向上する。

【００５１】なお、ここでは、携帯電話４００からはイ
ンターネット及び情報センター２００を通じて車両に搭
載されたカメラを制御することとしているが、本発明は
これに限定されるものではなく、例えば、その車両の所
有者の携帯電話からＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等の技術を利用
して、直接カメラを制御できる構成としてもよい。

【００５２】＜システムの各要素の内部構成＞図３は、
本実施形態の撮像システムに含まれる車載機１、情報処
理端末２、情報センター２００の内部構成を示すブロッ
ク図である。なお、情報処理端末２としては、図１の携
帯電話４００、パーソナルコンピュータ３００、及び車
両に取り付けられたインターネット接続端末（不図示）
に共通の内部構成を示している。

【００５３】まず、車載機１の内部構成について説明す
る。車載機１において、１０はインターネット上のサー
バとの通信を行なう通信インターフェースである。１２
は、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ、或いはそ
れら両方の機能を有する撮像装置としてのカメラであ
る。ここでは、車両の前後左右の全方位の画像を同時に
撮像できるカメラとするが、本発明はこれに限定される
ものではなく、通常の指向性カメラであってもよい。そ
の場合、全方位カメラと異なり、チルト動作及びパン動
作並びにその動作に付随するオートフォーカシング動作
を行なう、チルト・パン・ピント調整機構（点線で図
示）が必要になる。なお、図１の車両上に示したカメラ
の形状は、便宜的にわかりやすく表したものであって、
本発明はその形状のカメラに限定されるものではない。

【００５４】１３は、カメラ１２によって撮影された画
像情報、地図情報、車載機１の動作制御プログラム等が
格納されるメモリである。このメモリ１３としては、半
導体メモリ（ＲＡＭ，ＲＯＭ）、ハードディスク、ＤＶ
Ｄ、或いはそれらを組合せた記憶装置が含まれる。

【００５５】１４は、メモリ１３に格納された画像デー
タに対応する画像を表示するためのディスプレイであ
る。

【００５６】１５は、ＧＰＳ（グローバル・ポジショニ
ング・システム）信号等を利用して車載機１、すなわち
車両の現在位置を検出する測位センサである。１６は、
車両１００が進行している方位を検出する方位センサで
ある。

【００５７】１７は、車両の乗員に警報音、表示器等に
よって警告を行なうワーニング機構である。１８は、車
線逸脱防止制御、カーブ進入速度制御等によってドライ
バの危機を回避する危機回避機構である。

【００５８】１９は、上記機構を車両内部で操作するた
めの操作機構であり、スイッチやダイヤル、リモコンな
どがこの機構に含まれる。

【００５９】なお、図示していないが、車載機１には、
上記の他、Bluetooth等の近距離無線通信方式により携
帯機との通信を行なう近距離送受信機や、車両のドア、
窓ガラス（サンルーフを含む）、トランク等の開閉体の
開閉動作、施錠（ロック）動作、並びに解錠（アンロッ
ク）動作を行なう開閉体施錠・解錠機構や、車両周辺の
音声を入力するマイクなどが含まれている。

【００６０】そして、以上のような車載機１の各構成
は、ＣＰＵ１１がメモリ１４に格納されている動作制御
プログラムを実行することにより、制御される。

【００６１】このような車載機１において、カメラ１２
で撮像された画像は、メモリ１４に一時記憶され、その
後、通信インターフェース１０を介してインターネット
上の情報センター２００に送られたり、或いは、車両１
００の走行に際して、危機回避機構１８における制御処
理に使用されたりする。

【００６２】次に、情報処理端末２の内部構成について
説明する。

【００６３】２０はインターネット上のサーバとの通信
を行なう通信インターフェースである。

【００６４】２２は、情報処理端末２の動作制御プログ
ラムや、その他のデータなどが格納されるメモリであ
る。このメモリ２２としても、半導体メモリ（ＲＡＭ，
ＲＯＭ）、ハードディスク、ＤＶＤ、或いはそれらを組
合せた記憶装置が含まれる。

【００６５】２１は、メモリ２２に予め格納されている
動作制御プログラムを実行することにより、情報処理端
末２の各構成の動作制御を司るＣＰＵである。

【００６６】２４は、車載機１または情報センター２０
０などから受信した画像を表示するディスプレイであ
る。２５は、操作スイッチ、キーボード、マウス、等の
いずれかを含む操作機構である。その他、情報処理端末
２にはマイクやスピーカなどを有していてもよく、そう
すれば、車載機のマイク（不図示）でひろった音を聞く
ことも可能となる。

【００６７】次に、情報センター２００の内部構成につ
いて説明する。情報センター２００は、図１で説明し
た、各種メモリ２０１〜２０４の他に、インターネット
上の端末との通信を行なう通信インターフェース２０５
と、情報処理端末２の動作制御プログラムや、その他の
データなどが格納されるメモリ２０６と、メモリ２０６
に予め格納されている動作制御プログラムを実行するこ
とにより、情報センター２００の各構成の動作制御を司
るＣＰＵ２０７とを備えている。ここでのメモリ２０６
としても、半導体メモリ（ＲＡＭ，ＲＯＭ）、ハードデ
ィスク、ＤＶＤ、或いはそれらを組合せた記憶装置が含
まれる。

【００６８】＜システムの各構成要素における処理＞ （撮像お勧めポイント登録処理）次に図４を用いて、撮
像お勧めポイント登録処理について説明する。図４は、
撮像お勧めポイント登録時の、情報処理端末及び情報セ
ンターにおける処理について示したフローチャートであ
る。

【００６９】情報処理端末としての、携帯電話、パーソ
ナルコンピュータ、カーナビゲーション等のユーザは、
ステップＳ４０１において、一般的なブラウザを用いて
情報センター２００のＵＲＬを入力し、インターネット
を介して、情報センター２００にアクセスする。

【００７０】次に、情報センター２００においては、ス
テップＳ４０２でアクセスを受信すると、ステップＳ４
０３に進み、そのアクセスに応じて、メニュー画面を表
すデータを情報処理端末２に送信する。

【００７１】情報処理端末２では、ステップＳ４０４に
おいて、メニュー画面データを受信して、その表示手段
としての液晶ディスプレイ等に図２のようなメニュー画
面を表示する。

【００７２】次に、ステップＳ４０５において、ユーザ
が、図２（ａ）のメニュー画面で、「お勧めポイント
の登録」を選択したか否か判定する。お勧めポイントの
登録の指示があった場合には、情報センター２００にそ
の旨送信し、情報センター２００は、ステップＳ４０６
において、お勧め登録をしたい旨の通知を受け取ると、
ステップＳ４０７に進み、図２（ｂ）に示されるよう
な、お勧め登録画面用のデータを情報処理端末２に送信
する。

【００７３】情報処理端末２は、そのデータを受信し
て、ディスプレイ２４にお勧め登録画面を表示し、ユー
ザからの各種パラメータの入力を待つ。図２（ｂ）で、
ユーザがパラメータを入力して「ＯＫ」ボタンをクリッ
クすると、ステップＳ４０９において、位置情報の他、
方向情報、時刻情報、天候情報などがまとめて撮像条件
として、情報センター２００に送信される。

【００７４】情報センター２００は、ステップＳ４１０
でパラメータを受信すると、ステップＳ４１１に進んで
メモリに登録し、処理を終了する。また、ステップＳ４
０５において、ユーザが、図２（ａ）のメニュー画面か
ら他の選択を行なえば、その選択肢に応じた処理をステ
ップＳ４１２にて実行する。一方、情報センター２００
でも、ステップＳ４０６でお勧め登録指示の受信をしな
かった場合には、ステップＳ４１３に進んで他の処理を
行なう。

【００７５】（車載機における撮像処理）図５は、車載
機における撮像処理を示すフローチャートである。ま
ず、ステップＳ５０１で車載機１から、情報センター２
００に所定の方法でアクセスし、登録ポイントのリクエ
ストを行なう。情報センター２００は、このリクエスト
を受けてステップＳ５０２からステップＳ５０３に進
み、多くの情報処理端末から登録されたお勧めポイント
をリストにして、車載機１に送信する。車載機１では、
ステップＳ５０４で登録ポイントのリストを受け取り、
車載機１に設けられているディスプレイ１４に表示す
る。ここでのリストは、大まかな場所（関東地方、東京
都内、２３区内など）や、ムード（紅葉、山、海、夜景
など）のリストであればよく、そのそれぞれの項目ごと
に登録ポイント数程度が表示されていると好適である。
もちろん、全ての撮像ポイント情報（撮像ポイントの全
撮像条件を含む情報）をここでダウンロードしてもかま
わない。

【００７６】ユーザは、リストをみて、どの撮像ポイン
トグループ（または撮像ポイントそのもの）にて撮像を
行ないたいか、選択する（Ｓ５０５）。選択された撮像
ポイントグループまたは撮像ポイントそのものは、情報
センター２００に通知され、情報センター２００では、
ステップＳ５０６として、選択された各撮像ポイントの
撮像条件の全情報を車載機に送信する。これに合わせ
て、車載機１では、この撮像条件情報をダウンロード
し、内部のメモリ１３に格納する。この際、メモリ１３
内では、季節、時刻、天候の順に分けてテーブルに記憶
される。

【００７７】登録撮像ポイントのダウンロードが完了す
ると、次に、この撮像ポイントを通過するか否かの判定
モードに移る。即ち、ステップＳ５０８で、車載機１に
搭載された測位センサ１５（例えば、ＧＰＳ）で現在位
置を検出するたびに、ダウンロードした記憶撮像ポイン
トの中で、その検出時と同条件のものが存在するか否か
を検索する（Ｓ５０９）。つまり、現在位置検出時の季
節、時刻、天候の条件にあった撮像ポイントを探し出
す。ここで、天候は、車両の搭乗者が随時入力しても良
いし、雰囲気状態（温度、湿度など）から自動的に判断
しても良い。これらの撮像条件にあった撮像ポイントが
存在すれば、ステップＳ５１０に進み、現在位置とその
撮像ポイントの位置とを比較し、一致するか否か判定す
る。一致すれば、その位置が撮像ポイントであるから、
ステップＳ５１１で撮像処理を行う。撮像処理に際し、
全方位カメラの場合には、お勧めの撮像方向を付加して
全方位の画像データを取り込む。他のカメラの場合に
は、お勧めの撮像方向にカメラを向けてから撮像する。

【００７８】また、撮像した画像データは、車載機１に
一旦取り込まれた後、所定のアドレスに送信される。こ
のアドレスは、情報センター２００内の画像メモリ２０
３のアドレスでも良いし、この車両１００の搭乗者の情
報処理端末のアドレスであっても良い。情報センター２
００内の画像メモリ２０３に記憶する場合には、共有領
域か、個人領域かどちらかを選ぶことができる。

【００７９】一方、ステップＳ５１０で、現在位置と、
一致する撮像ポイントが存在しなかった場合、ステップ
Ｓ５１２に進み、ナビゲートモードに設定されているか
否か判定する。ナビゲートモードとは、撮像ポイントに
対するナビゲートを行うモードであり、このモードの場
合には、更にステップＳ５１３に進んで、所定距離内に
撮像ポイントが存在するか否か判定し、存在する場合に
は、ステップＳ５１４に進んで、その撮像ポイントに対
してナビゲートする。この際、撮像方向も加味して、そ
の車両の進路を設定し、ステップＳ５０８に戻る。

【００８０】ステップＳ５１２でナビゲートモードでは
なかった場合、或いは、ステップＳ５１３で所定距離内
に撮像ポイントが無かった場合には、ステップＳ５０８
に戻り、所定時間後、再度現在位置を検出する。

【００８１】この様に、現在位置の検出と、登録位置と
の比較を繰り返すことによって、お勧めポイントでの撮
像を行っていく。その際、情報センター２００との通信
は、初期段階の登録ポイントのダウンロード時のみで済
むため、通信効率が良い。

【００８２】なお、ここで撮像され、情報センター２０
０や情報処理端末２に送信された画像データは、場所及
び時間の情報と対応付けられて、それぞれの画像メモリ
に記憶される。

【００８３】車両の搭乗者は、後に、情報センター２０
０にアクセスしたり、情報処理端末２を操作したりし
て、記憶された画像を加工、取捨選択することができ
る。情報センター２００へのアクセスは、図２（ａ）の
メニューから、を選択することによって行えばよい。
もちろん車載機１のディスプレイ１４と操作機構１９と
を用いて、そのメモリ１３に格納された画像を直接加
工、取捨選択し、メモリ内のデータを更新・消去しても
よい。

【００８４】なお、上記では、ステップＳ５０１で車載
機１から情報センター２００にアクセスすることによっ
て、登録お勧めポイントの撮像条件情報をダウンロード
しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、
車載機１から一定時間毎に情報センター２００に現在位
置情報を送信し、その現在位置から所定距離にあり、且
つ撮像条件（季節、時刻、天候）を満たした撮像お勧め
ポイントの撮像位置情報を自動的にダウンロード（上書
き）する構成であってもよい。この場合、情報センター
２００は、他のサイトから、その車両が存在する位置の
天候情報を取り込んで撮像条件との比較を行っても良
い。

【００８５】また、ステップＳ５１１で撮像を行う前
に、撮像を行う旨を車両のユーザに報知し、撮像キャン
セルの指示を受け付けても良い。

【００８６】なお、ここでは移動体として車両を例に挙
げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではな
く、航空機や船舶など、撮像装置を取り付けて移動する
もの全てを含む。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態としての撮像システムの全
体構成を示す図である。

【図２】本発明の一実施形態としての撮像システムでの
表示画面の例を示す図である。

【図３】本発明の一実施形態としての撮像システムを構
成する車載機１、情報処理端末２及び情報センター２０
０の内部構成を示すブロック図である。

【図４】本発明の一実施形態としての撮像システムのお
勧め撮像ポイント登録処理を示すフローチャートであ
る。

【図５】本発明の一実施形態としての撮像システムの撮
像処理を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１：車載機， ２：情報処理端末， １０，２０，２０５：通信インターフェース １１，２１，２０７：ＣＰＵ， １２：カメラ， １３，２２，２０６：メモリ， １４，２４：ディスプレイ， １５：測位センサ， １６：方位センサ， １７：ワーニング機構， １８：危機回避機構， １９，２５：操作機構， １００ａ〜ｃ：車両 ２００：情報センター ２０１：撮像お勧めポイントメモリ ２０２：撮像依頼ポイントメモリ ２０３：撮像画像メモリ ２０４：地図メモリ ３００：ユーザ端末 ３００ａ：デジタルカメラ ４００：携帯端末

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AB07 AB13 AC02 AC09 AC13 AC16 5C022 AA04 AB62 AB65 AC27 AC41 AC69 5C054 AA01 CC02 CF05 CG01 DA07 DA09 EA01 GA00 GB04 HA30 5H180 AA01 BB05 BB13 CC12 FF05 FF13 FF22 FF27 FF33 FF40

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】移動体に搭載された撮像装置を用いて撮像
   を行なう撮像方法であって、 撮像を行なうべき位置を記憶する撮像位置記憶工程と 前記移動体の現在位置を検出する位置検出工程と、 撮像位置記憶工程で記憶された記憶撮像位置と前記位置
   検出工程で判定した前記現在位置とを比較する比較工程
   と、 比較の結果、前記現在位置が前記記憶撮影位置と一致し
   た場合に、前記撮像装置を制御し、撮像を行なわせる撮
   像制御工程と、 を含むことを特徴とする撮像方法。
2. 【請求項２】前記撮像位置記憶工程は、前記移動体との
   間で無線通信可能なサーバで行なわれ、前記位置検出工
   程で検出された前記現在位置が該サーバに送信され、前
   記比較工程を該サーバ内で行ない、前記撮像制御工程
   は、該サーバから撮像指示を前記移動体の撮像装置に送
   信する送信工程を含むことを特徴とする請求項１に記載
   の撮像方法。
3. 【請求項３】前記撮像装置によって撮像された画像の取
   捨選択を行なう選択工程を更に含むことを特徴とする請
   求項１または２に記載の撮像方法。
4. 【請求項４】前記選択工程は、前記移動体のユーザの指
   示に基づいて前記画像を取捨選択することを特徴とする
   請求項３に記載の撮像方法。
5. 【請求項５】前記選択工程は、自動的に前記画像の品質
   を判断し、前記画像を取捨選択することを特徴とする請
   求項３に記載の撮像方法。
6. 【請求項６】前記撮像位置記憶工程では、それぞれ共通
   の条件を有する複数の撮像位置を含む撮像位置グループ
   を記憶可能であることを特徴とする請求項１乃至５のい
   ずれかに記載の撮像方法。
7. 【請求項７】前記撮像位置記憶工程で記憶された記憶撮
   像位置に対して前記移動体を誘導する移動体誘導工程を
   更に含むことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに
   記載の撮像方法。
8. 【請求項８】前記撮像位置記憶工程では、前記撮像位置
   に加えて撮像方向をも記憶し、前記撮像制御工程は、前
   記撮像装置を制御し、記憶された該撮像方向の画像を撮
   像することを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記
   載の撮像方法。
9. 【請求項９】前記撮像位置記憶工程で記憶された撮像方
   向に応じて前記移動体を誘導する移動体誘導工程を更に
   含むことを特徴とする請求項８に記載の撮像方法。
10. 【請求項１０】前記比較工程で、前記現在位置が、前記
    記憶撮像位置から所定距離内に到達したと判断した場合
    に、撮像の要否を前記移動体に確認する確認工程を更に
    有し、 前記撮像制御工程では、前記確認工程で撮像を要すると
    判定した場合にのみ前記撮像装置を制御して撮像を行な
    うことを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の
    撮像方法。
11. 【請求項１１】前記撮像制御工程の制御により撮像され
    た画像のデータを、前記移動体との間で無線通信可能な
    サーバに送信する画像送信工程を更に有することを特徴
    とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の撮像方法。
12. 【請求項１２】更に前記サーバ内で場所及び／または時
    間に基づいて前記画像を管理する管理工程を有すること
    を特徴とする請求項１１に記載の撮像方法。
13. 【請求項１３】前記撮像位置記憶工程では、過去に撮像
    した画像データに付随する撮像位置を抽出して記憶する
    ことを特徴とする請求項１乃至１２のいずれかに記載の
    撮像方法。
14. 【請求項１４】前記撮像位置記憶工程においては、前記
    移動体とは関係しない第三者からの前記撮像を行なうべ
    き位置の記憶を許容することを特徴とする請求項１乃至
    １３のいずれかに記載の撮像方法。
15. 【請求項１５】移動体に搭載された撮像装置を用いて撮
    像を行なう撮像システムであって、 撮像を行なうべき位置を記憶する撮像位置記憶手段と前
    記移動体の現在位置を検出する位置検出手段と、 撮像位置記憶手段で記憶された記憶撮像位置と前記位置
    検出手段で判定した前記現在位置とを比較する比較手段
    と、 比較の結果、前記現在位置が前記記憶撮影位置と一致し
    た場合に、前記撮像装置を制御し、撮像を行なわせる撮
    像制御手段と、 を含むことを特徴とする撮像システム。
16. 【請求項１６】移動体に搭載された撮像装置であって、 撮像を行なうべき位置を記憶する撮像位置記憶手段と前
    記移動体の現在位置を検出する位置検出手段と、 撮像位置記憶手段で記憶された記憶撮像位置と前記位置
    検出手段で判定した前記現在位置とを比較する比較手段
    と、 比較の結果、前記現在位置が前記記憶撮影位置と一致し
    た場合に、撮像を行なう撮像制御手段と、 を含むことを特徴とする撮像装置。
17. 【請求項１７】移動体との間で無線通信を行ない、該移
    動体に搭載された撮像装置を制御する撮像制御サーバで
    あって、 前記撮像装置によって撮像を行なうべき位置を記憶する
    撮像位置記憶手段と前記移動体の現在位置を検知する位
    置検知手段と、 撮像位置記憶手段で記憶された記憶撮像位置と前記位置
    検知手段で検知した前記現在位置とを比較する比較手段
    と、 比較の結果、前記現在位置が前記記憶撮影位置と一致し
    た場合に、前記移動体に対し、前記撮像装置による撮像
    を指示する撮像コマンドを送信する送信手段と、 を含むことを特徴とする撮像制御サーバ。
18. 【請求項１８】移動体に搭載された撮像装置を用いて撮
    像を行なう撮像プログラムであって、 前記移動体に搭載されたコンピュータに、 撮像を行なうべき位置を入力する撮像位置入力工程と前
    記移動体の現在位置を検出する位置検出工程と、 撮像位置入力工程で入力された撮像位置と前記位置検出
    工程で判定した前記現在位置とを比較する比較工程と、 比較の結果、前記現在位置が前記撮影位置と一致した場
    合に、前記撮像装置を制御し、撮像を行なわせる撮像制
    御工程と、 を実行させることを特徴とする撮像プログラム。