JP2001296135A - ナビゲーション装置および記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 目的地を予約してユーザーの意図にあった探
索経路を案内する。 【解決手段】 目的地までの経路を案内するナビゲーシ
ョン装置において、少なくとも予約位置、予約日付を含
む予約情報を入力する入力手段（１）と、経路探索に必
要なデータを格納した情報記憶手段（３）と、前記入力
手段により入力された予約情報を登録する登録手段
（４）と、前記登録手段により登録された予約情報に基
づく経路案内を実行するか否かを指定する指定手段
（１，４）と、前記指定手段により予約情報に基づく経
路案内を実行することが指定されたことを条件に、予約
情報及び情報記憶手段に格納されたデータに基づいて経
路探索を行う経路探索手段（４）と、前記経路手段によ
り探索された経路を用いて経路案内を行う制御手段
（４）とを備えたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はスケジュールデータ
（場所、月日）を登録して目的地を予約できるようにし
たナビゲーション装置および記憶媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の車両用ナビゲーション装置におい
て、予め目的地や日時のスケジュールデータが入力され
た状態でアクセサリ・スイッチがオフされたとき、入力
済みの予定目的地までの経路を探索した後、電源をオフ
し、次回、イグニッションスイッチがオンされると、探
索しておいた経路を表示するようにしたものが提案され
ている（特開平５ー４５１７０号公報）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のナビゲーシ
ョン装置では、イグニッション・スイッチをオンするた
びに、電源オフ前に探索された予定目的地までの経路が
表示される。そのため、予定目的地以外のところへ行く
場合であっても、まず予定目的地までの経路が表示され
てしまうためユーザーにとっては煩わしいという問題が
ある。

【０００４】本発明は上記課題を解決するためのもの
で、目的地、日付を予約してユーザーの意図にあった探
索経路を案内できるようにすることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明のナビゲーション
装置は、目的地までの経路を案内するナビゲーション装
置において、 少なくとも予約位置、予約日付を含む予
約情報を入力する入力手段と、経路探索に必要なデータ
を格納した情報記憶手段と、前記入力手段により入力さ
れた予約情報を登録する登録手段と、前記登録手段によ
り登録された予約情報に基づく経路案内を実行するか否
かを指定する指定手段と、前記指定手段により予約情報
に基づく経路案内を実行することが指定されたことを条
件に、予約情報及び情報記憶手段に格納されたデータに
基づいて経路探索を行う経路探索手段と、前記経路手段
により探索された経路を用いて経路案内を行う制御手段
とを備えたことを特徴とする。

【０００６】また、本発明の記憶媒体は、予約情報、及
び経路探索に必要なデータからなるデータベースと、入
力された予約情報を登録し、登録された予約情報に基づ
く経路案内を実行するか否かを指定し、予約情報に基づ
く経路案内を実行することが指定されたことを条件に、
予約情報及び経路探索に必要なデータに基づいて経路探
索を行い、経路案内を行うプログラムとを記憶したこと
を特徴とする。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しつつ説明する。図１は本発明のナビゲーション
装置の構成例を示す図である。経路案内に関する情報を
入力する入力装置１、自車両の現在位置に関する情報を
検出する現在位置検出装置２、経路の算出に必要なナビ
ゲーション用データや経路案内に必要な表示／音声の案
内データとプログラム（アプリケーション及び／又はＯ
Ｓ）等が記録されている情報記憶装置３、経路探索処理
や経路案内に必要な表示／音声案内処理、さらにシステ
ム全体の制御を行う中央処理装置４、車両の走行に関す
る情報である、例えば道路情報、交通情報を送受信した
り、車両の現在位置に関する情報を検出したり、さらに
現在位置に関する情報を送受信したりする情報送受信装
置５、経路案内に関する情報を出力する出力装置６から
構成されている。

【０００８】入力装置１は、目的地を入力したり、運転
者の意志によりナビゲーション処理を中央処理装置４に
指示する機能を備えていて、本発明では予約位置、予約
日付を入力する入力手段、経路案内を実行するか否かを
指定する指定手段とが含まれている。その機能を実現す
るための手段として、目的地を電話番号や地図上の座標
などにて入力したり、経路案内をリクエストしたりする
タッチスイッチやジョグダイアル等のリモートコントロ
ーラ等を用いることができる。また、本発明では音声入
力による対話を行うための装置を備えており、音声入力
装置として機能する。また、ＩＣカードや磁気カードに
記録されたデータを読み取るための記録カード読み取り
装置を付加することもできる。また、ナビゲーションに
必要なデータを蓄積し、運転者の要求により通信回線を
介して情報提供する情報センターや、地図データや目的
地データ、簡易地図、建造物形状地図などのデータを有
する携帯型の電子装置等の情報源との間でデータのやり
とりを行うためのデータ通信装置を付加することもでき
る。

【０００９】現在位置検出装置２は、衛星航法システム
（ＧＰＳ）を利用して車両の現在位置情報を入手するも
の、車両の進行方位を、例えば地磁気を利用することに
より絶対方位で検出する絶対方位センサ、車両の進行方
位を、例えばステアリングセンサ、ジャイロセンサを利
用することにより相対方位で検出する相対方位センサ、
例えば車輪の回転数から車両の走行距離を検出する距離
センサ等から構成される。

【００１０】情報記憶装置３は、ナビゲーション用のプ
ログラム及びデータを記憶した外部記憶装置で、例えば
ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等からなっている。プロ
グラムは、経路探索などの処理を行うためのプログラ
ム、本実施例記載のフローチャートに示される処理プロ
グラムや経路案内に必要な表示出力制御、音声入力によ
り対話的に案内を行うためのプログラム及びそれに必要
なデータ、音声案内に必要な音声出力制御を行うための
プログラム及びそれに必要なデータが格納されている。
記憶されるデータとしては、地図データ、探索データ、
案内データ、マップマッチングデータ、目的地データ、
登録地点データ、道路データ、ジャンル別データ、ラン
ドマークデータ、カレンダーデータ等のファイルからな
り、ナビゲーション装置に必要なすべてのデータが記憶
されている。なお、本発明は、ＣＤ−ＲＯＭにはデータ
のみ格納し、プログラムは中央処理装置に格納するタイ
プのものにも適用可能である。

【００１１】中央処理装置４は、予約情報の登録処理、
経路探索処理、経路案内情報の出力制御、出力装置に出
力する情報の制御の他、種々の演算処理を実行するＣＰ
Ｕ、情報記憶装置３のＣＤ−ＲＯＭからプログラムを読
み込んで格納するフラッシュメモリ、フラッシュメモリ
のプログラムチェック、更新処理を行うプログラム（プ
ログラム読み込み手段）を格納したＲＯＭ、入力装置に
より入力された予約位置、予約日付、予約時刻等の予約
情報、設定された目的地の地点座標、道路名コードＮ
ｏ．等の探索された経路案内情報や演算処理中のデータ
を一時的に格納するＲＡＭからなっている。また、この
他にも図示は省略するが、入力装置１からの音声入力に
よる対話処理を行ったり、ＣＰＵからの音声出力制御信
号に基づいて情報記憶装置３から読み出した音声、フレ
ーズ、１つにまとまった文章、音等を合成してアナログ
信号に変換してスピーカに出力する音声プロセッサ、通
信による入出力データのやり取りを行う通信インタフェ
ースおよび現在位置検出装置２のセンサ信号を取り込む
ためのセンサ入力インタフェース、内部ダイアグ情報に
日付や時間を記入するための時計などを備えている。な
お、前記した更新処理を行うプログラムを外部記憶装置
に格納しておいてもよい。

【００１２】本発明に係るプログラム、その他ナビゲー
ションを実行するためのプログラムは全て外部記憶媒体
であるＣＤ−ＲＯＭに格納されてもよいし、それらプロ
グラムの一部または全てが本体側のＲＯＭ４２に格納さ
れていてもよい。この外部記憶媒体に記憶されたデータ
やプログラムが外部信号としてナビゲーション装置本体
の中央処理装置に入力されて演算処理されることによ
り、種々のナビゲーション機能が実現される。

【００１３】本発明のナビゲーション装置は、上記のよ
うに外部記憶装置のＣＤ−ＲＯＭからプログラムを読み
込むための比較的大容量のフラッシュメモリ、ＣＤの立
ち上げ処理を行うプログラム（プログラム読み込み手
段）を格納した小容量のＲＯＭを内蔵する。フラッシュ
メモリは、電源が切断しても記憶情報が保持される、つ
まり不揮発性の記憶手段である。そして、ＣＤの立ち上
げ処理として、プログラム読み込み手段であるＲＯＭの
プログラムを起動してフラッシュメモリに格納したプロ
グラムチェックを行い、情報記憶装置３のＣＤ−ＲＯＭ
のディスク管理情報等を読み込む。プログラムのローデ
ィング処理（更新処理）は、この情報とフラッシュメモ
リの状態から判断して行われる。

【００１４】情報送受信装置５は、衛星航法システム
（ＧＰＳ）を利用して現在位置や日付、時間情報等を入
手するＧＰＳ受信装置、ＦＭ多重放送、電波ビーコン、
光ビーコン等を利用して交通情報等を入手するためのＶ
ＩＣＳ情報受信装置、携帯電話、パソコン等を利用する
ことにより、情報センター（例えばＡＴＩＳ）や他車両
と情報を双方向に通信するためのデータ送受信装置等か
ら構成される。

【００１５】出力装置６は、運転者が必要な時に案内情
報を音声および／または画面により出力したり、中央処
理装置４でナビゲーション処理されたデータなどをプリ
ント出力する機能を備えている。そのための手段とし
て、入力データを画面表示したり、経路案内画面を表示
するディスプレイ、中央処理装置４で処理したデータや
情報記憶装置３に格納されたデータをプリント出力する
プリンタ、経路案内を音声で出力するスピーカなどを備
えている。

【００１６】ディスプレイは、簡易型の液晶表示器等に
より構成されており、中央処理装置４が処理する地図デ
ータや案内データに基づく交差点拡大図画面、目的地
名、時刻、距離、進行方向矢印、擬人化したキャラクタ
の画像等を表示する。ディスプレイへ送られてくる画像
データは、２値画像データ（ビットマップデータ）であ
るので、専用の画像信号線を介してではなく、シリアル
通信等で使用する通信線を使用し、また、他の通信線を
兼用することもできる。なお、ディスプレイにはビット
マップデータを一時的に保持するメモリが備えられてい
る。

【００１７】このディスプレイは、運転席近傍のインス
トルメントパネル内に設けられており、運転者はこれを
見ることにより自車両の現在地を確認したり、またこれ
からの経路についての情報を得ることができる。また、
図示は省略するが、ディスプレイの表示画面にタッチパ
ネル、タッチスクリーン等を含むタブレットを使用し、
画面に触れる、或いは画面をなぞることにより、地点入
力、道路入力等を行えるように構成してもよい。

【００１８】本発明のナビゲーション装置のシステム全
体の流れを説明すると、中央処理装置４に情報記憶装置
３からプログラムが読み込まれて経路案内のプログラム
が起動されると、現在位置検出装置２により現在位置を
検出して現在位置を中心としてその周辺地図を表示する
と共に、現在位置の名称等を表示する。次に、地名や施
設名称等の目標名、電話番号や住所、登録地点、道路名
等を用いて目的地を設定し、現在位置から目的地までの
経路探索を行う。経路が決まると、現在位置検出装置２
による現在位置追跡を行いながら、目的地に到着するま
で経路案内・表示を繰り返し行う。目的地に到着する前
に寄り道設定の入力があった場合には、探索エリアを設
定してその探索エリアでの再探索を行い、同様に目的地
に到着するまで経路案内を繰り返し行う。

【００１９】さらに本発明は、目的地、日付を予約入力
し、指定した日時や予約当日になると、予約した目的地
までの経路を探索して案内させるものであり、以下、図
２〜図６によりこの実施例について説明する。図２は予
約処理フローを示す図、図３は新たに予約情報（スケジ
ュール）を入力する画面の遷移図、図４はスケジュール
を修正する画面の遷移図である。

【００２０】図２において、まず予約する日付の設定を
行う（ステップＳ１）。この処理を図３により説明する
と、図３（ａ）に示す目的地設定画面において、画面下
部に表示されている目的地予約スイッチを選択すると、
図３（ｂ）の目的地予約リスト画面に遷移する。本実施
例では５件の予約が可能で、図３（ｂ）においては５月
１日に「長野県小谷村」が１件スケジュールデータとし
て登録されている。図３（ｂ）の画面で未設定の欄を選
択すると新規登録となり、図３（ｃ）の目的地予約日付
設定画面に遷移して現在の月（図では３月）のカレンダ
が表示され、現在の日付にカーソルを表示し、他と区別
できるようにする。本実施例では予約月日は現在から最
大１２ケ月先まで設定可能であり、過去の日付は設定で
きないようにカーソル移動を不可としている。また、次
の月のカレンダーは「次ページ」を選択すると表示さ
れ、その画面は、さらに次の月のカレンダーへ遷移する
ための「次ページ」と前の月のカレンダーへ遷移するた
めの「前ページ」の選択項目が表示されている。なお、
「次ページ」は次の月の日付を指定可能なとき、「前ペ
ージ」は前の月の日付を指定可能なとき表示される。

【００２１】図２に戻って、次いで案内する地点の設定
を行う（ステップＳ２）。この処理は、図３（ｃ）の目
的地予約日付設定画面で、予約日付を決定すると、図３
（ｄ）の目的地予約位置の設定画面に遷移し、この画面
において行われる。目的地予約は、図３（ａ）の目的地
設定画面と同じであり、５０音読みで指定する、施設ジ
ャンルで指定する、今まで設定された最後から数番目ま
での目的地を記憶したラストＧメモリで指定する、電話
番号で指定する、住所で指定する、メモリ地点で指定す
る等の方法で目的地を設定する。このように日付、位置
を設定すると図３（ｂ）の未設定の欄に新規のデータが
登録される。図３（ｄ）の画面の下部に表示されている
「先程の地図」を選択すると、目的地予約の画面の前に
表示されていた地図が表示され、また、周辺、を選
択すると主な登録地点の周辺の地図が表示される。

【００２２】次に、図４により予約したスケジュールデ
ータの修正について説明する。図４（ａ）の目的地設定
画面で「目的地予約」スイッチを選択すると、図４
（ｂ）の目的地予約リスト画面に遷移する。ここで既に
設定されている欄を選択すると、その修正モードとな
り、図４（ｃ）の目的地予約日付設定画面に遷移して、
予約月である５月のカレンダーを表示し、予約日にカー
ソルを移動して、現在予約されている日付がフラッシン
グ等の方法で強調表示する。そして予約日付を変更する
場合には、新しい予約日付を設定する。さらに、予約位
置を変更する場合は、図４（ｃ）の画面で「位置変更」
スイッチを選択すると、図４（ｄ）の画面に遷移する。
ここで「目的地修正」スイッチを選択すると、選択され
た予約位置の位置情報に基づき、その予約位置を含む地
図を表示し、その地図上でカーソル移動を行って目的地
を修正する。また、予約位置の周辺地図にはない全く異
なる目的地に変更する場合は、目的地設定と同じ方法
（５０音読みで指定する方法、施設ジャンルで指定する
方法等）で位置の設定を行う。目的地を修正した場合に
は自動的に図４（ｂ）の画面に遷移して、修正の確認が
できるようにする。図４（ｄ）において「目的地消去」
スイッチを選択すると、予約位置の地図画面を表示し、
消去の確認を行って消去する。

【００２３】次に、図５〜図６により予約実行処理につ
いて説明する。本実施例では、スケジュール予約を行っ
たとき、予約当日にスケジュールデータに基づく経路案
内を行うか否かを選択・指定できるようにして、意図に
あった経路案内が行われるようにしている。もちろん、
予約当日でなく、前日あるいは任意の日にユーザーが目
的地をマニュアルで予約情報の中から選択し、経路案内
を行わせるようにしてもよい。

【００２４】図５は予約の実行処理フローを示す図、図
６は予約実行を指定するか否かを指定する画面を示す図
である。図５において、アクセサリ・スイッチをＯＮす
ると、本日予約があるか否か判断する（ステップＳ１
１）。予約がある場合には、図６に示すように予約位置
周辺の地図を表示し、「設定した地点への案内を行いま
すか」のメッセージと、「予約解除」スイッチの表示を
行う（ステップＳ１２、Ｓ１３）。そしてメッセージ表
示において「はい」を選択すると（ステップＳ１４）、
予約した地点までの経路を探索して案内を行う（ステッ
プＳ１５）。ステップＳ１４において、「いいえ」を選
択すると、経路探索は行わない（ステップＳ１６）。た
だし、当日中は予約は解除されず、翌日になると自動的
に取り消される。また、「予約解除」を選択すると（ス
テップＳ１７）、経路探索はせず予約が解除される（ス
テップＳ１８）。

【００２５】なお、上記実施例では、予約日付と予約位
置の予約情報を登録し、予約日付と同日になると予約位
置までの経路案内を行うか否かをユーザーに選択させ、
ユーザーが経路案内を行うことを指示すると経路探索を
行って案内をするようにしたが、本発明はこれに限定さ
れるものではなくいろいろな変形が可能である。例え
ば、予約日付に加え、予約時刻を登録可能とし、現在の
時刻が登録された予約時刻に所定時間接近したことを制
御装置（中央処理装置のＣＰＵ）が判断したとき、上記
実施例と同様に予約位置までの経路案内を行うか否かを
ユーザーに選択させるようにしてもよい。選択させた後
の処理は上記実施例と同じようにすればよい。なお、制
御装置は、衛星航法システム（ＧＰＳ）が入手した現在
の日付、時間情報と登録されている予約日付、予約時刻
を比較して、現在の時刻が予約時刻に所定時間接近した
ことを判断する。また、時刻を登録する場合も、マニュ
アルで予約情報の中から目的地を選択し、経路案内を行
わせるようにしてもよい。

【００２６】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、予約位
置、予約日付の予約情報を設定し、予約情報に基づいて
経路案内を行うか否かをユーザーが指定できるようにし
たので、目的地、日付を予約してユーザーの意図にあっ
た経路を探索して案内を行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の車両用ナビゲーション装置の構成例
を示す図である。

【図２】 予約処理フローを示す図である。

【図３】 新たにスケジュールを入力する画面の遷移図
である。

【図４】 スケジュールを修正する画面の遷移図であ
る。

【図５】 予約の実行処理フローを示す図である。

【図６】 予約実行を指定するか否かの画面を示す図で
ある。

【符号の説明】

１…入力装置、２…現在位置検出装置、３…情報記憶装
置、４…中央処理装置、５…情報送受信装置、６…出力
装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C032 HB05 HC08 HD07 2F029 AA02 AB07 AB13 AC02 AC06 AC14 AC18 5H180 AA01 FF05 FF22 FF27 FF32 FF35

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 目的地までの経路を案内するナビゲーシ
   ョン装置において、 少なくとも予約位置、予約日付を含む予約情報を入力す
   る入力手段と、 経路探索に必要なデータを格納した情報記憶手段と、 前記入力手段により入力された予約情報を登録する登録
   手段と、 前記登録手段により登録された予約情報に基づく経路案
   内を実行するか否かを指定する指定手段と、 前記指定手段により予約情報に基づく経路案内を実行す
   ることが指定されたことを条件に、予約情報及び情報記
   憶手段に格納されたデータに基づいて経路探索を行う経
   路探索手段と、 前記経路手段により探索された経路を用いて経路案内を
   行う制御手段と、 を備えたナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、予約日付と同日である
   と判断したときに前記予約情報に基づく経路探索を実行
   するか否かをユーザーに選択させることを特徴とする請
   求項１記載のナビゲーション装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、予約位置近傍の地図を
   表示することを特徴とする請求項１記載のナビゲーショ
   ン装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、現在の日付以前を入力
   できないように制御することを特徴とする請求項１記載
   のナビゲーション装置。
5. 【請求項５】 前記制御手段は、現在の日付が予約日付
   を超えたとき、当該予約情報を消去することを特徴とす
   る請求項１記載のナビゲーション装置。
6. 【請求項６】 前記制御手段は、予約情報入力画面にお
   いて、予約情報の修正要求があったことを条件に、入力
   済みの予約日付を強調表示することを特徴とする請求項
   １記載のナビゲーション装置。
7. 【請求項７】 前記制御手段は、入力済みの予約位置が
   修正されたとき、表示画面を予約情報入力画面に遷移し
   て予約情報を表示することを特徴とする請求項１記載の
   ナビゲーション装置。
8. 【請求項８】 予約情報、及び経路探索に必要なデータ
   からなるデータベースと、 入力された予約情報を登録し、登録された予約情報に基
   づく経路案内を実行するか否かを指定し、予約情報に基
   づく経路案内を実行することが指定されたことを条件
   に、予約情報及び経路探索に必要なデータに基づいて経
   路探索を行い、経路案内を行うプログラムと、 を記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。