KR100269069B1 - 차량용네비게이션장치및기억매체 - Google Patents

Abstract

[과제]

통과점에 가까운 통과판정에어리어내에 진입하지 않고, 통과점 다음 구간으로의 안내에 용이하게 전환함을 가능하게 한다.

[해결수단]

현재위치를 추적하고, 미리 결정된 통과점 및 목적지까지 경로를 따라서 안내를 행하는 차량용 네비게이션장치에 있어서, 자차 위치가 통과점에 대하여 소정 거리내에 도달한 것을 조건으로, 통과점까지의 안내가 필요한지의 선택을 가능하게 한 것을 특징으로 한다.

Description

차량용 네비게이션(Navigation)장치

본 발명은 목적지나 통과점등을 설정하여 루트안내를 행하고 통과점판정등의 처리를 행하는 차량용 네비게이션장치에 관한 것이다.

종래의 차량용 네비게이션장치에 있어서는, 목적지나, 통과점, 보고 싶은 시설등의 전화입력, 50음 입력등으로 설정하여 루트안내가 행해지고 있으며, 이 경우, 설정해야 할 지점을 미리 메모리지점으로서 등록해 두고, 등록한 지점을 목적지나, 통과점의 설정에 이용하도록 하고 있다.

예를 들면, 차량용 네비게이션장치의 안내화면상에서, 리모콘장치등으로 커서를 움직이게 하여 목적으로 하는 지점(메모리지점)에 왔을 때, 입력조작을 하면, 도 10에 나타나는 바와 같이 목적지, 통과점, 메모리, 현재지의 모드선택지가 표시되며, 여기에서 메모리를 선택하면, 커서위치에 가장 가까운 시설이 검색되며, 도 11에 나타나는 바와 같이, 그 시설명칭「ABC」가 등록번호, 마크, 전화번호등과 함께 표시되며, 메모리버튼을 누르면, 이것이 메모리지점으로서 등록된다. 이렇게 하여, 등록된 지점은 리스트표시시킬 수 있으며, 예를 들면, 도 10과 같이 리스트 표시시키고, 목적지버튼을 누르면 메모리지점이 목적지로서, 또는 통과점버튼을 누르면, 메모리지점이 통과점으로서 설정된다.

그런데, 안내루트에 있어서, 도 12에 나타나는 바와 같이 통과점P가 설정되어 있는 경우, 도 12(a)에 나타나는 바와 같이, 제1의 루트R1를 주행하고 통과점 P에서 반경r의 원(통과판정에어리어), 예를 들면, 반경 50m의 원내에 들어가면, 통과점P을 통과했다고 판정하여 안내하는 구간을 제2의 루트R2의 구간으로 전환되어 있다. 이와 같이, 통과점의 아주 가까운 통과판정에어리어내에 자차가 진입하지 않으면, 통과점을 통과했다고 판정하지 않는다. 즉, 도 12(b)에 나타나는 바와 같이, 통과판정 에어리어내에 근접하지 않고, 루트이탈을 일으키면, 통과점P로의 제1의 루트R1으로 접속하는 루트를 탐색하게 된다. 따라서, 예정변경하여 통과판정에어리어의 바로 앞에서 통과점 P를 통과하지 않고, 제2의 루트의 안내로 전화하고자 하여도, 그대로로서는 제1의 루트 R1으로 접속하는 루트가 탐색되고, 제2의 루트R2로 접속하는 루트는 탐색되지 않으며, 제2의 루트R2에 의한 안내로 전화하고 싶은 경우에는 재차, 안내화면에서 메뉴에 의한 조작으로 재탐색을 실행할 필요가 있다.

이와 같이, 운전자는 설정된 통과점을 반드시 통과한다고는 한정할 수 없다. 예를 들면, 목적지까지 도달하는 동안의 휴식지점으로서 통과점을 설정했지만, 설정된 통과점의 바로앞에서 휴식을 취하기 위하여, 그 통과점에 들르지 않고, 목적지를 향하고 싶은 경우가 생긴다. 이 경우, 종래의 장치로서는 통과점을 소거하거나, 목적지까지의 경로를 새롭게 탐색하기 위한 조작을 필요로 하고, 조작이 번잡하다는 문제가 있다.

본 발명은 상기 과제를 해결하기 위한 것으로, 안내루트상에 통과점이 설정되어 있는 경우에, 통과점에 가까운 통과판정 에어리어내에 진입하지 않고, 통과점 다음 구간으로의 안내에 용이하게 전환함이 가능한 차량용 네비게이션장치를 제공함을 목적으로 한다.

본 발명의 차량용 네비게이션장치는 차량의 현재위치를 검출하는 현재위치검출장치와, 통과점 또는 목적지를 설정하기 위한 지점입력수단과,

통과점을 통과하여 목적지에 도달하는 경로를 결정하기 위한 경로탐색수단과 결정된 경로의 연속하는 구분에 속하는 안내를 출력하는 안내출력수단과,

통과점을 포위하는 제1의 판정에어리어와 제1의 판정에어리어보다 크게 포위하는 제2의 판정에어리어를 설정하는 판정에어리어설정수단과,

검출된 현재위치가 제1의 판정에어리어 또는 제2의 판정에어리어내에 있는가 여부를 결정하고, 검출된 현재위치가 제1의 판정에어리어내에 있다는 결정에 따라 안내출력을 연속하여 다음의 구분에 관한 안내로 전환하여 검출된 현재위치가 제2의 판정에어리어내에 있다는 결정에 따라 상기 안내출력수단을 통하여 통과지점으로의 안내가 제공되는지 여부의 선택을 가능하게 하는 제어수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 차량의 현재위치를 검출하는 현재위치검출장치와, 통과점 또는 목적지를 설정하기 위한 지점 입력수단과, 통과점을 통과하여 목적지에 도달하는 경로를 결정하기 위한 경로탐색수단과,

결정된 경로의 연속하는 구분에 속하는 안내를 출력하는 안내출력수단과,

통과점을 포위하는 제1의 판정에어리어와 제1의 판정에어리어보다 크게 포위하는 제2의 판정에어리어를 설정하는 판정에어리어설정 수단과,

검출된 현재위치가 제1의 판정에어리어 또는 제2의 판정에어리어에 있는지 여부를 결정하고, 검출된 현재위치가 제1의 판정에어리어내에 있다는 결정에 따라 안내출력을 연속하여 다음의 구분에 관한 안내로 전환하고, 검출된 현재위치가 제2의 판정에어리어내에 있고, 결정된 경로밖에 있다는 결정에 따라 상기 안내출력수단을 통하여 통과지점으로의 안내가 제공되는지 여부의 선택을 가능하게 하는 제어수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 상기 제어수단은 통과점으로의 안내가 필요하지 않음이 선택된 것을 조건으로, 설정된 통과점을 소거함과 동시에 새로운 경로를 탐색하도록 상기 경로탐색수단을 제어하는 것을 특징으로 한다.

도 1은 본 발명이 적용되는 차량용 네비게이션장치의 1실시예를 나타내는 도.

도 2는 도로데이터화일을 나타내는 도.

도 3은 본 발명에 관련된 네비게이션장치의 시스템 전체의 흐름을 설명하기 위한 도.

도 4는 등록지점데이터구조를 나타내는 도.

도 5는 본 발명의 통과점 판정방법을 설명하는 도.

도 6은 통과확인에어리어로 들어가서, 통과점을 통과하지 않고, 제2의 루트로 진행하는 경우를 설명하는 도.

도 7은 통과판정확인 에어리어내로 진입하여 제1의 루트에서 벗어나서, 제1의 루트로 되돌아가는 경우의 설명도.

도 8은 제2의 영역을 통과하고, 제1의 영역으로 들어가서 제1의 루트R1에서 벗어난 경우를 설명하는 도.

도 9는 본 발명의 통과점판정처리 플로우차트를 설명하는 도.

도 10은 모드선택지를 표시한 안내화면을 나타내는 도.

도 11은 메모리지점의 표시화면을 나타내는 도.

도 12는 통과점의 통과판정방법을 설명하기 위한 도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1：입출력장치 2：현재위치검출장치

3：정보기억장치 4：중앙처리장치

11：터치스위치 12：디스플레이

13：프린터 16：스피커

21：GPS수신장치 22：VICS정보수신장치

23：데이터송수신장치 24：절대방위센서

25：상대방위센서 26：거리센서

40：CPU 41：플래시메모리

42：ROM 43：RAM

44：화상메모리 45：화상프로세서

46：음성프로세서 47：통신인터페이스

48：입력인터페이스 49：시계

이하, 본 발명의 구성을 도면을 참조하면서 설명한다.

도 1은 본 발명이 적용되는 차량용 네비게이션장치의 1실시예를 나타내는 도이다.

본 발명에 관련된 차량용 네비게이션장치는, 도 1에 나타내는 바와 같이 경로안내에 관한 정보를 입출력하는 입출력장치(1), 차량의 현재위치에 관한 정보를 검출하는 현재위치검출장치(2), 경로의 산출에 필요한 네비게이션용 데이터나 경로안내에 필요한 표시/음성의 안내데이터와 프로그램(어플리케이션 및/또는 OS)등이 기록되어 있는 정보기억장치(3), 경로탐색처리나 경로안내에 필요한 표시/음성안내처리를 행함과 동시에, 시스템 전체의 제어를 행하는 중앙처리장치(4)로 구성되어 있다. 우선, 각각의 구성에 관하여 설명한다.

입출력장치(1)는 목적지를 입력하거나, 운전자가 필요할때에 안내정보를 음성 및/또는 화면에 의해 출력할 수 있도록, 운전자의 의지에 의해 네비게이션처리를 중앙처리장치(4)에 지시함과 함께, 처리후의 데이터등을 프린트 출력하는 기능을 구비하고 있다. 그 기능을 실현하기 위한 수단으로서, 입력부에는 목적지를 전화번호나 지도상의 좌표등으로 입력하거나, 경로안내를 리퀘스트하는 터치스위치(11)나, 조작스위치를 지닌다. 물론, 리모트 컨트롤러등의 입력장치라도 좋다. 또한, 출력부에는 입력데이터를 화면표시하거나, 운전자의 리퀘스트에 따라서 자동적으로 경로안내를 화면으로 표시하는 디스플레이(12), 중앙처리장치(4)로 처리한 데이터나, 정보기억장치(3)에 격납된 데이터를 프린트 출력하는 프린터(13) 및 경로안내를 음성으로 출력하는 스피커(16)등을 구비하고 있다.

여기에서, 음성입력을 가능하게 하기 위한 음성인식장치나, IC카드나 자기카드에 기록된 데이터를 판독하기 위한 기록카드판독장치를 부가할 수도 있다. 또한, 네비게이션에 필요한 데이터를 축적하고, 운전자의 요구에 의해 통신회선을 통하여 정보제공하는 정보센터나, 미리 지도데이터나, 목적지데이터등의 운전자 고유의 데이터가 기억되어 있는 전자수첩등의 정보원 사이에서 데이터의 교환을 행하기 위한 데이터통신장치를 부가할 수도 있다.

디스플레이(12)는 컬러CRT나 컬러액정표시기에 의해 구성되어 있으며, 중앙처리장치(4)가 처리하는 지도데이터나, 안내데이터에 의거하는 경로설정화면, 구간도화면, 교차점도화면등 네비게이션에 필요한 모든 화면을 컬러표시 출력함과 동시에, 본 화면에 경로안내의 설정 및 경로유도중의 안내나 화면의 교환조작을 행하기 위한 버튼이 표시된다. 특히, 통과교차점명등의 통과교차점정보는 수시로 구간도화면의 팝업으로 컬러 표시된다.

이 디스플레이(12)는 운전석근방의 인스트루멘텔 패널(instrumental panel)내에 설치되어 있으며, 운전자는 구간도를 봄으로써, 차량의 현재지를 확인하고, 또한 앞으로의 경로에 관한 정보를 얻을 수 있다. 또한, 디스플레이(12)에는 기능버튼의 표시에 대응하여 터치스위치(11)가 설치되어 있으며, 버튼을 터치함에 의하여 입력되는 신호에 의거하여 상기 조작이 실행되도록 구성되어 있다. 이 버튼과 터치스위치등으로 구성되는 입력신호발생수단은 입력부를 구성하는 것이지만, 여기에서는 그 상세한 설명을 생략한다.

현재위치검출장치(2)는 차량의 현재위치위성항법시스템(GPS)을 이용하여 정보를 입수하는 GPS수신장치(21)와, FM다중방송, 전파비콘, 광비콘등을 이용하여 정보를 입수하기 위한 VICS정보수신장치(22)와, 휴대전화, 퍼스컴등을 이용함에 의하여, 정보센터(예를 들면, ATIS)나, 타 차량과, 정보를 쌍방향으로 통신하기 위한 데이터송수신장치(23)와, 차량의 진행방위를 예를 들면, 지자기를 이용함으로써 절대방위로 검출하는 절대방위센서(24)와, 차량의 진행방위를 예를 들면, 스티어링센서, 자이로센서를 이용함에 의해 상대방위로 검출하는 상대방위센서(25)와, 예를 들면, 차륜의 회전수에서 차량의 주행거리를 검출하는 거리센서(26)로 구성되며, 차량의 주행에 관한 정보인 예를 들면, 도로정보, 교통정보를 송수신하거나, 차량의 현재위치에 관한 정보를 검출하거나, 더욱이, 현재위치에 관한 정보를 송수신하는 장치이다.

정보기억장치(3)는 네비게이션용 프로그램 및 데이터를 기억한 외부기억장치에서, 예를 들면 CD-ROM으로 이루어져 있다. 프로그램은 경로탐색등의 처리를 행하기 위한 프로그램, 본 실시예 기재의 통과점의 통과판정을 행하기 위한 프로그램, 통과점으로의 안내가 필요한지를 선택가능하게 제어하는 프로그램, 혹은 본 실시예 기재의 플로우차트에 나타나는 처리프로그램이나, 경로안내에 필요한 표시출력제어, 음성안내에 필요한 음성출력제어를 행하기 위한 프로그램 및 이에 필요한 데이터, 더욱이, 경로안내 및 지도표시에 필요한 표시정보데이터가 격납되어 있다. 또한, 데이터는 지도데이터, 탐색데이터, 안내데이터, 맵 매칭데이터, 목적지데이터, 등록지점데이터등의 파일로 이루어지며, 네비게이션장치에 필요한 모든 데이터가 기억되어 있다. 또한, 본 발명은 CD-ROM에는 데이터만 격납하고, 프로그램은 중앙처리장치에 격납하는 타입의 것에도 적용가능하다.

중앙처리장치(4)는 여러가지 연산처리를 실행하는 CPU(40), 정보기억장치(3)의 CD-ROM으로부터 프로그램을 읽어들여 격납하는 플래시메모리(41), 플래시메모리(41)의 프로그램 체크, 갱신처리를 행하는 프로그램(프로그램읽기수단)을 격납한 ROM(42), 설정된 목적지의 지점좌표, 도로명코드No. 등이 탐색된 경로안내정보나, 연산처리 중 데이터를 일시적으로 격납하는 RAM(43), 디스플레이로 화면표시에 사용하는 화상데이터가 기억된 화상메모리(44), CPU(40)에서의 표시출력제어신호에 의거하여 화상메모리(44)에서 화상데이터를 추출하고, 화상처리를 실시하여 디스플레이에 출력하는 화상프로세서(45), CPU로부터의 음성출력제어신호에 의거하여 정보기억장치(3)에서 판독된 음성, 프레이즈, 하나로 정리된 문장, 소리등을 합성하여 아날로그신호로 변환하여 스피커(16)에 출력하는 음성프로세서(46), 통신에 의한 입출력데이터의 교환을 행하는 통신인터페이스(47) 및 현재위치검출장치(2)의 센서신호를 받아들이기 위한 센서입력인터페이스(48), 내부다이어그정보에 날짜나, 시간을 기입하기 위한 시계(49)등을 구비하고 있다. 여기에서, 경로안내는 화면표시와 음성출력으로 행하며, 음성출력의 유무는 운전자가 선택할 수 있도록 구성되어 있다.

또한, 상기 갱신처리를 행하는 프로그램을 외부기억장치에 격납해 두어도 좋다.

본 발명에 관련된 프로그램, 기타, 네비게이션을 실행하기 위한 프로그램은 전부 외부기억매체인 CD-ROM에 격납되어도 되며, 그들 프로그램의 일부 또는 전부가 본체측의 ROM(42)에 격납되어도 된다.

이 외부기억매체에 기억된 데이터나, 프로그램이 외부신호로서 네비게이션장치 본체인 중앙처리장치에 입력되어 연산처리됨에 의해, 각종 네비게이션기능이 실현된다.

본 발명에 관련된 네비게이션장치는, 상기와 같이 외부기억장치의 CD-ROM에서 프로그램을 읽어들이기 위한 비교적 대용량의 플래시메모리(41), CD의 시작처리를 행하는 프로그램(프로그램읽기수단)을 격납한 소용량의 ROM(42)을 내장한다. 플래시메모리(41)는 전원이 절단되어도 기억정보가 유지되는 즉, 불휘발성의 기억수단이다. 그리고, CD의 시작처리로서, 프로그램읽기수단인 ROM(42)의 프로그램을 기동하여 플래시메모리(41)에 격납한 프로그램 체크를 행하며, 정보기억장치(3)의 CD-ROM의 디스크관리정보등을 읽어들인다. 프로그램의 로딩처리(갱신처리)는 이 정보와, 플래시메모리(41)의 상태에서 판단하여 행해진다.

도 2는 도 1에 나타낸 CD-ROM(3)에 격납된 주요 데이터파일의 구성예를 나타내고 있다. 도 2(a)는 경로산출수단에 의해 경로를 산출하여 경로안내를 행하기 위해 필요한 데이터가 격납된 안내도로데이터파일을 나타내며, 도로수(n) 각각에 대하여 도로번호, 길이, 도로속성데이터, 형상데이터의 어드레스, 사이즈 및 안내데이터의 어드레스, 사이즈의 각 데이터로 이루어져 있다. 상기 도로번호는 분기점간의 도로마다 방향(왕로, 귀로)별로 설정되어 있다. 상기 형상데이터는 도 2(b)에 나타나는 바와 같이, 각 도로를 복수의 노드(절(節))로 분할했을 때, 노드 수(m) 각각에 대하여 동경, 북위로 이루어지는 좌표데이터를 지니고 있다.

상기 안내데이터는 도 2(c)에 나타내는 바와 같이, 교차점(또는 분기점)명칭, 주의점데이터, 도로명칭데이터, 도로명칭음성데이터의 어드레스, 사이즈 및 행선지데이터의 어드레스, 사이즈의 각 데이터로 이루어진다.

상기 행선지데이터는 도 2(d)에 나타내는 바와 같이, 행선지도로번호, 행선지명칭, 행선지명칭음성데이터의 어드레스, 사이즈 및 행선지방향데이터, 주행안내데이터로 이루어진다. 상기 행선지명칭은 방면명칭도 포함하고 있다. 또한, 행선지방향데이터는 무효(행선지방향데이터를 사용하지 않음), 불필요(안내를 하지 않음), 직진, 우방향, 비스듬히 우방향, 우측으로 되돌아가는 방향, 좌방향, 비스듬히 좌방향, 좌측으로 되돌아가는 방향의 정보를 나타내는 데이터이다.

도 3은 본 발명에 관련된 네비게이션장치의 시스템전체의 흐름을 설명하기 위한 도이다.

중앙처리장치(4)의 CPU(40)에 정보기억장치(3)에서 프로그램이 읽혀져 경로안내의 프로그램이 기동된다. 지명이나, 시설 명칭 등의 목표명, 전화번호나, 주소, 등록지점, 도로명칭등을 이용하여 목적지를 설정하고(스텝 S1), 이어서, 현재위치검출장치(2)에 의해 현재위치를 검출하여 현재위치를 중심으로 하여, 그 주변지도를 표시함과 함께, 현재위치의 명칭등을 표시하고(스텝S2), 현재위치에서 목적지까지의 경로탐색을 행한다(스텝S3). 경로가 결정되면, 현재위치검출장치(2)에 의한 현재위치 추적을 행하면서, 목적지에 도착할때까지 경로안내·표시를 되풀이하여 행한다(스텝S4). 목적지에 도착하기 전에 지나는 길에 들르는 곳 설정의 입력이 있었던 경우에는 탐색에어리어를 설정하여 그 탐색에어리어에서의 재탐색을 행하며, 같은 목적지에 도착할때까지 경로안내를 되풀이하여 행한다.

도 4는 등록지점데이터구조를 나타내는 도이다.

등록지점데이터는 등록지점의 좌표, 등록지점명칭데이터, 등록지점주소, 등록지점이 인접하는 도로번호등이 격납되어 있다. 등록지점명칭데이터는 예를 들면, 50음에 의한 입력을 가능하게 하기 위하여 등록지점의 읽기가 격납되어 있으며, 검색시에 등록지점리스트로서 한자표시, 혹은 카타카나를 표시하는 것은, 한자 혹은 카타카나의 읽기등이 격납되어 있다. 또한, 등록지점주소데이터는 등록지점의 소재지를 현(縣), 시, 정(町)과 같이 지역계층적으로 격납하고 있다.

이어서, 본 발명의 통과점의 판정방법에 관하여 도 5∼도 9에 의해 설명한다.

도 5는 본 발명의 통과점판정방법을 설명하는 도이다. 또한, 통과점이나, 목적지는 도 12에 나타내는 바와 같은 방법으로 지점설정된다.

도시하는 바와 같이, 안내루트상에 통과점P가 설정되며, 통과점까지의 루트를 제1의 루트R1, 통과점을 기점으로 하는 루트를 제2의 루트R2로 했을 때, P점을 중심으로 한 반경r의 원내(제1의 영역)를 통과판정에어리어, P점을 중심으로 한 반경 R(R＞r, 예를 들면, 수백 m∼수 km)의 원내(제2의 영역)를 통과판정확인에어리어로 한다. 제1의 영역은 도 12에서 설명한 통과판정에어리어이며, 자차가 이 에어리어내에 들어갔을 때, 또는 이 에어리어내에 들어가서 제1의 루트에서 벗어났을 때, 통과점 P를 통과했다고 판정한다. 제2의 영역은 본 발명에서 설정되는 통과판정확인에어리어이며, 이 에어리어내에 들어갔을 때, 또는 이 에어리어내에 들어가며, 또한, 제1의 루트에서 벗어났을 경우에는 "다음 지점까지의 안내로 전환합니까?"의 메시지가 표시되며, 버튼을 누르거나, 혹은 원격조작을 하면, 통과점 P를 통과했다고 판정하고, 제2의 루트(R2)로의 접속루트가 탐색되며, 제2의 루트로의 안내로 전환된다. 제2의 루트로의 안내전환을 선택하지 않는 경우에는 제1의 루트R1으로 접속하는 루트가 탐색되고, 이에 의거하는 안내가 행해진다. 즉, 통과판정확인에어리어로 들어가면, 종래와 같이 메뉴화면으로 되돌아가서 재탐색을 행한다는 귀찮은 조작을 행하지 않고, 단순히, 스위치조작 하나로 제1의 루트로 되돌아가거나, 통과점을 패스하여 제2의 루트로 행하거나의 선택을 행할 수 있도록 되어 있다.

도 6은 통과점P를 통과하지 않고 제2의 루트로 진행하는 경우를 설명하기 위한 도이다.

자차가 제2의 영역에 들어가거나, 제1의 루트R1에서 벗어나면, 상술한 바와 같이, "다음 지점까지의 안내로 전환합니까"의 메시지가 표시된다. 그래서, 스위치조작으로 안내의 전환을 선택하면, 제2의 루트로 접속하는 루트가 탐색되고, 탐색결과에 의거하는 안내가 행해진다.

도 7은 제2의 영역으로 진입하고 제1의 루트R1에서 벗어나고, 본래로 되돌아가는 경우의 설명도이다.

통과판정확인에어리어내로 진입하여 제1의 루트R1에서 벗어나면, "다음 지점까지의 안내로 전환합니까?"의 메시지가 표시된다. 그래서, 스위치조작으로 안내 전환을 하지 않음을 선택하면, 제1의 루트R1으로 접속하는 루트가 탐색되고, 탐색결과에 의거하는 안내가 행해진다.

도 8은 제2의 영역을 통과하며, 제1의 영역으로 들어간 경우를 설명하는 도이다.

통과판정에어리어내에 들어가거나, 루트에서 벗어나면, 통과점P를 통과했다고 판정하여 다음 구간(제2의 루트R2)으로의 안내로 전환된다.

도 9는 본 발명의 통과점의 통과판정처리 플로우차트를 설명하는 도이다.

본 발명의 통과판정처리에 있어서는 통과판정에어리어, 통과판정확인에어리어에 자차가 진입했는지를 나타내는 에어리어진입플래그 f를 이용하며, 에어리어진입플래그 f를 보고 통과판정 혹은 다음 구간으로의 안내전환 메시지표시의 판단을 행하고 있다.

루트안내가 스타트되면, 우선, 에어리어진입플래그 f를 0으로 세트한다(스텝 S1). 현재위치검출장치(2)(도 1참조)에 의해 자차 위치를 검출하고, 자차 위치가 통과판정확인에어리어(제2의 영역)내라면, 에어리어진입플래그 f=1로 하며(스텝S2Y, 스텝S3), 더욱이 주행하여 자차 위치가 통과판정에어리어(제1의 영역)내에 들어갔음이 검출되면, 에어리어진입플래그 f=2로 한다(스텝S4Y, 스텝S5). 통과판정확인에어리어에 도달해 있지 않으면, 에어리어진입플래그 f=0이다. 이어서, 오프 루트(통과점에 이르는 제1의 안내루트에서 벗어남)인지를 판단하고(스텝S6), 제1의 안내루트에서 벗어나 있지 않으면(스텝S6N), 이상의 처리를 되풀이하고, 제1의 안내루트에서 벗어나 있음이 검출됨과 동시에, 에어리어진입플래그 f=0이면, 제1의 안내루트로 접속하는 루트의 탐색처리가 행해진다(스텝S6Y, 스텝S7Y, 스텝S12). 제1의 안내루트에서 벗어나고, 또한, 에어리어진입플래그 f

이, 에어리어진입플래그 f=1이면(스텝S6Y, 스텝S7N, 스텝S8Y), 통과판정확인에어리어내로 오프루트되어 있기에, 「다음 구간으로 안내를 전환합니까?」의 메시지를 안내화면으로 표시하고(혹은 음성으로 알리거나, 화면과 음성의 병용으로 알려도 좋다), 스위치조작으로 다음 구간으로의 안내전환을 선택하면(스텝S9Y), 통과점을 기점으로 하는 제2의 안내루트로 접속하는 루트탐색이 행해지며(스텝S10), 다음 구간으로 안내가 전환된다(스텝S11). 스위치조작으로 다음 구간의 안내전환을 선택하지 않는 경우는(스텝S9N), 제1의 안내루트로 접속하는 루트의 탐색처리가 행해지며, 현재구간의 안내를 행하게 된다(스텝S12,스텝S13). 또한, 스텝S8에서, f"

1 즉, f=2이면, 통과판정에어리어내에 들어가서 오프 루트되었기에, 통과점을 통과했다고 판정하여 다음 구간으로의 안내로 전환된다(스텝S8N, 스텝S11).

또한, 도 9의 본 처리 플로우차트에서는 스텝S6의 오프 루트를 조건으로 하고 있지만, 루트이탈을 조건으로 하지 않고, 통과판정에어리어, 혹은 통과판정확인에어리어내에 들어간 것을 조건으로 그 후의 처리를 행하도록 하여도 좋다.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 통과판정에어리어의 외측에 별도의 통과판정확인에어리어를 설정하고, 자차가 통과판정확인에어리어에 들어간 경우에는 통과판정에어리어에 들어가지 않아도, 통과점을 패스하는지의 선택이 간단한 조작으로 행해짐이 가능해지며, 통과점을 통과하지 않는 예정변경을 하고 싶은 경우에 사용하는데 편리함을 현격히 향상시킴이 가능해진다.

Claims (3)

1. 차량의 현재위치를 검출하는 현재위치검출장치와, 통과점 또는 목적지를 설정하기 위한 지점입력수단과,

   통과점을 통과하여 목적지에 도달하는 경로를 결정하기 위한 경로탐색수단과

   결정된 경로의 연속하는 구분에 속하는 안내를 출력하는 안내출력수단과,

   통과점을 포위하는 제1의 판정에어리어와 제1의 판정에어리어보다 크게 포위하는 제2의 판정에어리어를 설정하는 판정에어리어설정수단과,

   검출된 현재위치가 제1의 판정에어리어 또는 제2의 판정에어리어내에 있는가 여부를 결정하고, 검출된 현재위치가 제1의 판정에어리어내에 있다는 결정에 따라 안내출력을 연속하여 다음의 구분에 관한 안내로 전환하여 검출된 현재위치가 제2의 판정에어리어내에 있다는 결정에 따라 상기 안내출력수단을 통하여 통과지점으로의 안내가 제공되는지 여부의 선택을 가능하게 하는 제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 차량용 네비게이션장치.
2. 차량의 현재위치를 검출하는 현재위치검출장치와, 통과점 또는 목적지를 설정하기 위한 지점 입력수단과, 통과점을 통과하여 목적지에 도달하는 경로를 결정하기 위한 경로탐색수단과,

   결정된 경로의 연속하는 구분에 속하는 안내를 출력하는 안내출력수단과,

   통과점을 포위하는 제1의 판정에어리어와 제1의 판정에어리어보다 크게 포위하는 제2의 판정에어리어를 설정하는 판정에어리어설정 수단과,

   검출된 현재위치가 제1의 판정에어리어 또는 제2의 판정에어리어에 있는지 여부를 결정하고, 검출된 현재위치가 제1의 판정에어리어내에 있다는 결정에 따라 안내출력을 연속하여 다음의 구분에 관한 안내로 전환하고, 검출된 현재위치가 제2의 판정에어리어내에 있고, 결정된 경로밖에 있다는 결정에 따라 상기 안내출력수단을 통하여 통과지점으로의 안내가 제공되는지 여부의 선택을 가능하게 하는 제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 차량용 네비게이션.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,

   상기 제어수단은 통과점으로의 안내가 필요하지 않음이 선택된 것을 조건으로, 설정된 통과점을 소거함과 동시에 새로운 경로를 탐색하도록 상기 경로탐색수단을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 네비게이션 장치.

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