KR100434689B1

KR100434689B1 - 휴대용 경보ｇｐｓ 및 그 제어방법

Info

Publication number: KR100434689B1
Application number: KR10-2001-0030373A
Authority: KR
Inventors: 전정철; 이을구; 박영환
Original assignee: 전정철; 박영환; 이을구
Priority date: 2001-05-31
Filing date: 2001-05-31
Publication date: 2004-06-07
Also published as: KR20020091328A

Abstract

본 발명은 휴대용 경보 ＧＰＳ(Global Positioning System) 및 그 제어방법에 관한 것으로, 위성신호를 수신하는 ＧＰＳ 수신부(100) ; 내장 프로세서를 제어하는 값을 설정하기 위한 정보를 입력하기 위한 입력부(200) ; 실시간 커널과 상기 내장 프로세서가 포함된 응용프로그램과 이 응용프로그램이 사용할 데이터가 저장되는 데이터베이스를 구비한 저장장치부(300) ; 메뉴메세지나 ＧＰＳ 수신부(100)를 통하여 수신된 수신좌표데이터와, 데이터베이스에 저장된 좌표데이터를 비교 출력하여 표시하는 표시패널부(400) ; 사용자가 상기 표시패널부(400)를 보지 않고도 경보의 종류에 따라 저장좌표에 접근하는 상태를 인식할 수 있도록 구분된 경보를 발하는 경보장치부(500) ; ＧＰＳ가 수신한 신호를 연산하여 데이터베이스에 저장하고, 상기 데이터베이스로부터 임계거리 이내의 좌표데이터를 검색하고, 임계속도를 판단하고, 표시패널부와 경보장치부에 표시신호와 경보신호를 출력할 수 있는 프로세서들을 처리하는 마이크로컴퓨터(600) ; 상기의 저장장치부(300)에 저장된 좌표데이터를 외부 장치로 전송하거나 외부 장치로부터 필요한 좌표데이터를 수신하는 외부통신장치(700) ; 상기 ＧＰＳ수신부, 입력부, 저장장치부, 표시패널부, 마이크로컴퓨터에 전원을 공급하는 전원공급장치(800)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 휴대용 경보ＧＰＳ 장치 및 그 제어방법에 관한 것이다. 이러한 본 발명은 기존의 ＧＰＳ 본래 기능인 공간위치 측정기능은 물론 휴대용 ＧＰＳ기능을 개선하여 요주의 지역이나 관심지역의 자동 검색 결과나 적정이동 속도를 구분된경보를 통하여 사용자에게 전달함으로서 시야가 불분명한 야간이나 사용자에게 익숙하지 않은 지역에서의 안내 효과가 커서 사용효과와 사용범위가 넓어지는 이점이 있고, 각종 외부장치, 즉 PDA, 랩탑컴퓨터, IMT 2000 단말기, 카네비게이션 시스템과 연동하여 사용할 수 있게 함으로써 본 발명의 휴대용 경보 ＧＰＳ의 범용성을 높일 수 있는 효과가 있는 것이다.

Description

휴대용 경보ＧＰＳ 및 그 제어방법{A PORTABLE ALARM GLOBAL POSITIONING SYSTEM, AND CONTROL METHOD THEREFOR}

본 발명은 기존의 휴대용 ＧＰＳ(GLOBAL POSITIONING SYSTEM) 기능을 개선하여 ＧＰＳ가 인공위성으로부터 수신한 신호와 사용자가 입력하거나 미리 작성된 좌표 데이터베이스를 활용하여 사용자가 기록하고자 하는 지역이나 이동경로에 대한 위치좌표를 저장하고, 저장된 데이터베이스에서 ＧＰＳ가 수신한 위치좌표 인근의 저장좌표 데이터를 실시간으로 검색하여 상황 또는 설정에 따라 구분된 경보를 발생시킴으로서 사용자가 표시패널을 보지 않고도 접근지의 종류나 이동상황을 인식할 수 있는 휴대용 경보 ＧＰＳ 및 그 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 기존의 휴대용 ＧＰＳ 장치는 위치측정을 위하여 수신된 지점의 좌표나 이동경로에 대한 측정위치좌표를 측정하여 저장하는 것이 기본 기능이었다. 이러한 종래의 ＧＰＳ 장치는 사용자가 이용하고자 하는 지역의 좌표나 이동 경로좌표를 저장장치에 미리 저장하고, 저장된 좌표나 경로에서 목표좌표를 사용자가 미리 설정하여 측정된 좌표와 일대일로 단순비교하는 단순경보장치가 있었다. 일대일 단순비교는 불특정 다수의 목표물을 대상으로 인접좌표를 검색할 수가 없는 문제가 있고, 또한 단순경보로는 경보만에 의한 접근목표물의 상태나 종류를 파악하기가 불가능하며 소리가 극도로 억제되어야 할 경우에는 시각을 활용하지 않으면 사용자가 접근상태를 인지 할 수가 없는 문제가 있다. 또한 ＧＰＳ장치가 장착된 또는 휴대하고 있는 개체가 이동중일 경우에는 이동속도를 고려하여 최적상황에서 목표위치에 접근하고 있는 상태를 정확히 파악할 수 없다는 문제점이 있었다.

본 발명은 위성신호를 수신하는 ＧＰＳ 수신부와, 내장 프로세서를 제어하는 값을 설정하기 위한 정보를 입력하기 위한 입력부와, 실시간 커널과 상기 내장 프로세서가 포함된 응용프로그램과 이 응용프로그램이 사용할 데이터가 저장되는 데이터베이스를 구비한 저장장치부와, 메뉴메세지나 ＧＰＳ 수신부를 통하여 수신된 수신좌표데이터와, 데이터베이스에 저장된 좌표데이터를 출력하여 표시하는 표시패널부와, 사용자가 상기 표시패널부를 보지 않고도 경보의 종류에 따라 저장좌표에 접근하는 상태를 인식할 수 있도록 구분된 경보를 발하는 경보장치부와, ＧＰＳ가 수신한 신호를 연산하여 데이터베이스에 저장하고, 상기 데이터베이스로부터 임계거리 이내의 좌표데이터를 검색하고, 임계속도를 판단하고, 표시패널부와 경보장치부에 표시신호와 경보신호를 출력할 수 있는 프로세스를 처리하는 마이크로컴퓨터와, 상기의 저장장치부에 저장된 좌표데이터를 외부 장치로 전송하거나 외부 장치로부터 필요한 좌표데이터를 수신하는 외부통신장치 및, 상기 ＧＰＳ수신부, 입력부, 저장장치부, 표시패널부, 마이크로컴퓨터에 전원을 공급하는 전원공급장치로 구성된 휴대용 경보ＧＰＳ 장치를 이용하여, ＧＰＳ가 수신한 신호를 연산하여 수신 좌표간의 시간, 거리, 이동속도를 계산하는 신호연산 프로세스와, 신호를 수신하는 시간 간격을 제어하는 수신시간 제어프로세스와, 좌표저장모드인지 경보검색모드인지 여부를 판단하여 제어하는 작동모드제어프로세스와, 자체이동속도나 평균이동속도를 근거로 저장간격값을 자동으로 설정하는 저장간격제어프로세스와, 계산된 거리와 설정된 저장간격을 비교하여 저장여부를 판단하는 좌표저장제어프로세스, 자체이동속도나 평균이동속도를 근거로 검색된 임계 거리 값을 자동으로 설정하는 임계거리제어프로세스와, 경보데이터 베이스에서 임계거리 이내의 좌표를 검색하여 경보코드를 확인하여 경보를 출력하도록 하는 경보데이터검색 프로세스와, 자체이동속도나 평균이동속도를 근거로 임계속도데이터베이스를 검색하여 임계속도를 자동으로 설정하는 임계속도제어프로세스와, 자체이동속도 또는 평균이동속도와 임계속도를 비교하여 경보코드를 출력하는 속도판단프로세스, 입력된 경보코드와 경보종류와 경보크기를 인식하여 경보를 발하게 하는 경보제어 프로세스를 구현함으로써, 기존의 휴대용 ＧＰＳ가 개략적인 위치나 경로 측정을 위해 사용되던 제한적인 상황에서 큽커브지역이나 교통사고 다발지역, 무인카메라 운용지역의 감속유도 및 일반 주행시의 과속운전 방지 등 차량의 안전운행, 적군의 주요 시설을 감안한 군사작전, 레저나 관광 등의 목적지로의 접근경로, 익숙하지 않은 지역의 야간 이동 등 다양한 분야에서 사용할 수 있는 휴대용 경보ＧＰＳ 장치를 제공하는 것을 기술적 과제로한다.

또한 본 발명은 휴대가 가능한 노트북이나 PDA 또는 이동통신 단말기나 CNS장치 등에 변형 또는 연결 접속하여 상기 단말기 통하여 서비스를 다양하게 제공 구현할 수 있는 것을 기술적 과제로 한다.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 경보 ＧＰＳ 장치의 구성을 나타낸 장치블럭도.

도2는 본 발명의 휴대용 경보 ＧＰＳ 장치에서의 그 제어방법을 나타낸 제어 흐름도.

도3은 본 발명에 의한 휴대용 경보ＧＰＳ 장치에서 제어함수 설정을 위한 메뉴 구성도

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

100:ＧＰＳ수신부

200:입력부

300:저장장치부

400:표시패널부

500:경보장치부

600:마이크로컴퓨터

700:외부통신장치

800:전원공급장치

본 발명의 목적은 위성신호를 수신하는 ＧＰＳ 수신부와, 내장 프로세서를 제어하는 값을 설정하기 위한 정보를 입력하기 위한 입력부와, 실시간 커널과 상기 내장 프로세서가 포함된 응용프로그램과 이 응용프로그램이 사용할 데이터가 저장되는 데이터베이스를 구비한 저장장치부와, 메뉴메세지나 ＧＰＳ 수신부를 통하여 수신된 수신좌표데이터와, 데이터베이스에 저장된 좌표데이터를 출력하여 표시하는 표시패널부와, 사용자가 상기 표시패널부를 보지 않고도 경보의 종류에 따라 저장좌표에 접근하는 상태를 인식할 수 있도록 구분된 경보를 발하는 경보장치부와, ＧＰＳ가 수신한 신호를 연산하여 데이터베이스에 저장하고, 상기 데이터베이스로부터 임계거리 이내의 좌표데이터를 검색하고, 임계속도를 판단하고, 표시패널부와 경보장치부에 표시신호와 경보신호를 출력할 수 있는 프로세스를 처리하는 마이크로컴퓨터와, 상기의 저장장치부에 저장된 좌표데이터를 외부 장치로 전송하거나 외부 장치로부터 필요한 좌표데이터를 수신하는 외부통신장치 및, 상기 ＧＰＳ수신부, 입력부, 저장장치부, 표시패널부, 마이크로컴퓨터에 전원을 공급하는 전원공급장치로 구성된 휴대용 경보ＧＰＳ 장치를 제공하는데 있다.

또한 본 발명의 목적은 임계거리설정, 임계속도설정, 경보종류설정, 경보크기설정, 데이터수신시간설정, 데이터저장간격을 설정할 수 있는 입력메뉴를 구비한 입력부를 갖는 휴대용 경보ＧＰＳ장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 상기 입력메뉴를 선택하여 입력할 수 있는 입력수단을 구비한 휴대용 경보ＧＰＳ 장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 상기 입력부의 입력수단이 버튼 또는 터치스크린 또는 음성인식장치에서 선택된 어느 하나이거나 이들을 2개 이상 조합하여 구성된 휴대용 경보ＧＰＳ 장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 상기 저장장치부가 경보 지점의 좌표와 경보 지점의 특성과 경보지점의 종류에 따라 구분된 경보를 발생시킬 목적으로 정의된 코드데이터를 포함하는 경보위치데이터베이스와, 미리 설정된 임계속도를 자동으로 제어하는데 필요한 경로별 좌표와 임계속도값을 포함하는 임계속도데이터 베이스 구비한 휴대용 경보ＧＰＳ 장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 상기 표시패널부가 LED, LCD 또는 PDP 중 어느 하나인 휴대용 경보ＧＰＳ 장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 상기 경보장치부가 상기 마이크로 컴퓨터의 경보제어프로세스로부터 신호를 입력받아 경보를 발할 수 있도록 스피커 또는 진동기 또는 일체형 음향진동장치중 어느 하나인 휴대용 경보ＧＰＳ 장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 상기 전원공급장치가 차량용전원을 사용하여 전원을 공급하는 차량전원공급 어댑터, 1회용 밧데리 또는 재충전 밧데리 중 어느 하나인 휴대용 경보ＧＰＳ 장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 상기 전원공급장치에 차량전원을 사용하는 충전장치 또는 건전지를 재충전 할 수 있는 재충전장치를 구비한 휴대용 경보ＧＰＳ 장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 ＧＰＳ가 수신한 신호를 연산하여 수신 좌표간의 시간, 거리, 이동속도를 계산하는 신호연산 프로세스와, 신호를 수신하는 시간 간격을 제어하는 수신시간 제어프로세스와, 좌표저장모드인지 경보검색모드인지 여부를 판단하여 제어하는 작동모드제어프로세스와, 자체이동속도나 평균이동속도를 근거로 저장간격값을 자동으로 설정하는 저장간격제어프로세스와, 계산된 거리와 설정된 저장간격을 비교하여 저장여부를 판단하는 좌표저장제어프로세스, 자체이동속도나 평균이동속도를 근거로 검색된 임계 거리 값을 자동으로 설정하는 임계거리제어프로세스와, 경보데이터 베이스에서 임계거리 이내의 좌표를 검색하여 경보코드를 확인하여 경보를 출력하도록 하는 경보데이터검색 프로세스와, 자체이동속도나 평균이동속도를 근거로 임계속도데이터베이스를 검색하여 임계속도를 자동으로 설정하는 임계속도제어프로세스와, 자체이동속도 또는 평균이동속도와 임계속도를 비교하여 경보코드를 출력하는 속도판단프로세스, 입력된 경보코드와 경보종류와 경보크기를 인식하여 경보를 발하게 하는 경보제어 프로세스로 구성된 휴대용 경보 ＧＰＳ 장치의 제어방법을 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 시간시간제어프로세스가 신호수신 간격 설정시 지정된 신호수신 시간간격으로 설정하는 방법 이외에 이동속도나 평균이동속도를 상기 신호연산 프로세스에서 자체적으로 계산하고 계산된 이동속도나 평균이동속도의 변화에 따라 신호 수신 시간을 동적으로 결정할 수 있는 수신시간자동설정프로세스를 구비한 휴대용 경보ＧＰＳ 장치의 제어방법을 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 상기 저장간격제어프로세스가 저장 간격 설정시지정된 저장간격으로 설정하는 방법 이외에 이동속도나 평균이동속도를 상기 신호연산프로세스에서 계산하고 계산된 이동속도나 평균이동속도의 변화에 따라 저장간격을 동적으로 결정할 수 있는 저장간격자동설정프로세스를 구비한 휴대용 경보ＧＰＳ 장치의 제어방법을 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은상기 임계거리제어프로세스가 임계거리 설정시 지정된 임계거리로 설정하는 방법 이외에 이동속도나 평균이동속도를 상기 신호연산 프로세스에서 자체적으로 계산하고 계산된 이동속도나 평균이동속도의 변화에 따라 임계거리를 동적으로 결정할 수 있는 임계거리자동설정프로세스를 구비한 휴대용 경보ＧＰＳ 장치의 제어방법을 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 상기 임계속도제어프로세스가 임계속도 설정시 지정된 임계속도로 설정하는 방법 이외에 임계속도데이터베이스나 임계속도를 설정용도로 지정된 값을 갖고 있는 데이터베이스를 검색하여 임계속도를 동적으로 결정할 수 있는 임계속도자동설정프로세스를 구비한 휴대용 경보ＧＰＳ 장치의 제어방법을 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 전원이 인가되어 장치가 작동을 시작하면 인공위성으로부터 좌표신호를 수신하는 ＧＰＳ신호 수신단계와, ＧＰＳ가 수신한 신호를 연산하여 수신 좌표간의 시간과 거리와 이동속도를 계산하는 신호연산단계와, 수신신호의 시간간격을 판단하는 수신시간 판단 단계와, 좌표저장모드인지 경보검색모드인지의 작동모드를 판단하는 작동모드판단 단계와, 계산된 거리와 설정된 저장간격을 비교하여 저장여부를 판단하여 좌표를 저장하는 좌표저장단계로 된 휴대용 경보ＧＰＳ 장치의 제어방법을 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 전원이 인가되어 장치가 작동을 시작하면 ＧＰＳ수신단계와, ＧＰＳ가 수신한 신호를 연산하여 수신 좌표간의 시간과 거리와 이동속도를 계산하는 신호연산단계와, 수신신호의 시간간격을 판단하는 수신시간 판단 단계와, 좌표저장모드인지 경보검색모드인지의 작동모드를 판단하는 작동모드판단 단계와, 임계거리이내의 좌표를 검색하여 경보코드를 확인하여 경보제어프로세스로 출력하는 경보데이터검색단계와, 자체이동속도와 평균이동속도를 근거로 임계속도를 설정하는 임계속도 설정단계와, 자체이동속도와 평균이동속도와 상기에서 설정된 임계속도를 비교하여 비교 판단하는 속도 판단단계와, 입력된 경보코드와 경보종류와 경보크기를 인식하여 경보를 발하게 하는 경보단계를 포함하는 휴대용 경보 ＧＰＳ 제어 방법을 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 상기 휴대용 ＧＰＳ 경보장치를 휴대가 가능한 노트북, 랩탑컴퓨터, PDA, IMT 2000 단말기 또는 카네비게이션 장치 중 어느 하나에 연결하여 사용하는 휴대용 경보 ＧＰＳ장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 본 발명의 휴대용 경보ＧＰＳ 장치를 제어하는 방법을 휴대가 가능한 노트북, 랩탑컴퓨터, PDA, IMT 2000 단말기 또는 카네비게이션 장치 중 어느 하나에 적용하는 휴대용 경보 ＧＰＳ장치를 제공하는데 있다.

이하에 본 발명의 구체적인 구성과 이를 실현하기 위한 방법에 대해서 첨부한 도면을 참고하여 상세히 설명하기로 한다.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 경보 ＧＰＳ 장치의 구성을 나타낸 장치 블럭도이다. 본 발명의 장치의 구성요소에 대해서 설명하면, 도면부호 100은 위성으로부터 신호를 수신하는 단말기인 ＧＰＳ수신부이고, 200은 유저가 내장프로세서를 제어하기 위해 일정 값을 설정하는 정보를 입력하기 위한 입력부이다. 300은 각종 각종 좌표데이터와 응용프로그램과 이응용 프로그램이 호출하여 이용할 데이터와 좌표 데이터, 외부에서 입력되는 좌표정보등이 저장되는 저장장치부이다.

또한 본 발명은 메뉴메세지나 ＧＰＳ 수신부(100)를 통하여 수신된 수신좌표데이터와, 데이터베이스에 저장된 좌표데이터를 출력하여 표시하는 표시패널부(400)를 구비하고, 사용자가 상기 표시패널부(400)를 보지 않고도 경보의 종류에 따라 저장좌표에 접근하는 상태를 인식할 수 있도록 구분된 경보를 발하는 경보장치부(500)를 구비하며, ＧＰＳ가 수신한 신호를 연산하여 데이터베이스에 저장하고, 상기 데이터베이스로부터 임계거리 이내의 좌표데이터를 검색하고, 임계속도를 판단하고, 표시패널부와 경보장치부에 표시신호와 경보신호를 출력할 수 있는 프로세스를 처리하는 마이크로컴퓨터(600)를 구비하고, 상기의 저장장치부(300)에 저장된 좌표데이터를 외부 장치로 전송하거나 외부 장치로부터 필요한 좌표데이터를 수신하는 외부통신장치(700) 및 상기 ＧＰＳ수신부, 입력부, 저장장치부, 표시패널부, 마이크로컴퓨터에 전원을 공급하는 전원공급장치(800)로 구성되어 있다.

이러한 구성의 본 발명에서 상기 입력부(100)는 임계거리설정, 임계속도설정, 경보종류설정, 경보크기설정, 데이터수신시간설정, 데이터저장간격을 설정할 수 있는 입력메뉴를 구비하고 이 입력메뉴를 선택하여 사용자가 설정하고자 하는 필요한 설정값을 세팅할 수 있도록 되어 있다. 또한 상기 입력메뉴를 조작하여 입력할 수 있는 입력수단으로는 버튼 또는 터치스크린 또는 음성인식장치 등을 선택적으로 설치할 수 있다.

또한 본 발명의 저장장치부(300)에는, 경보 지점의 좌표와 경보 지점의 특성과, 경보지점의 종류에 따라 구분된 경보를 발생시킬 목적으로 정의된 코드데이터를 포함하는 경보위치데이터베이스와, 미리 설정된 임계속도를 자동으로 제어하는데 필요한 경로별 좌표와 임계속도값을 포함하는 임계속도데이터 베이스를 구비하고 있다.

또한 본 발명의 상기 표시패널부(400)는 LED, LCD 또는 PDP 중 다양한 표시장치를 적용하여 실현할 수 있다. 그리고 상기 경보장치부(500)는 상기 마이크로 컴퓨터(600)의 경보제어프로세스로부터 신호를 입력받아 경보를 발할 수 있도록 스피커 또는 진동기 또는 일체형 음향진동장치를 사용하여 구현할 수 있도록 되어 있다. 또한 본 발명의 전원공급장치(800)는 차량용전원을 사용하여 전원을 공급하는 차량전원공급 어댑터, 1회용 밧데리 또는 재충전 밧데리를 선택적으로 구비하며, 상기 전원공급장치(800)에는 차량전원을 사용하는 충전장치 또는 건전지를 재충전 할 수 있는 재충전장치를 구비한다.

도3은 본 발명에 의한 휴대용 경보ＧＰＳ 장치에서 제어함수 설정을 위한 메뉴 구성도를 도시한 도면이다. 이를 좀더 자세히 설명하면,

상기 입력부(200)에서 제어함수를 입력하기위해 표시패널부에 제공되는 메뉴 구성도이다. 여기서 주요 메뉴 구성은 작동모드 설정(201), 임계거리 설정(202), 임계속도 설정(203), 경보종류 설정(204), 경보크기 설정(205), 수신간격설정(206), 저장간격 설정(207) 메뉴로 구성되어 있다. 맨먼저 LCD나 PDP의 표시화면상에 상기 7가지의 초기 메뉴가 표시되거나 또는 스크롤 메뉴방식으로 표시된다. 초기 메뉴에서 버튼장치나 터치스크린 또는 음성등에 의해 초기 메뉴와 서브메뉴드을 차례로 선택하여 입력할 수 있다.

상기 작동모드설정(201) 서브 메뉴는 경보종류를 검색하여 설정할 수 있는 경보검색모드와 좌표를 저장할 수 있는 좌표저장모드로 메뉴로 구성되어 있다.

임계거리설정(202) 서브메뉴는 자동, 300m, 200m, 100m, 50m와 같이 입력부에서 적절한 값을 선택하여 입력되도록 단계별로 구성되어 있다. 또한 자동으로 설정되도록 할 경우에는 이동속도나 평균이동속도가 40km/h미만 일경우 50m로 자동설정되도록 되고, 40-65km/h에서는 100m로, 66-95km/h에서는 200m로 106km/h이상에서는 300m로 자동적으로 설정되도록 할 수 있다.

임계속도설정(203) 서브메뉴는 자동, off, 120km/h, 105km/h, 95km/h, 85km/h, 65km/h와 같이 입력부에서 적절한 값을 선택하여 입력할 수 있도록 단계별로 구성되어 있고, 자동으로 설정될 경우는 데이터베이스로부터 검색된 좌표데이터가 갖고 있는 임계속도값을 이용하여 임계속도값을 자동으로 설정할 수 있도록 한다.

경보종류설정(204) 서브 메뉴는 자동, 진동, off로 구성되고 자동으로 설정될 경우 데이터베이스로부터 검색된 좌표데이터가 갖고 있는 코드값을 경보종류로 설정한다. 경보크기설정(205) 서브메뉴는 크게, 작게로 구성되어 단계별 크기조정이 가능하다.

신호수신간격설정(206)하부 메뉴는 자동, 1초, 3초, 5초와 같이 입력부에서 적절한 값을 선택하여 입력하도록 단계별로 구성되어 있고 자동으로 설정될 경우에는 이동속도나 평균이동속도가 40km/h미만 일경우 5초로 46-95km/h에서는 3초로 96km/h 이상에서는 1초로 자동적으로 설정되도록 한다 .

저장간격설정(207) 메뉴는 자동, 100m, 50m, 30m, 15m 와 같이 입력부에서 적절한 값을 선택하여 입력하도록 단계별로 구성되어 있고, 자동으로 설정될 경우에는 이동속도나 평균이동속도가 40km/h미만일 경우 15m로 41-65km/h미만 일경우 30m로, 66-95km/h에서는 50m로, 96km/h 이상에서는 100m와 같이 자동적으로 설정되도록 한다 .

도2는 도1의 장치에서 이루어지는 일련의 제어프로세스를 도시한 플로우챠트이다.

본 발명의 ＧＰＳ 장치를 제어하는 일련의 프로세스는 크게 나누어 보면,

ＧＰＳ가 수신한 신호를 연산하여 수신 좌표간의 시간, 거리, 이동속도를 계산하는 신호연산 프로세스와, 신호를 수신하는 시간 간격을 제어하는 수신시간 제어프로세스와, 좌표저장모드인지 경보검색모드인지 여부를 판단하여 제어하는 작동모드제어프로세스와, 자체이동속도나 평균이동속도를 근거로 저장간격값을 자동으로 설정하는 저장간격제어프로세스와, 계산된 거리와 설정된 저장간격을 비교하여 저장여부를 판단하는 좌표저장제어프로세스와, 자체이동속도나 평균이동속도를 근거로 검색된 임계 거리 값을 자동으로 설정하는 임계거리제어프로세스와, 경보데이터 베이스에서 임계거리 이내의 좌표를 검색하여 경보코드를 확인하여 경보를 출력하도록 하는 경보데이터검색 프로세스와, 자체이동속도나 평균이동속도를 근거로 임계속도데이터베이스를 검색하여 임계속도를 자동으로 설정하는 임계속도제어프로세스와, 자체이동속도 또는 평균이동속도와 임계속도를 비교하여 경보코드를 출력하는 속도판단프로세스와, 입력된 경보코드와 경보종류와 경보크기를 인식하여 경보를 발하게 하는 경보제어 프로세스로 구성되어 있다.

또한 상기 수신시간제어프로세스는, 신호수신 간격 설정시 지정된 신호수신 시간간격으로 설정하는 방법 이외에 이동속도나 평균이동속도를 상기 신호연산 프로세스에서 자체적으로 계산하고 계산된 이동속도나 평균이동속도의 변화에 따라 신호 수신 시간을 동적으로 결정할 수 있는 수신시간자동 설정프로세스를 구비하고 있다.

그리고 상기 저장간격제어프로세스는 저장 간격 설정시 지정된 저장간격으로 설정하는 방법 이외에 이동속도나 평균이동속도를 상기 신호연산프로세스에서 계산하고 계산된 이동속도나 평균이동속도의 변화에 따라 저장간격을 동적으로 결정할 수 있는 저장간격자동 설정프로세스를 구비하고,

또한 상기 임계거리제어프로세스는 임계거리 설정시 지정된 임계거리로 설정하는 방법 이외에 이동속도나 평균이동속도를 상기 신호연산 프로세스에서 자체적으로 계산하고 계산된 이동속도나 평균이동속도의 변화에 따라 임계거리를 동적으로 결정할 수 있는 임계거리자동설정프로세스를 구비한다.

또한 상기 임계속도제어프로세스는, 임계속도 설정시 지정된 임계속도로 설정하는 방법 이외에 임계속도데이터베이스나 임계속도를 설정용도로 지정된 값을 갖고 있는 데이터베이스를 검색하여 임계속도를 동적으로 결정할 수 있는 임계속도자동설정프로세스를 구비하고 있다.

이를 첨부한 도2를 참조하여 본 발명의 장치 제어 과정을 구체적으로 설명한다.

전원이 인가되어 장치가 작동을 시작(S601)하면 ＧＰＳ 수신부가 ＧＰＳ신호를 수신(S602)하고, ＧＰＳ가 수신한 신호를 신호연산프로세스(S603,S604, S605,S606,S607)로 입력한다.

처음 입력받은 좌표와 수신시각은 좌표기억소(S604)에 기억하고 다음 신호를 입력받아 좌표기억소(S604)에 기억된 수신시각과 연산을 통해 수신시간간격을 계산하고 (S605) 좌표기억소(S604)에 기억된 좌표값과 연산을 통해 이동거리를 계산하고(S606) 상기에서 계산된 이동거리와 수신간격을 연산하여 이동속도를 계산하고(S607), 계산된 시간과 거리와 이동속도를 시간 간격을 제어하기 위해 수신시간제어프로세스(S608,S609,S610,S611)로 이동한다.

상기 수신시간제어프로세스는 수신시간 설정값이 자동모드인지 숫자형 고정값인지 여부를 확인하고 자동모드이면 이동속도나 평균이동속도의 변화에 따라 신호 수신 시간을 동적으로 결정할 수 있는 수신시간자동설정프로세스에서 이동속도별로 설정된 설정값을 인식하여, 신호수신시간 판단프로세스로 입력하고 숫자형 고정값이면 수신시간 설정값을 인식하는 프로세스로 이동하여 계산된 시간과 시간설정값을 비교하는 단계로 넘어간다(S610).

상기 신호수신시간판단프로세스의 S610에서는 계산된 시간과 설정된 시간을 비교하여 계산된 시간이 설정된 시간보다 더 크거나 같으면 작동모드판단프로세스로 좌표값과 이동거리와 이동속도를 입력하고 더 적으면 모든 계산 값을 버리고 다음신호를 수신한다.

상기 좌표저장모드판단프로세스(S612)는 좌표저장모드로 설정이 되어 있으면 저장간격제어 프로세스(S613,S614,S615)로 값을 입력하고 좌표저장모드가 아닌 경보검색모드이면 임계거리제어프로세스(S618,S619,S620)로 값을 입력한다.

상기 저장간격제어 프로세스(S613,S614,S615)는 저장간격설정값이 자동모드이면 이동속도나 평균이동속도의 변화에 따라 저장간격을 동적으로 결정할수 있는 저장거리자동설정프로세스에서 이동속도별로 설정된 설정값을 인식하여 좌표저장제어프로세서로 입력하고 숫자형 고정값이면 그 값을 좌표저장제어프로세서로 입력한다.

좌표저장제어프로세서(S616,S617)는 계산된 거리와 설정된 거리값을 비교하여 계산된 거리값이 설정값보다 크거나 같으면 데이터베이스에 좌표를 저장하고 좌표기억소에 저장된 값과 치환하여 저장한 후 다음 신호를 수신한다. 더 적으면 이전 계산된 모든 값을 버리고 다음 신호를 수신한다.

상기 작동모드판단프로세스(S612)에서 좌표저장모드가 아닌 경보검색모드로써 임계거리제어프로세스(S618,S619,S620)로 값이 입력 되면 임계거리설정값이 자동이면 이동속도나 평균이동속도의 변화에 따라 임계거리를 동적으로 결정할수 있는 임계거리자동설정프로세스에서 이동속도별로 설정된 설정값을 인식하여 경보데이터검색 프로세스로 입력하고 숫자형 고정값이면 그 값을 경보데이터검색 프로세스(S621,S622)로 입력한다.

상기 경보데이터검색 프로세스(S621,S622)는 경보데이터베이스에서 임계거리이내의 좌표를 검색하여(S621) 그 값이 있으면 경보코드를 확인하여(S622) 경보출력프로세스로 보낸다. 경보데이터베이스에서 임계거리이내의 좌표를 검색하여 그 값이 없으면 임계속도제어프로세스(S624,S625,S626,S627)로 값을 입력하고 임계속도 설정이 자동모드이면 임계속도데이터베이스를 검색하여 임계거리 이내에 해당하는 좌표를 검색하여 검색된 좌표가 없으면 모든 계산값을 버리고 다음신호를 수신하고 검색된 좌표가 있으면 검색된 좌표가 보유한 임계속도값을 인식하여 속도판단프로세스로 입력한다. 상기 임계속도제어프로세스에서 설정값이 숫자형 고정값이면 그 값을 속도판단프로세스로 입력한다.

상기 속도판단프로세스는 이동속도와 임계속도를 비교하여 이동속도값이 임계속도값보다 크면 속도경보코드를 경보출력프로세스로 보내고 같거나 더 적으면 모든 계산값을 버리고 다음 신호를 수신한다.

경보제어프로세스는 입력받은 경보코드와 설정된 경보종류와 경보크기에 따라 경보를 발하고(S623) 수신좌표를 좌표기억소에 기억된 값과 치환하여 기억시킨 후 다음신호를 수신한다. 경보종류가 자동일 경우 설정된 경보크기로 해당코드에 정의된 신호를 출력하고 진동모드일경우 모든 코드는 종류에 관계없이 진동으로 작동한다.

경보검색모드에서도 입력부에서 저장신호가 입력되면 설정조건에 관계 없이 수신신호는 즉시 데이터베이스에 저장된다.

상기의 메뉴에서 사용한 값과 단위는 미터법을 기준으로 실시 예를 설정하였으나 본 발명의 범주와 사상을 벗어나지 않은 범위내에서 여러가지 단계나 사용단위를 고려한 적절한 숫자로 변형되어 실시가 가능하다.

본 발명의 실시예는 최상의 조건을 설정하여 그 일례를 설명한 것으로 본 발명의 범주와 사상을 벗어나지 않은 범위내에서 여러가지로 변형되어 실시가 가능하다.

상술한 바와 같이 본 발명은 휴대용 ＧＰＳ 기능을 개선하여 위치측정은 물론 대량의 데이터베이스에서 현재위치의 일정 임계거리내에 있는 관심지역 좌표를 리얼타임으로 검색하여 시각적인 확인 없이도 사용자가 자각할 수 있는 여러 가지의 구분된 경보신호를 발하여 주고 장치 자체에서 계산된 이동속도에 따라 제어함수를 자동으로 설정할 수 있어 이동속도에 따른 안전성을 확보하여 사용자에게 최적시간에 접근상태를 알려주므로 관심 지역의 위치측정은 물론 특정 목적지에 대한 접근경로의 안내, 시야가 불투명한 야간이나 사용자에게 익숙하지 않은 지역에서 이동, 특정부문을 주시하며 이동해야 할때나 시각의 사용이 제한적일 때 이동을 필요로 하는 경우 매후 효율적이다.

Claims

위성신호를 수신하는 ＧＰＳ 수신부(100) ;

내장 프로세서를 제어하는 값을 설정하기 위한 정보를 입력하기 위한 입력부(200) ;

실시간 커널과 상기 내장 프로세서가 포함된 응용프로그램과 이 응용프로그램이 사용할 데이터가 저장되는 데이터베이스를 구비한 저장장치부(300) ;

메뉴메세지나 ＧＰＳ 수신부(100)를 통하여 수신된 수신좌표데이터와, 데이터베이스에 저장된 좌표데이터를 출력하여 표시하는 표시패널부(400) ;

경보의 종류에 따라 저장좌표에 접근하는 상태를 인식할 수 있도록 구분된 경보를 발하는 경보장치부(500) ;

ＧＰＳ가 수신한 신호를 연산하여 수신 좌표간의 시간과 거리와 이동속도를 계산하여 데이터베이스에 저장하고, 자체이동속도와 평균이동속도를 근거로 임계속도 및 임계거리를 설정하고, 현재 위치가 임계거리이내의 이면 자체이동속도와 평균이동속도와 상기에서 설정된 임계속도를 비교하여 상기 표시패널부와 경보장치부에 표시신호와 경보신호를 출력할 수 있는 프로세스를 처리하는 마이크로컴퓨터(600) ;

상기의 저장장치부(300)에 저장된 좌표데이터를 외부 장치로 전송하거나 외부 장치로부터 필요한 좌표데이터를 수신하는 외부통신장치(700) ; 및

상기 ＧＰＳ수신부, 입력부, 저장장치부, 표시패널부, 마이크로컴퓨터에 전원을 공급하는 전원공급장치(800)로 구성된 것을 특징으로 하는 휴대용 경보ＧＰＳ 장치
제1항에 있어서,

상기 입력부(100)는 작동모드설정, 임계거리설정, 임계속도설정, 경보종류설정, 경보크기설정, 신호수신간격설정, 데이터저장간격을 설정할 수 있는 입력메뉴를 구비한 것을 특징으로 하는 휴대용 경보ＧＰＳ장치.
제2항에 있어서,

상기 입력메뉴를 선택하여 정보를 입력할 수 있는 입력수단을 구비한 것을 특징으로 하는 휴대용 경보ＧＰＳ 장치
제2항에 있어서,

상기 입력부(100)의 입력수단은, 버튼 또는 터치스크린 또는 음성인식장치에서 선택된 어느 하나이거나 이들을 2개 이상 조합하여 구성된 것을 특징으로 하는 휴대용 경보ＧＰＳ 장치
제1항에 있어서,

상기 저장장치부(300)는, 경보 지점의 좌표와 경보 지점의 특성과, 경보지점의 종류에 따라 구분된 경보를 발생시킬 목적으로 정의된 코드데이터를 포함하는 경보위치데이터베이스 ;

미리 설정된 임계속도를 자동으로 제어하는데 필요한 경로별 좌표와 임계속도값을 포함하는 임계속도데이터 베이스를 구비한 것을 특징으로 하는 휴대용 경보ＧＰＳ 장치
제1항에 있어서,

상기 표시패널부(400)는, LED, LCD 또는 PDP 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 휴대용 경보ＧＰＳ 장치
제1항에 있어서,

상기 경보장치부(500)는, 상기 마이크로컴퓨터(600)의 경보제어프로세스로부터 신호를 입력받아 경보를 발할 수 있도록 스피커 또는 진동기 또는 일체형 음향진동장치 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 휴대용 경보ＧＰＳ 장치
제1항에 있어서,

상기 전원공급장치(800)는 차량용전원을 사용하여 전원을 공급하는 차량전원공급 어댑터, 1회용 밧데리 또는 재충전 밧데리 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 휴대용 경보ＧＰＳ 장치.
제1항 또는 제8항에 있어서,

상기 전원공급장치(800)에는 차량전원을 사용하는 충전장치 또는 건전지를 재충전 할 수 있는 재충전장치를 구비한 것을 특징으로 하는 휴대용 경보ＧＰＳ 장치.
ＧＰＳ가 수신한 신호를 연산하여 수신 좌표간의 시간, 거리, 이동속도를 계산하는 신호연산 프로세스 ;

신호를 수신하는 시간 간격을 제어하는 수신시간 제어프로세스 ;

좌표저장모드인지 경보검색모드인지 여부를 판단하여 제어하는 작동모드제어프로세스;

자체이동속도나 평균이동속도를 근거로 저장간격값을 자동으로 설정하는 저장간격제어프로세스 ;

계산된 거리와 설정된 저장간격을 비교하여 저장여부를 판단하는 좌표저장제어프로세스 ;

자체이동속도나 평균이동속도를 근거로 검색된 임계 거리 값을 자동으로 설정하는 임계거리제어프로세스 ;

경보데이터 베이스에서 임계거리 이내의 좌표를 검색하여 경보코드를 확인하여 경보를 출력하도록 하는 경보데이터검색 프로세스 ;

자체이동속도나 평균이동속도를 근거로 임계속도데이터베이스를 검색하여 임계속도를 자동으로 설정하는 임계속도제어프로세스 ;

자체이동속도 또는 평균이동속도와 임계속도를 비교하여 경보코드를 출력하는 속도판단프로세스 ;

입력된 경보코드와 경보종류와 경보크기를 인식하여 경보를 발하게 하는 경보제어 프로세스로 구성된 것을 특징으로 하는 휴대용 경보 ＧＰＳ 장치의 제어방법
제10항에 있어서,

상기 수신시간제어프로세스는, 신호수신 간격 설정시 지정된 신호수신 시간간격으로 설정하는 방법 이외에 이동속도나 평균이동속도를 상기 신호연산 프로세스에서 자체적으로 계산하고 계산된 이동속도나 평균이동속도의 변화에 따라 신호 수신 시간을 동적으로 결정할 수 있는 수신시간자동 설정프로세스를 구비한 것을 특징으로 하는 휴대용 경보ＧＰＳ 장치의 제어방법
제10항에 있어서,

상기 저장간격제어프로세스는, 저장 간격 설정시 지정된 저장간격으로 설정하는 방법 이외에 이동속도나 평균이동속도를 상기 신호연산프로세스에서 계산하고 계산된 이동속도나 평균이동속도의 변화에 따라 저장간격을 동적으로 결정할 수 있는 저장간격자동설정프로세스를 구비한 것을 특징으로 하는 휴대용 경보ＧＰＳ 장치의 제어방법.
제10항에 있어서,

상기 임계거리제어프로세스는, 임계거리 설정시 지정된 임계거리로 설정하는 방법 이외에 이동속도나 평균이동속도를 상기 신호연산 프로세스에서 자체적으로 계산하고 계산된 이동속도나 평균이동속도의 변화에 따라 임계거리를 동적으로 결정할 수 있는 임계거리자동설정프로세스를 구비한 것을 특징으로 하는 휴대용 경보ＧＰＳ 장치의 제어방법.
제10항에 있어서,

상기 임계속도제어프로세스는, 임계속도 설정시 지정된 임계속도로 설정하는 방법 이외에 임계속도데이터베이스나 임계속도를 설정용도로 지정된 값을 갖고 있는 데이터베이스를 검색하여 임계속도를 동적으로 결정할 수 있는 임계속도자동설정프로세스를 구비한 것을 특징으로 하는 휴대용 경보ＧＰＳ 장치의 제어방법.
전원이 인가되어 장치가 작동을 시작하면 인공위성으로부터 신호를 수신하는 ＧＰＳ신호 수신단계 ;

ＧＰＳ가 수신한 신호를 연산하여 수신 좌표간의 시간과 거리와 이동속도를 계산하는 신호연산단계;

수신신호의 시간간격을 판단하는 수신시간 판단 단계;

좌표저장모드인지 경보검색모드인지의 작동모드를 판단하는 작동모드판단 단계 ;

계산된 거리와 설정된 저장간격을 비교하여 저장여부를 판단하여 좌표를 저장하는 좌표저장단계로 된 휴대용 경보ＧＰＳ 장치의 제어방법.
전원이 인가되어 장치가 작동을 시작하면 인공위성으로 신호를 수신하는 ＧＰＳ수신단계;

ＧＰＳ가 수신한 신호를 연산하여 수신 좌표간의 시간과 거리와 이동속도를 계산하는 신호연산단계;

수신신호의 시간간격을 판단하는 수신시간 판단 단계;

좌표저장모드인지 경보검색모드인지의 작동모드를 판단하는 작동모드판단 단계;

임계거리이내의 좌표를 검색하여 경보코드를 확인하여 경보제어프로세스로 출력하는 경보데이터검색단계;

자체이동속도와 평균이동속도를 근거로 임계속도를 설정하는 임계속도 설정단계 ;

자체이동속도와 평균이동속도와 상기에서 설정된 임계속도를 비교하여 비교 판단하는 속도 판단단계;

입력된 경보코드와 경보종류와 경보크기를 인식하여 경보를 발하게 하는 경보단계를 포함하는 휴대용 경보 ＧＰＳ 제어 방법.
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 휴대용 ＧＰＳ 경보장치를 휴대가 가능한 노트북, 랩탑컴퓨터, PDA, IMT 2000 단말기 또는 카네비게이션 장치 중 어느 하나에 연결하여 사용하는 것을 특징으로 하는 휴대용 경보 ＧＰＳ장치.
제10항 내지 제16항 중 어느 한 항 기재의 휴대용 경보 ＧＰＳ장치의 제어방법을, 휴대가 가능한 노트북, 랩탑컴퓨터, PDA, IMT 2000 단말기 또는 카네비게이션 장치 중 어느 하나에 적용하는 것을 특징으로 하는 휴대용 경보 ＧＰＳ장치.