JP2002328035A - ナビゲーション装置、ナビゲーションシステム用のサーバ装置、目的地推定処理プログラムおよび目的地推定処理プログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

ナビゲーション装置、ナビゲーションシステム用のサーバ装置、目的地推定処理プログラムおよび目的地推定処理プログラムを記録した記録媒体

Info

Publication number
JP2002328035A
JP2002328035A JP2001132896A JP2001132896A JP2002328035A JP 2002328035 A JP2002328035 A JP 2002328035A JP 2001132896 A JP2001132896 A JP 2001132896A JP 2001132896 A JP2001132896 A JP 2001132896A JP 2002328035 A JP2002328035 A JP 2002328035A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
destination
information
estimating
moving object
current position
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2001132896A
Other languages
English (en)
Other versions
JP4497748B2 (ja
Inventor
Kenichiro Yano
健一郎 矢野
Kiyonori Myochin
清典 明珍
Keiichi Yamauchi
慶一 山内
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pioneer Corp
Original Assignee
Pioneer Electronic Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=18980843&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=JP2002328035(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Pioneer Electronic Corp filed Critical Pioneer Electronic Corp
Priority to JP2001132896A priority Critical patent/JP4497748B2/ja
Priority to EP14155155.6A priority patent/EP2743642A3/en
Priority to EP02252929.1A priority patent/EP1271103B1/en
Priority to US10/132,570 priority patent/US6941222B2/en
Publication of JP2002328035A publication Critical patent/JP2002328035A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4497748B2 publication Critical patent/JP4497748B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096855—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the output is provided in a suitable form to the driver
    • G08G1/096872—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the output is provided in a suitable form to the driver where instructions are given per voice
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3407—Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3605—Destination input or retrieval
    • G01C21/3617—Destination input or retrieval using user history, behaviour, conditions or preferences, e.g. predicted or inferred from previous use or current movement

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Social Psychology (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 操作者が目的地を設定せずに走行を開始した
場合にでも適切な目的地を設定することのできるナビゲ
ーション装置を提供すること。 【解決手段】 カーナビゲーション装置Ｓは、システム
制御部１９を備え、操作者が目的地を設定せずに走行を
開始した場合に、ＧＰＳ受信部１０および各センサ部１
１、１２から入力された各信号に基づいて算出された車
両の位置情報、進行方向並びに車両が移動する道路情報
によって走行情報記憶部１５に記憶された目的地情報を
検索するとともに、該当する目的地の候補が存在した場
合に、当該目的地を推定した目的地として表示部１７に
表示させるようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ナビゲーション装
置の技術分野に属し、より詳細には、設定された目的地
に向かって移動体を誘導するナビゲーション装置の技術
分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】近年、車両などに搭載された液晶表示パ
ネルなどのディスプレイ上に地図を表示することによ
り、車両の移動を誘導する車載用のナビゲーション装置
が広く一般化している。
【０００３】このような車載用のナビゲーション装置に
おいては、目的地までの走行経路の探索を行う場合、走
行する前に予め目的地とする地点（以下、目的地とい
う）を設定する必要があり、リモコンなどの操作部によ
ってこの目的地を設定するようになっている。
【０００４】例えば、都道府県名や市町村名により設定
していく手法、電話番号によって設定する手法、また
は、予め登録しておいた地点の中からカーソルを移動さ
せて選択する手法などが採用されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ナビゲ
ーション装置では、目的地の設定が行われなければ、走
行経路の探索を行うこと、例えば、道路交通情報通信シ
ステム（ＶＩＣＳ：Vehicle Information and Communic
ation System）からの情報（以下、ＶＩＣＳ情報とい
う）を考慮して目的地までの経路を誘導することできな
いので、従来のナビゲーション装置にあってはリモコン
などの操作部によって上述のように目的地を設定するこ
とが必要になっている。したがって、機械に不慣れな操
作者にとっては、ナビゲーション装置に目的地を設定す
るという煩わしい操作をしなければならいという問題を
有していた。また、短距離を移動する場合であっても、
走行経路を探索するためには目的地を設定しなければな
らず、かつ、走行前に設定する必要があるため、走行経
路探索を行う場合にはすぐに走行を開始することができ
ないという問題も生じていた。
【０００６】本発明は、上記の各問題点に鑑みて為され
たもので、その課題は、操作者が目的地を設定せずに走
行を開始した場合にでも適切な目的地を設定することの
できるナビゲーション装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、請求項１に記載の発明は、移動体の現在位置を測
位するための現在位置情報を受信する受信手段と、前記
受信した現在位置情報に基づいて前記移動体の現在位置
を認識する認識手段と、を備えたナビゲーション装置に
おいて、過去に設定された目的地における経路情報およ
び位置情報の何れかを少なくとも含む目的地情報が格納
されている格納手段と、前記認識手段によって認識され
た前記移動体の現在位置情報および前記格納手段に格納
されている前記目的地情報に基づいて前記移動体が現在
目標とする目的地を推定する推定手段と、前記推定手段
によって推定された前記移動体が現在目標とする目的地
を告知する告知手段と、を備えた構成を有している。
【０００８】この構成により、請求項１に記載の発明で
は、推定手段が、移動体の現在位置情報と、経路情報お
よび位置情報の少なくとも何れかを含む過去に設定され
た目的地の情報と、に基づいて前記移動体が現在目標と
する目的地を推定するとともに、告知手段が当該目的地
を推定結果として告知する。
【０００９】したがって、推定手段によって移動体の現
在の現在位置情報と過去に設定された目的地情報に基づ
いて移動体が現在目標とする目的地を推定することがで
きるので、操作者が操作部などを操作することによって
目的地の設定を行わなくても、告知された目的地情報を
選択すれば目的地を設定することができ、煩わしい操作
をする必要が無く、容易に目的地の設定を行うことがで
きる。
【００１０】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載のナビゲーション装置において、前記推定手段
が、前記経路情報の少なくとも一部が前記移動体の現在
位置情報および当該現在位置情報に基づいて取得した前
記移動体が移動する道路情報の少なくとも何れかと一致
したときに当該経路情報を有する前記目的地を前記移動
体が現在目標とする目的地として推定する構成を有して
いる。
【００１１】この構成により、請求項２に記載の発明で
は、推定手段が過去に設定された目的地における経路情
報の少なくとも一部が移動体の現在位置および移動体が
移動する道路の少なくとも何れかと一致したときに当該
経路情報を有する目的地を移動体が現在目標とする目的
地として推定する。
【００１２】したがって、移動体の現在位置または移動
体が移動する道路が過去に設定された目的地における経
路である場合に、該当する経路情報を有する目的地を移
動体が現在目標とする目的地として推定することができ
るので、操作者が操作部などを操作することによって目
的地の設定を行わなくても、告知された目的地情報を選
択すれば目的地を設定することができ、煩わしい操作を
する必要が無く、容易に目的地の設定を行うことができ
る。
【００１３】また、請求項３に記載の発明は、請求項１
または２に記載のナビゲーション装置において、前記推
定手段が、過去に設定された前記目的地情報における位
置情報および経路情報の一部の少なくとも何れかが前記
移動体の現在位置情報および当該現在位置情報に基づい
て取得した前記移動体が移動する道路情報の少なくとも
何れかの予め定められた領域内に存在したときに当該目
的地情報における目的地を前記移動体が現在目標とする
目的地として推定する構成を有している。
【００１４】この構成により、請求項３に記載の発明で
は、推定手段が、過去に設定された目的地の位置および
経路の一部の少なくとも何れかが移動体の現在位置およ
び移動体が移動する道路の少なくとも何れかの予め定め
られた領域内に存在したときに当該目的地情報における
目的地を移動体が現在目標とする目的地として推定す
る。
【００１５】したがって、移動体が現在位置または移動
する道路の予め定められた領域内に過去に設定された目
的地の位置または当該目的地の経路が存在する場合に、
該当する過去に設定された目的地を移動体が現在目標と
する目的地として推定することができるので、操作者が
操作部などを操作することによって目的地の設定を行わ
なくても、告知された目的地情報を選択すれば目的地を
設定することができ、煩わしい操作をする必要が無く、
容易に目的地の設定を行うことができる。
【００１６】また、請求項４に記載の発明は、請求項１
または２に記載のナビゲーション装置において、前記推
定手段が、前記移動体が現在目標とする目的地を推定し
た後に当該目的地情報における経路情報と前記移動体の
現在位置情報によって取得した前記移動体の経路情報に
基づいて前記移動体が現在目標とする目的地を推定し直
す構成を有している。
【００１７】この構成により、請求項４に記載の発明で
は、推定手段が、推定した目的地の経路情報と移動体の
現在位置情報に基づいて取得した移動体の経路情報に基
づいて移動体が現在目標とする目的地を推定し直す。
【００１８】したがって、移動体が走行することによっ
て取得した経路情報に基づいて移動体が目標とする目的
地を推定し直すことができるので、移動体が走行するに
つれて、特に、複数の目的地が推定されている場合に、
推定する目的地を絞り込むことができる。
【００１９】また、請求項５に記載の発明は、請求項１
乃至４の何れか一項に記載のナビゲーション装置におい
て、前記推定手段が、少なくとも前記移動体の進行方向
および前記移動体が移動する道路情報の何れかが変更さ
れたときに前記移動体が現在目標とする目的地を推定し
直す構成を有している。
【００２０】この構成により、請求項５に記載の発明で
は、推定手段が少なくとも移動体の進行方向および移動
体が移動する道路の何れかが変更されたときに移動体が
現在目標とする目的地を推定し直す。
【００２１】したがって、移動体の進行方向が変化した
ときに、または、走行する道路が変わったなどの移動体
が移動する道路情報が変化したときに、目的地を再度推
定し直すことができるので、前回推定した目的地の中か
ら推定し直せば、移動体が移動するにしたがって告知す
る目的地情報を絞り込むことができる。
【００２２】また、請求項６に記載の発明は、請求項１
乃至５の何れか一項に記載のナビゲーション装置におい
て、前記推定手段が前記移動体の進行方向における予め
設定された範囲内に存在する前記目的地を前記移動体の
現在向かう目的地として推定する構成を有している。
【００２３】この構成により、請求項６に記載の発明で
は、推定手段が移動体の進行方向における予め設定され
た範囲内に存在する目的地を移動体が現在目標とする目
的地として推定する。
【００２４】したがって、移動体の道路情報若しくは過
去における経路情報または移動体の位置情報に基づいて
目的地を推定するときに、移動体の進行方向における予
め設定された範囲内に推定する目的地を絞り込むことが
でき、精度の高い推定を行うことができる。
【００２５】また、請求項７に記載の発明は、請求項１
乃至６の何れか一項に記載のナビゲーション装置におい
て、前記推定手段が、少なくとも前記移動体が移動する
ときの日時の情報を含む付加情報を推定条件として前記
移動体が現在目標とする目的地を推定する構成を有して
いる。
【００２６】この構成により、請求項７記載の発明は、
推定手段が少なくとも移動体が移動するときの日時の情
報を含む付加情報を推定条件として移動体が目標とする
目的地を推定する。
【００２７】したがって、日時情報などの付加情報に基
づいて移動体が目標とする目的地を推定することができ
るので、推定する目的地を絞り込むことができ、精度の
高い推定を行うことができる。
【００２８】また、請求項８に記載の発明は、請求項１
乃至７の何れか一項に記載のナビゲーション装置におい
て、前記推定手段が前記移動体が現在目標とする目的地
の推定を行うときの推定条件を入力する入力手段を有
し、前記入力手段によって入力された前記推定条件に基
づいて前記推定手段が前記移動体が現在目標とする目的
地の推定を行う構成を有している。
【００２９】この構成により、請求項８に記載の発明で
は、移動体が現在目標とする推定条件を入力する入力手
段を有し、推定手段が当該推定条件に基づいて移動体が
現在目標とする目的地を推定する。
【００３０】したがって、操作者が推定する目的地の条
件を設定することができるので、操作者の所望する条件
に基づいて移動体が目標とする目的地を推定させること
ができる。
【００３１】また、請求項９に記載の発明は、請求項１
乃至８の何れか一項に記載のナビゲーション装置におい
て、前記推定手段によって推定された前記目的地を前記
移動体における現在目標とする目的地に確定する確定手
段を有し、前記確定手段によって前記目的地が確定され
た後に前記推定手段による目的地の推定処理を終了する
構成を有している。
【００３２】この構成により、請求項９に記載の発明で
は、確定手段が推定手段によって推定された目的地を移
動体における現在目標とする目的地に確定し、当該目的
地が確定された後に推定手段による目的地の推定処理を
終了する。
【００３３】したがって、推定された目的地が移動体が
現在目標とする目的地として確定された場合に目的地推
定処理を終了することができる。
【００３４】また、請求項１０に記載の発明は、固定設
置されたサーバ装置と、移動体に搭載されている端末装
置と、により構成されるナビゲーションシステムに含ま
れる前記サーバ装置であって、前記端末装置の現在位置
情報を受信する受信手段と、前記受信手段によって受信
した前記移動体の現在位置情報と過去に設定された目的
地における経路情報および位置情報の何れかを少なくと
も含む目的地情報に基づいて前記移動体が現在目標とす
る目的地を推定する推定手段と、前記推定手段によって
推定した前記移動体が現在目標とする目的地の情報を前
記端末装置に送信する送信手段と、を備えた構成を有し
ている。
【００３５】この構成により、請求項１０に記載の発明
では、推定手段が、移動体の現在位置情報と、経路情報
および位置情報の少なくとも何れかを含む過去に設定さ
れた目的地の情報と、に基づいて前記移動体が現在目標
とする目的地を推定するとともに、送信手段が推定手段
によって推定された結果を端末装置に送信する。
【００３６】したがって、推定手段によって移動体の現
在の現在位置情報と過去に設定された目的地情報に基づ
いて移動体が現在目標とする目的地を推定することがで
きるので、操作者が操作部などを操作することによって
目的地の設定を行わなくても、サーバから送信された目
的地情報を受信して選択すれば目的地を設定することが
でき、煩わしい操作をする必要が無く、容易に目的地の
設定を行うことができる。
【００３７】また、請求項１１に記載の発明は、請求項
１０に記載のナビゲーションシステム用のサーバ装置に
おいて、前記推定手段が、前記経路情報の少なくとも一
部が前記移動体の現在位置情報および当該現在位置情報
に基づいて取得した前記移動体が移動する道路情報の少
なくとも何れかと一致したときに当該経路情報を有する
前記目的地を前記移動体が現在目標とする目的地として
推定する構成を有している。
【００３８】この構成により、請求項１１に記載の発明
では、推定手段が過去に設定された目的地における経路
情報の少なくとも一部が移動体の現在位置および移動体
が移動する道路の少なくとも何れかと一致したときに当
該経路情報を有する目的地を移動体が現在目標とする目
的地として推定する。
【００３９】したがって、移動体の端末装置から送信さ
れた移動体の位置情報が過去に設定された目的地におけ
る経路である場合に、該当する経路情報を有する目的地
を移動体が現在目標とする目的地として推定することが
できるので、操作者が操作部などを操作することによっ
て目的地の設定を行わなくても、サーバから送信された
目的地情報を受信して選択すれば目的地を設定すること
ができ、煩わしい操作をする必要が無く、容易に目的地
の設定を行うことができる。
【００４０】また、請求項１２に記載の発明は、請求項
１０または１１に記載のナビゲーションシステム用のサ
ーバ装置において、前記推定手段が、過去に設定された
前記目的地情報における位置情報および経路情報の一部
の少なくとも何れかが前記移動体の現在位置情報および
当該現在位置情報に基づいて取得した前記移動体が移動
する道路情報の少なくとも何れかの予め定められた領域
内に存在したときに当該目的地情報における目的地を前
記移動体が現在目標とする目的地として推定する構成を
有している。
【００４１】この構成により、請求項１２に記載の発明
では、推定手段が、過去に設定された目的地の位置およ
び経路の一部の少なくとも何れかが移動体の現在位置お
よび移動体が移動する道路の少なくとも何れかの予め定
められた領域内に存在したときに当該目的地情報におけ
る目的地を移動体が現在目標とする目的地として推定す
る。
【００４２】したがって、移動体が現在位置または移動
する道路の予め定められた領域内に過去に設定された目
的地の位置または当該目的地の経路が存在する場合に、
該当する過去に設定された目的地を移動体が現在目標と
する目的地として推定することができるので、操作者が
操作部などを操作することによって目的地の設定を行わ
なくても、サーバから送信された目的地情報を受信して
選択すれば目的地を設定することができ、煩わしい操作
をする必要が無く、容易に目的地の設定を行うことがで
きる。
【００４３】また、請求項１３に記載の発明は、請求項
１０または１１に記載のナビゲーションシステム用のサ
ーバ装置において、前記推定手段が、前記移動体が現在
目標とする目的地を推定した後に当該目的地情報におけ
る経路情報と前記移動体の現在位置情報によって取得し
た前記移動体の経路情報に基づいて前記移動体が現在目
標とする目的地を推定し直す構成を有している。
【００４４】この構成により、請求項１３に記載の発明
では、推定手段が、推定した目的地の経路情報と移動体
の現在位置情報に基づいて取得した移動体の経路情報に
基づいて移動体が現在目標とする目的地を推定し直す。
【００４５】したがって、移動体が走行することによっ
て取得した経路情報に基づいて移動体が目標とする目的
地を推定し直すことができるので、移動体が走行するに
つれて、特に、複数の目的地が推定されている場合に、
推定する目的地を絞り込むことができる。
【００４６】また、請求項１４に記載の発明は、請求項
１０乃至１３の何れか一項に記載のナビゲーションシス
テム用のサーバ装置において、前記推定手段が、少なく
とも前記移動体の進行方向および前記移動体が移動する
道路情報の何れかが変更されたときに前記移動体が現在
目標とする目的地を推定し直す構成を有している。
【００４７】この構成により、請求項１４に記載の発明
では、推定手段が少なくとも移動体の進行方向および移
動体が移動する道路の何れかが変更されたときに移動体
が現在目標とする目的地を推定し直す。
【００４８】したがって、移動体の進行方向が変化した
ときに、または、走行する道路が変わったなどの移動体
が移動する道路情報が変化したときに、目的地を再度推
定し直すことができるので、前回推定した目的地の中か
ら推定し直せば、移動体が移動するにしたがって告知す
る目的地情報を絞り込むことができる。
【００４９】また、請求項１５に記載の発明は、請求項
１０乃至１４の何れか一項に記載のナビゲーションシス
テム用のサーバ装置において、前記推定手段が前記移動
体の進行方向における予め設定された範囲内に存在する
前記目的地を前記移動体が現在目標とする目的地として
推定する構成を有している。
【００５０】この構成により、請求項１５に記載の発明
では、推定手段が移動体の進行方向における予め設定さ
れた範囲内に存在する目的地を移動体が現在目標とする
目的地として推定する。
【００５１】したがって、移動体の道路情報若しくは過
去における経路情報または移動体の位置情報に基づいて
目的地を推定するときに、移動体の進行方向における予
め設定された範囲内に推定する目的地を絞り込むことが
でき、精度の高い推定を行うことができる。
【００５２】また、請求項１６に記載の発明は、請求項
１０乃至１５の何れか一項に記載のナビゲーションシス
テム用のサーバ装置において、前記推定手段が、少なく
とも前記移動体が移動するときの日時の情報を含む付加
情報を推定条件として前記移動体が現在目標とする目的
地を推定する構成を有している。
【００５３】この構成により、請求項１６に記載の発明
では、推定手段が少なくとも移動体が移動するときの日
時の情報を含む付加情報を推定条件として移動体が目標
とする目的地を推定する。
【００５４】したがって、日時情報などの付加情報に基
づいて移動体が目標とする目的地を推定することができ
るので、推定する目的地を絞り込むことができ、精度の
高い推定を行うことができる。
【００５５】また、請求項１７に記載の発明は、請求項
１０乃至１６の何れか一項に記載のナビゲーションシス
テム用のサーバ装置において、前記受信手段が前記端末
装置に前記移動体が現在目標とする目的地の推定を行う
ときの推定条件が入力された旨を受信するとともに、当
該推定条件に基づいて前記推定手段が前記移動体が現在
目標とする目的地の推定を行う構成を有している。
【００５６】この構成により、請求項１７に記載の発明
では、受信手段が端末装置に移動体が現在目標とする目
的地の推定を行うときの推定条件が入力された旨を受信
するとともに、推定手段が当該推定条件に基づいて前記
移動体が現在目標とする目的地の推定を行う。
【００５７】したがって、移動体における端末装置の操
作者が、推定する目的地の条件を設定することができる
ので、操作者の所望する条件に基づいて移動体が目標と
する目的地を推定させることができる。
【００５８】また、請求項１８に記載の発明は、請求項
１０乃至１７の何れか一項に記載のナビゲーションシス
テム用のサーバ装置において、前記受信手段が前記端末
装置によって目的地が確定された旨を受信したときに前
記推定手段による目的地の推定処理を中止する構成を有
している。
【００５９】この構成により、請求項１８に記載の発明
では、受信手段が端末装置によって目的地が確定された
旨を受信したときに推定手段による目的地の推定処理を
中止する。
【００６０】したがって、端末装置によって移動体の目
的地が確定された場合に目的地推定処理を終了すること
ができる。
【００６１】また、請求項１９に記載の発明は、コンピ
ュータによって、受信した現在位置情報に基づいて前記
移動体の現在位置を認識するとともに、前記認識された
移動体の現在位置に基づいて前記移動体の目的地を推定
する目的地推定処理プログラムであって、前記コンピュ
ータを、前記認識手段によって認識された前記移動体の
現在位置情報と格納手段に格納され過去に設定された目
的地における経路情報および位置情報の何れかを少なく
とも含む目的地情報に基づいて前記移動体の目的地を推
定する推定手段、として機能させるとともに、前記推定
手段によって推定された前記移動体が向かう目的地を告
知手段に告知させるよう機能させる構成を有している。
【００６２】この構成により、請求項１９に記載の発明
では、コンピュータが、移動体の現在位置情報と、経路
情報および位置情報の少なくとも何れかを含む過去に設
定された目的地の情報と、に基づいて前記移動体が現在
目標とする目的地を推定するとともに、当該目的地を推
定結果として告知させる。
【００６３】したがって、移動体の現在の現在位置情報
と過去に設定された目的地情報に基づいて移動体が現在
目標とする目的地を推定することができるので、操作者
が操作部などを操作することによって目的地の設定を行
わなくても、告知された目的地情報を選択すれば目的地
を設定することができ、煩わしい操作をする必要が無
く、容易に目的地の設定を行うことができる。
【００６４】また、請求項２０に記載の発明は、請求項
１９に記載の目的地推定処理プログラムにおいて、前記
コンピュータを、前記経路情報の少なくとも一部が前記
移動体の現在位置情報および当該現在位置情報に基づい
て取得した前記移動体が移動する道路情報の少なくとも
何れかと一致したときに当該経路情報を有する前記目的
地を前記移動体が現在目標とする目的地として推定する
推定手段、として機能させる構成を有している。
【００６５】この構成により、請求項２０に記載の発明
では、コンピュータが、過去に設定された目的地におけ
る経路情報の少なくとも一部が移動体の現在位置および
移動体が移動する道路の少なくとも何れかと一致したと
きに当該経路情報を有する目的地を移動体が現在目標と
する目的地として推定する。
【００６６】したがって、移動体の現在位置または移動
体が移動する道路が過去に設定された目的地における経
路である場合に、該当する経路情報を有する目的地を移
動体が現在目標とする目的地として推定することができ
るので、操作者が操作部などを操作することによって目
的地の設定を行わなくても、告知された目的地情報を選
択すれば目的地を設定することができ、煩わしい操作を
する必要が無く、容易に目的地の設定を行うことができ
る。
【００６７】また、請求項２１に記載の発明は、請求項
１９または２０に記載の目的地推定処理プログラムにお
いて、前記コンピュータを、過去に設定された前記目的
地情報における位置情報および経路情報の一部の少なく
とも何れかが前記移動体の現在位置情報および当該現在
位置情報に基づいて取得した前記移動体が移動する道路
情報の少なくとも何れかの予め定められた領域内に存在
したときに当該目的地情報における目的地を前記移動体
が現在目標とする目的地として推定する推定手段、とし
て機能させる構成を有している。
【００６８】この構成により、請求項２１に記載の発明
では、コンピュータが、過去に設定された目的地の位置
および経路の一部の少なくとも何れかが移動体の現在位
置および移動体が移動する道路の少なくとも何れかの予
め定められた領域内に存在したときに当該目的地情報に
おける目的地を移動体が現在目標とする目的地として推
定する。
【００６９】したがって、移動体が現在位置または移動
する道路の予め定められた領域内に過去に設定された目
的地の位置または当該目的地の経路が存在する場合に、
該当する過去に設定された目的地を移動体が現在目標と
する目的地として推定することができるので、操作者が
操作部などを操作することによって目的地の設定を行わ
なくても、告知された目的地情報を選択すれば目的地を
設定することができ、煩わしい操作をする必要が無く、
容易に目的地の設定を行うことができる。
【００７０】また、請求項２２に記載の発明は、請求項
１９または２０に記載の目的地推定処理プログラムにお
いて、前記コンピュータを、前記移動体が現在目標とす
る目的地を推定した後に当該目的地情報における経路情
報と前記移動体の現在位置情報によって取得した前記移
動体の経路情報に基づいて前記移動体が現在目標とする
目的地を推定し直す推定手段、として機能させる構成を
有している。
【００７１】この構成により、請求項２２に記載の発明
では、コンピュータが、推定した目的地の経路情報と移
動体の現在位置情報に基づいて取得した移動体の経路情
報に基づいて移動体が現在目標とする目的地を推定し直
す。
【００７２】したがって、移動体が走行することによっ
て取得した経路情報に基づいて移動体が目標とする目的
地を推定し直すことができるので、移動体が走行するに
つれて、特に、複数の目的地が推定されている場合に、
推定する目的地を絞り込むことができる。
【００７３】また、請求項２３に記載の発明は、請求項
１９乃至２２の何れか一項に記載の目的地推定処理プロ
グラムにおいて、前記コンピュータを、少なくとも前記
移動体の進行方向および前記移動体が移動する道路情報
の何れかが変更されたときに前記移動体が現在目標とす
る目的地を推定し直す推定手段、として機能させる構成
を有している。
【００７４】この構成により、請求項２３に記載の発明
では、コンピュータが、少なくとも移動体の進行方向お
よび移動体が移動する道路の何れかが変更されたときに
移動体が現在目標とする目的地を推定し直す。
【００７５】したがって、移動体の進行方向が変化した
ときに、または、走行する道路が変わったなどの移動体
が移動する道路情報が変化したときに、目的地を再度推
定し直すことができるので、前回推定した目的地の中か
ら推定し直せば、移動体が移動するにしたがって告知す
る目的地情報を絞り込むことができる。
【００７６】また、請求項２４に記載の発明は、請求項
１９乃至２３の何れか一項に記載のコンピュータによっ
て前記移動体の目的地を推定する目的地推定処理プログ
ラムにおいて、前記コンピュータを、前記移動体の進行
方向における予め設定された範囲内に存在する前記目的
地を前記移動体が現在目標とする目的地として推定する
推定手段、として機能させる構成を有している。
【００７７】この構成により、請求項２４に記載の発明
では、コンピュータが、移動体の進行方向における予め
設定された範囲内に存在する目的地を移動体の目的地と
して推定する。
【００７８】したがって、移動体の道路情報若しくは過
去における経路情報または移動体の位置情報に基づいて
目的地を推定するときに、移動体の進行方向における予
め設定された範囲内に推定する目的地を絞り込むことが
でき、精度の高い推定を行うことができる。
【００７９】また、請求項２５に記載の発明は、請求項
１９乃至２４の何れか一項に記載のコンピュータによっ
て前記移動体の目的地を推定する目的地推定処理プログ
ラムにおいて、前記コンピュータを、少なくとも前記移
動体が移動するときの日時の情報を含む付加情報を推定
条件として前記移動体が現在目標とする目的地を推定す
る推定手段、として機能させる構成を有している。
【００８０】この構成により、請求項２５に記載の発明
は、コンピュータが、少なくとも移動体が移動するとき
の日時の情報を含む付加情報を推定条件として移動体が
目標とする目的地を推定する。
【００８１】したがって、日時情報などの付加情報に基
づいて移動体が目標とする目的地を推定することができ
るので、推定する目的地を絞り込むことができ、精度の
高い推定を行うことができる。
【００８２】また、請求項２６に記載の発明は、請求項
１９乃至２５の何れか一項に記載のコンピュータによっ
て前記移動体の目的地を推定する目的地推定処理プログ
ラムにおいて、前記コンピュータを、前記移動体が現在
目標とする目的地の推定を行うときの推定条件が入力さ
れた場合に前記推定条件に基づいて前記推定手段が前記
移動体が現在目標とする目的地を推定する推定手段、と
して機能させる構成を有している。
【００８３】この構成により、請求項２６に記載の発明
では、コンピュータが、移動体が現在目標とする目的地
の推定を行うときの推定条件が入力された場合に当該推
定条件に基づいて前記移動体が現在目標とする目的地を
推定する。
【００８４】したがって、操作者が推定する目的地の条
件を設定することができるので、操作者の所望する条件
に基づいて移動体が目標とする目的地を推定させること
ができる。
【００８５】また、請求項２７に記載の発明は、コンピ
ュータによって、受信した現在位置情報に基づいて前記
移動体の現在位置を認識するとともに、前記認識された
移動体の現在位置に基づいて前記移動体の目的地を推定
する目的地推定処理プログラムを記録した記録媒体であ
って、前記コンピュータを、前記認識手段によって認識
された前記移動体の現在位置情報と格納手段に格納され
過去に設定された目的地における経路情報および位置情
報の何れかを少なくとも含む目的地情報に基づいて前記
移動体の目的地を推定する推定手段、として機能させる
とともに、前記推定手段によって推定された前記移動体
が向かう目的地を告知手段に告知させるよう機能させる
ための目的地推定処理プログラムが記録されている。
【００８６】この構成により、請求項２７に記載の発明
では、コンピュータが、移動体の現在位置情報と、経路
情報および位置情報の少なくとも何れかを含む過去に設
定された目的地の情報と、に基づいて前記移動体が現在
目標とする目的地を推定するとともに、当該目的地を推
定結果として告知させる。
【００８７】したがって、移動体の現在の現在位置情報
と過去に設定された目的地情報に基づいて移動体が現在
目標とする目的地を推定することができるので、操作者
が操作部などを操作することによって目的地の設定を行
わなくても、告知された目的地情報を選択すれば目的地
を設定することができ、煩わしい操作をする必要が無
く、容易に目的地の設定を行うことができる。
【００８８】また、請求項２８に記載の発明は、請求項
２７に記載の目的地推定処理プログラムが記録された記
録媒体において、前記コンピュータを、前記経路情報の
少なくとも一部が前記移動体の現在位置情報および当該
現在位置情報に基づいて取得した前記移動体が移動する
道路情報の少なくとも何れかと一致したときに当該経路
情報を有する前記目的地を前記移動体が現在目標とする
目的地として推定する推定手段、として機能させるため
の目的地推定処理プログラムが記録されている。
【００８９】この構成により、請求項２８に記載の発明
では、コンピュータが、過去に設定された目的地におけ
る経路情報の少なくとも一部が移動体の現在位置および
移動体が移動する道路の少なくとも何れかと一致したと
きに当該経路情報を有する目的地を移動体が現在目標と
する目的地として推定する。
【００９０】したがって、移動体の現在位置または移動
体が移動する道路が過去に設定された目的地における経
路である場合に、該当する経路情報を有する目的地を移
動体が現在目標とする目的地として推定することができ
るので、操作者が操作部などを操作することによって目
的地の設定を行わなくても、告知された目的地情報を選
択すれば目的地を設定することができ、煩わしい操作を
する必要が無く、容易に目的地の設定を行うことができ
る。
【００９１】また、請求項２９に記載の発明は、請求項
２７または２８に記載の目的地推定処理プログラムが記
録された記録媒体において、前記コンピュータを、過去
に設定された前記目的地情報における位置情報および経
路情報の一部の少なくとも何れかが前記移動体の現在位
置情報および当該現在位置情報に基づいて取得した前記
移動体が移動する道路情報の少なくとも何れかの予め定
められた領域内に存在したときに当該目的地情報におけ
る目的地を前記移動体が現在目標とする目的地として推
定する推定手段、として機能させるための目的地推定処
理プログラムが記録されている。
【００９２】この構成により、請求項２９に記載の発明
では、コンピュータが、過去に設定された目的地の位置
および経路の一部の少なくとも何れかが移動体の現在位
置および移動体が移動する道路の少なくとも何れかの予
め定められた領域内に存在したときに当該目的地情報に
おける目的地を移動体が現在目標とする目的地として推
定する。
【００９３】したがって、移動体が現在位置または移動
する道路の予め定められた領域内に過去に設定された目
的地の位置または当該目的地の経路が存在する場合に、
該当する過去に設定された目的地を移動体が現在目標と
する目的地として推定することができるので、操作者が
操作部などを操作することによって目的地の設定を行わ
なくても、告知された目的地情報を選択すれば目的地を
設定することができ、煩わしい操作をする必要が無く、
容易に目的地の設定を行うことができる。
【００９４】また、請求項３０に記載の発明は、請求項
２７または２８に記載の目的地推定処理プログラムが記
録された記録媒体において、前記コンピュータを、前記
移動体が現在目標とする目的地を推定した後に当該目的
地情報における経路情報と前記移動体の現在位置情報に
よって取得した前記移動体の経路情報に基づいて前記移
動体が現在目標とする目的地を推定し直す推定手段、と
して機能させるための目的地推定処理プログラムが記録
されている。
【００９５】この構成により、請求項３０に記載の発明
では、コンピュータが、推定した目的地の経路情報と移
動体の現在位置情報に基づいて取得した移動体の経路情
報に基づいて移動体が現在目標とする目的地を推定し直
す。
【００９６】したがって、移動体が走行することによっ
て取得した経路情報に基づいて移動体が目標とする目的
地を推定し直すことができるので、移動体が走行するに
つれて、特に、複数の目的地が推定されている場合に、
推定する目的地を絞り込むことができる。
【００９７】また、請求項３１に記載の発明は、請求項
２７乃至３０の何れか一項に記載の目的地推定処理プロ
グラムが記録された記録媒体において、前記コンピュー
タを、少なくとも前記移動体の進行方向および前記移動
体が移動する道路情報の何れかが変更されたときに前記
移動体が現在目標とする目的地を推定し直す推定手段、
として機能させるための目的地推定処理プログラムが記
録されている。
【００９８】この構成により、請求項３１に記載の発明
では、コンピュータが、少なくとも移動体の進行方向お
よび移動体が移動する道路の何れかが変更されたときに
移動体が現在目標とする目的地を推定し直す。
【００９９】したがって、移動体の進行方向が変化した
ときに、または、走行する道路が変わったなどの移動体
が移動する道路情報が変化したときに、目的地を再度推
定し直すことができるので、前回推定した目的地の中か
ら推定し直せば、移動体が移動するにしたがって告知す
る目的地情報を絞り込むことができる。
【０１００】また、請求項３２に記載の発明は、請求項
２７乃至３１の何れか一項に記載のコンピュータによっ
て前記移動体の目的地を推定する目的地推定処理プログ
ラムが記録された記録媒体において、前記コンピュータ
を、前記移動体の進行方向における予め設定された範囲
内に存在する前記目的地を前記移動体の現在目標とする
目的地として推定する推定手段、として機能させるため
の目的地推定処理プログラムが記録されている。
【０１０１】この構成により、請求項３２に記載の発明
では、コンピュータが、移動体の進行方向における予め
設定された範囲内に存在する目的地を移動体の目的地と
して推定する。
【０１０２】したがって、移動体の道路情報若しくは過
去における経路情報または移動体の位置情報に基づいて
目的地を推定するときに、移動体の進行方向における予
め設定された範囲内に推定する目的地を絞り込むことが
でき、精度の高い推定を行うことができる。
【０１０３】また、請求項３３に記載の発明は、請求項
２７乃至３２の何れか一項に記載のコンピュータによっ
て前記移動体の目的地を推定する目的地推定処理プログ
ラムが記録された記録媒体において、前記コンピュータ
を、少なくとも前記移動体が移動するときの日時の情報
を含む付加情報を推定条件として前記移動体が現在目標
とする目的地を推定する推定手段、として機能させるた
めの目的地推定処理プログラムが記録されている。
【０１０４】この構成により、請求項３３に記載の発明
は、コンピュータが、少なくとも移動体が移動するとき
の日時の情報を含む付加情報を推定条件として移動体が
目標とする目的地を推定する。
【０１０５】したがって、日時情報などの付加情報に基
づいて移動体が目標とする目的地を推定することができ
るので、推定する目的地を絞り込むことができ、精度の
高い推定を行うことができる。
【０１０６】また、請求項３４に記載の発明は、請求項
２７乃至３３の何れか一項に記載のコンピュータによっ
て前記移動体の目的地を推定する目的地推定処理プログ
ラムが記録された記録媒体において、前記コンピュータ
を、前記移動体が現在目標とする目的地の推定を行うと
きの推定条件が入力された場合に前記推定条件に基づい
て前記推定手段が前記移動体が現在目標とする目的地を
推定する推定手段、として機能させるための目的地推定
処理プログラムが記録されている。
【０１０７】この構成により、請求項３４に記載の発明
では、コンピュータが、移動体が現在目標とする目的地
の推定を行うときの推定条件が入力された場合に当該推
定条件に基づいて前記移動体が現在目標とする目的地を
推定する。
【０１０８】したがって、操作者が推定する目的地の条
件を設定することができるので、操作者の所望する条件
に基づいて移動体が目標とする目的地を推定させること
ができる。
【０１０９】
【発明の実施の形態】次に、本発明に好適な実施の形態
について、図面に基づいて説明する。なお、以下に説明
する実施の形態は、車載用ナビゲーション装置（以下、
単にナビゲーション装置という）に対して本発明を適用
した場合の実施形態である。
【０１１０】まず、図１を用いて本実施形態におけるナ
ビゲーション装置の全体の構成および概要動作について
説明する。
【０１１１】なお、図１は本実施形態に係るナビゲーシ
ョン装置の概要構成を示すブロック図であり、図２は本
実施形態の走行情報記憶部におけるデータベースに記録
されているデータ構成を示す。
【０１１２】実施形態に係るナビゲーション装置Ｓは、
図１に示すように、アンテナＡＴに接続され、ＧＰＳ
（Global Positioning System）データを受信するＧ
ＰＳ受信部１０と、車両の走行速度および加速度を感知
する速度・加速度センサ部１１と、車両の方位角を感知
する方位角センサ部１２と、ＶＩＣＳ情報を受信するＶ
ＩＣＳ情報受信部１３と、地図情報を記憶する地図情報
記憶部１４と、車両の走行に関する情報を記憶する走行
情報記憶部１５と、操作部１６と、地図情報および車両
の位置を表示する表示部１７と、誘導を行う音声を出力
する音声案内部１８と、システム全体を制御するシステ
ム制御部１９と、により構成されている。
【０１１３】なお、ＧＰＳ受信部１０、走行情報記憶部
１５および表示部１７はそれぞれ本発明に係る受信手
段、格納手段、告知手段を構成するとともに、システム
制御部１９は、本発明にかかる認識手段および推定手段
を構成する。また、操作部１６は本発明に係る入力手段
および確定手段を構成する。
【０１１４】ＧＰＳ受信部１０は、ＧＰＳに属する複数
の人工衛星からの航法電波を、アンテナＡＴを介して受
信するとともに、現在位置の擬似座標値を計算してＧＰ
Ｓデータとしてシステム制御部１９に出力するようにな
っている。
【０１１５】速度・加速度センサ部１１は車両の走行速
度を感知し、その感知した速度をパルス又は電圧の形態
を有する速度データに変換してシステム制御部１９に出
力するようになっている。
【０１１６】また、速度・加速度センサ部１１は重力加
速度（の方向）と車両の移動により発生する加速度（の
方向）とを比較することにより、上下方向の車両の移動
状態を感知し、当該感知された移動状態を示す加速度デ
ータをパルス又は電圧の形態に変換してシステム制御部
１９に出力するようになっている。
【０１１７】方位角センサ部１２はいわゆるジャイロセ
ンサにより構成され、車両の方位角、即ち車両が進行し
ている進行方向を感知し、感知した方位角をパルス又は
電圧の形態を有する方位角データに変換してシステム制
御部１９に出力するようになっている。
【０１１８】ＶＩＣＳ情報受信部１３は、ＦＭ多重放送
などの電波を受信することによってＶＩＣＳデータを取
得するようになっており、取得したＶＩＣＳデータをシ
ステム制御部１９に出力するようになっている。
【０１１９】地図情報記憶部１４は道路地図等の地図情
報およびその他の走行案内に必要な情報を読み出し可能
に記憶しており、より具体的には、例えば、当該地図情
報及び走行案内に必要な情報を記憶したＤＶＤ−ＲＯＭ
（DVD-Read Only Memory）から当該地図情報等を読み
出すＤＶＤドライブ等により構成されている。
【０１２０】走行情報記憶部１５にはシステム制御部１
９の制御によって読み書き可能に記憶されるデータベー
スが構成されており、このデータベースに記憶される一
のデータは、図２に示すように、日付および時間と、目
的地情報と、出発地情報と、経路点または経路における
道路データ（以下、道路識別情報という）などの経路情
報と、から構成されるようになっている。
【０１２１】なお、このデータには、シリアル番号が付
されているとともに、目的地情報および出発地情報には
目的地および出発地におけるそれぞれの経度および緯度
などの位置情報の他に、目的地の名称およびジャンルな
どの付加情報も含まれる。
【０１２２】また、この走行記憶部１５におけるデータ
の書き込みは、基本的には、操作者が操作部１６を操作
することによって目的地と車両の経路を設定したとき
に、目的地、出発地、日付および時間、並びに目的地の
名称の各情報を記録するとともに、目的地と経路が設定
されて実際の走行が行われたときに経路情報の履歴を記
録するようになっている。
【０１２３】例えば、経路情報としては、予め設定され
た時間間隔および走行間隔並びに交差点などの基準点な
どの経路点を記録するようになっており、この経路点を
記録、または、この経路点に基づいて経路に相当する道
路を算出して経路に相当する道路識別情報を記録するよ
うになっている。
【０１２４】また、この経路点を記録する場合には、経
路点を通過した際の日付および日時を、経由した道路情
報を記録する場合には、当該道路を通過した日付および
日時を記録するようになっている。ただし、経路点など
の記録方法は、システムの規定に基づいて行うようにな
っている。
【０１２５】なお、この走行記憶部１５におけるデータ
の書き込みを自動認識によって記録するようにしてもよ
い。
【０１２６】例えば、車両のエンジンがストップされた
位置を常時記録しておき、同じ位置が予め定められた回
数記録されたときに、当該位置を目的地情報として上記
データベースに記録するようにする。また、当該位置を
後述する「よく行く場所」または「いつも行く場所」と
して記録するようにしてもよい。この結果、操作者が目
的地の設定を行わなくても目的地情報の設定をすること
ができるようになる。
【０１２７】このように記録された目的地情報を過去に
設定された目的地の情報として後述する目的地推定処理
に使用するようになっている。
【０１２８】操作部１６は各種確認ボタン及び数字キー
等の多数のキーを含むリモートコントロール装置等によ
り構成されており、例えば、車両走行情報の表示命令並
びに後述する検索条件（推定条件）の入力並びに設定な
どの運転者の命令を入力するためのものである。
【０１２９】また、後述するように、この操作部１６に
よって推定された目的地情報が表示部１７に表示された
ときに、表示されている目的地情報を現在の目的地とし
て確定する操作を行うことができるようになっている。
【０１３０】表示部１７は、地図情報記憶部１４から出
力される地図情報、ナビゲーション装置Ｓにおける走行
案内および後述する目的地の情報などの必要な各種状態
を表示するようになっている。なお、この表示部１７に
おける目的地情報の表示については後述する。
【０１３１】音声案内部１８は、次の交差点における車
両の進行方向や走行案内上運転者に直接告知すべき情報
（渋滞情報又は通行止め情報等）を含む走行経路案内情
報を音声の形態で出力するようになっている。
【０１３２】システム制御部１９は、上述した動作と並
行して、各種入出力ポート（例えば、ＧＰＳ受信ポー
ト、キー入力ポート、表示部制御ポート等）を含み、ナ
ビゲーション処理のための全般的な機能を総括的に制御
するようになっている。
【０１３３】このシステム制御部１９は、図示しない位
置演算部から得られた走行情報（車両の位置データ及び
速度データ）に基づいて、表示部１７において車両の現
在位置を含む周辺地域を示す地図上に上記走行経路案内
情報が表示されるように制御するとともに、音声案内部
１８から当該走行経路案内情報等が音声として出力され
るように制御するようになっている。
【０１３４】また、このシステム制御部１９は、操作者
が目的地を設定せずに走行を開始した場合に、図示しな
い位置演算部から得られた走行情報、すなわち、車両の
現在位置および進行方向に基づいて目的地を推定して表
示部１７に表示させるようになっており、操作者がこの
推定された目的地を操作部１６または図示しない音声認
識によって選択すると、当該選択された目的地を現在走
行中の目的地として設定できるようになっている。
【０１３５】具体的には、システム制御部１９は車両の
位置情報、進行方向および車両が移動する道路情報に基
づいて走行情報記憶部１５に記憶された目的地情報を検
索するとともに、検索結果において該当する目的地の候
補が存在した場合に、当該目的地を推定した目的地とし
て表示部１７に表示させるようになっている。
【０１３６】ここで、本実施形態における目的地情報の
推定方法について説明する。なお、本実施形態では、２
つの目的地情報の推定方法を採用し、当該方法について
以下に説明する。
【０１３７】その一の方法は、車両の現在位置および進
行方向に基づいて認識された車両の位置または移動して
いる道路と一致する走行情報記憶部１５内における道路
識別情報または車両が移動する経路と一致する経路点を
検索するとともに、該当する道路識別情報または経路点
が存在した場合に、当該道路識別情報または経路点を有
する目的地を表示部１７に表示させるようになってい
る。ただし、本実施形態では車両が移動する経路は連続
する複数の現在位置の情報に基づいてシステム制御部１
９が判定するようになっている。
【０１３８】また、この推定方法では、走行当初に複数
の目的地情報が提示された場合に、車両が走行して経路
が進むにつれ、推定される目的地情報が絞られるように
なっており、車両における上述の経路情報に基づいて目
的地情報を検索および当該検索結果を提示させるように
なっている。
【０１３９】例えば、車両の走行当初に上述の方法によ
り複数の目的地情報が提示されたときに、車両が走行す
るにつれて車両の経路が目的地情報における経路点また
は道路を経由しなかったときに当該目的地情報を該当す
る情報の候補から除外し、表示部１７の表示を非表示に
するようになっている。すなわち、車両における経路情
報と推定された目的地における経路情報が一致しなくな
ったときに、当該目的地を推定する目的地から除外する
ようになっている。
【０１４０】この目的地情報における経路点または道路
を経由したか否かの判定は、車両の経路が目的地の経路
点と予め設定された回数連続して一致しなかったときに
経由していないと判断するようになっている。
【０１４１】なお、本実施形態では目的地情報が提示さ
れた場合に操作者が目的地の設定を行わないときは常時
表示するものとし、何れかの目的地情報が除外された場
合にその表示を非表示にするようになっている。
【０１４２】また、この方法は車両の道路情報と過去に
設定された経路点情報または道路識別情報の一部が一致
した場合にデータベースを検索するようになっている
が、車両の位置情報と過去に設定された経路点情報また
は道路識別情報が一致した場合にその目的地情報を表示
部１７に表示させるようにしてもよい。
【０１４３】このように推定することにより、現在走行
中の道路を過去に走行していれば、当該道路に関係する
目的地を表示させることができるようになっており、走
行当初に複数の目的地情報が表示された場合でも走行す
るにつれて目的地情報が絞り込まれるようになってい
る。
【０１４４】また、その他の目的地情報の推定方法は、
認識された車両の現在位置に基づいて車両の現在位置か
ら走行情報記憶部１５内における予め設定された範囲内
に存在する目的地情報を検索するとともに、該当する目
的地情報における経路点情報若しくは道路識別情報、ま
たは、目的地の位置情報の何れかが存在した場合に、当
該道路識別情報、経路点また位置情報を有する目的地情
報を推定した目的地として表示部１７に表示させるよう
になっている。
【０１４５】以上のように、本実施形態では２つの推定
方法を採用しているが、本実施形態では何れか一方の推
定方法に切り換えて、または、２つの推定方法を複合し
て使用するようになっている。
【０１４６】また、これらの目的地情報の推定方法に
は、移動体の進行方向における予め定められた範囲内に
ある目的地の位置情報を有する目的地に限定するように
してもよい。例えば、目的地を推定する際に車両の移動
方向に対して４５度内に含まれる目的地の位置情報を有
する目的地に限定するようにしてもよい。この場合、こ
の範囲は予めシステム値として設定されていてもよい
し、後述するように操作部１６によって設定するように
してもよい。
【０１４７】さらに、日付および時間、ジャンルなどの
付加情報を加えることもできるようになっている。例え
ば、車両が目的地を設定せずに走行した場合に同じ進行
方向および現在位置であっても、昼に走行している場合
では推定条件にレストランという付加情報を、夜に走行
している場合では推定条件にホテルという付加情報を、
また、平日に走行している場合では推定条件に、仕事先
の情報、週末に走行している場合では推定条件に、レジ
ャーの情報を加えることができるようになっている。
【０１４８】このような付加情報における推定条件は、
操作部１６を用い、操作者によって設定することができ
るようになっており、この推定条件は、この他にも「よ
く行く場所」または「いつも行く場所」として登録して
ある場所のみに限定すること、近距離に設定された場所
のみに限定すること、運転者によって限定することも可
能になっている。
【０１４９】また、表示部１７では、推定結果を表示す
るようになっているが、この表示方法としては、該当し
た目的地を一覧で表示する他、進行方向の道路上に表示
すること、および、目的地情報のジャンルを分けて表示
することができるようになっている。
【０１５０】なお、表示部１７に表示される推定された
目的地情報は、常時表示されるようにしてもよいし、交
差点を通過したとき、車両の進行方向が変更されたと
き、または、一定の時間間隔に、予め定められた時間表
示されるようにしてもよい。
【０１５１】次に、図３、図４を用いてシステム制御部
１９における目的地の推定方法の動作を説明する。
【０１５２】まず、図３を用いて車両の道路情報におけ
る目的地情報の推定動作を説明する。
【０１５３】なお、走行情報記憶部１５には予め複数の
目的地情報が記録されているとともに、付加情報におけ
る検索条件は設定されていないものとする。
【０１５４】まず、目的地の設定をせずに車両の走行が
開始されると（ステップＳ１１）、ＧＰＳ受信部１０、
速度・加速度センサ部１１および方位角センサ部１２か
ら出力された所定の情報を取得し（ステップＳ１２）、
この情報に基づいて図示しない位置演算部によって車両
の位置を算出するとともに、車両の現在の位置を決定す
る（ステップＳ１３）。
【０１５５】次いで、車両が移動することによって複数
の取得した現在位置情報および地図情報記憶部１４に記
憶された地図情報に基づいて走行中の道路を特定する
（ステップＳ１４）。
【０１５６】次いで、この特定された道路情報に基づい
て走行情報記録部１５に格納され、過去に記録された道
路識別情報または経路点情報を検索する（ステップＳ１
５）。このとき、既に目的地情報の検索が行われている
場合に、前回の検索結果の中から目的地情報を検索する
ようにすれば、車両の経路によって推定される目的地情
報が絞られるようになる。また、付加情報および車両の
進行方向の情報などの推定条件が設定されている場合に
は、当該推定条件に基づいて検索を行うようになる。
【０１５７】次いで、車両の道路情報に一致する目的地
情報における道路識別情報または経路情報があるか否か
を判定し（ステップＳ１６）、一致した場合は、記録さ
れている道路情報または経路点情報を有する目的地情報
を表示部１７に表示する（ステップＳ１７）。
【０１５８】また、不一致の場合は、既に表示された目
的地情報があるか否かを判定し（ステップＳ１８）、表
示部１７に目的地情報が表示されていない場合はステッ
プＳ１１に戻り、既に該当する目的地情報が表示されて
いる場合にはその情報を削除して非表示にしてステップ
Ｓ１１に戻る（ステップＳ１９）。ただし、該当する目
的地情報を非表示にする場合、例えば、現在走行中の道
路における当該不一致のルーチン処理の回数をカウント
し、この不一致に該当した回数が予め定められた回数に
達したと判断された場合にステップＳ１９の処理を行
う。
【０１５９】なお、目的地情報が表示部１７に表示され
たときに操作部１６によって表示された目的地情報から
車両が現在目標とする目的地を確定すると、本動作は終
了するようになっている。また、操作部１６における操
作に代えて図示しない音声認識部における音声認識によ
って目的地情報を確定することができるようになってい
る。
【０１６０】さらに、本動作は車両における走行中の道
路に基づいて処理を行うようになっているが、車両の走
行中の道路を特定せずに車両位置により推定する場合
は、ステップＳ１３からステップＳ１５に行き、車両の
位置情報に基づいて目的地情報を検索するようになる。
【０１６１】次に、図４を用いて現在地に基づいて予め
定められた範囲に存在する目的地の検索における推定動
作を説明する。
【０１６２】なお、走行情報記憶部１５には予め複数の
目的地情報が記録されているとともに、付加情報におけ
る検索条件は設定されていないものとする。
【０１６３】まず、目的地の設定をせずに車両の走行が
開始されると（ステップＳ２１）、ＧＰＳ受信部１０、
速度・加速度センサ部１１および方位角センサ部１２か
ら所定の情報を取得し（ステップＳ２２）、この情報に
基づいて車両の位置を算出するとともに、車両の現在の
位置を決定する（ステップＳ２３）。
【０１６４】次いで、現在の走行中の位置情報に基づい
て走行情報記録部１５に格納され、過去に記録された道
路情報または経路情報を検索する（ステップＳ２４）。
【０１６５】このとき、付加情報および車両の進行方向
の情報などの推定条件が設定されている場合には、当該
推定条件に基づいて検索を行うようになる。
【０１６６】次いで、この位置情報における予め設定さ
れた範囲内に目的地の位置情報があるか否かを判定し
（ステップＳ２５）、この位置情報における予め設定さ
れた範囲内に目的地の位置情報がない場合はステップＳ
１１に戻り、この位置情報における予め設定された範囲
内に目的地の位置情報がある場合は、記録されている道
路情報または経路点情報を有する目的地の位置情報を表
示部１７に表示してステップＳ１１に戻る（ステップＳ
２６）。
【０１６７】なお、本動作は目的地情報における目的地
の位置情報に基づいて目的地情報の検索を行うようにな
っているが、目的地情報における道路識別情報に基づい
て目的地情報の検索するようにしてもよい。
【０１６８】この場合は、前回の検索が行われているこ
とを前提に前回の検索結果の中から目的地情報を検索す
るようにすれば、車両が走行するにつれて推定される目
的地情報が絞られるようになる。
【０１６９】以上により本実施形態によれば、システム
制御部１９は、算出した車両の位置情報に基づいて車両
が移動する道路情報を取得することができるので、車両
が移動する道路情報と過去に設定された目的地情報にお
ける経路点および道路識別情報が一致した場合に、当該
経路点または道路識別情報における目的地を車両の目的
地として推定することができるとともに、推定する際に
前回に推定された目的地情報から推定するようにすれ
ば、車両が走行するにつれて目的地を絞り込むことがで
き、表示部１７によってこの推定された目的地を表示さ
せることができる。
【０１７０】したがって、操作者が操作部１６などを操
作することによって目的地の設定を行わなくても車両の
位置情報に基づいて目的地情報を表示することができる
ので、この表示された目的地を選択すれば目的地を設定
することができ、煩わしい操作をする必要が無く、容易
に目的地の設定を行うことができる。
【０１７１】この結果、ＶＩＣＳ情報を考慮した走行経
路の探索を行うことができるので、いつも行く場所につ
いても同じ道だけでなくＶＩＣＳ情報を加味した経路に
よって車両を誘導することができる。
【０１７２】また、システム制御部１９は、車両の現在
の位置において予め設定された範囲内に過去に設定した
目的地が存在したとき、この目的地を車両の目的地とし
て推定することができ、この推定された目的地を表示部
１７に表示することができるので、上述と同様に、操作
者が操作部１６などを操作することによって目的地の設
定を行わなくても車両の位置情報に基づいて目的地情報
を表示することができる。したがって、この表示された
目的地を選択すれば目的地を設定することができ、煩わ
しい操作をする必要が無く、容易に目的地の設定を行う
ことができる。
【０１７３】この結果、上述と同様にＶＩＣＳ情報など
による走行経路の探索を行うことができるので、いつも
行く場所についても同じ道だけでなくＶＩＣＳ情報を加
味した経路によって車両を誘導することができる。
【０１７４】また、車両の進行方向または車両の走行す
る日時などの付加情報に基づいて推定することができる
ので、より精度の高い、すなわち、確率の高い目的地情
報を推定することができる。
【０１７５】なお、本実施形態において推定された目的
地情報を表示部１７によって表示して操作者に告知して
いるが、この目的地情報を音声案内部１８によって告知
してもよい。これにより、操作部１６に代えて図示しな
い音声認識部など音声認識によって該当する目的地を設
定すれば、操作者は運転を妨げることなく走行中であっ
ても目的地の設定を行うことができる。
【０１７６】また、本実施形態における走行情報記録部
１５に記録された道路識別情報または経路点情報によっ
て目的地情報を推定する方法では、システム制御部１９
において行われた推定動作を走行開始後に予め定められ
た時間間隔のルーチンとして処理するようになっている
が、車両が交差点を通過した場合など車両の進行方向が
変化した場合または走行する道路が変わった場合に表示
されている情報において、再度、走行情報記録部１５内
を検索するようにし、経路点または道路識別情報が一致
しないデータを推定された目的地から除外して表示部１
７において非表示するようにしてもよい。この場合であ
っても、車両が移動するにしたがって表示する目的地情
報を絞り込むことができるようになる。
【０１７７】また、本実施形態では、目的地の推定動作
をシステム制御部１９によって行うようになっている
が、推定処理動作を行うプログラムを記録媒体に書き込
むとともに、当該記録媒体に格納されたプログラムをコ
ンピュータによって読み出すことによって推定処理を実
行するようにしてもよい。
【０１７８】この場合、システム制御部をこのプログラ
ムを読み込み実行するコンピュータを備えるようにす
る。この結果、上述したナビゲーション装置と同様の効
果を得ることができる。
【０１７９】また、この推定動作についてシステム制御
部１９によって行われた上述の処理を任意の場所に設け
られ、固定設置されたサーバ装置によって行うようにし
てもよい。
【０１８０】この場合、ナビゲーション装置Ｓに上述の
ＧＰＳ受信部１０、速度・加速度センサ部１１および方
位角センサ部１２によって取得した各情報をサーバに送
信する送信部を設けるとともに、このサーバによって推
定されたデータを受信する受信部を設け、ナビゲーショ
ン装置とサーバとによって上述の推定動作を行うナビゲ
ーションシステムを構築し、経路点、道路識別情報など
の過去に設定された目的地情報は、サーバ側に設けられ
た記録部に各ナビゲーション装置毎のデータとして記録
するようにする。この結果、上述したナビゲーション装
置と同様の効果を得ることができる。
【０１８１】また、本実施形態では、車両に搭載された
ナビゲーション装置によって推定処理を行うようになっ
ているが、携帯電話機などの携帯端末装置によって実現
するようにしてもよい。
【０１８２】この場合、携帯端末装置と基地局との通信
に用いられる通信用電波に基づいて携帯端末装置の位置
を認識して上述した推定処理を行うとともに、この推定
された目的地を携帯端末装置に表示させて目的地までの
誘導を行う。また、目的地推定処理は携帯端末装置にお
いて行うようにしてもよいし、基地局などに設けられた
サーバによって行うようにしてもよい。
【０１８３】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明によれば、推定手段によって移動体の現在の現在位
置情報と過去に設定された目的地情報に基づいて移動体
が現在目標とする目的地を推定することができるので、
操作者が操作部などを操作することによって目的地の設
定を行わなくても、告知された目的地情報を選択すれば
目的地を設定することができ、煩わしい操作をする必要
が無く、容易に目的地の設定を行うことができる。
【０１８４】また、請求項２に記載の発明によれば、移
動体の現在位置または移動体が移動する道路が過去に設
定された目的地における経路である場合に、該当する経
路情報を有する目的地を移動体が現在目標とする目的地
として推定することができるので、操作者が操作部など
を操作することによって目的地の設定を行わなくても、
告知された目的地情報を選択すれば目的地を設定するこ
とができ、煩わしい操作をする必要が無く、容易に目的
地の設定を行うことができる。
【０１８５】また、請求項３に記載の発明によれば、移
動体が現在位置または移動する道路の予め定められた領
域内に過去に設定された目的地の位置または当該目的地
の経路が存在する場合に、該当する過去に設定された目
的地を移動体が現在目標とする目的地として推定するこ
とができるので、操作者が操作部などを操作することに
よって目的地の設定を行わなくても、告知された目的地
情報を選択すれば目的地を設定することができ、煩わし
い操作をする必要が無く、容易に目的地の設定を行うこ
とができる。
【０１８６】また、請求項４に記載の発明によれば、移
動体が走行することによって取得した経路情報に基づい
て移動体が目標とする目的地を推定し直すことができる
ので、移動体が走行するにつれて、特に、複数の目的地
が推定されている場合に、推定する目的地を絞り込むこ
とができる。
【０１８７】また、請求項５に記載の発明によれば、移
動体の進行方向が変化したときに、または、走行する道
路が変わったなどの移動体が移動する道路情報が変化し
たときに、目的地を再度推定し直すことができるので、
前回推定した目的地の中から推定し直せば、移動体が移
動するにしたがって告知する目的地情報を絞り込むこと
ができる。
【０１８８】また、請求項６に記載の発明によれば、移
動体の道路情報若しくは過去における経路情報または移
動体の位置情報に基づいて目的地を推定するときに、移
動体の進行方向における予め設定された範囲内に推定す
る目的地を絞り込むことができ、精度の高い推定を行う
ことができる。
【０１８９】また、請求項７に記載の発明によれば、日
時情報などの付加情報に基づいて移動体が目標とする目
的地を推定することができるので、推定する目的地を絞
り込むことができ、精度の高い推定を行うことができ
る。
【０１９０】また、請求項８に記載の発明によれば、操
作者が推定する目的地の条件を設定することができるの
で、操作者の所望する条件に基づいて移動体が目標とす
る目的地を推定させることができる。
【０１９１】また、請求項９に記載の発明によれば、推
定された目的地が移動体が現在目標とする目的地として
確定された場合に目的地推定処理を終了することができ
る。
【０１９２】また、請求項１０に記載の発明によれば、
推定手段によって移動体の現在の現在位置情報と過去に
設定された目的地情報に基づいて移動体が現在目標とす
る目的地を推定することができるので、操作者が操作部
などを操作することによって目的地の設定を行わなくて
も、サーバから送信された目的地情報を受信して選択す
れば目的地を設定することができ、煩わしい操作をする
必要が無く、容易に目的地の設定を行うことができる。
【０１９３】また、請求項１１に記載の発明によれば、
移動体の端末装置から送信された認識された移動体の位
置が過去に設定された目的地における経路である場合
に、該当する経路情報を有する目的地を移動体が現在目
標とする目的地として推定することができるので、操作
者が操作部などを操作することによって目的地の設定を
行わなくても、サーバから送信された目的地情報を受信
して選択すれば目的地を設定することができ、煩わしい
操作をする必要が無く、容易に目的地の設定を行うこと
ができる。
【０１９４】また、請求項１２に記載の発明によれば、
移動体が現在位置または移動する道路の予め定められた
領域内に過去に設定された目的地の位置または当該目的
地の経路が存在する場合に、該当する過去に設定された
目的地を移動体が現在目標とする目的地として推定する
ことができるので、操作者が操作部などを操作すること
によって目的地の設定を行わなくても、サーバから送信
された目的地情報を受信して選択すれば目的地を設定す
ることができ、煩わしい操作をする必要が無く、容易に
目的地の設定を行うことができる。
【０１９５】また、請求項１３に記載の発明によれば、
移動体が走行することによって取得した経路情報に基づ
いて移動体が目標とする目的地を推定し直すことができ
るので、移動体が走行するにつれて、特に、複数の目的
地が推定されている場合に、推定する目的地を絞り込む
ことができる。
【０１９６】また、請求項１４に記載の発明によれば、
移動体の進行方向が変化したときに、または、走行する
道路が変わったなどの移動体が移動する道路情報が変化
したときに、目的地を再度推定し直すことができるの
で、前回推定した目的地の中から推定し直せば、移動体
が移動するにしたがって告知する目的地情報を絞り込む
ことができる。
【０１９７】また、請求項１５に記載の発明によれば、
移動体の道路情報若しくは過去における経路情報または
移動体の位置情報に基づいて目的地を推定するときに、
移動体の進行方向における予め設定された範囲内に推定
する目的地を絞り込むことができ、精度の高い推定を行
うことができる。
【０１９８】また、請求項１６に記載の発明によれば、
日時情報などの付加情報に基づいて移動体が目標とする
目的地を推定することができるので、推定する目的地を
絞り込むことができ、精度の高い推定を行うことができ
る。
【０１９９】また、請求項１７に記載の発明によれば、
操作者が推定する目的地の条件を設定することができる
ので、操作者の所望する条件に基づいて移動体が目標と
する目的地を推定させることができる。
【０２００】また、請求項１８に記載の発明によれば、
推定された目的地が移動体が現在目標とする目的地とし
て確定された場合に目的地推定処理を終了することがで
きる。
【０２０１】また、請求項１９に記載の発明によれば、
移動体の現在の現在位置情報と過去に設定された目的地
情報に基づいて移動体が現在目標とする目的地を推定す
ることができるので、操作者が操作部などを操作するこ
とによって目的地の設定を行わなくても、告知された目
的地情報を選択すれば目的地を設定することができ、煩
わしい操作をする必要が無く、容易に目的地の設定を行
うことができる。
【０２０２】また、請求項２０に記載の発明によれば、
移動体の現在位置または移動体が移動する道路が過去に
設定された目的地における経路である場合に、該当する
経路情報を有する目的地を移動体が現在目標とする目的
地として推定することができるので、操作者が操作部な
どを操作することによって目的地の設定を行わなくて
も、告知された目的地情報を選択すれば目的地を設定す
ることができ、煩わしい操作をする必要が無く、容易に
目的地の設定を行うことができる。
【０２０３】また、請求項２１に記載の発明によれば、
移動体が現在位置または移動する道路の予め定められた
領域内に過去に設定された目的地の位置または当該目的
地の経路が存在する場合に、該当する過去に設定された
目的地を移動体が現在目標とする目的地として推定する
ことができるので、操作者が操作部などを操作すること
によって目的地の設定を行わなくても、告知された目的
地情報を選択すれば目的地を設定することができ、煩わ
しい操作をする必要が無く、容易に目的地の設定を行う
ことができる。
【０２０４】また、請求項２２に記載の発明によれば、
移動体が走行することによって取得した経路情報に基づ
いて移動体が目標とする目的地を推定し直すことができ
るので、移動体が走行するにつれて、特に、複数の目的
地が推定されている場合に、推定する目的地を絞り込む
ことができる。
【０２０５】また、請求項２３に記載の発明によれば、
移動体の進行方向が変化したときに、または、走行する
道路が変わったなどの移動体が移動する道路情報が変化
したときに、目的地を再度推定し直すことができるの
で、前回推定した目的地の中から推定し直せば、移動体
が移動するにしたがって告知する目的地情報を絞り込む
ことができる。
【０２０６】また、請求項２４に記載の発明によれば、
移動体の道路情報若しくは過去における経路情報または
移動体の位置情報に基づいて目的地を推定するときに、
移動体の進行方向における予め設定された範囲内に推定
する目的地を絞り込むことができ、精度の高い推定を行
うことができる。
【０２０７】また、請求項２５に記載の発明によれば、
日時情報などの付加情報に基づいて移動体が目標とする
目的地を推定することができるので、推定する目的地を
絞り込むことができ、精度の高い推定を行うことができ
る。
【０２０８】また、請求項２６に記載の発明によれば、
操作者が推定する目的地の条件を設定することができる
ので、操作者の所望する条件に基づいて移動体が目標と
する目的地を推定させることができる。
【０２０９】また、請求項２７に記載の発明によれば、
移動体の現在の現在位置情報と過去に設定された目的地
情報に基づいて移動体が現在目標とする目的地を推定す
ることができるので、操作者が操作部などを操作するこ
とによって目的地の設定を行わなくても、告知された目
的地情報を選択すれば目的地を設定することができ、煩
わしい操作をする必要が無く、容易に目的地の設定を行
うことができる。
【０２１０】また、請求項２８に記載の発明によれば、
移動体の現在位置または移動体が移動する道路が過去に
設定された目的地における経路である場合に、該当する
経路情報を有する目的地を移動体が現在目標とする目的
地として推定することができるので、操作者が操作部な
どを操作することによって目的地の設定を行わなくて
も、告知された目的地情報を選択すれば目的地を設定す
ることができ、煩わしい操作をする必要が無く、容易に
目的地の設定を行うことができる。
【０２１１】また、請求項２９に記載の発明によれば、
移動体が現在位置または移動する道路の予め定められた
領域内に過去に設定された目的地の位置または当該目的
地の経路が存在する場合に、該当する過去に設定された
目的地を移動体が現在目標とする目的地として推定する
ことができるので、操作者が操作部などを操作すること
によって目的地の設定を行わなくても、告知された目的
地情報を選択すれば目的地を設定することができ、煩わ
しい操作をする必要が無く、容易に目的地の設定を行う
ことができる。
【０２１２】また、請求項３０に記載の発明によれば、
移動体が走行することによって取得した経路情報に基づ
いて移動体が目標とする目的地を推定し直すことができ
るので、移動体が走行するにつれて、特に、複数の目的
地が推定されている場合に、推定する目的地を絞り込む
ことができる。
【０２１３】また、請求項３１に記載の発明によれば、
移動体の進行方向が変化したときに、または、走行する
道路が変わったなどの移動体が移動する道路情報が変化
したときに、目的地を再度推定し直すことができるの
で、前回推定した目的地の中から推定し直せば、移動体
が移動するにしたがって告知する目的地情報を絞り込む
ことができる。
【０２１４】また、請求項３２に記載の発明によれば、
移動体の道路情報若しくは過去における経路情報または
移動体の位置情報に基づいて目的地を推定するときに、
移動体の進行方向における予め設定された範囲内に推定
する目的地を絞り込むことができ、精度の高い推定を行
うことができる。
【０２１５】また、請求項３３に記載の発明によれば、
日時情報などの付加情報に基づいて移動体が目標とする
目的地を推定することができるので、推定する目的地を
絞り込むことができ、精度の高い推定を行うことができ
る。
【０２１６】また、請求項３４に記載の発明によれば、
操作者が推定する目的地の条件を設定することができる
ので、操作者の所望する条件に基づいて移動体が目標と
する目的地を推定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るナビゲーション装置の一実施形態
の構成を示すブロック図である。
【図２】一実施形態における走行情報記憶部のデータベ
ースに記録されるデータ構成の一例である。
【図３】一実施形態における目的地を推定する動作を示
すフローチャートである。
【図４】一実施形態におけるその他の目的地を推定する
動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
Ｓ…ナビゲーション装置 １０…ＧＰＳ受信部（受信手段） １１…速度・加速度センサ部 １２…方位角センサ部 １３…ＶＩＣＳ情報受信部 １４…地図情報記憶部 １５…走行情報記憶部（格納手段） １６…操作部（入力手段） １７…表示部（告知手段） １８…音声案内部（告知手段） １９…システム制御部（認識手段、推定手段）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山内 慶一 埼玉県鶴ヶ島市富士見６丁目１番１号 パ イオニア株式会社総合研究所内 Ｆターム(参考） 2C032 HB02 HB05 HB22 HB23 HB25 HC08 HC15 HC16 HC31 HD07 HD13 HD16 HD21 HD26 2F029 AA02 AB01 AB05 AB07 AC02 AC09 AC14 AC18 5H180 AA01 BB02 BB04 BB05 BB13 BB15 CC12 FF04 FF05 FF12 FF13 FF14 FF22 FF25 FF27 FF32 FF33 FF35

Claims (34)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 移動体の現在位置を測位するための現在
    位置情報を受信する受信手段と、前記受信した現在位置
    情報に基づいて前記移動体の現在位置を認識する認識手
    段と、を備えたナビゲーション装置において、 過去に設定された目的地における経路情報および位置情
    報の何れかを少なくとも含む目的地情報が格納されてい
    る格納手段と、 前記認識手段によって認識された前記移動体の現在位置
    情報および前記格納手段に格納されている前記目的地情
    報に基づいて前記移動体が現在目標とする目的地を推定
    する推定手段と、 前記推定手段によって推定された前記移動体が現在目標
    とする目的地を告知する告知手段と、 を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載のナビゲーション装置に
    おいて、 前記推定手段が、前記経路情報の少なくとも一部が前記
    移動体の現在位置情報および当該現在位置情報に基づい
    て取得した前記移動体が移動する道路情報の少なくとも
    何れかと一致したときに当該経路情報を有する前記目的
    地を前記移動体が現在目標とする目的地として推定する
    ことを特徴とするナビゲーション装置。
  3. 【請求項３】 請求項１または２に記載のナビゲーショ
    ン装置において、 前記推定手段が、過去に設定された前記目的地情報にお
    ける位置情報および経路情報の一部の少なくとも何れか
    が前記移動体の現在位置情報および当該現在位置情報に
    基づいて取得した前記移動体が移動する道路情報の少な
    くとも何れかの予め定められた領域内に存在したときに
    当該目的地情報における目的地を前記移動体が現在目標
    とする目的地として推定することを特徴とするナビゲー
    ション装置。
  4. 【請求項４】 請求項１または２に記載のナビゲーショ
    ン装置において、 前記推定手段が、前記移動体が現在目標とする目的地を
    推定した後に当該目的地情報における経路情報と前記移
    動体の現在位置情報によって取得した前記移動体の経路
    情報に基づいて前記移動体が現在目標とする目的地を推
    定し直すことを特徴とするナビゲーション装置。
  5. 【請求項５】 請求項１乃至４の何れか一項に記載のナ
    ビゲーション装置において、 前記推定手段が、少なくとも前記移動体の進行方向およ
    び前記移動体が移動する道路情報の何れかが変更された
    ときに前記移動体が現在目標とする目的地を推定し直す
    ことを特徴とするナビゲーション装置。
  6. 【請求項６】 請求項１乃至５の何れか一項に記載のナ
    ビゲーション装置において、 前記推定手段が前記移動体の進行方向における予め設定
    された範囲内に存在する前記目的地を前記移動体が現在
    目標とする目的地として推定することを特徴とするナビ
    ゲーション装置。
  7. 【請求項７】 請求項１乃至６の何れか一項に記載のナ
    ビゲーション装置において、 前記推定手段が、少なくとも前記移動体が移動するとき
    の日時の情報を含む付加情報を推定条件として前記移動
    体が現在目標とする目的地を推定することを特徴とする
    ナビゲーション装置。
  8. 【請求項８】 請求項１乃至７の何れか一項に記載のナ
    ビゲーション装置において、 前記推定手段が前記移動体が現在目標とする目的地の推
    定を行うときの推定条件を入力する入力手段を有し、 前記入力手段によって入力された前記推定条件に基づい
    て前記推定手段が前記移動体が現在目標とする目的地の
    推定を行うことを特徴とするナビゲーション装置。
  9. 【請求項９】 請求項１乃至８の何れか一項に記載のナ
    ビゲーション装置において、 前記推定手段によって推定された前記目的地を前記移動
    体における現在目標とする目的地に確定する確定手段を
    有し、 前記確定手段によって前記目的地が確定された後に前記
    推定手段による目的地の推定処理を終了することを特徴
    とするナビゲーション装置。
  10. 【請求項１０】 固定設置されたサーバ装置と、移動体
    に搭載されている端末装置と、により構成されるナビゲ
    ーションシステムに含まれる前記サーバ装置であって、 前記端末装置の現在位置情報を受信する受信手段と、 前記受信手段によって受信した前記移動体の現在位置情
    報と過去に設定された目的地における経路情報および位
    置情報の何れかを少なくとも含む目的地情報に基づいて
    前記移動体が現在目標とする目的地を推定する推定手段
    と、 前記推定手段によって推定した前記移動体が現在目標と
    する目的地の情報を前記端末装置に送信する送信手段
    と、 を備えたことを特徴するナビゲーションシステム用のサ
    ーバ装置。
  11. 【請求項１１】 請求項１０に記載のナビゲーションシ
    ステム用のサーバ装置において、前記推定手段が、前記
    経路情報の少なくとも一部が前記移動体の現在位置情報
    および当該現在位置情報に基づいて取得した前記移動体
    が移動する道路情報の少なくとも何れかと一致したとき
    に当該経路情報を有する前記目的地を前記移動体が現在
    目標とする目的地として推定することを特徴とするナビ
    ゲーションシステム用のサーバ装置。
  12. 【請求項１２】 請求項１０または１１に記載のナビゲ
    ーションシステム用のサーバ装置において、 前記推定手段が、過去に設定された前記目的地情報にお
    ける位置情報および経路情報の一部の少なくとも何れか
    が前記移動体の現在位置情報および当該現在位置情報に
    基づいて取得した前記移動体が移動する道路情報の少な
    くとも何れかの予め定められた領域内に存在したときに
    当該目的地情報における目的地を前記移動体が現在目標
    とする目的地として推定することを特徴とするナビゲー
    ションシステム用のサーバ装置。
  13. 【請求項１３】 請求項１０または１１に記載のナビゲ
    ーションシステム用のサーバ装置において、 前記推定手段が、前記移動体が現在目標とする目的地を
    推定した後に当該目的地情報における経路情報と前記移
    動体の現在位置情報によって取得した前記移動体の経路
    情報に基づいて前記移動体が現在目標とする目的地を推
    定し直すことことを特徴とするナビゲーションシステム
    用のサーバ装置。
  14. 【請求項１４】 請求項１０乃至１３の何れか一項に記
    載のナビゲーションシステム用のサーバ装置において、 前記推定手段が、少なくとも前記移動体の進行方向およ
    び前記移動体が移動する道路情報の何れかが変更された
    ときに前記移動体が現在目標とする目的地を推定し直す
    ことを特徴とするナビゲーションシステム用のサーバ装
    置。
  15. 【請求項１５】 請求項１０乃至１４の何れか一項に記
    載のナビゲーションシステム用のサーバ装置において、 前記推定手段が前記移動体の進行方向における予め設定
    された範囲内に存在する前記目的地を前記移動体が現在
    目標とする目的地として推定することを特徴とするナビ
    ゲーションシステム用のサーバ装置。
  16. 【請求項１６】 請求項１０乃至１５の何れか一項に記
    載のナビゲーションシステム用のサーバ装置において、
    前記推定手段が、少なくとも前記移動体が移動するとき
    の日時の情報を含む付加情報を推定条件として前記移動
    体が現在目標とする目的地を推定することを特徴とする
    ナビゲーションシステム用のサーバ装置。
  17. 【請求項１７】 請求項１０乃至１６の何れか一項に記
    載のナビゲーションシステム用のサーバ装置において、 前記受信手段が前記端末装置に前記移動体が現在目標と
    する目的地の推定を行うときの推定条件が入力された旨
    を受信するとともに、 当該推定条件に基づいて前記推定手段が前記移動体が現
    在目標とする目的地の推定を行うことを特徴とするナビ
    ゲーションシステム用のサーバ装置。
  18. 【請求項１８】 請求項１０乃至１７の何れか一項に記
    載のナビゲーションシステム用のサーバ装置において、 前記受信手段が前記端末装置によって目的地が確定され
    た旨を受信したときに前記推定手段による目的地の推定
    処理を中止することを特徴とするナビゲーションシステ
    ム用のサーバ装置。
  19. 【請求項１９】 コンピュータによって、受信した現在
    位置情報に基づいて前記移動体の現在位置を認識すると
    ともに、前記認識された移動体の現在位置に基づいて前
    記移動体の目的地を推定する目的地推定処理プログラム
    であって、 前記コンピュータを、 前記認識手段によって認識された前記移動体の現在位置
    情報と格納手段に格納され過去に設定された目的地にお
    ける経路情報および位置情報の何れかを少なくとも含む
    目的地情報に基づいて前記移動体の目的地を推定する推
    定手段、 として機能させるとともに、 前記推定手段によって推定された前記移動体が向かう目
    的地を告知手段に告知させるよう機能させることを特徴
    とする目的地推定処理プログラム。
  20. 【請求項２０】 請求項１９に記載の目的地推定処理プ
    ログラムにおいて、 前記コンピュータを、 前記経路情報の少なくとも一部が前記移動体の現在位置
    情報および当該現在位置情報に基づいて取得した前記移
    動体が移動する道路情報の少なくとも何れかと一致した
    ときに当該経路情報を有する前記目的地を前記移動体が
    現在目標とする目的地として推定する推定手段、 として機能させることを特徴とする目的地推定処理プロ
    グラム。
  21. 【請求項２１】 請求項１９または２０に記載の目的地
    推定処理プログラムにおいて、 前記コンピュータを、 過去に設定された前記目的地情報における位置情報およ
    び経路情報の一部の少なくとも何れかが前記移動体の現
    在位置情報および当該現在位置情報に基づいて取得した
    前記移動体が移動する道路情報の少なくとも何れかの予
    め定められた領域内に存在したときに当該目的地情報に
    おける目的地を前記移動体が現在目標とする目的地とし
    て推定する推定手段、 として機能させることを特徴とする目的地推定処理プロ
    グラム。
  22. 【請求項２２】 請求項１９または２０に記載の目的地
    推定処理プログラムにおいて、 前記コンピュータを、 前記移動体が現在目標とする目的地を推定した後に当該
    目的地情報における経路情報と前記移動体の現在位置情
    報によって取得した前記移動体の経路情報に基づいて前
    記移動体が現在目標とする目的地を推定し直す推定手
    段、 として機能させることを特徴とする目的地推定処理プロ
    グラム。
  23. 【請求項２３】 請求項１９乃至２２の何れか一項に記
    載の目的地推定処理プログラムにおいて、 前記コンピュータを、 少なくとも前記移動体の進行方向および前記移動体が移
    動する道路情報の何れかが変更されたときに前記移動体
    が現在目標とする目的地を推定し直す推定手段、 として機能させることを特徴とする目的地推定処理プロ
    グラム。
  24. 【請求項２４】 請求項１９乃至２３の何れか一項に記
    載のコンピュータによって前記移動体の目的地を推定す
    る目的地推定処理プログラムにおいて、 前記コンピュータを、 前記移動体の進行方向における予め設定された範囲内に
    存在する前記目的地を前記移動体が現在目標とする目的
    地として推定する推定手段、 として機能させることを特徴とする目的地推定処理プロ
    グラム。
  25. 【請求項２５】 請求項１９乃至２４の何れか一項に記
    載のコンピュータによって前記移動体の目的地を推定す
    る目的地推定処理プログラムにおいて、 前記コンピュータを、 少なくとも前記移動体が移動するときの日時の情報を含
    む付加情報を推定条件として前記移動体が現在目標とす
    る目的地を推定する推定手段、 として機能させることを特徴とする目的地推定処理プロ
    グラム。
  26. 【請求項２６】 請求項１９乃至２５の何れか一項に記
    載のコンピュータによって前記移動体の目的地を推定す
    る目的地推定処理プログラムにおいて、 前記コンピュータを、 前記移動体が現在目標とする目的地の推定を行うときの
    推定条件が入力された場合に前記推定条件に基づいて前
    記推定手段が前記移動体が現在目標とする目的地を推定
    する推定手段、 として機能させることを特徴とする目的地推定処理プロ
    グラム。
  27. 【請求項２７】 コンピュータによって、受信した現在
    位置情報に基づいて前記移動体の現在位置を認識すると
    ともに、前記認識された移動体の現在位置に基づいて前
    記移動体の目的地を推定する目的地推定処理プログラム
    を記録した記録媒体であって、 前記コンピュータを、 前記認識手段によって認識された前記移動体の現在位置
    情報と格納手段に格納され過去に設定された目的地にお
    ける経路情報および位置情報の何れかを少なくとも含む
    目的地情報に基づいて前記移動体の目的地を推定する推
    定手段、 として機能させるとともに、 前記推定手段によって推定された前記移動体が向かう目
    的地を告知手段に告知させるよう機能させるための目的
    地推定処理プログラムを記録したことを特徴とするコン
    ピュータが読取可能な記録媒体。
  28. 【請求項２８】 請求項２７に記載の目的地推定処理プ
    ログラムを記録した記録媒体において、 前記コンピュータを、 前記経路情報の少なくとも一部が前記移動体の現在位置
    情報および当該現在位置情報に基づいて取得した前記移
    動体が移動する道路情報の少なくとも何れかと一致した
    ときに当該経路情報を有する前記目的地を前記移動体が
    現在目標とする目的地として推定する推定手段、 として機能させるための目的地推定処理プログラムを記
    録したことを特徴とするコンピュータが読取可能な記録
    媒体。
  29. 【請求項２９】 請求項２７または２８に記載の目的地
    推定処理プログラムを記録した記録媒体において、 前記コンピュータを、 過去に設定された前記目的地情報における位置情報およ
    び経路情報の一部の少なくとも何れかが前記移動体の現
    在位置情報および当該現在位置情報に基づいて取得した
    前記移動体が移動する道路情報の少なくとも何れかの予
    め定められた領域内に存在したときに当該目的地情報に
    おける目的地を前記移動体が現在目標とする目的地とし
    て推定する推定手段、 として機能させるための目的地推定処理プログラムを記
    録したことを特徴とするコンピュータが読取可能な記録
    媒体。
  30. 【請求項３０】 請求項２７または２８に記載の目的地
    推定処理プログラムを記録した記録媒体において、 前記コンピュータを、 前記移動体が現在目標とする目的地を推定した後に当該
    目的地情報における経路情報と前記移動体の現在位置情
    報によって取得した前記移動体の経路情報に基づいて前
    記移動体が現在目標とする目的地を推定し直す推定手
    段、 として機能させるための目的地推定処理プログラムを記
    録したことを特徴とするコンピュータが読取可能な記録
    媒体。
  31. 【請求項３１】 請求項２７乃至３０の何れか一項に記
    載の目的地推定処理プログラムを記録した記録媒体にお
    いて、 前記コンピュータを、 少なくとも前記移動体の進行方向および前記移動体が移
    動する道路情報の何れかが変更されたときに前記移動体
    が現在目標とする目的地を推定し直す推定手段、 として機能させるための目的地推定処理プログラムを記
    録したことを特徴とするコンピュータが読取可能な記録
    媒体。
  32. 【請求項３２】 請求項２７乃至３１の何れか一項に記
    載のコンピュータによって前記移動体の目的地を推定す
    る目的地推定処理プログラムを記録した記録媒体におい
    て、 前記コンピュータを、 前記移動体の進行方向における予め設定された範囲内に
    存在する前記目的地を前記移動体の現在目標とする目的
    地として推定する推定手段、 として機能させるための目的地推定処理プログラムを記
    録したことを特徴とするコンピュータが読取可能な記録
    媒体。
  33. 【請求項３３】 請求項２７乃至３２の何れか一項に記
    載のコンピュータによって前記移動体の目的地を推定す
    る目的地推定処理プログラムを記録した記録媒体におい
    て、 前記コンピュータを、 少なくとも前記移動体が移動するときの日時の情報を含
    む付加情報を推定条件として前記移動体が現在目標とす
    る目的地を推定する推定手段、 として機能させるための目的地推定処理プログラムを記
    録したことを特徴とするコンピュータが読取可能な記録
    媒体。
  34. 【請求項３４】 請求項２７乃至３３の何れか一項に記
    載のコンピュータによって前記移動体の目的地を推定す
    る目的地推定処理プログラムを記録した記録媒体におい
    て、 前記コンピュータを、 前記移動体が現在目標とする目的地の推定を行うときの
    推定条件が入力された場合に前記推定条件に基づいて前
    記推定手段が前記移動体が現在目標とする目的地を推定
    する推定手段、 として機能させるための目的地推定処理プログラムを記
    録したことを特徴とするコンピュータが読取可能な記録
    媒体。
JP2001132896A 2001-04-27 2001-04-27 ナビゲーション装置、ナビゲーションシステム用のサーバ装置、目的地推定処理プログラムおよび目的地推定処理プログラムを記録した記録媒体 Expired - Lifetime JP4497748B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001132896A JP4497748B2 (ja) 2001-04-27 2001-04-27 ナビゲーション装置、ナビゲーションシステム用のサーバ装置、目的地推定処理プログラムおよび目的地推定処理プログラムを記録した記録媒体
EP14155155.6A EP2743642A3 (en) 2001-04-27 2002-04-25 Navigation system, server system for a navigation system, and computer-readable information recorded medium in which destination prediction program is recorded
EP02252929.1A EP1271103B1 (en) 2001-04-27 2002-04-25 Navigation system, server system for a navigation system, and computer-readable information recorded medium in which destination prediction program is recorded
US10/132,570 US6941222B2 (en) 2001-04-27 2002-04-26 Navigation system, server system for a navigation system, and computer-readable information recorded medium in which destination prediction program is recorded

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001132896A JP4497748B2 (ja) 2001-04-27 2001-04-27 ナビゲーション装置、ナビゲーションシステム用のサーバ装置、目的地推定処理プログラムおよび目的地推定処理プログラムを記録した記録媒体

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2002328035A true JP2002328035A (ja) 2002-11-15
JP4497748B2 JP4497748B2 (ja) 2010-07-07

Family

ID=18980843

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001132896A Expired - Lifetime JP4497748B2 (ja) 2001-04-27 2001-04-27 ナビゲーション装置、ナビゲーションシステム用のサーバ装置、目的地推定処理プログラムおよび目的地推定処理プログラムを記録した記録媒体

Country Status (3)

Country Link
US (1) US6941222B2 (ja)
EP (2) EP1271103B1 (ja)
JP (1) JP4497748B2 (ja)

Cited By (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005090978A (ja) * 2003-09-12 2005-04-07 Equos Research Co Ltd ナビゲーション装置およびナビゲーション方法
JP2005283575A (ja) * 2004-03-05 2005-10-13 Matsushita Electric Ind Co Ltd 移動先予測装置および移動先予測方法
JP2006236005A (ja) * 2005-02-24 2006-09-07 Kyocera Corp 識別情報読取装置
JP2006251298A (ja) * 2005-03-10 2006-09-21 Nissan Motor Co Ltd 音声入力装置および音声入力方法
WO2007119559A1 (ja) * 2006-04-14 2007-10-25 Panasonic Corporation 移動先予測装置および移動先予測方法
JP2008175763A (ja) * 2007-01-22 2008-07-31 Denso It Laboratory Inc 車両用の情報通知装置
JP2009521665A (ja) * 2005-09-29 2009-06-04 マイクロソフト コーポレーション オープン・ワールド・モデリング法およびクローズド・ワールド・モデリング法を用いて部分的軌跡から目的地を予測する方法
US8538686B2 (en) 2011-09-09 2013-09-17 Microsoft Corporation Transport-dependent prediction of destinations
US8565783B2 (en) 2010-11-24 2013-10-22 Microsoft Corporation Path progression matching for indoor positioning systems
US8567683B2 (en) 2005-02-24 2013-10-29 Kyocera Corporation Reader device and outing data carrier decision method
KR101543087B1 (ko) * 2013-11-06 2015-08-07 현대자동차주식회사 네비게이션의 목적지 자동 설정 시스템 및 방법
US9163952B2 (en) 2011-04-15 2015-10-20 Microsoft Technology Licensing, Llc Suggestive mapping
WO2015193949A1 (ja) * 2014-06-16 2015-12-23 三菱電機株式会社 ナビゲーション装置、および、ナビゲーション方法
JP2016145840A (ja) * 2016-04-28 2016-08-12 パイオニア株式会社 表示装置、表示方法およびプログラム
US9429657B2 (en) 2011-12-14 2016-08-30 Microsoft Technology Licensing, Llc Power efficient activation of a device movement sensor module
US9464903B2 (en) 2011-07-14 2016-10-11 Microsoft Technology Licensing, Llc Crowd sourcing based on dead reckoning
US9470529B2 (en) 2011-07-14 2016-10-18 Microsoft Technology Licensing, Llc Activating and deactivating sensors for dead reckoning
JP2017102746A (ja) * 2015-12-02 2017-06-08 株式会社ゼンリンデータコム 情報処理装置、情報処理装置の制御方法及びプログラム
US9756571B2 (en) 2012-02-28 2017-09-05 Microsoft Technology Licensing, Llc Energy efficient maximization of network connectivity
US9817125B2 (en) 2012-09-07 2017-11-14 Microsoft Technology Licensing, Llc Estimating and predicting structures proximate to a mobile device
US9832749B2 (en) 2011-06-03 2017-11-28 Microsoft Technology Licensing, Llc Low accuracy positional data by detecting improbable samples
US9846049B2 (en) 2008-07-09 2017-12-19 Microsoft Technology Licensing, Llc Route prediction
JP2018044959A (ja) * 2017-12-12 2018-03-22 パイオニア株式会社 表示装置
US10030988B2 (en) 2010-12-17 2018-07-24 Uber Technologies, Inc. Mobile search based on predicted location
US10184798B2 (en) 2011-10-28 2019-01-22 Microsoft Technology Licensing, Llc Multi-stage dead reckoning for crowd sourcing
JP2020076734A (ja) * 2019-08-27 2020-05-21 パイオニア株式会社 表示装置

Families Citing this family (70)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1380813B1 (en) * 2001-08-06 2012-05-02 Panasonic Corporation Information providing method and information providing device
EP1551195A4 (en) * 2002-10-10 2007-04-18 Matsushita Electric Ind Co Ltd INFORMATION PROCESSING, INFORMATION PROCESSING AND INFORMATION ACCOUNTING DEVICE
KR20040105199A (ko) * 2003-06-05 2004-12-14 엘지전자 주식회사 차량정보단말기의 정보저장장치 및 방법
JP3832770B2 (ja) * 2003-09-05 2006-10-11 松下電器産業株式会社 訪問場所特定装置及び訪問場所特定方法
US7355528B2 (en) * 2003-10-16 2008-04-08 Hitachi, Ltd. Traffic information providing system and car navigation system
US7233861B2 (en) * 2003-12-08 2007-06-19 General Motors Corporation Prediction of vehicle operator destinations
JP4456855B2 (ja) * 2003-12-08 2010-04-28 富士重工業株式会社 車両の走行制御装置
JP4392747B2 (ja) * 2003-12-24 2010-01-06 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 ナビゲーションシステム
JP4305245B2 (ja) * 2004-03-30 2009-07-29 株式会社デンソー 目的地記述生成装置，目的地記述解釈装置
US20050228553A1 (en) * 2004-03-30 2005-10-13 Williams International Co., L.L.C. Hybrid Electric Vehicle Energy Management System
GB0420097D0 (en) * 2004-09-10 2004-10-13 Cotares Ltd Apparatus for and method of providing data to an external application
US7831384B2 (en) * 2004-10-29 2010-11-09 Aol Inc. Determining a route to destination based on partially completed route
US8606516B2 (en) * 2004-11-30 2013-12-10 Dash Navigation, Inc. User interface system and method for a vehicle navigation device
US7908080B2 (en) 2004-12-31 2011-03-15 Google Inc. Transportation routing
US7627423B2 (en) * 2005-03-10 2009-12-01 Wright Ventures, Llc Route based on distance
JP4566844B2 (ja) * 2005-07-01 2010-10-20 株式会社デンソー ナビゲーションシステム、および、そのナビゲーションシステムに用いる記憶装置
WO2007136369A1 (en) * 2006-05-22 2007-11-29 Wright Ventures, Llc Routes based on distance
US8170960B1 (en) 2006-11-22 2012-05-01 Aol Inc. User behavior-based remotely-triggered automated actions
JP4438812B2 (ja) * 2007-03-27 2010-03-24 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 ハイブリッド走行補助方法及びハイブリッド走行補助装置
US9276664B2 (en) 2007-04-30 2016-03-01 Dish Network Corporation Mobile interactive satellite services
US8457682B2 (en) 2008-03-04 2013-06-04 Dbsd Satellite Services G.P. Method and system for integrated satellite assistance services
US8385946B2 (en) 2007-06-28 2013-02-26 Apple Inc. Disfavored route progressions or locations
US8108144B2 (en) 2007-06-28 2012-01-31 Apple Inc. Location based tracking
US20090005964A1 (en) * 2007-06-28 2009-01-01 Apple Inc. Intelligent Route Guidance
US9066199B2 (en) 2007-06-28 2015-06-23 Apple Inc. Location-aware mobile device
DE102008005796A1 (de) * 2008-01-23 2009-07-30 Navigon Ag Verfahren zum Betrieb eines Navigationssystems und Verfahren zur Erstellung einer Datenbank mit potentiellen Zielpunkten und Navigationsgerät
US8626230B2 (en) * 2008-03-04 2014-01-07 Dish Network Corporation Method and system for using routine driving information in mobile interactive satellite services
US7487017B1 (en) 2008-03-31 2009-02-03 International Business Machines Corporation Systems and methods for generating pattern keys for use in navigation systems to predict user destinations
US9250092B2 (en) 2008-05-12 2016-02-02 Apple Inc. Map service with network-based query for search
US8219316B2 (en) * 2008-11-14 2012-07-10 Google Inc. System and method for storing and providing routes
DE102008059099B4 (de) * 2008-11-26 2016-04-21 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln zumindest eines Zielortes
US8364442B2 (en) * 2009-02-17 2013-01-29 Schlumberger Technology Corporation Automated structural interpretation
WO2011016111A1 (ja) * 2009-08-04 2011-02-10 トヨタ自動車株式会社 情報提供装置及び情報提供システム
JP5340418B2 (ja) * 2009-12-24 2013-11-13 三菱電機株式会社 ナビゲーション装置
EP2348282B1 (en) 2010-01-22 2017-11-01 BlackBerry Limited Automatic origin determination for faster route request initiation and resulting system response time
JP2012251954A (ja) * 2011-06-06 2012-12-20 Denso It Laboratory Inc 目的地推定装置及びそれを含むナビゲーションシステム、目的地推定方法、及び目的地推定プログラム
US8892350B2 (en) * 2011-12-16 2014-11-18 Toyoda Jidosha Kabushiki Kaisha Journey learning system
CN102568195A (zh) * 2011-12-29 2012-07-11 上海顶竹通讯技术有限公司 预判车辆行驶轨迹的方法及系统
JP5941987B2 (ja) * 2012-08-08 2016-06-29 株式会社日立製作所 交通量予測装置および方法
GB201215385D0 (en) 2012-08-29 2012-10-10 Tom Tom Int Bv Method and apparatus for predicting destinations
US20140095071A1 (en) * 2012-09-28 2014-04-03 Srikathyayani Srikanteswara Route learning with networked assistance
DE112013006463B4 (de) 2013-01-21 2021-10-21 Mitsubishi Electric Corporation Zielvorhersagevorrichtung
US10154382B2 (en) 2013-03-12 2018-12-11 Zendrive, Inc. System and method for determining a driver in a telematic application
US9588988B2 (en) 2013-03-15 2017-03-07 Google Inc. Visual indicators for temporal context on maps
JP5803964B2 (ja) * 2013-03-25 2015-11-04 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド自動車
US9410815B1 (en) * 2014-03-26 2016-08-09 Google Inc. System and method for displaying dynamic text content with a digital map
US9008858B1 (en) 2014-03-31 2015-04-14 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. System and method for providing adaptive vehicle settings based on a known route
US9266443B2 (en) 2014-03-31 2016-02-23 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. System and method for adaptive battery charge and discharge rates and limits on known routes
US9695760B2 (en) 2014-03-31 2017-07-04 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. System and method for improving energy efficiency of a vehicle based on known route segments
US9290108B2 (en) 2014-03-31 2016-03-22 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. System and method for adaptive battery temperature control of a vehicle over a known route
US9534919B2 (en) 2014-07-08 2017-01-03 Honda Motor Co., Ltd. Method and apparatus for presenting a travel metric
US9818239B2 (en) 2015-08-20 2017-11-14 Zendrive, Inc. Method for smartphone-based accident detection
CN108139456B (zh) 2015-08-20 2022-03-04 泽安驾驶公司 加速度计辅助导航的方法
EP3214406A1 (en) * 2016-03-04 2017-09-06 Volvo Car Corporation Method and system for utilizing a trip history
US9955319B2 (en) 2016-09-12 2018-04-24 Zendrive, Inc. Method for mobile device-based cooperative data capture
US10012993B1 (en) 2016-12-09 2018-07-03 Zendrive, Inc. Method and system for risk modeling in autonomous vehicles
JP6705373B2 (ja) 2016-12-27 2020-06-03 トヨタ自動車株式会社 自動運転システム
US10274327B2 (en) 2016-12-29 2019-04-30 Fastzach, Llc Configurable routes
JP6702217B2 (ja) * 2017-02-06 2020-05-27 株式会社デンソー 自動運転装置
US10304329B2 (en) 2017-06-28 2019-05-28 Zendrive, Inc. Method and system for determining traffic-related characteristics
EP3698340A4 (en) 2017-10-20 2021-07-14 Zendrive, Inc. PROCEDURE AND SYSTEM FOR VEHICLE ASSOCIATED COMMUNICATION
EP3483557A1 (en) 2017-11-10 2019-05-15 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Methods and apparatuses for predicting a destination of a user's current travel path
WO2019104348A1 (en) 2017-11-27 2019-05-31 Zendrive, Inc. System and method for vehicle sensing and analysis
JP2020112917A (ja) * 2019-01-09 2020-07-27 日本電信電話株式会社 目的地予測装置、方法、及びプログラム
US11493355B2 (en) * 2019-05-14 2022-11-08 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Adaptive live trip prediction solution
US11775010B2 (en) 2019-12-02 2023-10-03 Zendrive, Inc. System and method for assessing device usage
EP4042297A4 (en) 2019-12-03 2023-11-22 Zendrive, Inc. METHOD AND SYSTEM FOR DETERMINING THE RISK OF A ROUTE
US11335142B1 (en) 2021-06-01 2022-05-17 Geotab Inc. Systems for analyzing vehicle journeys
US11527153B1 (en) 2021-06-01 2022-12-13 Geotab Inc. Systems for analyzing vehicle traffic between geographic regions
US11862011B2 (en) 2021-06-01 2024-01-02 Geotab Inc. Methods for analyzing vehicle traffic between geographic regions

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06307878A (ja) * 1993-04-23 1994-11-04 Toshiba Corp 道路情報表示装置
JPH0783678A (ja) * 1993-09-13 1995-03-28 Mazda Motor Corp 自動車の経路誘導装置
JPH08271277A (ja) * 1995-03-28 1996-10-18 Fujitsu Ten Ltd ナビゲーション装置
JPH09101161A (ja) * 1995-10-05 1997-04-15 Denso Corp 車両用ナビゲーション装置
JPH09134496A (ja) * 1996-04-26 1997-05-20 Aqueous Res:Kk 車両制御装置
JPH11153446A (ja) * 1997-11-19 1999-06-08 Nissan Motor Co Ltd 車載情報装置
JPH11237251A (ja) * 1998-02-19 1999-08-31 Nissan Motor Co Ltd ナビゲーションシステム
JPH11339182A (ja) * 1998-03-23 1999-12-10 Aqueous Reserch:Kk 通信型ナビゲーションシステム
JP2000266562A (ja) * 1999-03-19 2000-09-29 Toyota Central Res & Dev Lab Inc 車載の経路探索装置

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3302445B2 (ja) * 1993-06-18 2002-07-15 パイオニア株式会社 ナビゲーション装置
DE4429322A1 (de) * 1994-08-18 1996-02-22 Bayerische Motoren Werke Ag Navigationsverfahren für Kraftfahrzeuge
GB9417600D0 (en) * 1994-09-01 1994-10-19 British Telecomm Navigation information system
DE19535576A1 (de) * 1994-10-07 1996-04-11 Mannesmann Ag Verfahren und Vorrichtung zur Zielführungsunterstützung
JPH08233587A (ja) * 1995-02-23 1996-09-13 Nippondenso Co Ltd 車両用ナビゲーション装置
US5898390A (en) * 1995-09-14 1999-04-27 Zexel Corporation Method and apparatus for calibration of a distance sensor in a vehicle navigation system
JP3410271B2 (ja) * 1995-12-28 2003-05-26 アルパイン株式会社 ナビゲーション装置
JPH09243378A (ja) * 1996-03-06 1997-09-19 Mitsubishi Electric Corp カーナビゲーションシステム
JPH09297032A (ja) * 1996-05-02 1997-11-18 Pioneer Electron Corp 経路設定方法および装置
GB2354387B (en) * 1996-09-09 2001-05-09 Dennis J Dupray Wireless location using multiple simultaneous location estimators
US6212472B1 (en) * 1997-09-04 2001-04-03 Visteon Technologies, Llc Method and apparatus for displaying current vehicle position
US6249740B1 (en) * 1998-01-21 2001-06-19 Kabushikikaisha Equos Research Communications navigation system, and navigation base apparatus and vehicle navigation apparatus both used in the navigation system
JPH11224047A (ja) * 1998-02-06 1999-08-17 Matsushita Electric Ind Co Ltd 地図情報提供方法及びそれに用いられる端末装置
US6202024B1 (en) * 1998-03-23 2001-03-13 Kabushikikaisha Equos Research Communicatory navigation system
US6314369B1 (en) * 1998-07-02 2001-11-06 Kabushikikaisha Equos Research Communications navigation system, and navigation base apparatus and navigation apparatus both used in the navigation system
DE19839378A1 (de) * 1998-08-31 2000-03-09 Bosch Gmbh Robert Automatisierte Eingabe von Fahrtzielen und Fahrtrouten in ein Navigationssystem
US6188956B1 (en) * 1998-12-30 2001-02-13 Garmin Corporation Navigation device and method for selectively displaying thoroughfare names
US6360167B1 (en) * 1999-01-29 2002-03-19 Magellan Dis, Inc. Vehicle navigation system with location-based multi-media annotation
US6285950B1 (en) * 1999-05-13 2001-09-04 Alpine Electronics, Inc. Vehicle navigation system
JP3521817B2 (ja) * 1999-10-26 2004-04-26 株式会社エクォス・リサーチ ナビゲーション装置
JP2001183158A (ja) * 1999-12-24 2001-07-06 Pioneer Electronic Corp ナビゲーション装置
JP2001280992A (ja) * 2000-03-29 2001-10-10 Hitachi Ltd 地理情報出力システム
JP2001289661A (ja) * 2000-04-07 2001-10-19 Alpine Electronics Inc ナビゲーション装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06307878A (ja) * 1993-04-23 1994-11-04 Toshiba Corp 道路情報表示装置
JPH0783678A (ja) * 1993-09-13 1995-03-28 Mazda Motor Corp 自動車の経路誘導装置
JPH08271277A (ja) * 1995-03-28 1996-10-18 Fujitsu Ten Ltd ナビゲーション装置
JPH09101161A (ja) * 1995-10-05 1997-04-15 Denso Corp 車両用ナビゲーション装置
JPH09134496A (ja) * 1996-04-26 1997-05-20 Aqueous Res:Kk 車両制御装置
JPH11153446A (ja) * 1997-11-19 1999-06-08 Nissan Motor Co Ltd 車載情報装置
JPH11237251A (ja) * 1998-02-19 1999-08-31 Nissan Motor Co Ltd ナビゲーションシステム
JPH11339182A (ja) * 1998-03-23 1999-12-10 Aqueous Reserch:Kk 通信型ナビゲーションシステム
JP2000266562A (ja) * 1999-03-19 2000-09-29 Toyota Central Res & Dev Lab Inc 車載の経路探索装置

Cited By (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005090978A (ja) * 2003-09-12 2005-04-07 Equos Research Co Ltd ナビゲーション装置およびナビゲーション方法
JP2005283575A (ja) * 2004-03-05 2005-10-13 Matsushita Electric Ind Co Ltd 移動先予測装置および移動先予測方法
JP4495620B2 (ja) * 2004-03-05 2010-07-07 パナソニック株式会社 移動先予測装置および移動先予測方法
JP2006236005A (ja) * 2005-02-24 2006-09-07 Kyocera Corp 識別情報読取装置
US8567683B2 (en) 2005-02-24 2013-10-29 Kyocera Corporation Reader device and outing data carrier decision method
JP4610372B2 (ja) * 2005-02-24 2011-01-12 京セラ株式会社 識別情報読取装置
JP2006251298A (ja) * 2005-03-10 2006-09-21 Nissan Motor Co Ltd 音声入力装置および音声入力方法
JP4896981B2 (ja) * 2005-09-29 2012-03-14 マイクロソフト コーポレーション オープン・ワールド・モデリング法およびクローズド・ワールド・モデリング法を用いて部分的軌跡から目的地を予測する方法
US10746561B2 (en) 2005-09-29 2020-08-18 Microsoft Technology Licensing, Llc Methods for predicting destinations from partial trajectories employing open- and closed-world modeling methods
JP2009521665A (ja) * 2005-09-29 2009-06-04 マイクロソフト コーポレーション オープン・ワールド・モデリング法およびクローズド・ワールド・モデリング法を用いて部分的軌跡から目的地を予測する方法
US8024112B2 (en) 2005-09-29 2011-09-20 Microsoft Corporation Methods for predicting destinations from partial trajectories employing open-and closed-world modeling methods
WO2007119559A1 (ja) * 2006-04-14 2007-10-25 Panasonic Corporation 移動先予測装置および移動先予測方法
US7630828B2 (en) 2006-04-14 2009-12-08 Panasonic Corporation Destination prediction device and destination prediction method
JP2008175763A (ja) * 2007-01-22 2008-07-31 Denso It Laboratory Inc 車両用の情報通知装置
US9846049B2 (en) 2008-07-09 2017-12-19 Microsoft Technology Licensing, Llc Route prediction
US8565783B2 (en) 2010-11-24 2013-10-22 Microsoft Corporation Path progression matching for indoor positioning systems
US10935389B2 (en) 2010-12-17 2021-03-02 Uber Technologies, Inc. Mobile search based on predicted location
US10030988B2 (en) 2010-12-17 2018-07-24 Uber Technologies, Inc. Mobile search based on predicted location
US11614336B2 (en) 2010-12-17 2023-03-28 Uber Technologies, Inc. Mobile search based on predicted location
US9163952B2 (en) 2011-04-15 2015-10-20 Microsoft Technology Licensing, Llc Suggestive mapping
US9832749B2 (en) 2011-06-03 2017-11-28 Microsoft Technology Licensing, Llc Low accuracy positional data by detecting improbable samples
US9464903B2 (en) 2011-07-14 2016-10-11 Microsoft Technology Licensing, Llc Crowd sourcing based on dead reckoning
US9470529B2 (en) 2011-07-14 2016-10-18 Microsoft Technology Licensing, Llc Activating and deactivating sensors for dead reckoning
US10082397B2 (en) 2011-07-14 2018-09-25 Microsoft Technology Licensing, Llc Activating and deactivating sensors for dead reckoning
US8538686B2 (en) 2011-09-09 2013-09-17 Microsoft Corporation Transport-dependent prediction of destinations
US10184798B2 (en) 2011-10-28 2019-01-22 Microsoft Technology Licensing, Llc Multi-stage dead reckoning for crowd sourcing
US9429657B2 (en) 2011-12-14 2016-08-30 Microsoft Technology Licensing, Llc Power efficient activation of a device movement sensor module
US9756571B2 (en) 2012-02-28 2017-09-05 Microsoft Technology Licensing, Llc Energy efficient maximization of network connectivity
US9817125B2 (en) 2012-09-07 2017-11-14 Microsoft Technology Licensing, Llc Estimating and predicting structures proximate to a mobile device
KR101543087B1 (ko) * 2013-11-06 2015-08-07 현대자동차주식회사 네비게이션의 목적지 자동 설정 시스템 및 방법
WO2015193949A1 (ja) * 2014-06-16 2015-12-23 三菱電機株式会社 ナビゲーション装置、および、ナビゲーション方法
JP2017102746A (ja) * 2015-12-02 2017-06-08 株式会社ゼンリンデータコム 情報処理装置、情報処理装置の制御方法及びプログラム
JP2016145840A (ja) * 2016-04-28 2016-08-12 パイオニア株式会社 表示装置、表示方法およびプログラム
JP2018044959A (ja) * 2017-12-12 2018-03-22 パイオニア株式会社 表示装置
JP2020076734A (ja) * 2019-08-27 2020-05-21 パイオニア株式会社 表示装置
JP2021175981A (ja) * 2019-08-27 2021-11-04 パイオニア株式会社 表示装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20020161517A1 (en) 2002-10-31
EP1271103A2 (en) 2003-01-02
EP2743642A2 (en) 2014-06-18
EP1271103A3 (en) 2011-04-20
EP1271103B1 (en) 2014-06-25
US6941222B2 (en) 2005-09-06
EP2743642A3 (en) 2014-07-02
JP4497748B2 (ja) 2010-07-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2002328035A (ja) ナビゲーション装置、ナビゲーションシステム用のサーバ装置、目的地推定処理プログラムおよび目的地推定処理プログラムを記録した記録媒体
US7406381B2 (en) Navigation system, vehicle navigation apparatus, and method for obtaining navigation information
US20070061071A1 (en) Routing assistance system
US20080004803A1 (en) Navigation System, Route Search Device, Navigation Device, and Program
KR20040058097A (ko) 차량용 네비게이션 장치 및 프로그램
KR100499002B1 (ko) 네비게이션 시스템에서의 이동체의 복귀경로 탐색방법
US6760662B2 (en) Route guiding method for in-vehicle navigation device
JP2001141490A (ja) ナビゲーション方法、ナビゲーション装置およびその情報提供装置
US20080221792A1 (en) Navigation apparatus
JP2003057049A (ja) ナビゲーション装置、プログラム
JPH0757188A (ja) 車載用ナビゲーション装置
JP2004093148A (ja) 経路案内装置
JP2002310690A (ja) ナビゲーションシステムにおける位置精度向上方法
JP3818217B2 (ja) ナビゲーション装置及びプログラム
JP4635376B2 (ja) ナビゲーション装置及びナビゲーションプログラム
JP4397983B2 (ja) ナビゲーションセンタ装置，ナビゲーション装置，及びナビゲーションシステム
JP4822575B2 (ja) ナビゲーション装置
JP2003057056A (ja) 経路案内システム
KR20040036052A (ko) 차량용 네비게이션 시스템 및 그 제어 방법
JP3859872B2 (ja) 車両用経路誘導装置
JP2001255164A (ja) ナビゲーション装置
JP4645272B2 (ja) ナビゲーション装置
KR100452776B1 (ko) Ｇｐｓ를 이용한 차량용 정보 안내 단말기
KR100510944B1 (ko) 네비게이션 시스템에서의 이동체의 복귀경로 안내방법
JPH0875492A (ja) 車両の経路誘導装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20061005

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090210

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20090402

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20091013

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20091120

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20100413

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20100413

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130423

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4497748

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140423

Year of fee payment: 4

EXPY Cancellation because of completion of term