JPH11224047A - 地図情報提供方法及びそれに用いられる端末装置 - Google Patents

地図情報提供方法及びそれに用いられる端末装置

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JPH11224047A
JPH11224047A JP10026245A JP2624598A JPH11224047A JP H11224047 A JPH11224047 A JP H11224047A JP 10026245 A JP10026245 A JP 10026245A JP 2624598 A JP2624598 A JP 2624598A JP H11224047 A JPH11224047 A JP H11224047A
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map
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JP10026245A
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Sachihiro Suzuki
祥弘 鈴木
Nobuyuki Nakano
信之 中野
Hisaya Fukuda
久哉 福田
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication date
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    • G01—MEASURING; TESTING
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    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/38—Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
    • G01C21/3885—Transmission of map data to client devices; Reception of map data by client devices
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
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    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/0969—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle having a display in the form of a map

Abstract

(57)【要約】 【課題】 端末装置が、基地局から送信されてくる地図
情報の中から必要なものを選択できる地図情報の提供方
法及びそれに用いられる端末装置を提供することであ
る。 【解決手段】 基地局１は、一定のエリアを矩形領域に
分割し、かつ数段階の縮尺で示す地図情報を、放送用の
チャネルを用いて送信する。端末装置２のユーザは、現
在必要な地図情報の縮尺及び領域を入力する。端末装置
２は、放送用のチャネル上を送信されてくる複数の地図
情報の内、ユーザが必要とする領域及び縮尺の地図情報
のみを、内部の地図記憶部２６に格納する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、地図情報提供方法
及びそれに用いられる端末装置に関し、より特定的に
は、基地局が、サービスエリア内を移動可能な端末装置
に複数種類の地図情報を放送用のチャネルを用いて提供
する地図情報提供方法及びそれに用いられる端末装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、基地局と端末装置とを通信可能に
接続して、端末装置が、基地局から送信されてくる地図
情報を受信し、表示する地図情報提供システムが、例え
ば「特開平８−２２２４６号」公報に開示されている。
より具体的には、基地局は、予め定められた地図情報を
端末装置に向けて送信する。端末装置は、自身が受信し
た地図情報を表示する。このようにして、端末装置のユ
ーザは地図情報を利用する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の地図情報提供シ
ステムでは、端末装置は、基地局から送信されてきた地
図情報を内部に記憶装置に格納し、表示するような構成
になっているが、ユーザは、基地局から送信されてくる
全ての地図情報を利用するとは限らず、自身が必要とす
る地図情報のみを利用したいと考えるであろう。しかし
ながら、従来の端末装置は、送信されてくる地図情報の
中から必要なものを選択できず、不必要な地図情報も格
納する。そのため、端末装置は、必要以上に大きな記憶
容量を有する記憶装置を備えなければならないという問
題点があった。
【０００４】また、地図情報は、新たな道路や建物がで
きること等により、頻繁に更新される性質を有する。し
かしながら、従来の端末装置は、地図情報のバージョン
管理を行えず、同じバージョンの地図情報を何回も受信
し、記憶装置に格納するため、これによっても、記憶装
置の容量増加を招く。
【０００５】それ故に、本発明の目的は、端末装置が、
基地局から送信されてくる地図情報の中から必要なもの
を選択できる地図情報提供方法及びそれに用いられる端
末装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段および発明の効果】第１の
発明は、基地局が、サービスエリア内を移動可能な端末
装置に複数種類の地図情報を放送用のチャネルを用いて
提供する方法であって、基地局は、各地図情報が示す領
域及び縮尺に関する情報をインデックス情報として、当
該各地図情報に付加し、インデックス情報を付加した各
地図情報を、チャネルを用いて周期的に送信し、端末装
置は、外部からの入力に基づいて、必要な地図情報の領
域及び縮尺を指定し、チャネル上を送信されてくる各地
図情報を受信し、受信した各地図情報の内、指定した領
域及び縮尺に対応する地図情報を識別し記憶する。第１
の発明によれば、基地局からは、複数種類の地図情報が
送信されてくるが、端末装置は、それ不必要な地図情報
を記憶しない。これによって、端末装置には、従来と比
較して小容量の記憶装置を用いることができる。
【０００７】第２の発明は、第１の発明において、基地
局はさらに、インデックス情報として各地図情報のバー
ジョン情報をさらに付加した各当該地図情報を送信し、
端末装置はさらに、バージョン情報に基づいて、受信し
た各地図情報の内、最新の地図情報を識別し記憶する。
第２の発明によれば、端末装置は、基地局により送信さ
れる最新の地図情報のみを記憶する。これによって、端
末装置には、従来と比較して小容量の記憶装置を用いる
ことができる。
【０００８】第３の発明は、第１の発明において、基地
局はさらに、サービスエリア内の交通情報及び／又はエ
リア情報を送信し、端末装置はさらに、外部からの入力
に基づいて、必要な交通情報及び／又はエリア情報を指
定し、チャネルを送信されてくる各交通情報及び／又は
エリア情報を受信し、受信した交通情報及び／又はエリ
ア情報の内、指定した交通情報及び／又はエリア情報を
識別することを特徴とする。第３の発明によれば、端末
装置はさらに、交通情報やエリア情報を利用できるの
で、端末装置の使い勝手が良くなる。
【０００９】第４の発明は、第１の発明において、基地
局はサービスエリア内に複数設置されており、当該サー
ビスエリアは、当該各基地局が地図情報を送信可能な範
囲を規定するセルを敷き詰めることによりカバーされ、
隣接するセルの境界近傍の地図情報は、当該セルを形成
する各基地局から送信されることを特徴とする。第４の
発明によれば、端末装置は、複数のセルの跨いで移動す
る場合であっても、当該セルの境界近傍の地図情報が複
数の基地局から送信されてくるので、スムーズに地図情
報を取得することができる。
【００１０】第５の発明は、第４の発明において、複数
の基地局は、インデックス情報を付加した地図情報を、
予め割り当てられており、各基地局毎で互いに異なるチ
ャネルを用いて周期的に送信し、各基地局毎に割り当て
られたチャネルを端末が識別できるように識別信号を送
信し、端末は、各基地局から送信されてくる識別信号に
基づいて、各基地局毎に割り当てられたチャネルを自動
的にサーチし識別する。第５の発明によれば、端末装置
は、識別信号に基づいて各基地局毎のチャネルを容易に
サーチし識別できるので、複数のセルの跨いで移動する
場合であっても、さらにスムーズに地図情報を取得でき
る。
【００１１】第６の発明は、第１の発明において、基地
局はさらに、各地図情報が示す領域及び縮尺に対応して
おり、かつ最新の道路ネットワークデータを送信し、こ
れによって、端末装置が、任意の距離に応じて経路探索
を実行できることを特徴とする。第６の発明によれば、
端末装置は、経路探索機能を有している場合には、その
経路探索に、第１の指定部が指定した領域及び縮尺毎で
最新の道路ネットワークデータを用いることができるた
め、任意の距離に応じた経路探索を行うことができる。
【００１２】第７の発明は、サービスエリア内を移動可
能に構成されており、基地局から放送用のチャネル上を
送信されてくる複数種類の地図情報の内、所定の地図情
報を利用する端末装置であって、基地局は、複数種類の
地図情報、及び当該各地図情報が示す領域及び縮尺に関
するインデックス情報を、チャネルを用いて周期的に送
信しており、外部からの入力に基づいて、必要な地図情
報の領域及び縮尺を指定する第１の指定部と、チャネル
上を送信されてくる各地図情報を受信する受信部と、受
信部が受信した各地図情報の内、第１の指定部が指定し
た領域及び縮尺に対応する地図情報を識別する識別部
と、識別部が識別した地図情報を記憶する記憶部とを備
える。第７の発明によれば、端末装置は、基地局から送
信されてくる複数種類の地図情報の内、必要な地図情報
のみを記憶する。これによって、端末装置には、従来と
比較して小容量の記憶装置を用いることができる。
【００１３】第８の発明は、第７の発明において、画面
を含んでおり、識別部が識別した地図情報、又は記憶部
が記憶する地図情報を当該画面に表示する表示部をさら
に備える。第８の発明によれば、表示部が地図情報を表
示するので、端末装置の使い勝手がよくなる。
【００１４】第９の発明は、第７の発明において、自身
の現在位置を取得する現在位置取得部をさらに備え、識
別部はさらに、受信部が受信した地図情報の内、現在位
置取得部が取得した現在位置を含む地図情報を識別する
ことを特徴とする。第９の発明によれば、端末装置は、
現在位置取得部が取得した現在位置を含む地図情報を記
憶する。これによって、端末装置には、従来と比較して
小容量の記憶装置を用いることができる。
【００１５】第１０の発明は、第９の発明において、画
面を含んでおり、識別部が識別した地図情報、又は記憶
部が記憶する地図情報と、現在位置取得部が取得した現
在位置とを当該画面に表示する表示部をさらに備える。
第１０の発明によれば、表示部が現在位置を表示するの
で、端末装置の使い勝手がよくなる。
【００１６】第１１の発明は、第７の発明において、外
部からの入力に基づいて、目的地を指定する第２の指定
部と、記憶部が予め記憶する地図情報を参照して、第２
の指定部が指定した目的地への経路を探索する経路探索
部とをさらに備え、識別部はさらに、経路探索部が探索
した経路を含む地図情報を識別することを特徴とする。
第１１の発明によれば、端末装置は、基地局から送信さ
れてくる複数種類の地図情報の内、経路探索部が探索し
た経路を含んでおり、かつ現在必要とされる縮尺の地図
情報のみを記憶することとなる。これによって、端末装
置には、従来と比較して小容量の記憶装置を用いること
ができる。
【００１７】第１２の発明は、第１１の発明において、
自身の現在位置を取得する現在位置取得部をさらに備
え、経路探索部は、現在位置取得部が取得した現在位置
から目的地への経路を探索し、識別部はさらに、経路探
索部が探索した現在位置から目的地までの経路を含む地
図情報を識別することを特徴とする。第１２の発明によ
れば、端末装置は、基地局から送信されてくる複数種類
の地図情報の内、現在位置から目的地までの経路を含む
地図情報を記憶することとなる。これによって、端末装
置には、従来と比較して小容量の記憶装置を用いること
ができる。
【００１８】第１３の発明は、第１１又は第１２の発明
において、画面を含んでおり、識別部により識別され、
経路探索部が探索した経路及び当該経路を含む地図情報
を表示する表示部をさらに備える。第１３の発明によれ
ば、表示部は、経路探索部が探索した経路及び経路を含
む地図情報を表示するので、端末装置の使い勝手がよく
なる。
【００１９】第１４の発明は、第７の発明において、基
地局はさらに、サービスエリア内の交通情報及び／又は
エリア情報を送信し、外部からの入力に基づいて、必要
な交通情報及び／又はエリア情報を指定する第３の指定
部をさらに備え、受信部はさらに、チャネルを送信され
てくる交通情報及び／又はエリア情報を受信し、識別部
はさらに、受信部が受信した交通情報及び／又はエリア
情報の内、第３の指定部が指定した交通情報及び／又は
エリア情報を識別することを特徴とする。第１４の発明
によれば、端末局はさらに、交通情報やエリア情報を利
用できるので、端末装置の使い勝手が良くなる。
【００２０】第１５の発明は、第１４の発明において、
画面を含んでおり、識別部が識別した交通情報及び／又
はエリア情報を単独で、又は当該識別部が識別した地図
情報と共に当該画面に表示する表示部をさらに備える。
第１５の発明によれば、表示部は、交通情報及び／又は
エリア情報を少なくとも表示するので、ユーザは、当該
交通情報及び／又はエリア情報を利用し易くなり、端末
装置の使い勝手がよくなる。
【００２１】第１６の発明は、第１５の発明において、
交通情報及び／又はエリア情報は電話番号を含んでお
り、外部に設けられた電話回線に接続するための電話回
線接続部をさらに備え、電話回線接続部は、表示部に表
示された交通情報及び／又はエリア情報に含まれる電話
番号に自動的に電話をかけることを特徴とする。第１６
の発明によれば、交通情報及び／又はエリア情報が含む
電話番号に電話をかけることができるので、ユーザは、
当該交通情報及び／又はエリア情報を利用し易くなり、
端末装置の使い勝手がさらによくなる。
【００２２】第１７の発明は、第１６の発明において、
電話回線には、交通情報及び／又はエリア情報に関連す
る詳細な情報が格納された情報格納部が接続されてお
り、電話回線接続部は、電話回線を通じて、情報格納部
に格納されている交通情報及び／又はエリア情報に関連
する詳細な情報を取得することを特徴とする。第１７の
発明によれば、電話回線を通じて、情報格納部に格納さ
れた交通情報及び／又はエリア情報に関連する詳細な情
報を取得できるので、ユーザは、当該交通情報及び／又
はエリア情報を利用し易くなり、端末装置の使い勝手が
さらによくなる。
【００２３】第１８の発明は、第１６の発明において、
交通情報及び／又はエリア情報はＵＲＬ（Ｕｎｉｆｏｒ
ｍ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｌｏｃａｔｅｒ）を含んでお
り、電話回線には、インターネットを通じて、交通情報
及び／又はエリア情報に関連する詳細な情報が格納され
たＷＷＷ（Ｗｏｒｌｄ Ｗｉｄｅ Ｗｅｂ）サーバが接
続されており、電話回線接続部は、電話回線及びインタ
ーネットを通じてＷＷＷサーバに接続し、ＵＲＬに基づ
いて特定される交通情報及び／又はエリア情報に関連す
る詳細な情報を取得することを特徴とする。第１８の発
明によれば、電話回線及びインターネットを通じて、Ｗ
ＷＷサーバに格納された交通情報及び／又はエリア情報
に関連する詳細な情報を取得できるので、ユーザは、当
該交通情報及び／又はエリア情報を利用し易くなり、端
末装置の使い勝手がさらによくなる。
【００２４】第１９の発明は、第７の発明において、基
地局はさらに、送信すべき各地図情報のバージョン情報
を、チャネルを用いて周期的に送信しており、識別部は
さらに、バージョン情報に基づいて、受信部が受信した
各地図情報の内、最新の地図情報を識別することを特徴
とする。第１９の発明によれば、端末装置は、基地局に
より送信される最新の地図情報のみを記憶する。これに
よって、端末装置には、従来と比較して小容量の記憶装
置を用いることができる。
【００２５】第２０の発明は、第１９の発明において、
地図情報は道路ネットワークデータを含んでおり、識別
部はさらに、バージョン情報に基づいて、最新の道路ネ
ットワークデータを識別することを特徴とする。第２０
の発明によれば、端末装置は、最新の道路ネットワーク
データを利用できるので、端末装置の使い勝手がさらに
よくなる。
【００２６】第２１の発明は、第２０の発明において、
外部からの入力に基づいて、目的地を指定する第２の指
定部と、記憶部が予め記憶する道路ネットワークデータ
を参照して、第２の指定部が指定した目的地への経路を
探索する経路探索部とをさらに備え、経路探索部は、識
別部が最新の道路ネットワークデータを識別した場合に
は、当該最新の道路ネットワークデータに基づいて、目
的地への経路を探索することを特徴とする。第２１の発
明によれば、経路探索部は、最新の道路ネットワークデ
ータに基づいて目的地への経路を探索するので、ユーザ
を正確に目的地へと案内でき、端末装置の使い勝手がさ
らによくなる。
【００２７】第２２の発明は、第１９の発明において、
地図情報はリンクコストを含んでおり、識別部はさら
に、バージョン情報に基づいて、最新のリンクコストを
識別することを特徴とする。第２２の発明によれば、端
末装置は、最新のリンクコストを利用できるので、端末
装置の使い勝手がさらによくなる。
【００２８】第２３の発明は、第２２の発明において、
外部からの入力に基づいて、目的地を指定する第２の指
定部と、記憶部が予め記憶するリンクコストを参照し
て、第２の指定部が指定した目的地への経路を探索する
経路探索部とをさらに備え、経路探索部は、識別部が最
新のリンクコストを識別した場合には、当該最新のリン
クコストに基づいて、目的地への経路を探索することを
特徴とする。第２３の発明によれば、経路探索部は、最
新のリンクコストに基づいて目的地への経路を探索する
ので、ユーザを正確に目的地へと案内でき、端末装置の
使い勝手がさらによくなる。
【００２９】第２４の発明は、第７の発明において、基
地局は複数設置されており、当該各基地局が地図情報を
送信できる範囲を規定するセルを複数敷き詰めることに
より、地図情報を提供可能なサービスエリアがカバーさ
れ、各基地局は、当該基地局毎で互いに異なるチャネル
を用いて、地図情報及びインデックス情報を送信すると
共に、当該チャネルを識別するための識別信号をさらに
送信し、識別信号を受信し、受信した識別信号に基づい
て、各基地局が用いるチャネルを自動的にサーチし識別
するチャネル識別部をさらに備える。第２４の発明によ
れば、複数のセルの跨いで移動する場合であっても、チ
ャネル識別部が自動的にサーチし識別するチャネルに基
づいて、地図情報を取得できるようになるので、スムー
ズに地図情報を受け取ることができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施形態に係
る地図情報の提供方法を適用したシステムの構成を示す
図である。図１において、このシステムは、基地局１と
端末装置２とを備える。基地局１は、サービスエリア内
を移動可能な端末装置２に地図情報を放送形式により提
供するために、地図データベース（以下、地図ＤＢと称
す）１１と、地図ＤＢ管理部１２と、地図送信部１３と
を備える。
【００３１】地図ＤＢ１１は、地図のデータベースであ
り、地図ＤＢ管理部１２により管理される。ここで、地
図情報は、端末装置２での表示用に用いられる地図デー
タ、端末装置（つまり車両）の現在位置の検出用に用い
られる道路ネットワークデータ、後述する経路探索部に
おいて経路探索用に用いられる道路ネットワークデー
タ、及びそれらの付加情報データ等の一部又は組み合わ
せからなり、従来よりカーナビゲーション装置で用いら
れている。また、図２は、地図ＤＢ１１に格納される地
図情報の構成例を示す図である。地図ＤＢ１１には、一
定のエリアを縮尺１〜縮尺ＮまでのＮ段階の縮尺で表し
た複数の地図情報が格納されている。さらに、一定のエ
リアは、縮尺２では４個の矩形領域に分割され、縮尺Ｎ
では、領域１〜領域ＭまでのＭ個の矩形領域に分割され
て格納される。さらに、各矩形領域には領域番号が付さ
れており、これによって、端末装置２は、地図情報が示
す領域を識別できるようになる。本実施形態では、１個
の矩形領域は縮尺Ｎにおいて最も狭い範囲を示すので、
該当する領域を他の縮尺の場合と比較してより詳細に示
すことができる。なお、本実施形態では、一定のエリア
を矩形に分割しているが、これに限られず、一定のエリ
アは、任意の形状で分割されればよい。地図ＤＢ１１に
は、このような複数種類の地図データが格納される。
【００３２】地図ＤＢ管理部１２は、地図ＤＢ１１にお
ける各地図データの格納位置を管理しており、内部に予
め記憶しているプログラム（図示せず）に従って地図情
報を読み出し地図送信部１３に出力する。地図送信部１
３は、地図ＤＢ管理部１２から入力された地図情報をア
ンテナから送信する。これによって、地図情報は、サー
ビスエリア内を移動する各端末装置２に放送形式により
提供される。
【００３３】本実施形態では、複数の地図情報を提供す
るために、周波数分割多重技術や時分割多重技術が適用
される。周波数分割多重技術を用いる場合、地図送信部
１３は、互いに周波数の異なるキャリアを、複数の放送
用のチャネルとして用いる。各チャネルには、互いに異
なる縮尺及び領域が予め割り当てられる。地図送信部１
３は、このような複数の放送用のチャネルを用いて、各
地図情報を周期的に送信する。これによって、端末装置
２は、ユーザが必要とする地図データを、特定の放送用
のチャネルを介して取得できる。ここで、地図送信部１
３に周波数分割多重技術を適用できない場合には、時分
割多重技術を適用し、所定周波数のキャリアを所定時間
毎で分割して得られる複数のタイムスロットを、複数の
放送用のチャネルとして用いる。
【００３４】本実施形態では、複数種類の地図情報が送
信されるので、端末装置２が各地図情報を識別できるよ
うに、各地図情報３１には、図３（ａ）に示すように、
インデックス情報として、開始コード３２と、縮尺３３
と、領域番号３４と、終了コード３５とが付加される。
この開始コード３２及び終了コード３５により、縮尺３
３、領域番号３４及び地図情報３１を正確に分離するこ
とができる。また、端末装置２は、縮尺３３及び領域番
号３４を解析することによって、その後に付加される地
図情報３１がユーザによって指定された縮尺及び領域の
ものか否かを判断できる。また、各地図情報３１に、図
３（ｂ）に示すように、バージョン番号３６が添付され
る場合もある。このバージョン番号３６は、通常、その
地図情報３１の作成時期に基づいて付される番号であ
る。端末装置２は、このバージョン番号３６に基づい
て、後述するようなバージョン管理を実行する。
【００３５】また、端末装置２は、図１に示すように、
地図受信部２１と、地図指定部２２と、地図管理部２３
と、現在位置取得部２４と、出力部２５と、地図記憶部
２６とを備えている。地図受信部２１は、基地局１から
送信されてくる各地図情報３１及びそのインデックス情
報をアンテナから受信する。地図指定部２２は、リモコ
ンやキーボード等の入力機器を含んでいる。この端末装
置２のユーザは、この入力機器を操作して現在必要とす
る地図情報３１の縮尺及び領域を入力する。地図指定部
２２は、ユーザによる入力に従って、現在必要な地図情
報３１の縮尺及び領域を指定する。地図管理部２３は、
地図受信部２１が受信した各地図情報３１及びそのイン
デックス情報の内、地図指定部２２が指定した縮尺及び
領域の地図情報３１及びそのインデックス情報を識別し
て、地図記憶部２６に格納する。現在位置取得部２４は
この端末装置２の現在位置を取得する。出力部２５は、
画面等を含んでおり、ユーザが必要とする地図情報３１
を画面に表示する。地図記憶部２６は、過去にユーザに
よって必要とされた地図情報３１及びそのインデックス
情報が格納される。
【００３６】以上のように構成される本システムの各部
の動作を説明する。以下の動作説明において、端末装置
２の動作については、図４に示すフローチャートを参照
して説明する。基地局１は、各地図情報３１に必要なイ
ンデックス情報（開始コード３２、縮尺３３、領域番号
３４及び終了コード３５（図３（ａ）参照））を付加
し、当該各地図情報３１及びインデックス情報を、上述
したチャネルを用いて送信する。端末装置２の地図受信
部２１は、放送用のチャネルから送信されてくる各地図
情報３１及びそのインデックス情報をアンテナで受信し
た後（図４；ステップＳ４１）、一時的に保持する。
【００３７】現在位置取得部２４は、移動可能な端末装
置２の現在位置を取得している。地図管理部２３は、ス
テップＳ４１の後、現在位置取得部２４から端末装置２
の現在位置を受け取り（ステップＳ４２）、地図受信部
２１が一時的に保持する各地図情報３１が、端末装置２
の現在位置を含む地図情報３１か否かを判断する（ステ
ップＳ４３）。以下、このステップＳ４３をより具体的
に説明する。現在位置取得部２４は、典型的には、ＧＰ
Ｓ（Ｇｌｏｂａｌ ＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅ
ｍ）受信機で構成されている。このＧＰＳ受信機が取得
した端末装置２の現在位置は、通常、経度緯度により示
される。地図管理部２３は、領域番号と、その領域番号
が示す領域の経度緯度との対応関係が記載されたテーブ
ルを予め含むようにする。地図管理部２３は、このテー
ブルを参照して、端末装置２の現在位置に対応する領域
番号を把握することができる。そして、地図管理部２３
は、把握した領域番号と、地図受信部２１が一時的に保
持する各地図情報３１に付加されている領域番号３４と
を比較して、端末装置２の現在位置を含む地図情報３１
を検索する。また、ステップＳ４３の別の判断方法とし
ては、地図管理部２３が上述のようなテーブルを含むの
ではなく、基地局１が、地図情報３１に付加する領域番
号３４に、その領域の経度緯度の情報を含ませるように
してもよい。
【００３８】地図管理部２３は、地図受信部２１が端末
装置２の現在位置を含む地図情報３１を保持していない
場合、ステップＳ４１に戻り、周期的に送信される地図
情報の受信処理を再度実行する。一方、地図管理部２３
は、地図受信部２１が端末装置２の現在位置を含む地図
情報３１を保持する場合、ステップＳ４４に進む。とこ
ろで、この時、端末装置２のユーザは、必要な地図情報
の縮尺及び領域を、前述の入力機器を用いて入力してお
り、地図指定部２２は、入力された当該縮尺及び領域を
地図管理部２３に指定している。地図管理部２３は、地
図受信部２１が現在保持する各地図情報３１の縮尺３３
及び領域番号３４を解析し、ユーザが必要とする縮尺及
び領域の地図情報３１を保持しているか否かを判断する
（ステップＳ４４）。地図管理部２３は、地図受信部２
１がユーザが必要とする縮尺及び領域の地図情報３１を
保持していない場合、ステップＳ４１に戻り、周期的に
送信される地図情報の受信処理を再度実行する。一方、
地図管理部２３は、地図受信部２１がこの必要な地図情
報３１を保持している場合、当該地図情報３１及びその
インデックス情報を取り出す。このステップＳ４４にお
いて、ユーザによって地図情報３１の縮尺及び領域が入
力される必要は必ずしもなく、端末装置２内に地図情報
３１の縮尺及び領域を予め設定しておき、地図管理部２
３は、この予め設定された縮尺及び領域の地図情報３１
を取り出すようにしてもよい。
【００３９】ところで、上述したように地図記憶部２６
には、端末装置２が過去に基地局１から得た地図情報３
１及びそのインデックス情報が格納されている。地図管
理部２３は、ステップＳ４４の直後に、地図記憶部２６
に既に格納されている各地図情報３１の縮尺３３及び領
域番号３４を解析し、ユーザが必要とする縮尺及び領域
の地図情報３１が格納されているか否かを判断する（ス
テップＳ４５）。地図管理部２３は、この必要な地図情
報３１が地図記憶部２６に格納されている場合には、該
当する地図情報３１を取り出して、画面に表示する等し
て出力部２５から出力させる。これによって、ユーザ
は、必要な地図情報３１を利用できる。その後、端末装
置２は、ステップＳ４１に戻り、地図情報３１の受信処
理を再度実行する。一方、地図管理部２３は、ユーザが
必要とする地図情報３１が地図記憶部２６に格納されて
いない場合には、ステップＳ４２の直後に地図受信部２
１から取り出した地図情報３１及びそのインデックス情
報を地図記憶部２６に格納すると共に（ステップＳ４
６）、出力部２５から出力させる。
【００４０】以上説明したように、本システムによれ
ば、地図記憶部３１は、ユーザが必要とする地図情報３
１のみを記憶する。そのため、地図記憶部３１には、従
来よりも小さな記憶容量を有する記憶装置を用いること
ができる。
【００４１】なお、基地局１がインデックス情報として
バージョン番号３６も地図情報３１に添付する場合に
は、端末装置２は、図５に示すフローチャートのような
動作を実行する。なお、図５において、図４に示して既
述したステップに相当するものについては、同一のステ
ップ番号を付し、その説明を省略する。端末装置２の地
図管理部２３は、ステップＳ４５で、ユーザが必要とす
る地図情報３１が地図記憶部２６に格納されていると判
断した場合には、ステップＳ５１に進む。このステップ
Ｓ５１において、地図管理部２３は、地図受信部２１が
保持する地図情報３１が、地図記憶部２６に既に格納さ
れている地図情報３１よりも新しいバージョンか否かを
判断するために（ステップＳ５１）、双方の地図情報３
１に付加されているバージョン番号３６を比較する。地
図管理部２３は、この比較の結果、地図受信部２１が保
持する地図情報３１が新しいバージョンである場合に
は、この新しいバージョンの地図情報３１及びそのイン
デックス情報を地図受信部２１から取り出し、地図記憶
部２６に格納する（ステップＳ５２）。この時、地図記
憶部２６の記憶容量を有効利用するためには、古いバー
ジョンの地図情報３１及びそのインデックス情報は削除
されることが好ましい。
【００４２】以上説明したように、本システムによれ
ば、地図記憶部２６は、常に新しいバージョンの地図情
報３１のみを記憶する。そのため、地図記憶部２６に
は、従来よりも小さな記憶容量を有する記憶装置を用い
ることができる。
【００４３】なお、上述の実施形態の説明では、単一の
基地局１を収容する場合について説明した。しかしなが
ら、現実的には、このような地図情報を提供するシステ
ムがカバーすべきエリアは広範囲にわたる。そのため、
システムは、いわゆるセル方式を採用する。図６は、セ
ル方式を採用するシステム内に、複数の基地局１を収容
する場合を説明するための図である。なお、図６には、
説明の簡素化のため、システム内には、３台の基地局１
1 〜１3 が収容されるものとする。基地局１1〜１
3 は、独自のカバーエリア（以下、セルと称す）６1 〜
６3 を有している。このセル６1 〜６3 の大きさは、基
地局１1 〜１3 により送出される電波（地図情報）が届
く範囲に基づいて規定される。各基地局１1 〜１3 は、
原則として、自局のセル６1 〜６3 に相当するエリアを
段階的な縮尺毎に所定の領域で分割した地図情報３１
を、前述した方法で送信する。端末装置２は、このよう
な３個のセル６1 〜６3 からなるサービスエリア内の自
由に移動しながら、ユーザが必要とする地図情報３１を
取得する。
【００４４】このセル方式を採用するシステムでは、各
セル６同士の境界近傍の地図情報３１は、該当するセル
６に設置される複数の基地局１によって送信される。例
えば、図６において、斜線を付した部分に相当する地図
情報３１は、基地局１2 及び１3 によって送信される。
これによって、端末装置２は、複数のセル６を跨いで移
動する場合であっても、その境界近傍の地図情報３１を
スムーズに捕捉できる。また、端末装置２が基地局１毎
の放送用のチャネルを識別できるように、各基地局１
は、自局が用いる放送用のチャネル上を送信される地図
情報３１の内容を示すような識別信号を周期的に送信す
る。例えば、この識別信号は、放送用のチャネルにおい
て空いている部分（つまり、地図情報３１及びそのイン
デックス情報が送信されない部分）を用いて送信され
る。この場合、端末装置２は、図７に示すように、チャ
ネル識別部７１を地図受信部２１の前段に設置する。こ
のチャネル識別部７１は、セル６内に送信される識別信
号をサーチすることにより、必要な放送用のチャネル
（つまり、ユーザが必要とする地図情報３１が送信され
ているチャネル）を識別することができる。このよう
に、地図端末２側が放送用のチャネルを自動的にサーチ
することにより、ユーザが操作することなく継続的に地
図情報３１を取得でき、たとえ、端末装置２が複数のセ
ル６を跨いで移動する場合であっても、その境界近傍の
地図情報３１をさらにスムーズに捕捉できる。
【００４５】また、端末装置２は、地図記憶部２６に予
め記憶された粗い地図情報３１を用いて目的地への経路
の概略を求める経路探索部、及び、地図指定部２２と同
様の入力機器を含み、ユーザが目的地を設定するために
用いる目的地指定部をさらに備えている場合がある。経
路探索部は、より具体的には、カーナビゲーション装置
の経路探索機能に広く用いられており、ダイクストラ法
をベースとしたアルゴリズムにより構成される。この場
合、経路探索部は、所定位置（例えば、前述の現在位置
取得部２４により取得された現在位置等）から目的地指
定部により設定された目的地への経路の概略を探索す
る。地図管理部２３は、地図受信部２１に現在格納され
ている各地図情報３１の内、ユーザにより指定された縮
尺であって、経路探索部が探索した経路を出力部２５の
画面に表示させるために必要な地図情報３１を識別す
る。そして、出力部２５及び地図記憶部２６は、地図管
理部２３によって識別された地図情報３１を表示及び記
憶する。また、前述したように、地図情報３１は、道路
のネットワークデータやリンクコストを含んでいる場合
がある。ここで、道路ネットワークデータとは、道路の
つながりを表現するデータであり、道路のリンクコスト
とは、リンクつまりノード（交差点）間を通過するため
の時間又は距離に関するデータである。端末装置２は、
目的地への経路を表示するために必要な地図情報３１の
インデックス情報に含まれるバージョン情報３６（図３
（ｂ）参照）を監視して、地図情報３１に含まれる道路
のネットワークデータやリンクコストが更新されたか否
かを判断し、自動的に受信し、記憶できる。そして、経
路探索部は、この更新された道路のネットワークデータ
やリンクコストに基づいて、自動的に経路探索を再実行
させることもできる。
【００４６】また、基地局１は、前述した放送用のチャ
ネルを通じて、地図情報３１だけでなく、サービスエリ
ア内のレストランや観光地の情報に代表されるエリア情
報や交通情報を送信する場合もある。この場合、基地局
１は、地図情報３１と同様に、そのインデックス情報に
エリア情報や交通情報の内容を示す情報、ＩＤあるいは
キーワードを含めてエリア情報や交通情報を送信する。
また、端末装置２は、ユーザが地図指定部２２と同様の
入力機器を持つ情報指定部をさらに備えており、地図情
報３１の場合と同様に、当該情報指定部がエリア情報や
交通情報の内容を示す情報等に基づいて指定したエリア
情報や交通情報のみを受信することが可能となる。これ
によって、ユーザは、最新のエリア情報や交通情報を利
用することができる。また、受信したエリア情報は、そ
のまま単独で出力部２５から表示あるいは音声出力する
こともできるが、エリア情報にレストランや観光地の位
置情報を含んでいる場合には、地図情報３１とともに用
いられて、当該レストランや観光地を地図上に表示させ
たりすることもできる。また、端末装置２は、受信した
交通情報を、そのまま単独で出力部２５から表示した
り、音声出力したりできるが、地図情報３１（表示用の
地図データ）に含めて表示させたり、経路探索用の道路
ネットワークデータに含めて交通情報に応じた動的な経
路探索を行うことが可能となる。
【００４７】エリア情報がレストラン等の電話番号をさ
らに含んでおり、端末装置２が自動車電話等の電話回線
接続部をさらに備えている場合には、ユーザがエリア情
報を選択した時に、端末装置２の電話回線接続部は自動
的に電話をかけるようにすることもできる。さらに、電
話回線接続部は、電話回線にこのエリア情報に関連する
詳細な情報が格納された情報格納部が接続されている場
合には、当該電話回線を通じて、前記情報格納部に格納
されているエリア情報に関連する詳細に情報を取得する
こともできる。なお、この点については、交通情報に関
しても同様のことが行える。また、このエリア情報がＵ
ＲＬ（Ｕｎｉｆｏｒｍ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｌｏｃａｔ
ｅｒ）を含んでおり、エリア情報に関連する詳細な情報
が格納されたＷＷＷ（Ｗｏｒｌｄ Ｗｉｄｅ Ｗｅｂ）
サーバがインターネットに接続されている場合には、電
話回線接続部は、電話回線及びインターネットを通じて
ＷＷＷサーバに接続し、ＵＲＬに基づいて特定されるエ
リア情報に関連する詳細な情報を取得することができ
る。なお、この点については、交通情報についても同様
のことが行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る地図情報の提供方法
を適用したシステムの構成を示す図である。
【図２】図１に示す地図ＤＢ１１に格納される地図情報
の構成例を示す図である。
【図３】図１に示す基地局１から送信される地図情報３
１及びそれに付加されるインデックス情報を示す図であ
る。
【図４】図１に示す端末装置２の動作を示すフローチャ
ートである。
【図５】図１に示す端末装置２の他の動作を示すフロー
チャートである。
【図６】セル方式を採用するシステム内に、複数の基地
局１を収容する場合を説明するための図である。
【図７】図１に示す端末装置２の他の構成例を示すブロ
ック図である。
【符号の説明】
１…基地局 １１…地図データベース（地図ＤＢ） １２…地図ＤＢ管理部 １３…地図送信部 ２…端末装置 ２１…地図受信部 ２２…地図指定部 ２３…地図管理部 ２４…現在位置取得部 ２５…出力部

Claims (24)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 基地局が、サービスエリア内を移動可能
    な端末装置に複数種類の地図情報を放送用のチャネルを
    用いて提供する方法であって、 前記基地局は、 各前記地図情報が示す領域及び縮尺に関する情報である
    インデックス情報を、当該各地図情報に付加し、 前記インデックス情報を付加した各前記地図情報を、前
    記チャネルを用いて周期的に送信し、 前記端末装置は、 外部からの入力に基づいて、必要な地図情報の領域及び
    縮尺を指定し、 前記チャネル上を送信されてくる各前記地図情報を受信
    し、 前記受信した各地図情報の内、前記指定した領域及び縮
    尺に対応する地図情報を識別し記憶する、地図情報提供
    方法。
  2. 【請求項２】 前記基地局はさらに、前記インデックス
    情報として各前記地図情報のバージョン情報をさらに付
    加した各当該地図情報を送信し、 前記端末装置はさらに、前記バージョン情報に基づい
    て、前記受信した各地図情報の内、最新の地図情報を識
    別し記憶する、請求項１に記載の地図情報提供方法。
  3. 【請求項３】 前記基地局はさらに、前記サービスエリ
    ア内の交通情報及び／又はエリア情報を送信し、 前記端末装置はさらに、 外部からの入力に基づいて、必要な交通情報及び／又は
    エリア情報を指定し、 前記チャネルを送信されてくる各前記交通情報及び／又
    は前記エリア情報を受信し、 前記受信した交通情報及び／又はエリア情報の内、前記
    指定した交通情報及び／又はエリア情報を識別すること
    を特徴とする、請求項１に記載の地図情報提供方法。
  4. 【請求項４】 前記基地局は前記サービスエリア内に複
    数設置されており、当該サービスエリアは、当該各基地
    局が地図情報を送信可能な範囲を規定するセルを敷き詰
    めることによりカバーされ、 隣接するセルの境界近傍の地図情報は、当該セルを形成
    する各基地局から送信されることを特徴とする、請求項
    １に記載の地図情報提供方法。
  5. 【請求項５】 前記複数の基地局は、 前記インデックス情報を付加した地図情報を、予め割り
    当てられており、各基地局毎で互いに異なる前記チャネ
    ルを用いて周期的に送信し、 各前記基地局毎に割り当てられた前記チャネルを前記端
    末が識別できるように識別信号を送信し、 前記端末は、各前記基地局から送信されてくる識別信号
    に基づいて、各基地局毎に割り当てられた前記チャネル
    を自動的にサーチし識別する、請求項４に記載の地図情
    報提供方法。
  6. 【請求項６】 前記基地局はさらに、各前記地図情報が
    示す領域及び縮尺に対応しており、かつ最新の道路ネッ
    トワークデータを送信し、これによって、前記端末装置
    が、任意の距離に応じて経路探索を実行できることを特
    徴とする、請求項１に記載の地図情報提供方法。
  7. 【請求項７】 サービスエリア内を移動可能に構成され
    ており、基地局から放送用のチャネル上を送信されてく
    る複数種類の地図情報の内、所定の地図情報を利用する
    端末装置であって、 前記基地局は、前記複数種類の地図情報、及び当該各地
    図情報が示す領域及び縮尺に関するインデックス情報
    を、前記チャネルを用いて周期的に送信しており、 外部からの入力に基づいて、必要な地図情報の領域及び
    縮尺を指定する第１の指定部と、 前記チャネル上を送信されてくる各地図情報を受信する
    受信部と、 前記受信部が受信した各地図情報の内、前記第１の指定
    部が指定した領域及び縮尺に対応する地図情報を識別す
    る識別部と、 前記識別部が識別した地図情報を記憶する記憶部とを備
    える、端末装置。
  8. 【請求項８】 画面を含んでおり、前記識別部が識別し
    た地図情報、又は前記記憶部が記憶する地図情報を当該
    画面に表示する表示部をさらに備える、請求項７に記載
    の端末装置。
  9. 【請求項９】 自身の現在位置を取得する現在位置取得
    部をさらに備え、 前記識別部はさらに、前記受信部が受信した地図情報の
    内、前記現在位置取得部が取得した現在位置を含む地図
    情報を識別することを特徴とする、請求項７に記載の端
    末装置。
  10. 【請求項１０】 画面を含んでおり、前記識別部が識別
    した地図情報、又は前記記憶部が記憶する地図情報と、
    前記現在位置取得部が取得した現在位置とを当該画面に
    表示する表示部をさらに備える、請求項９に記載の端末
    装置。
  11. 【請求項１１】 外部からの入力に基づいて、目的地を
    指定する第２の指定部と、 前記記憶部が予め記憶する地図情報を参照して、前記第
    ２の指定部が指定した前記目的地への経路を探索する経
    路探索部とをさらに備え、 前記識別部はさらに、前記経路探索部が探索した経路を
    含む地図情報を識別することを特徴とする、請求項７に
    記載の端末装置。
  12. 【請求項１２】 自身の現在位置を取得する現在位置取
    得部をさらに備え、 前記経路探索部は、前記現在位置取得部が取得した前記
    現在位置から前記目的地への経路を探索し、 前記識別部はさらに、前記経路探索部が探索した前記現
    在位置から前記目的地までの経路を含む地図情報を識別
    することを特徴とする、請求項１１に記載の端末装置。
  13. 【請求項１３】 画面を含んでおり、前記識別部により
    識別され、前記経路探索部が探索した経路及び当該経路
    を含む地図情報を表示する表示部をさらに備える、請求
    項１１又は１２に記載の端末装置。
  14. 【請求項１４】 前記基地局はさらに、前記サービスエ
    リア内の交通情報及び／又はエリア情報を送信し、 外部からの入力に基づいて、必要な交通情報及び／又は
    エリア情報を指定する第３の指定部をさらに備え、 前記受信部はさらに、前記チャネルを送信されてくる交
    通情報及び／又はエリア情報を受信し、 前記識別部はさらに、前記受信部が受信した交通情報及
    び／又はエリア情報の内、前記第３の指定部が指定した
    交通情報及び／又はエリア情報を識別することを特徴と
    する、請求項７に記載の端末装置。
  15. 【請求項１５】 画面を含んでおり、前記識別部が識別
    した交通情報及び／又は前記エリア情報を単独で、又は
    当該識別部が識別した前記地図情報と共に当該画面に表
    示する表示部をさらに備える、請求項１４に記載の端末
    装置。
  16. 【請求項１６】 前記交通情報及び／又はエリア情報は
    電話番号を含んでおり、 外部に設けられた電話回線に接続するための電話回線接
    続部をさらに備え、 前記電話回線接続部は、前記表示部に表示された交通情
    報及び／又はエリア情報に含まれる前記電話番号に自動
    的に電話をかけることを特徴とする、請求項１５に記載
    の端末装置。
  17. 【請求項１７】 前記電話回線には、前記交通情報及び
    ／又はエリア情報に関連する詳細な情報が格納された情
    報格納部が接続されており、 前記電話回線接続部は、前記電話回線を通じて、前記情
    報格納部に格納されている前記交通情報及び／又はエリ
    ア情報に関連する詳細な情報を取得することを特徴とす
    る、請求項１６に記載の端末装置。
  18. 【請求項１８】 前記交通情報及び／又はエリア情報は
    ＵＲＬ（Ｕｎｉｆｏｒｍ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｌｏｃａ
    ｔｅｒ）を含んでおり、 前記電話回線には、インターネットを通じて、前記交通
    情報及び／又はエリア情報に関連する詳細な情報が格納
    されたＷＷＷ（Ｗｏｒｌｄ Ｗｉｄｅ Ｗｅｂ）サーバ
    が接続されており、 前記電話回線接続部は、前記電話回線及び前記インター
    ネットを通じて前記ＷＷＷサーバに接続し、前記ＵＲＬ
    に基づいて特定される前記交通情報及び／又はエリア情
    報に関連する詳細な情報を取得することを特徴とする、
    請求項１６に記載の端末装置。
  19. 【請求項１９】 前記基地局はさらに、送信すべき各地
    図情報のバージョン情報を、前記チャネルを用いて周期
    的に送信しており、 前記識別部はさらに、前記バージョン情報に基づいて、
    前記受信部が受信した各前記地図情報の内、最新の地図
    情報を識別することを特徴とする、請求項７に記載の端
    末装置。
  20. 【請求項２０】 前記地図情報は道路ネットワークデー
    タを含んでおり、 前記識別部はさらに、前記バージョン情報に基づいて、
    最新の道路ネットワークデータを識別することを特徴と
    する、請求項１９に記載の端末装置。
  21. 【請求項２１】 外部からの入力に基づいて、目的地を
    指定する第２の指定部と、 前記記憶部が予め記憶する道路ネットワークデータを参
    照して、前記第２の指定部が指定した前記目的地への経
    路を探索する経路探索部とをさらに備え、 前記経路探索部は、前記識別部が前記最新の道路ネット
    ワークデータを識別した場合には、当該最新の道路ネッ
    トワークデータに基づいて、前記目的地への経路を探索
    することを特徴とする、請求項２０に記載の端末装置。
  22. 【請求項２２】 前記地図情報はリンクコストを含んで
    おり、 前記識別部はさらに、前記バージョン情報に基づいて、
    最新のリンクコストを識別することを特徴とする、請求
    項１９に記載の端末装置。
  23. 【請求項２３】 外部からの入力に基づいて、目的地を
    指定する第２の指定部と、 前記記憶部が予め記憶するリンクコストを参照して、前
    記第２の指定部が指定した前記目的地への経路を探索す
    る経路探索部とをさらに備え、 前記経路探索部は、前記識別部が前記最新のリンクコス
    トを識別した場合には、当該最新のリンクコストに基づ
    いて、前記目的地への経路を探索することを特徴とす
    る、請求項２２に記載の端末装置。
  24. 【請求項２４】 前記基地局は複数設置されており、当
    該各基地局が前記地図情報を送信できる範囲を規定する
    セルを複数敷き詰めることにより、前記地図情報を提供
    可能なサービスエリアがカバーされ、 各前記基地局は、当該基地局毎で互いに異なるチャネル
    を用いて、前記地図情報及び前記インデックス情報を送
    信すると共に、当該チャネルを識別するための識別信号
    をさらに送信し、 前記識別信号を受信し、受信した識別信号に基づいて、
    各前記基地局が用いる前記チャネルを自動的にサーチし
    識別するチャネル識別部をさらに備える、請求項７に記
    載の端末装置。
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