FI119006B - Kaksivaiheinen reititysproseduuri - Google Patents

Description

* f 119006 I 1

1 KAKSIVAIHEINEN REITITYSPROSEDUURI

KEKSINNÖN ALA

Keksintö liittyy navigointilaitteisiin. Keksintö liittyy erityisesti parannettuun reititysmene-5 telinään ja järjestelmään navigaatiolaitteille.

KEKSINNÖN TAUSTA

Navigointilaitteiston on kehitetty kuljettajien avustamiseksi halutun kohteen saavuttamiseksi.

10 Tällaisen laitteen käyttäjä syöttää halutun kohteen navigointilaitteeseen. Vasteena järjestelmä kysyy na-vigointilaitteen senhetkisen sijainnin koordinaatteja paikannuslaitteelta, joka on tyypillisesti GPS-vastaanotin. Sitten navigointilaitteisto laskee reitin 15 senhetkisestä sijainnista kohteeseen. Sitten navigoin-tilaitteen käyttäjä opastetaan kohteeseen esimerkiksi nopeimman reitin kautta. Perinteisesti navigointilait-teet käsittävät kaiken reitin laskemiseen vaadittavan informaation ja ohjelmiston, vaikka navigointilait-20 teisto on useimmissa tapauksissa matkapuhelin tai PDA-laite, jossa on välineet tietoverkkoon liittymiseksi.

* * · *·'·* Tämän kaltainen toteutus tunnetaan "On-board" toteu- »t· tuksena. "Of f-board" toteutuksissa reitti lasketaan • ·· erillisellä navigointipalvelimella, joka lähettää in-25 formaation takaisin navigointilaitteeseen. Molemmissa »»· ; toteutuksissa on hyvät puolensa ja todennäköisesti • · · ,···. hybriditoteutusta, jossa on yhdistelmä "on-board" ja • · "off-board" ominaisuuksia, suositaan tulevaisuudessa.

,, Tieverkkoa mallinnetaan painotetulla graafil- • · *.t” 30 la, johon kuuluu lisäksi informaatio liittyen liiken- • · *···' nesääntöihin, kuten esimerkiksi kielletyt ajosuunnat.

: Painojen lisäksi, jotka ovat tyypillisesti luokitus

• M

.**·. tielle tai kadulle, graafin särmillä on pituus, joka • · · ·φ on yhtä suuri kuin tie- tai katusegmentin pituus kah- j • · · 35 den risteyksen välillä. Graafin informaatioon perustu- * en navigointiohjelmisto voi laskea halutun reitin, ku- __ .

2 119006 ten lyhimmän tai nopeimman reitin kahden sijainnin välillä.

Klassisessa tietojenkäsittelytieteessä tämä ongelma tunnetaan kauppamatkustajan ongelmana. Tunnet-5 tu algoritmi tämän ongelman ratkaisemiseen on Dijkst-ran algoritmi. Algoritmia voidaan käyttää lyhimmän reitin ja joidenkin muutosten kanssa nopeimman tai muun halutun tyyppisen reitin löytämiseen. Tosielämän graafit karttasovelluksissa ovat kuitenkin valtavia, 10 esimerkiksi miljoonia solmuja, on olemassa tiettyjä tarpeita reitittämiseen. Reitittäminen voidaan rajoittaa esimerkiksi teihin ja katuihin, jotka ylittävät ennalta määritetyn tieluokituksen. Jos senhetkisen sijainnin ja kohteen välille ei ole mitään erikoisia yh-15 teyksiä, tämä algoritmi toimii hyvin. Reitillä voi kuitenkin olla lauttoja, tunneleita tai muita esteitä.

Algoritmi toimii hyvin, jos käyttäjä on halukas käyttämään lauttaa tai tunnelia. Jos käyttäjä ei jonkin syyn, esimerkiksi kokorajoitusten tai muiden syiden, 20 vuoksi kuitenkaan halua käyttää lauttaa tai tunnelia, reitti voi olla erittäin pitkä. Esimerkiksi Alpeilla, , jos käyttäjä ei halua mennä tunnelin kautta ja ei voi • · · *·*·* käyttää ylävuoristoteitä, ainoa vaihtoehto on kiertää • · · *...· vuoret. Vastaavasti jos käyttäjä haluaa Tukholmasta • · · :,φ.ϊ 25 Helsinkiin, hänen täytyy ajaa pitkä matka siinä tapa- uksessa, että lautta ei ole vaihtoehto.

··· : Yllämainituissa vaihtoehdoissa reititys voi- .···. daan suorittaa valitsemalla ainoastaan suurimmat tiet • · reititysproseduuriin. Muussa tapauksessa olisi liikaa 30 teitä, joka tarkoittaa suurta määrää särmiä prosessoi-tavaan graafiin. Monissa tapauksissa tämä johtaa huo- • · *·♦·* noon reititys tulokseen aloituspisteen lähistöllä, : koska tiet, joilla on vaadittava luokitus, saattavat ··· ·***· alkaa kaupungin rajojen ulkopuolelta. Samanlaisiin on- • · · *. 35 gelmiin voidaan törmätä myös kohteessa. Tämä pätee ! • · · erityisesti "on-board" ratkaisuihin, joissa navigoin- ·*··· * * tilaite laskee koko reitin. Tyypillisesti nämä navi- 3 119006 gointilaitteet ovat matkapuhelimia, jotka kykenevät suorittamaan sovellusohjelmia. Näiden laitteiden laskentateho on kuitenkin rajoittunut ja täydellisen rei-titystulos vaatisi paljon laskentatehoa. Siten on teh-5 tävä rajoittaminen suurempiin teihin.

Keksinnön ymmärtämisen helpottamiseksi on ymmärrettävä, että navigointilaitteet, erityisesti matkapuhelimet, jotka on varustettu navigointiohjelmis-tolla ja paikannusvälineillä, kykenevät suorittamaan 10 sovellusohjelmia. Siten navigointilaitteella on yleiset ohjelman suorittamiseen vaadittavat välineet, kuten keskusprosessori ja muisti. Näitä nykyisissä navigointi- ja mobiililaitteissa yleisiä ominaisuuksia ei ole kuitenkaan esitetty tässä, koska ne ovat hyvin 15 tunnettuja alan ammattimiehelle.

KEKSINNÖN TARKOITUS

Keksinnön tarkoituksena on kuvata parannettu reititysmenetelmä ja järjestelmä navigointilaittei-20 siin.

;Y: KEKSINNÖN YHTEENVETO

• t • * t

Keksintö kuvaa menetelmän reitin luomiseksi ·»· ϊ.,.ϊ navigointilaitteessa käyttäjän ohjaamiseksi senhetki- 25 sestä sijainnista kohteeseen. Menetelmässä navigaa- • * · • tiolaitteisto laskee reitin pyynnön perusteella. Pyyn- Φ · · ,···. tö käsittää kohteen ja mahdolliset välipysähdyspis- • · teet. Lisäksi laite on järjestetty hankkimaan navi- ,, gointilaitteen senhetkinen sijainti reitin laskemisek- • · 30 si. Senhetkisen sijainnin hankkimiseksi navigointilai- • · ’···* te voi käyttää ulkoista paikannuslaitetta, kuten GPS- : moduulia, tai paikannus välineet voidaan integroida na- • · · .***. vigointilaitteeseen. Sitten navigointi lai te ohjaa ·«« \ käyttäjän senhetkisestä sijainnista haluttuun kohtee- ··♦ 35 seen mahdollisten välipysähdyspis teiden kautta. Tyy- 1 pillisesti keksintö toteutetaan navigointiohjelmisto- 4 119006 na, joka voidaan suorittaa navigointilaitteessa, kuten mobiililaitteessa.

Esillä olevan keksinnön mukainen reitin laskenta tehdään kaksivaiheisella proseduurilla. Ensin 5 navigointilaitteisto laskee väliaikaisen reitin käyttäen tiesegmenttejä, joilla on ennalta määritetty tie-luokitus, joka tarkoittaa tyypillisesti suurempia teitä tai katuja. Tämä yksinkertaistaa reititystä, koska teiden määrä minimoidaan. Tulos on karkea ja sitä täy-10 tyy edelleen laskea parhaan mahdollisen tuloksen saavuttamiseksi. Parhaan mahdollisen tuloksen laskemiseksi navigointiohjelmisto määrittää etäisyysparametrin. Parametri määrittää etäisyyden, jotka käytetään lisä-lasketaan väliaikaisesta reitistä. Sitten lisälaskenta 15 voidaan kohdistaa maantieteelliselle alueelle täydellisellä tie- ja katujoukolla. Lopuksi navigointilaite ohjaa käyttäjän kohteeseen lopullista laskettua reittiä pitkin.

Esillä olevan keksinnön etu on nopean ja hy-20 väksyttävän reititystuloksen takaaminen kahta rajoittunutta tiejoukkoa käyttämällä. Rajoittuneiden joukko- , jen leikkaukseen kuuluu kaikki parhaan mahdollisen • · · *·1·1 reitin laskemiseen tarvittavat tiet ja kadut. Näiden • · · \..· teiden ja katujen määrä on kuitenkin ainoastaan murto- f · · :..,i 25 osa koko kartan teistä ja kaduista.

Esillä oleva keksintö on erityisen hyödylli- • nen silloin, kun haluttu reitti ei ole se, jota pide-··· .·1·. tään yleisesti parhaana. Tyypillisesti tämä tarkoittaa tilannetta, jossa senhetkinen sijainti ja kohde eivät .. 30 ole toisistaan kaukana linnuntietä pitkin, mutta var- • 1 sinainen ajaminen on paljon pidempi esteiden vuoksi.

• · *···1 Näitä esteitä voivat olla esimerkiksi meren lahti, : ;1: jossa ei ole käyttäjälle lauttayhteyttä tai käyttäjä • · · ei halua käyttää sitä, vuoristot, joissa on tunneleita i ...

*, 35 tai solia, joita ei voi ajaa käyttäjän kulkuneuvolla a·· tai tie on suljettu tulvan tai lumivyöryvaaran vuoksi.

1 On olemassa myös muita syitä, joista tavanomaisin on 5 119006 se, että käyttäjä haluaa jostain syystä valita pidemmän reitin, vaikka ei ole olemassa mitään varsinaista syytä, joka estäisi käyttäjää käyttämästä tavanomaista reittiä.

5 |

KUVIOLUETTELO

Mukaan liitetyt kuviot, jotka on sisällytetty 10 tarjoamaan keksinnön helpomman ymmärtämisen ja muodostavat osan tätä määritystä, esittävät keksinnön sovelluksia ja yhdessä selostuksen kanssa selittävä keksinnön periaatteet. Kuvioissa:

Kuvio 1 esittää esimerkkiä eräästä keksinnön 15 mukaisesta sovelluksesta, ja kuvio 2 on vuokaavio eräästä keksinnön mukaisesta menetelmästä.

20 KEKSINNÖN YKSITYISKOHTAINEN KUVAUS

. , Seuraavaksi viitataan esillä olevan keksinnön • · · *·'·* sovelluksiin yksityiskohtaisesti, joiden esimerkkejä ··· esitetään mukaan liitetyissä kuvioissa.

• · · ί,,,ϊ Kuviossa 1 tarjotaan esimerkki esillä olevan :***: 25 keksinnön mukaisesta navigaatiojärjestelmästä. Kuvion ··· : ·'; 1 sovellus ei tarvitse ulkoista palvelinta esillä ole- ··· .*··. van keksinnön mukaiseen kaksivaiheiseen reititysprose- * * · * , , # # duunin siinä tapauksessa, että järjestelmä on toteu- .. tettu "on-board" toteutuksena. Vaikka esillä olevan • · * · *... 30 keksinnön edut ovat paremmin havaittavissa laitteissa, • · *·;·* joissa on alhainen laskentateho, esillä olevaa keksin- : töä voidaan käyttää myös "off-board" ratkaisuissa, * * · .**. joissa reitin laskee tehokas navigointipalvelin 15.

• · · *, Tässä dokumentissa esimerkkinä "on-board" toteutusta.

* * · ···· 35 Kuitenkin vaadittavat muutokset "off-board" toteutuk- i ···.: * * seen ovat ilmeisiä alan ammattimiehelle. Siten on ym- 119006 6 märrettävä, että esillä oleva keksintö toimii ja kattaa perinteiset navigointilaitteet.

Kuvion 1 esimerkissä navigointilaitteessa 14 ei ole sisäänrakennettua paikannuslaitetta, vaan se on 5 yhdistetty langattomasti GPS-vastaanottimeen 13, joka laskee vastaanottimen 13 tarkan sijainnin satelliiteista 10, 11 ja 12 vastaanotetuista havainnoista.

Tässä esimerkissä käytetään GPS-järjestelmää, koska se on käytetyin, tarkka ja koska siihen on olemassa usei-10 ta laitteistototeutuksia. Kuitenkin esillä olevan keksinnön reititysominaisuuksille käy mikä tahansa paikannusjärjestelmä. Tyypillisesti navigointilaite 14 on kannettava laite, edullisesti matkapuhelin tai muu mo-biililaite käsittäen tietoliikennevälineet, Tietolii-15 kennevälineet ovat kuitenkin tarpeellisia vain silloin, kun keksintö on toteutettu "off-board" toteutuk- 1 sena. Keksinnön "On-board" toteutuksissa ei käytetä tietoliikennevälineitä ja ne toimivat vaikka verkkoa ei olisikaan saatavilla.

20 Keksinnön mukaisessa menetelmässä menetelmä aloitetaan pyytämällä reittiä, vaihe 20. Tämä on yleinen ominaisuus navigointilaitteille, koska niiden tar- 1 t · :.V koitus on opastaa laitteen käyttäjä senhetkisestä si- • · · •tmti jainnista haluttuun sijaintiin. Varsinainen reitin :***: 25 laskeminen aloitetaan rajoittuneella joukolla teitä ja ··· ·***: katuja, vaihe 21. Tähän joukkoon kuuluvat ainoastaan f·· . .·, päätiet ja -kadut. Siten tieverkon tallentamiseen käy- • · · .···, tettävää graafia voidaan yksinkertaistaa ja sen kokoa « · voidaan pienentää. Tämän laskennan tuloksena on väli-30 aikainen reitti, jotka käytetään perustana jatkolas- • · • ” kennalle.

• · * • · Väliaikaisen reitin laskennan jälkeen määri- . .*· tetään etäisyysparametri, vaihe 22. Tämä voidaan mää- « * .·*·. rittää useilla eri tavoilla, esimerkiksi asettamalla • · •t 35 vakioarvo, kuten 50 kilometriä tai suhteellinen arvo, ··· ···: kuten 5 prosenttia reitin kokonaispituudesta. Paramet- *·*’* rin määrittämismenetelmä voi olla laiteriippuvainen 119006 j 7 tai karttariippuvainen. Jos karttariippuvaista menetelmää ei ole saatavilla, laite käyttää oletusmenetel-mää, joka on tyypillisesti laiteriippuvainen tai käyttäjän määrittämä.

5 Tässä vaiheessa etäisyysparametria käytetään rajoittamaan toinen rajoitettu joukko teitä. Tällä kertaa rajoittaminen tehdään etäisyysparametrilla. Siten toiseen laskentaan saatavissa oleva tieverkko on täydellinen etäisyysparametrin määrittämällä etäisyy-10 dellä väliaikaisesta reitistä. Tämän rajoituksen kanssa lasketaan lopullinen reitti, vaihe 23. Tämä sallii toisen laskennan tuottaa reitti, joka on optimaalinen myös niihin osiin, joissa ei ole tarpeeksi suuria teitä ensimmäistä laskentaa varten. Kun lopullinen reitti 15 on laskettu, navigointilaite voi aloittaa käyttäjän opastamisen, vaihe 24.

Eräs keksinnön edullinen toteutus käsittää matkapuhelimen tai muun mobiililaitteen, joka kykenee suorittamaan navigointisovellusohjelman. Navigointi- 20 laite on yhdistetty GPS-vastaanottimeen langattomalla yhteydellä, kuten esimerkiksi Bluetooth:11a, tai se on rakennettu navigointilaitteen sisään. Navigointitieto- J.V kanta on tallennettu muistikortille. Tietoliikenneomi- naisuuksia, jotka ovat tyypillisesti pakettikytketty- ·***· 25 jä, ei käytetä ellei reittiä lasketa navigointipalve- ·*· .***. limella, joka sitten lähettää lasketun reitin navi- ··· . .·, gointilaitteelle.

• ·

Keksinnön mukainen navigointilaite on järjes-*** tetty opastamaan käyttäjä senhetkisestä sijainnista 30 haluttuun kohteeseen. Käyttäjä syöttää halutun kohteen • · ! ** laitteeseen ja navigointilaite hankkii senhetkisen si- ··· ·.,.* jainnin reitin laskemiseksi. Esillä oleva keksintö on . .*. hyödyllisempi silloin, kun reitti ei ole se, jota pi- ,···, detään yleisesti parhaana. Tyypillisesti tämä tarkoit- • * 35 taa tilannetta, missä etäisyys senhetkisen sijainnin ..li* ja kohteen välillä ei ole kaukana linnuntietä, mutta "**! varsinainen ajaminen on paljon pidempi esteiden vuok- 8 119006 si. Näitä esteitä voivat olla esimerkiksi meren lahti, jossa ei ole käyttäjälle lauttayhteyttä tai käyttäjä ei halua käyttää sitä, vuoristot, joissa on tunneleita tai solia, joita ei voi ajaa käyttäjän kulkuneuvolla 5 tai tie on suljettu tulvan tai lumivyöryvaaran vuoksi.

On olemassa myös muita syitä, joista tavanomaisin on se, että käyttäjä haluaa jostain syystä valita pidemmän reitin, vaikka ei ole olemassa mitään varsinaista syytä, joka estäisi käyttäjää käyttämästä tavanomaista 10 reittiä.

Siten reittiä määritetään edelleen valitsemalla välipysähdyspisteet tai valitsemalla navigointi-laitteen laskemasta ehdotuksesta. Tarjotakseen vaihtoehtoisia reittejä, navigointilaitteisto laskee ne vä-15 liaikaisina reitteinä yllä kuvatulla tavalla. Sitten käyttäjä valitsee joukosta väliaikaisia reittejä sen, mitä hän haluaa käyttää. Sitten navigointilaite määrittää etäisyysparametrin ja laskee lopullisen reitin.

Samanlainen proseduuri voi tapahtua kesken opastami-20 sen. Esimerkiksi jos navigointilaite kykenee vastaanottamaan lisäinformaatiota, kuten esimerkiksi sää- tai liikennetietoja, laite voi suosittaa reitin vaihtamis- • · *.*.* ta. Reitin uudelleen laskeminen suoritetaan käyttäen ··· *...J esillä olevan keksinnön mukaista kaksivaiheista prose- : : 25 duuria. Tämä ei ole kuitenkaan välttämätöntä, koska :***: käyttäjä voi olla ajamassa tiellä, joka kuuluu pienem- • · * . pään joukkoon, jolla on korkea prioriteetti. Luonnol- • · · .···. lisesti uudelleen laskenta täytyy tehdä myös niissä • · tapauksissa, joissa kuljettaja ajaa harhaan tai navi- .. 30 gaatiodatassa on virhe, joka pakottaa kuljettajan aja- • · maan toisin. Näissä tapauksissa kuitenkin suositaan perinteistä uudelleen laskentaan. Väliaikainen reitti : ·’; voidaan säästää uudelleen laskentaa varten.

• · * .···. Esillä olevan keksinnön edullinen sovellus • · • 35 voidaan toteuttaa navigointiohjelmistona, joka on si- * * * ··.: säilytetty tietokoneella luettavalle medialle, kuten ! • | • * | i 9 119006 esimerkiksi muistikortille, CD-levylle, DVD-levylle tai sovellusohjelma voidaan ladata Internetistä.

Alan ammattimiehelle on ilmeistä, että teknologian kehittyessä keksinnön perusidea voidaan toteut-5 taa useilla eri tavoilla. Esillä oleva keksintö ja sen toteutukset eivät siten rajoitu yllä esitettyihin esimerkkeihin, vaan ne voivat vaihdella vaatimusten laajuuden piirissä.

10 • · • 1 · • · · • m ··« • · • · ·1« • · · • · • · • · · *·1 • m • · *·· • · · • · · «·· • · · • · * · • 1 · * · * · • f1 • 1 · • · * Φ • · · • · · • · · * · · Φ · • 1 • 1 * · · Φ • • M Φ ΦΦΦΦ • Φ ·

Claims (16)

119006 ίο

1. Menetelmä reitin luomiseksi navigointi-laitteessa käyttäjän opastamiseksi senhetkisestä sijainnista kohteeseen, joka menetelmä käsittää vaiheet: 5 valitaan kohde; hankitaan senhetkinen sijainti; lasketaan reitti senhetkisestä sijainnista kohteeseen; ja opastetaan käyttäjää mainittua reittiä pitkin; 10 tunnettu siitä, että reitin laskenta e käsittää edelleen vaiheet: lasketaan väliaikainen reitti senhetkisestä sijainnista kohteeseen rajoittuneella joukolla teitä; määritetään etäisyysparametri perustuen mainittuun 15 laskettuun väliaikaiseen reittiin; ja lasketaan lopullinen reitti käyttäen täydellistä tiejoukkoa mainitun määritetyn etäisyysparametrin etäisyydellä väliaikaisesta reitistä.

2. Vaatimuksen 1 mukainen menetelmä, t u n -20 n e t t u siitä, että lasketaan reitti senhetkisestä sijainnista kohteeseen vähintään yhden välipysähdys-pisteen kautta. • i t

3. Vaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, • · ;*;* tunnettu siitä, että mainittu etäisyysparametri • t '···* 25 on kiinteä etäisyys. ·*·

4. Jonkin vaatimuksen 1-3 mukainen menetel- !.:,ϊ mä, tunnettu siitä, että mainittu etäisyyspara- ;***: metri on väliaikaisen reitin kokonaispituudesta las- • · · kettu suhteellinen etäisyysarvo.

5. Jonkin vaatimuksen 1-4 mukainen menetel- • i· .···. mä, tunnettu siitä, että etäisyysparametrin mää- • · *1* ritysmenetelmä on karttariippuvainen.

·.·.· 6. Navigointilaite käyttäjän opastamiseksi !itt: senhetkisestä sijainnista kohteeseen, joka navigointi- 35 laite (14) kykenee suorittamaan sovellusohjelmia ja on « järjestetty kommunikoimaan paikannusmoduulin (13) kanssa laitteen senhetkisen sijainnin vastaanottami- 119006 seksi, joka navigointilaite käsittää navigointitieto- j kannan, joka navigointilaite on järjestetty: laskemaan reitti senhetkisestä sijainnista kohteeseen pyynnön perusteella; ja 5 opastamaan navigointilaitteen käyttäjä mainittua reittiä pitkin; tunnettu siitä, että reitin laskenta e käsittää edelleen vaiheet: laskemaan väliaikainen reitti senhetkisestä si-10 jainnista kohteeseen rajoittuneella joukolla teitä; määrittämään etäisyysparametri perustuen mainittuun laskettuun väliaikaiseen reittiin; ja laskemaan lopullinen reitti käyttäen täydellistä tiejoukkoa mainitun määritetyn etäisyysparametrin 15 etäisyydellä väliaikaisesta reitistä.

7. Vaatimuksen 6 mukainen laite, tunnet -t u siitä, että laite on edelleen järjestetty laskemaan reitti senhetkisestä sijainnista kohteeseen vähintään yhden välipysähdyspisteen kautta.

8. Vaatimuksen 6 tai 7 mukainen laite, tunnettu siitä, että mainittu etäisyysparametri on kiinteä etäisyys.

• · ·,·.· 9. Jonkin vaatimuksen 6-8 mukainen laite, • i · tunnettu siitä, että mainittu etäisyysparametri :***: 25 on väliaikaisen reitin kokonaispituudesta laskettu • · · j***. suhteellinen etäisyysarvo.

··· . ,·. 10. Jonkin vaatimuksen 6-9 mukainen laite, · · tunnettu siitä, että etäisyysparametrin määritys- • · *** menetelmä on karttariippuvainen.

11. Jonkin vaatimuksen 6-10 mukainen laite, • · • · ί ** tunnettu siitä, että paikannusmoduuli (13) on in- • · · *...· tegroitu navigointilaitteeseen (14) .

. 12. Navigointiohjelmisto käyttäjän opastami- • · · .···, seksi senhetkisestä sijainnista kohteeseen, joka oh- • · I ’·* 35 jelmisto on järjestetty suorittamaan seuraavat vai- | · ..J:' heet, kun se suoritetaan navigointilaitteessa: * ····* • · 119006 laskemaan reitti senhetkisestä sijainnista kohteeseen pyynnön perusteella; ja opastamaan navigointilaitteen käyttäjä mainittua reittiä pitkin; 5 tunnettu siitä, että reitin laskenta e käsittää edelleen vaiheet: laskemaan väliaikainen reitti senhetkisestä sijainnista kohteeseen rajoittuneella joukolla teitä; määrittämään etäisyysparametri perustuen mainit-10 tuun laskettuun väliaikaiseen reittiin; ja laskemaan lopullinen reitti käyttäen täydellistä tiejoukkoa mainitun määritetyn etäisyysparametrin etäisyydellä väliaikaisesta reitistä.

13. Vaatimuksen 12 mukainen navigointiohjel-15 misto, tunnettu siitä, että laite on edelleen järjestetty laskemaan reitti senhetkisestä sijainnista kohteeseen vähintään yhden välipysähdyspisteen kautta.

14. Vaatimuksen 12 tai 13 mukainen navigoin-tiohjelmisto, tunnettu siitä, että mainittu etäi- 20 syysparametri on kiinteä etäisyys.

15. Jonkin vaatimuksen 12 - 14 mukainen navi- . . gointiohjelmisto, tunnettu siitä, että mainittu • · · *·];’ etäisyysparametri on väliaikaisen reitin kokonaispi- • *...1 tuudesta laskettu suhteellinen etäisyysarvo. ···

16. Jonkin vaatimuksen 12 - 15 mukainen navi- ··· gointiohjelmisto, tunnettu siitä, että etäisyys- j :1j parametrin määritysmenetelmä on karttariippuvainen. ··· *· • · * « ··· • • ·· * ··· • · • · * • · 1 • · · ··· ··· • · • 1 *·· ·1· ···· 119006