JP2011013016A - 経路案内サーバ装置、ナビゲーション装置、経路案内システムおよび経路案内方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】サーバ装置1は、ナビゲーション装置2によって指定された始点から終点までの経路を探索し、その探索した経路に含まれるノードの全部または一部を経由ノードとして選出し、その選出した経由ノードのそれぞれについて、そのそれぞれの経由ノードから所定の距離以上離れた前記経路上の地点を、経由ノードの補足地点としてそれぞれ設定し、その経由ノードそれぞれの座標情報と補足地点の座標情報とを含んだ情報を経路情報として、ナビゲーション装置2へ送信する。ナビゲーション装置2は、サーバ装置1から送信された経由ノードの座標情報と補足地点の座標情報とに基づき、経由ノードおよび経由ノードに接続する道路リンクを、地図データベース213の識別番号によって同定する。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明の実施形態に係る経路案内システムを含んだシステム全体の構成の例を示した図である。
図1に示すように、サーバ装置1は、制御部10と、補助記憶部11と、通信部12と、メモリ部13と、入出力部14と、を含んで構成される。
図1に示すように、ナビゲーション装置2は、経路案内制御部20と、補助記憶部21と、通信部22と、メモリ部23と、入出力部24と、表示部25と、衛星電波受信部26とを含んで構成される。
続いて、図1を参照しつつ、図2に沿って、経路案内システム7の全体の動作手順について、詳しく説明する。図2は、本発明の実施形態に係る経路案内システム7の全体の動作手順の例を示したフローチャートである。
図10は、本発明の実施形態に係るサーバ装置1における経由地情報生成処理の処理フローの第1の変形例を示した図である。また、図11は、その第1の変形例に係る経由地情報の設定処理において経由地の選出方法を説明するための図である。
以上に示した実施形態の変形例では、回避区間Zを回避するように経由ノードを設定したが、回避区間Zの進入側ノードPzを回避ノード、回避区間Z近傍に回避地点Pazを設定し、回避ノードPzと回避地点Pazを、図6で説明した経由地情報に含めてナビゲーション装置2に提供するようにしてもよい。
図12は、本発明の実施形態に係るサーバ装置1における経由地情報の生成処理の処理フローの第3の変形例を示した図である。また、図13は、その第3の変形例に係る経由地情報の設定処理において経由地の選出方法を説明するための図である。
先に説明した本発明の実施形態では、図3に示したように、サーバ装置1における経由地情報の生成処理では、経由地ノードをそのノードから分岐する道路リンク数の多い順に選出したが、経由地ノードの選出は、さらに、他の方法に基づき選出してもよい。
さらに、先に説明した本発明の実施形態では、図2のステップS203において、ナビゲーション装置2は、サーバ装置1に対し経路情報の送信を要求しているが、この実施形態の変形例では、経路情報だけでなく交通情報を併せて要求するようにする。その場合には、サーバ装置1は、誘導経路の探索に失敗、つまり、誘導経路が見つからなかったときに(ステップS103→No)、「経由地情報無し」を示した情報をナビゲーション装置2に送信するとともに(ステップS104)、関連する地域の渋滞情報などの交通情報を送信する。そうすれば、ナビゲーション装置2は、その交通情報を利用して自身が有する経路探索部260の機能により、目的地までの経路を探索することができる。
2 ナビゲーション装置
3 通信ネットワーク
4 基地局
5 外部情報センタ
6 ブロードバンドネットワーク
7 経路案内システム
10 制御部
11 補助記憶部
12 通信部
13 メモリ部
14 入出力部
20 経路案内制御部
21 補助記憶部
22 通信部
23 メモリ部
24 入出力部
25 表示部
26 衛星電波受信部
51 交通情報センタ
52 施設情報センタ
53 観光情報センタ
110 外部情報取得部
111 地図データベース
112 外部情報データベース
120 経路要求処理部
130 誘導経路探索部
140 経由地情報生成部
150 経路情報送信部
210 位置情報取得部
211 経由地情報
212 誘導経路情報
213 地図データベース
220 経路情報取得部
230 探索条件設定部
240 経路要求送信部
250 経由地同定部
260 経路探索部
270 経路合成部
280 経路案内部
Claims (10)
- 経路の始点および終点の情報の入力を受け付けて、その始点および終点の情報を含んだ経路探索要求情報を送信するナビゲーション装置に対し、地図データを有し、その地図データを参照して前記始点から前記終点までの経路を探索し、その探索した経路の経路情報を提供する経路案内サーバ装置であって、
前記探索した前記始点から前記終点までの経路に含まれるノードの全部または一部を経由ノードとして選出し、
前記選出した経由ノードのそれぞれについて、そのそれぞれの経由ノードから所定の距離以上離れた前記経路上の地点を、前記経由ノードの補足地点としてそれぞれ設定し、
前記経由ノードそれぞれの座標情報と、前記経由ノードそれぞれに設定された前記補足地点の座標情報と、を含んだ情報を前記経路情報として、前記ナビゲーション装置へ送信すること
を特徴とする経路案内サーバ装置。 - 前記経路案内サーバ装置は、
前記経由ノードを選出する場合には、前記地図データを参照して前記始点から前記終点までの経路に含まれるノードのうち、分岐数の多いノードを優先して選出すること
を特徴とする請求項1に記載の経路案内サーバ装置。 - 前記経路案内サーバ装置は、各道路リンクの交通量を表した交通量データを、さらに、有し、
前記経由ノードを選出する場合には、前記地図データおよび前記交通量データを参照して、前記始点から前記終点までの経路に含まれるノードのうち、そのノードへの進入リンクの交通量が脱出リンクに分散する程度の値を示す分岐分散率が大きいノードを優先して選出すること
を特徴とする請求項1に記載の経路案内サーバ装置。 - 前記経路案内サーバ装置は、各道路リンクの渋滞および交通規制を含む通行の困難度を表した交通状況データを、さらに、有し、
前記経由ノードを選出する場合には、前記地図データおよび前記交通状況データを参照して、前記始点から前記終点までの経路の周辺の道路リンクを対象に、通行の困難度が高く通行を回避すべき道路リンクである通行回避リンクの有無を検索し、前記通行回避リンクが存在したときには、その通行回避リンクの進入側ノードに他のリンクを介して接続する前記経路上のノードを前記経由ノードとして選出すること
を特徴とする請求項1に記載の経路案内サーバ装置。 - 前記経路案内サーバ装置は、各道路リンクの渋滞および交通規制を含む通行の困難度を表した交通状況データを、さらに、有し、
前記経由ノードを選出する場合には、前記地図データおよび前記交通状況データを参照して、前記始点から前記終点までの経路の周辺の道路リンクを対象に、通行の困難度が高く通行を回避すべき道路リンクである通行回避リンクの有無を検索し、前記通行回避リンクが存在したときには、前記通行回避リンクについての位置座標および属性情報を含む情報を、前記経路情報に併せて、前記ナビゲーション装置へ送信すること
を特徴とする請求項1に記載の経路案内サーバ装置。 - 前記経路案内サーバ装置は、前記経路案内サーバ装置は、有料道路の通行料金についての通行料金情報を、さらに、有し、
前記経由ノードを選出する場合には、前記通行料金情報を参照して、前記始点から前記終点までの経路に含まれるノードのうち、前記有料道路の通行料金の料金計算体系が変わるノードを前記経由ノードとして選出すること
を特徴とする請求項1に記載の経路案内サーバ装置。 - 経路の始点および終点の情報の入力を受け付けて、その始点および終点の情報を含んだ経路探索要求情報を経路案内サーバ装置に送信し、その経路探索要求情報に応答して前記経路案内サーバ装置から送信される、前記始点から前記終点までの経路に含まれる経由ノードのそれぞれの座標情報と、その経由ノードのそれぞれに対応付けて設定された補足地点の座標情報と、を含んで構成された経路情報を受信し、前記受信した経路情報と自身が有する地図データとに基づき探索した経路の経路情報を、表示装置に表示するナビゲーション装置であって、
前記受信した経路情報に含まれる前記経由ノードの座標情報と前記補足地点の座標情報とに基づき、前記経由ノードおよび前記経由ノードに接続する道路リンクを、前記自身が有する地図データの識別番号によって同定し、
前記同定した経由ノードおよび道路リンクを経由する前記始点から前記終点までの経路を、前記自身が有する地図データに基づき探索すること
を特徴とするナビゲーション装置。 - 前記ナビゲーション装置は、
前記経路探索要求情報に含まれた前記始点および終点の情報と、前記経路探索要求情報が送信された後、再度受け付けられた始点および終点の情報と、が相違する場合には、さらに、
前記自身が有する地図データに基づき、前記再度受け付けた始点から前記経路探索要求情報に含まれた始点までの第1の経路と、前記経路探索要求情報に含まれた終点から前記再度受け付けた終点までの第2の経路と、をそれぞれ探索し、
前記第1の経路と、前記経路案内サーバ装置から送信された経路情報と前記自身が有する地図データに基づき先に探索済の経路と、前記第2の経路と、をつなぎ合わせた経路の経路情報を、前記表示装置に表示すること
を特徴とする請求項7に記載のナビゲーション装置。 - 経路の始点および終点の情報の入力を受け付けて、その始点および終点の情報を含んだ経路探索要求情報を送信するナビゲーション装置と、
地図データを有し、その地図データを参照して前記ナビゲーション装置から送信された前記経路探索要求情報に含まれる前記始点から前記終点までの経路を探索し、その探索した経路の経路情報を前記ナビゲーション装置に提供する経路案内サーバ装置と、
を含んでなる経路案内システムであって、
前記経路案内サーバ装置は、
前記探索した前記始点から前記終点までの経路に含まれるノードの全部または一部を経由ノードとして選出し、
前記選出した経由ノードのそれぞれについて、そのそれぞれの経由ノードから所定の距離以上離れた前記経路上の地点を、前記経由ノードの補足地点としてそれぞれ設定し、
前記経由ノードそれぞれの座標情報と、前記経由ノードそれぞれに設定された前記補足地点の座標情報と、を含んだ情報を前記経路情報として、前記ナビゲーション装置へ送信し、
前記ナビゲーション装置は、
前記経路案内サーバ装置から送信された経路情報に含まれる前記経由ノードの座標情報と前記補足地点の座標情報とに基づき、前記経由ノードおよび前記経由ノードに接続する道路リンクを、前記自身が有する地図データの識別番号によって同定し、
前記同定した経由ノードおよび道路リンクを経由する前記始点から前記終点までの経路を、前記自身が有する地図データに基づき探索し、
前記探索した経路の経路情報を前記表示装置に表示すること
を特徴とする経路案内システム。 - 経路の始点および終点の情報の入力を受け付けて、その始点および終点の情報を含んだ経路探索要求情報を送信するナビゲーション装置と、
地図データを有し、その地図データを参照して前記ナビゲーション装置から送信された前記経路探索要求情報に含まれる前記始点から前記終点までの経路を探索し、その探索した経路の経路情報を前記ナビゲーション装置に提供する経路案内サーバ装置と、
によって行われる経路案内方法であって、
前記経路案内サーバ装置は、
前記探索した前記始点から前記終点までの経路に含まれるノードの全部または一部を経由ノードとして選出し、
前記選出した経由ノードのそれぞれについて、そのそれぞれの経由ノードから所定の距離以上離れた前記経路上の地点を、前記経由ノードの補足地点としてそれぞれ設定し、
前記経由ノードそれぞれの座標情報と、前記経由ノードそれぞれに設定された前記補足地点の座標情報と、を含んだ情報を前記経路情報として、前記ナビゲーション装置へ送信し、
前記ナビゲーション装置は、
前記経路案内サーバ装置から送信された経路情報に含まれる前記経由ノードの座標情報と前記補足地点の座標情報とに基づき、前記経由ノードおよび前記経由ノードに接続する道路リンクを、前記自身が有する地図データの識別番号によって同定し、
前記同定した経由ノードおよび道路リンクを経由する前記始点から前記終点までの経路を、前記自身が有する地図データに基づき探索し、
前記探索した経路の経路情報を前記表示装置に表示すること
を特徴とする経路案内方法。
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