JP2001250194A - ナビゲーションシステム - Google Patents

ナビゲーションシステム

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JP2001250194A JP2000063381A JP2000063381A JP2001250194A JP 2001250194 A JP2001250194 A JP 2001250194A JP 2000063381 A JP2000063381 A JP 2000063381A JP 2000063381 A JP2000063381 A JP 2000063381A JP 2001250194 A JP2001250194 A JP 2001250194A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 無線によりインターネットに接続し、装置の
コストを低減可能で、課金等のシステムを合理的に構築
できるナビゲーションシステムを提供する。 【解決手段】 車両１に搭載されるナビゲーション端末
２は、移動通信網３に接続可能な無線通信手段と現在位
置検出手段を備え、所定のナビゲーション機能の実行を
指示する。ゲートウェイ装置４は、移動通信網３とイン
ターネット５を接続しプロトコル変換と課金処理を行
う。ナビゲーションサーバ６は、車両１の位置データを
ナビゲーション端末２からインターネット５を経由して
取得し、ナビゲーション端末２への配信対象とすべき地
図データを判別すると共に指示されたナビゲーション機
能に基づくナビゲーション情報を生成しナビゲーション
端末２に提供する。地図検索サーバ７は、地図データを
蓄積する地図データベース８から配信対象として判別さ
れた地図データを読み出して、インターネット５を経由
してナビゲーション端末２に配信する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、移動体の位置を検
出してナビゲーションを行うナビゲーションシステムに
関し、特に、インターネットに無線接続し、配信された
地図データを用いてナビゲーションを行うナビゲーショ
ンシステムの技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から、地図データを用いて車両のナ
ビゲーションを行うナビゲーションシステムが広く用い
られている。このようなナビゲーションシステムでは、
ＧＰＳ（Global Positioning System）を搭載して移動
体の位置データを取得し、記録媒体から読み出した地図
データと照合してルート探索等の各種アプリケーション
をソフトウェアにより動作させ、ナビゲーションを実現
する。
【０００３】一方、移動体の通信手段として、携帯電話
等の無線通信を用いた移動体端末が急速に普及しつつあ
る。最近、このような移動体端末は、一般的な通話だけ
でなくインターネットに接続して各種データの送受信を
行うことが可能になっている。従って、こうした無線通
信機能を上述のナビゲーション装置に付加すれば、例え
ばインターネット上に地図データを保持して、これをダ
ウンロードすることも可能となる。このようなナビゲー
ションシステムは、地図データを記録した記録媒体を用
いる必要がないため、ユーザにとって便利である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、地図デ
ータをダウンロードするための無線通信機能を従来のナ
ビゲーション装置に付加するのでは、装置全体のコスト
が大幅に増大する。また、地図データを記録媒体で提供
する場合に比べ、インターネットから地図データをダウ
ンロードする際の課金システムの構築が必要となるな
ど、システム構成が複雑になる。
【０００５】そこで、本発明はこのような問題に鑑みな
されたものであり、ナビゲーションシステムにおいて無
線通信手段を用い、装置のコストを大幅に増大させるこ
となく、しかも、課金等のシステムを合理的に構築可能
なナビゲーションシステムを提供することを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に記載のナビゲーションシステムは、無線
通信によりネットワークに接続してデータを送受信する
無線通信手段と、移動体の現在位置を検出する現在位置
検出手段と、所定のナビゲーション機能を指示可能な指
示手段と、を備えるナビゲーション端末と、前記検出さ
れた現在位置に対応する位置データをネットワーク経由
で取得し、該位置データに基づきナビゲーション端末へ
の配信対象とすべき地図データを判別すると共に前記指
示されたナビゲーション機能に基づくナビゲーション情
報を生成して前記ナビゲーション端末に提供するナビゲ
ーションサーバと、地図データを蓄積する記憶手段を有
し、前記配信対象として判別された地図データを前記記
憶手段から読み出して、ネットワーク経由で前記ナビゲ
ーション端末に配信する地図検索サーバと、によって構
成されることを特徴とする。
【０００７】この発明によれば、移動体のナビゲーショ
ン端末において所定のナビゲーション機能が指示される
と、無線でネットワーク接続され、検出された現在位置
に対応する位置データと共にネットワーク経由でナビゲ
ーションサーバに無線送信される。そして、ナビゲーシ
ョンサーバはナビゲーション機能に基づくナビゲーショ
ン情報を生成してナビゲーション端末に提供し、地図検
索サーバは位置データに基づき配信対象の地図データを
判別して、判別された地図データをナビゲーション端末
に配信する。よって、ナビゲーション端末ではナビゲー
ション情報を生成するアプリケーションや地図データを
持つ必要がなく、構成が簡単で装置のコスト低減が可能
となる。
【０００８】請求項２に記載のナビゲーションシステム
は、請求項１に記載のナビゲーションシステムにおい
て、前記無線通信手段とネットワークの間に設けられ、
相互のデータ通信を制御するゲートウェイ装置を更に備
え、該ゲートウェイ装置が制御するデータ通信の状況に
応じて前記ナビゲーション端末に対する課金情報が生成
されることを特徴とする。
【０００９】この発明によれば、ナビゲーション端末の
無線通信手段とナビゲーションサーバ又は地図検索サー
バとの間のデータ通信はゲートウェイ装置によって制御
され、データ端末への課金に利用するようにしたので、
ネットワーク上に構築されたナビゲーションシステムに
おける課金システムを簡素化することができる。
【００１０】請求項３に記載のナビゲーションシステム
は、請求項１に記載のナビゲーションシステムにおい
て、前記ナビゲーションサーバは、前記取得した位置デ
ータに対応する地点周辺の所定範囲の地図データを配信
対象として判別することを特徴とする。
【００１１】この発明によれば、ナビゲーションサーバ
がナビゲーション情報を生成する際、地図上のナビゲー
ションに必要な位置データ周辺部分についての地図デー
タをナビゲーション端末に配信するようにしたので、配
信時のデータサイズを制限することができ、通信速度と
料金の面でユーザにメリットが生ずる。
【００１２】請求項４に記載のナビゲーションシステム
は、請求項１に記載のナビゲーションシステムにおい
て、前記ナビゲーションサーバは、前記ナビゲーション
端末によりルート探索が指示されたとき、現在位置から
目的地へ向かう最適ルートを検索するルート探索機能を
提供することを特徴とする。
【００１３】この発明によれば、ナビゲーション端末か
らルート探索の指示が出されると、ナビゲーションサー
バが最適ルートを検索するようにしたので、ナビゲーシ
ョン端末で複雑な計算を行うことなく、ユーザが通るべ
きルートを把握することができる。
【００１４】請求項５に記載のナビゲーションシステム
は、請求項４に記載のナビゲーションシステムにおい
て、前記ナビゲーションサーバは、前記ルート探索機能
の提供に際し、検索された所定のルートに沿う所定の範
囲の地図データを配信対象として判別することを特徴と
する。
【００１５】この発明によれば、ナビゲーションサーバ
が最適ルートを検索するとき、所定のルートに沿って地
図データを選択的にナビゲーション端末に配信するよう
にしたので、ルート探索に伴う配信時のデータサイズを
制限することができ、通信速度と料金の面でユーザにメ
リットが生ずる。
【００１６】請求項６に記載のナビゲーションシステム
は、請求項１に記載のナビゲーションシステムにおい
て、前記地図データは、全体地図をメッシュ状のブロッ
クに分割し、それぞれのブロックの地図データが集合し
たデータ構造を有することを特徴とする。
【００１７】この発明によれば、全体地図をメッシュ状
にブロック分割し、各ブロックの地図データが集合した
データ構造を有するので、所定地域に重なる複数ブロッ
クの地図データを選択し、配信対象の地図データを容易
に判別することができる。
【００１８】請求項７に記載のナビゲーションシステム
は請求項６に記載のナビゲーションシステムにおいて、
前記地図データは、縮尺の度合に応じてブロックサイズ
が異なる複数の段階に階層化され、状況に応じて配信対
象となる地図データの縮尺の度合が変更され、異なる階
層の地図データが前記ナビゲーション端末に配信される
ことを特徴とする。
【００１９】この発明によれば、地図データを構成する
ブロックは縮尺の度合に応じて複数段階用意されている
ので、地図データの配信に際し、広域の地図データと詳
細な地図データを、伝送データ量や描画品質に応じて選
択的に利用可能となる。
【００２０】請求項８に記載のナビゲーションシステム
は、請求項１に記載のナビゲーションシステムにおい
て、前記ナビゲーション端末は、移動通信網を介して電
話回線に接続可能な移動体電話装置として機能すること
を特徴とする。
【００２１】この発明によれば、移動体電話装置として
のナビゲーション端末を移動通信網に接続した上で、上
述のナビゲーション情報をユーザに提供するようにした
ので、ユーザは携帯電話にナビゲーションの機能を付加
した感覚で利用することができる。
【００２２】請求項９に記載のナビゲーションシステム
は、請求項１に記載のナビゲーションシステムにおい
て、前記ナビゲーション端末は、移動通信網を介して電
話回線に接続可能であって、車両に搭載される自動車電
話装置として機能し、ハンズフリー通話機能を有するこ
とを特徴とする。
【００２３】この発明によれば、車両の走行中に、自動
車電話装置としてのナビゲーション端末を移動通信網に
接続した上で、上述のナビゲーション情報を生成するよ
うにしたので、ユーザはハンズフリー通話機能付きの自
動車電話装置にナビゲーションの機能を付加した感覚で
利用することができる。
【００２４】請求項１０に記載のナビゲーションシステ
ムは、請求項１に記載のナビゲーションシステムにおい
て、前記ナビゲーション端末は、前記地図データ送信手
段から受け取った地図データを格納する不揮発性の記憶
手段を更に備えることを特徴とする。
【００２５】この発明によれば、ナビゲーション端末は
ハードディスク等の記憶手段を有しており、配信された
地図データを記憶手段に格納するようにしたので、いっ
たん記憶手段に格納済みの地図データを後に再利用する
ことができ、合理的にナビゲーションを行うことができ
る。
【００２６】請求項１１に記載のナビゲーションシステ
ムは、請求項１０に記載のナビゲーションシステムにお
いて、前記不揮発性の記憶手段に格納済みの地図データ
は、前記地図検索サーバから前記ナビゲーション端末に
配信しないことを特徴とする。
【００２７】この発明によれば、ナビゲーション端末の
記憶手段の格納状態を参照して、未格納の地図データの
みを配信するようにしたので、無駄な配信を行わずユー
ザにとっては主に料金面及び速やかな情報更新の面でメ
リットが生ずる。
【００２８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を図面に基づいて説明する。ここでは、自動車電話装置
の機能を持つナビゲーション端末が車両に搭載される場
合について説明する。なお、車両以外の移動体において
使用するナビゲーション端末であっても本発明の適用は
可能であるが、代表的な実施形態として説明を行うもの
である。 （システム構成）図１は、本実施形態に係るナビゲーシ
ョンシステムのシステム構成を示すブロック図である。
図１に示すように、車両１に搭載されたナビゲーション
端末２が移動通信網３に無線接続されると共に、移動通
信網３を管理するゲートウェイ装置４と、ナビゲーショ
ンサーバ６と、地図データベース８を備える地図検索サ
ーバ７がそれぞれインターネット５を介して接続されて
いる。
【００２９】図１において、車両１が移動した際、ナビ
ゲーション端末２では車両１の現在位置を検出して位置
データを生成する。一方、移動通信網３には多数の基地
局が含まれており、ナビゲーション端末２に含まれる無
線通信装置を動作させることにより、車両の位置に対応
するエリアに設置された基地局との間で電波を送受信
し、所望のデータ通信を行う。なお、ナビゲーション端
末２の構成と動作の詳細については後述する。
【００３０】一方、ゲートウェイ装置４は、移動通信網
３とインターネット５の間のデータ送受信を制御し、イ
ンターネット５のプロトコルであるＴＣＰ／ＩＰ（Tran
smission Control Protocol/Internet Protocol）と移
動通信網３のプロトコルとを変換して両者を相互接続す
る役割を担う。ナビゲーション端末２から送受信される
データは、ゲートウェイ装置４においてはパケットデー
タとして伝送される。そして、ゲートウェイ装置４は、
ナビゲーション端末２がやり取りするパケットデータの
データ量やデータの種類を監視して、これに基づいて後
述の課金情報を生成して管理する。
【００３１】ナビゲーションサーバ６と地図検索サーバ
７は、それぞれインターネット５においてナビゲーショ
ン端末２に必要なナビゲーション情報を生成してナビゲ
ーション機能を実現する役割を担っている。ナビゲーシ
ョンサーバ６は、ナビゲーション端末２の指示により、
ナビゲーション情報を生成したり、各種アプリケーショ
ンを実行して、その結果をユーザに提供する。また、地
図検索サーバ７は、地図データベース８に蓄積された地
図データとこれに関連する施設情報を検索してインター
ネット５経由でナビゲーション端末２に配信する。
【００３２】ナビゲーションサーバ６では、インターネ
ット５を介してナビゲーション端末２から車両１の位置
データと指令信号を受け取り、例えば、ルート探索処理
等のアプリケーションを所定のソフトウェアにより実行
する。一方、ナビゲーションサーバ６は、地図検索サー
バ７に対し、必要な地図データ等を選択的に地図データ
ベース８から読み出して、ナビゲーション端末２へ送信
するように指示する。
【００３３】また、ナビゲーションサーバ６は、後述の
管理テーブルを記憶手段に保持し、ナビゲーション端末
６の全てのユーザについて、各種管理情報を管理テーブ
ルに記憶し、必要に応じて管理情報を参照する。このよ
うな管理情報としては、それぞれのユーザに対する地図
データの配信履歴、各アプリケーションの実行履歴、ゲ
ートウェイ装置４から取得した課金情報などが含まれ
る。
【００３４】更に、ナビゲーションサーバ６は、外部か
らＶＩＣＳ（Vehicle InformationCommunication Syste
m：道路交通情報通信システム）情報を取得してナビゲ
ーション端末２に提供したり、ナビゲーション端末２か
らの緊急通報の指令を受け取って外部への通報処理を行
うことができる。このようにナビゲーションサーバ６
は、外部とデータ伝送を行うことにより、実行可能な多
くの機能を付加してナビゲーション端末２に提供するこ
とができる。
【００３５】記憶手段としての地図データベース８は、
道路形状データを含む地図データが記憶され、更に関連
する施設データ、名称データなどの各種関連データが道
路形状データに対応付けられて記憶されている。そし
て、地図データのデータ構造としては、全体地図をメッ
シュ状のブロックに分割し、各ブロックに対して例えば
ファイルを割り当てて、これらが集合して全体の地図デ
ータが構成される。それぞれのブロックは、例えば四方
を囲む緯度及び経度により地図上の位置を特定できるも
のとする。また、ブロック化された地図データは縮尺の
度合に応じて複数段階に階層化されており、ナビゲーシ
ョンの際の表示範囲に対応して、階層の異なる地図デー
タを用いることができる。
【００３６】次に、本実施形態に係るナビゲーションシ
ステムの具体的な構成と動作を説明する。本実施形態に
おいては、地図検索サーバ２からダウンロードされた地
図データを格納する不揮発性の記憶手段としてのハード
ディスクをナビゲーション端末２に搭載するか否かに応
じて２つの実施形態がある。第１の実施形態は、ナビゲ
ーション端末２にハードディスクを搭載しない場合に対
応し、第２の実施形態は、ナビゲーション端末２にハー
ドディスクを搭載する場合に対応し、以下それぞれにつ
いて説明する。 （第１の実施形態）図２は、第１の実施形態におけるナ
ビゲーション端末２のハードウェア構成を示すブロック
図である。図２に示すように、ナビゲーション端末２
は、ＣＰＵ１１と、記憶部１２と、センサ部１３と、Ｇ
ＰＳ受信部１４と、インターフェース１５と、操作部１
６と、表示部１７と、無線通信装置１８と、マイク１９
と、音声処理回路２０と、スピーカ２１とを備えて構成
されている。
【００３７】図２において、ＣＰＵ１１は、ナビゲーシ
ョン端末２の各構成要素に対し制御信号を送出し、動作
を制御する。また、記憶部１２は、ＣＰＵ１１の制御プ
ログラムを格納するＲＯＭ、処理中のデータを一時的に
保持するＲＡＭなどから構成される。
【００３８】センサ部１３は、現在位置を検出するため
の車速センサ、走行距離センサ、方位センサなどの各種
センサを含んで構成されている。ＧＰＳ受信部１４は、
ＧＰＳ衛星からの電波を受信して測位データを出力す
る。センサ部１３とＧＰＳ受信部１４は、ＣＰＵ１１と
相まって車両１の現在位置を検出する手段として機能す
る。インターフェース１５は、センサ部１３及びＧＰＳ
受信部１４とＣＰＵ１１との間のインターフェース動作
を行う。そして、ＣＰＵ１１は、センサ部１３からのセ
ンサ出力とＧＰＳ受信部１４からの測位データに基づい
て、車両１の位置データを求める。このようにセンサ部
１３とＧＰＳ受信部１４は、ＣＰＵ１１と相まって本発
明の現在位置検出手段として機能する。
【００３９】表示部１７は、ナビゲーションの際にメニ
ューや地図データを表示するための表示手段であり、例
えばＣＲＴ、液晶表示素子などから構成される。表示部
１７には、地図データが種々の態様で表示されると共
に、これに重畳して現在位置がカーマークとして表示さ
れる。
【００４０】操作部１６は、本発明の指示手段として機
能し、ナビゲーション動作における所望の操作を行うた
めの各種キーや各種ボタンが配列されて構成される。操
作部１６は、ナビゲーションシステム本体部あるいは外
部のリモコンに設けられ、これらに配設された各種キー
や各種ボタンが押下されると、対応する検知信号がＣＰ
Ｕ１１に送出され、ナビゲーション動作や無線接続動作
など各種機能が実行される。
【００４１】無線通信手段としての無線通信装置１８
は、上述の移動通信網３に無線接続して、各種データや
音声情報を送受信する手段である。無線通信装置１８と
しては、例えば、ＩＭＴ−２０００（International Mo
bile Telecommunication System-2000）のような広帯域
のディジタル公衆移動通信方式を用いることができる。
この無線通信装置１８により、上述のナビゲーションサ
ーバ６に対しナビゲーション機能に基づくナビゲーショ
ン情報の生成の指示を出したり、地図検索サーバ７から
地図データや検索データをダウンロードすることがで
き、更には、通話時の音声データを送受信することがで
きる。
【００４２】マイク１９、音声処理回路２０、スピーカ
２１は、ナビゲーション端末２によるハンズフリー通話
に用いられる。本実施形態におけるナビゲーション端末
２の電話機能を用いるときは、走行中の安全確保のた
め、常にハンズフリー通話で動作する。ナビゲーション
端末２による通話時には、ユーザが発した音声がマイク
１９に入力され、相手側からの音声信号が音声処理回路
２０にて適切なレベルに増幅された後、スピーカ２１か
ら出力される。また、スピーカ２１からは、例えば、Ｃ
ＰＵ１１の制御により、車両１のルートを誘導するため
の案内音声等が出力される。
【００４３】次に、図３〜図７を用いて、第１の実施形
態において行われる処理の流れを説明する。図３と図４
は、現在位置周辺の地図データ配信に対応する場合、図
５と図７は、ルート探索を伴う地図データ配信に対応す
る図である。
【００４４】図３は、第１の実施形態における第１のシ
ーケンスチャートである。図３においては、ナビゲーシ
ョン端末２と、ナビゲーションサーバ６と、地図検索サ
ーバ７との間で送受信されるデータの流れを示してい
る。なお、実際には、図１における移動通信網３、ゲー
トウェイ装置４、インターネット５についても、データ
のやり取りに介在するが、図３に示すシーケンスチャー
トでは省略している。
【００４５】図３に示すように、ナビゲーション端末２
に対し、ユーザが操作部１６により所定の操作を行う
と、ナビゲーションが起動される（ステップＳ１）。す
ると、無線通信装置１８による発呼動作が行われ、移動
通信網３に無線回線接続された後、所定のＵＲＬ（Unif
orm Resource Locator）を指定して、ゲートウェイ装置
４を経由してインターネット５上のナビゲーションサー
バ６にアクセスする（ステップＳ２）。そして、ナビゲ
ーションサーバ６は、ナビゲーション端末２の認証を行
い（ステップＳ３）、管理対象である複数のナビゲーシ
ョン端末２の中から１つを特定する。これにより、ナビ
ゲーション端末２に対する処理に伴い、上述の管理テー
ブルを更新することが可能となる。
【００４６】一方、ユーザは表示部１７上のメニュー画
面を参照しつつ所定の操作を行って、特定のナビゲーシ
ョン機能の選択操作が行われる（ステップＳ４）。そし
て、選択されたナビゲーション機能として、現在位置周
辺の地図データ配信を要求する指令信号がナビゲーショ
ンサーバ６に対して送出される（ステップＳ５）。
【００４７】本実施形態では、ナビゲーションサーバ６
が、走行中の車両１の位置データをリアルタイムに取得
する必要がある。まず、ナビゲーション端末２において
センサ部１３とＧＰＳ受信部１４からの出力に基づき車
両１の現在位置が検出され（ステップＳ６）、緯度／経
度を示す位置データがナビゲーションサーバ６に対して
送出される（ステップＳ７）。
【００４８】位置データを受け取ったナビゲーションサ
ーバ６は、ステップＳ５の指令信号及びステップＳ７の
位置データに対応して現在位置周辺の地図データの判別
処理を実行する（ステップＳ８）。なお、このようなナ
ビゲーション機能として、上述したように、ナビゲーシ
ョンサーバ６には種々のアプリケーションが用意されて
いる。一般的な道路地図表示のための地図データ配信に
加え、例えば、ユーザが発声した命令等を認識する音声
認識処理などの各種機能を選択的に実行することができ
る。
【００４９】ステップＳ８において、通常の地図表示を
行う場合、ナビゲーションサーバ６が車両１周辺の地図
を描画するために必要な地図データを判別する。ナビゲ
ーションサーバ６は、ナビゲーション端末２から受け取
った位置データに基づいて、車両１が位置する地図ブロ
ックを確定し、この地図ブロックを含む周辺の数ブロッ
クを配信すべき地図データとして判別する。これは、地
図データを配信する場合、通信速度や料金を考慮する
と、データサイズを抑えるには、配信対象とする地図デ
ータを所定の領域内に限定することが有効だからであ
る。なお、配信対象とすべき地図データを判別する具体
的な方法については後述する。
【００５０】続いて、ナビゲーションサーバ６は、上述
のように判別された地図ブロックに対応する地図データ
をナビゲーション端末２に配信するように地図検索サー
バ７に指示する（ステップＳ９）。そして、地図検索サ
ーバ７は、該当する地図データを地図データベース８か
ら読み出し（ステップＳ１０）、インターネット５を介
してナビゲーション端末２に配信する（ステップＳ１
１）。このとき、ナビゲーション機能によっては、地図
データに関連する施設情報を併せて送信してもよい。な
お、ステップＳ１１における地図データの配信の際、ゲ
ートウェイ装置４により、地図データのデータサイズに
応じて課金が施されるが、詳しくは後述する。
【００５１】ここで、ステップＳ１１の地図データの配
信タイミングは適宜に設定可能である。例えば、ステッ
プＳ９、Ｓ１０を実行後直ちに地図データを配信しても
よいが、例えば、車両１が配信対象である地域に所定距
離だけ近接したタイミングに地図データを配信するよう
に設定してもよい。
【００５２】最後にナビゲーション端末２は、受信した
地図データを用いて、表示部１７の描画を行い（ステッ
プＳ１２）、ユーザは車両１周辺の地図を参照すること
が可能となる。これ以降、車両１の位置の移動に伴い、
ステップＳ６〜ステップＳ１２の処理を適宜繰り返して
実行し、ナビゲーションが終了するまで地図データを更
新し続ける。
【００５３】次に、図４を用いて、配信対象とする地図
ブロックの判別方法の具体例について説明する。図４で
は、簡単のため６×６ブロックのメッシュ状の範囲内を
示している。ここでは、車両１の周囲９ブロックの地図
データを描画処理に用いるものとする。まず、車両１が
位置Ｐ１を走行中のときは、位置Ｐ１を含むブロックＢ
５を中心として、ブロックＢ１〜Ｂ９の９ブロックの地
図データが描画処理に必要となる。そこで、ナビゲーシ
ョンサーバ６は、この９ブロック分の地図データを、地
図検索サーバ７からナビゲーション端末２への配信対象
として選択する。
【００５４】次に、車両１が位置Ｐ１から位置Ｐ２に移
動したときは、位置Ｐ２を含むブロックＢ９を中心とし
て、ブロックＢ５、Ｂ６、Ｂ８、Ｂ９、Ｂ１０〜Ｂ１４
の９ブロックの地図データが描画処理に必要となる。こ
の時点では、ブロックＢ５、Ｂ６、Ｂ８、Ｂ９は既に配
信済みであるはずなので、ナビゲーションサーバ６は、
ブロックＢ１０〜Ｂ１４の５ブロック分の地図データ
を、地図検索サーバ７からナビゲーション端末２への新
たな配信対象として選択する。
【００５５】この場合、ナビゲーションサーバ６は、地
図データの配信に要する時間を考慮して、車両１が含ま
れるブロックの外周に所定距離だけ接近したことを検知
すると共に、車両１の進行方向に存在するブロックを判
別して、予め次に配信すべき地図データを予測しておく
ことが望ましい。これにより、地図データの配信が遅延
して、表示部１７における描画に支障を来す事態を防止
することができる。ナビゲーションサーバ６が上記ＶＩ
ＣＳ情報等を提供する場合も、車両１から受け取った位
置データに基づいて、その周辺領域や進行方向などを考
慮してＶＩＣＳ情報等を送信することが好ましい。
【００５６】なお、図３のシーケンスチャートにおい
て、車両２のエンジン始動時に自車位置周辺の地図デー
タを自動的に取り込むようにしてもよい。すなわち、地
図データを自動的に取り込む機能を設定可能とし、この
機能が作動しているときはエンジン始動に際し無線接続
を行うのである。その後は、上述したように位置データ
をナビゲーションサーバ６に送出して、対応する地図デ
ータの配信を行う。
【００５７】また、配信される地図データの縮尺の度合
を変更し、異なる階層の地図データを選択するようにし
てもよい。例えば、複数ブロックの地図データを配信す
る代わりに、より広域の地図ブロック（例えば、図４の
２×２ブロックを１単位とする）を配信対象としてもよ
い。この場合、広域の地図データは描画データが相対的
に粗くなるため、同一地域の地図データとして必要なデ
ータサイズを抑えることができる。
【００５８】次に図５は、第１の実施形態における第２
のシーケンスチャートであり、図３に示すシーケンスチ
ャートと比べると、ナビゲーションサーバ６によるルー
ト探索処理が行われる点が異なっている。図５におい
て、ステップＳ２１〜Ｓ２３、Ｓ２８〜Ｓ３０、Ｓ３５
〜Ｓ３８は、それぞれ図３のステップＳ１〜Ｓ３、Ｓ５
〜Ｓ７、Ｓ９〜Ｓ１２と同様に行われるので説明を省略
する。
【００５９】まず、図５のステップＳ２４〜Ｓ２７にお
ける目的地の設定の具体例について、図６を用いて説明
する。図６に、ナビゲーション端末２にてユーザが目的
地を設定する際に表示される地点検索用メニュー情報の
データ構造の一例を示している。ナビゲーション端末２
は、ジャンル及び地域毎に階層化されたメニュー情報を
予め保持している。ユーザは表示部１７のメニュー画面
を参照して所望の目的地に対応するジャンルと地域を選
択操作する（ステップＳ２４）。そして、ジャンルと地
域から選択情報がいったんナビゲーションサーバ６に送
出された後、直ちに地図検索サーバ７に送出される（ス
テップＳ２５）。一方、地図検索サーバ７は、受け取っ
た選択情報に対応する複数の地点名称を含む地点情報を
検索し、選択情報に該当する地点情報をナビゲーション
端末２に送出する（ステップＳ２６）。送出された地点
情報は、ナビゲーション端末２のメニュー表示に反映さ
れ、その中からユーザは所望の目的を選択的に設定する
（ステップＳ２７）。
【００６０】例えば、ユーザが図６のメニュー情報のう
ち、ジャンルとして「駅」を選択し、地域として「東京
都」を選択すると、該当する地域名称がナビゲーション
端末２から送出されてメニュー表示され、例えば、その
中から「新宿駅」を目的地として設定することができ
る。なお、該当する地域名称が多数含まれる場合は、ナ
ビゲーションサーバ６が更なる階層メニューをナビゲー
ション端末２に送信して、ユーザに選択させるようにし
てもよい。このようなメニュー表示を行うことで、無線
通信下に適した地点検索が可能となり、伝送データ量を
抑えることができる。なお、ユーザが目的地を入力する
に際し、操作部１６により直接目的地の名称を入力した
り、ユーザがマイク１９から目的地を音声入力したりす
るなどの方法を用いることができる。
【００６１】次に、ステップＳ２８にて位置データを受
け取ったナビゲーションサーバ６は、ルート探索処理を
実行する（ステップＳ３１）。その結果、車両１から設
定された目的地に至る最適なルートが探索されると共
に、ルート上の地図ブロックが判別され（ステップＳ３
２）、ナビゲーションのための案内情報が生成される。
【００６２】ここで、図７を用いて、ルート探索処理に
伴い配信対象とする地図ブロックの判別方法の具体例に
ついて説明する。図７では、５×７ブロックのメッシュ
状の範囲内において、車両１の現在位置ＰＳから目的地
ＰＥに至るルートが探索された様子を示している。図７
に示すように、現在位置ＰＳはブロックＢ２０に含ま
れ、これ以降ブロックＢ２１〜Ｂ３１に重なるルートを
経由して目的地ＰＥに至る。よって、上記ステップＳ２
８においてブロックＢ２０〜Ｂ３１の計１２ブロックを
判別し、該当する地図データと案内情報を配信対象とし
て選択する。この案内情報には、図５に示す案内ポイン
トＧＰに対し、道路が右左折する地点に対応して車両１
の進行方向を示す情報が設定されている。これら選択さ
れたブロックの地図データは、１回で配信してもよい
が、ブロック数が多い場合は複数回に分けて送信しても
よい。
【００６３】図７において、実際には図５の場合と同
様、描画処理のためにルート周辺の地図ブロックの地図
データが必要となるが、図７では簡単のためルート上の
地図ブロックのみ示している。よって、探索されたルー
トに重なるブロックに加え、その周辺ブロックの地図デ
ータを含めて配信対象としてもよいのはもちろんであ
る。
【００６４】なお、図５のシーケンスチャートにおいて
も、図３の場合と同様、配信される地図データの縮尺の
度合を変更することが可能である。この場合、最初の段
階では広域の地図データを配信し、その後、車両２の進
み具合に応じて随時拡大された狭い範囲の地図データを
配信するようにしてもよい。これにより、車両２がルー
トを変更した場合など、無駄なデータ伝送を防ぐことが
できる。また、右左折等の案内を行う位置周辺のみ拡大
された地図データを配信し、それ以外は広域の地図デー
タを配信する方法を併用することも有効である。なお、
図５のシーケンスチャートにおいても、図３の場合と同
様に配信される。
【００６５】また、ナビゲーション端末２が移動通信方
式を利用しているので、これを配慮して地図データを配
信することが望ましい。すなわち、車両１の場所によっ
ては移動通信網３の基地局でカバーできず電波が到達し
ない場所（例えばトンネルなど）に向かうことを予め検
知し、事前に必要な地図データをまとめて配信しておく
ことが有効である。その後、車両１が基地局の電波が到
達する場所に移ったとき、地図データの配信を再開すれ
ば、継続的にナビゲーションを実行することができる。
【００６６】ここで、図７を例にとって、ブロックＢ３
０にトンネルが設置されている場合を考える。この場
合、例えば、車両１がトンネルのあるブロック３０の３
ブロック程度手前（例えばブロック２７）に達したと
き、いったん広域の地図データをナビゲーション端末２
に配信する。そして、車両１に電波が到達しない間は、
その広域の地図データを用いてナビゲーションを行えば
よい。
【００６７】このとき、後述するハードディスク２２を
搭載したナビゲーション端末２の場合には、車両１がト
ンネルのあるブロック３０の３ブロック程度手前に達し
たとき、事前にブロック３０の地図データをナビゲーシ
ョン端末２に配信してもよい。
【００６８】また、地図検索サーバ７が例えば必須情報
（道路や地名）と付加的情報（背景データや記号）の２
つの情報に基づいて１つの地図ブロックを構築するよう
なデータベースを持つ場合は、必須情報のみを配信対象
とすることもできる。このような場合は、通信の混雑に
より全ての地図データを配信するのに時間がかかるとき
などに適宜、配信する情報の切り替えがなされる。よっ
て、データ量を削減したいときは、必須情報のみを配信
することも可能である。
【００６９】次に、第１の実施形態におけるナビゲーシ
ョンサーバ６の管理テーブルの構成について、図８の具
体例を参照して説明する。図８に示す管理テーブルに
は、契約したユーザについての管理情報として、ユーザ
ＩＤ、契約形態、課金情報、配信情報などが記録されて
いる。ユーザＩＤは、個々のユーザを特定する際に参照
される。契約形態は、各ユーザに対するサービス内容を
示し、後述するように基本サービスとオプションサービ
スの組み合わせになっている。課金情報は、ユーザに課
金を施すため、例えば、月毎に累計金額を保持してい
る。配信情報は、ユーザに対し配信したデータ内容を示
す。ナビゲーションサーバ６は、必要に応じて管理テー
ブルを参照し、各ユーザに対するサービス提供や課金を
管理する。なお、図８の管理テーブルは一例であり、実
際には更に多くの管理情報を管理テーブルに保持するこ
とができる。
【００７０】なお、図８の管理テーブルのうち、ナビゲ
ーション端末２のユーザが自らのユーザＩＤに対応する
データ部分を取得してメモリ１２等に保持するようにし
てもよい。
【００７１】次に、第１の実施形態におけるナビゲーシ
ョン端末２にて実行されるナビゲーション機能に関し、
サービス内容と課金形態について説明する。本実施形態
においては、ナビゲーションサーバ６にアプリケーショ
ンを組み込んだり、ナビゲーション端末２にアプリケー
ションを配信することで、容易にナビゲーションに伴う
各種サービスを付加したり機能を更新することができ
る。また、各種電話事業者が管理するゲートウェイ装置
４を利用することにより、ナビゲーションシステムにお
いて実現されるナビゲーション機能に対し、通話料金に
含めた形態で課金することを可能としている。
【００７２】図９は、第１の実施形態のナビゲーション
機能として提供されるサービスと課金形態の具体例を示
す図である。図５に示すように、サービスの種別とし
て、固定的に設けられている基本サービスとユーザが選
択可能なオプションサービスの２つに大別され、それぞ
れに複数のサービス項目が設定されている。また、各サ
ービス項目毎に定められた課金形態で所定の料金が設定
されている。
【００７３】図９における基本サービスとしては、既に
説明した地図検索サーバ７による地図データ配信、地点
の検索、ルート探索に加え、ルート探索に際し様々な関
連情報を地図データに付加して配信する応用検索、上述
のＶＩＣＳ情報をナビゲーション端末２に配信するＶＩ
ＣＳ配信、ハンズフリーによる電話機能などが設けられ
ている。また、オプションサービスとしては、ユーザが
音声で指示できる音声認識、ユーザからの上述の緊急通
報に対応する緊急通報サービス、地図データ以外の画像
データ等の各種コンテンツを配信するコンテンツ配信な
どが設けられている。
【００７４】また、図９において、それぞれの機能項目
に定められた課金形態としては、伝送情報量に応じた料
金、実行回数に応じた料金、１ヶ月毎の固定料金など種
々の形態があり、これらを組み合わせてトータルの料金
が定まる。本実施形態では、ゲートウェイ装置４が管理
する課金情報に基づいて各ユーザに課金を行い、ナビゲ
ーション機能と電話機能とが一体化した課金形態となる
ので、事業者とユーザ双方にとって利便性が高い。
【００７５】第１の実施形態では、事業者として、サー
バ事業者と電話事業者が想定されると共に、サーバ事業
者として、ナビゲーションサーバ６を管理するナビゲー
ションサーバ管理事業者と、地図検索サーバ７を管理す
る地図検索サーバ管理事業者が想定される。これらの各
事業会社が上記のような課金を施す場合として以下のよ
うな形態がある。
【００７６】第１に、電話事業者が一括課金する形態が
ある。この場合、データ通信量のみで課金を行ったり、
あるいは、データ通信量とデータ種別（ルート探索や応
用検索等）で課金を行うことができる。電話事業者はユ
ーザ毎の管理情報として、ナビゲーション機能の使用回
数とデータ送受信の回数又はデータ量を保持し、これに
基づき各ユーザに課金する。この場合、各ユーザから徴
収した料金のうち所定の割合を各サーバ事業者に納める
ことになる。
【００７７】第２に、電話事業者とサーバ事業者が共に
課金する形態である。この場合、電話事業者はデータ通
信量のみで課金を行い、各ユーザから徴収した料金の一
部を各サーバ事業者に納めることになる。そして、ナビ
ゲーションサーバ事業者は、データ種別やオプションサ
ービスの使用回数などに基づいて課金を行う。
【００７８】第３に、電話事業者、ナビゲーションサー
バ事業者、地図検索サーバ事業者がそれぞれ課金する形
態である。この場合、電話事業者はデータ通信量のみで
課金を行い、各ユーザから徴収した料金の一部を各サー
バ事業者に納めることになる。そして、ナビゲーション
サーバ事業者と地図検索サーバ事業者は、それぞれデー
タ種別やオプションサービスの使用回数又は地点検索や
地図データ配信の使用回数などに基づいて課金を行う。 （第２の実施形態）図１０は、第２の実施形態における
ナビゲーション端末２のハードウェア構成を示す図であ
る。図１０に示すように、第２の実施形態では、第1の
実施形態におけるナビゲーション端末２に、受信した地
図データを記憶するための不揮発性の記憶手段としての
ハードディスク２２を搭載してハードウェアが構成され
ている。なお、ハードディスク２２の代わりに、フラッ
シュメモリなどの不揮発性の記憶手段を搭載してもよ
い。また、ハードディスクは他の用途にも利用可能でき
るので、各種アプリケーションプログラムやコンテンツ
データ等を格納することも可能である。
【００７９】次に、図１１と図１２を用いて、第２の実
施形態において行われる処理の流れを説明する。図１１
は、現在位置周辺の地図データ配信に対応する場合、図
１２は、ルート探索を伴う地図データ配信に対応する図
である。
【００８０】図１１は、第２の実施形態における第１の
シーケンスチャートである。図１１においては、第１の
実施形態における図３と同様、ナビゲーション端末２
と、ナビゲーションサーバ６と、地図検索サーバ７との
間で送受信されるデータの流れを示している。
【００８１】図１１において、ステップＳ４１〜Ｓ４
８、Ｓ５０〜Ｓ５２、Ｓ５４は、それぞれ第１の実施形
態（図３）のステップＳ１〜１２と同様に行われる。一
方、第２の実施形態では、ステップＳ４８にてナビゲー
ション端末２に配信すべきとして判別された地図データ
のうち、ナビゲーション端末２に対し未配信である地図
データを選択する（ステップＳ４９）。すなわち、第２
の実施形態の場合、ナビゲーション端末２に配信済みの
地図データは、ハードディスク２２に保持されている可
能性があるので、後述の管理データと照合して配信済み
の地図データを配信対象に含めないようにする。なお、
地図データが未配信であるか否かを地図ブロックに基づ
いて判断する場合に加え、地図データにタイムスタンプ
が付加されている場合、同一の地図ブロックであっても
タイムスタンプが異なる場合は未配信であると判断して
もよい。こうすることにより、道路の新設、地点の親切
等により地図データが更新された場合にも対処可能とな
る。
【００８２】また、第２の実施形態では、表示部１７の
描画処理に際し、配信された地図データ又はハードディ
スク２２に格納済みの地図データを選択的に用いること
ができる。そのため、予めユーザにハードディスク２２
への保存を行うか否かの確認を行い（ステップＳ５
３）、操作部１６により設定できるようになっている。
そして、ハードディスク２２への保存の有無を示す保存
情報がナビゲーションサーバ６に送出される（ステップ
Ｓ５４）。ナビゲーションサーバ６では、この保存情報
に基づいて、ハードディスク２２への保存の有無に応じ
て課金情報を更新する。これにより、後述の課金に際
し、ハードディスク２２への地図データの保存に伴う上
増し課金を考慮して、例えば、ユーザは頻繁に通る道路
の地図データのみをハードディスク２２に保存し、それ
以外の地図データを保存しないように選択することがで
きる。
【００８３】一方、地図の描画処理の後（ステップＳ５
６）、ハードディスク２２に保存する設定である場合、
配信された地図データをハードディスク２２に格納し、
ハードディスク２２の地図データを更新する（ステップ
Ｓ５７）。これにより、第２の実施形態では、ハードド
ディスク２２を活用して、第１の実施形態に比べて高速
な描画ができると共に、配信される地図データの伝送デ
ータ量を削減することができる。
【００８４】次に図１２は、第２の実施形態における第
２のシーケンスチャートであり、ナビゲーションサーバ
６によるルート探索処理を行う場合に対応し、図１１に
示すシーケンスチャートのステップＳ４８を、ステップ
Ｓ７１〜Ｓ７４で置き換えた点が異なっている。そし
て、これらステップＳ７１〜Ｓ７４は、第１の実施形態
で説明した図５のステップＳ３１〜Ｓ３４に相当する。
この第２のシーケンスチャートにおいても、第１のシー
ケンスチャートの場合と同様、未配信地図データの選択
（ステップＳ７５）と、ハードディスク２２の保存確認
に伴う処理（ステップＳ７９〜Ｓ８１）と、ハードディ
スク２２の更新（ステップＳ８３）が行われ、配信対象
が設定されたルート上の地図データである点において異
なっている。
【００８５】次に、第２の実施形態におけるナビゲーシ
ョンサーバ６の管理テーブルの構成について、図１３の
具体例を参照して説明する。図１３に示す管理テーブル
の役割は、第１の実施形態（図８）で説明した通りであ
り、種々の管理情報が記録されている。図１３の項目の
うち、ユーザＩＤ、契約形態、配信情報については図８
と共通するが、ハードディスク保存情報と走行履歴情報
が付加されている点が異なっている。ハードディスク保
存情報は、ナビゲーション端末２に対し配信した地図デ
ータのうちハードディスク２２に保存された地図ブロッ
クを記録し、走行履歴情報は、ユーザが特定の地域を過
去に何回走行したかを記録するものである。ユーザは、
ナビゲーションサーバ６から走行履歴情報をダウンロー
ドして、例えばハードディスク２２に記録して活用する
ことができる。例えば、走行する頻度が少ない地域の地
図データをハードディスク２２から削除する場合であ
る。また、図１３の管理テーブルに、地点の検索条件に
ついての履歴を示す検索履歴情報を付加してもよい。こ
の検索履歴情報を活用して、例えば、遊園地等の特定の
場所に対する検索頻度が多いユーザに、その地点に関連
する広告情報を送信する場合に利用することができる。
【００８６】この第２の実施形態におけるサービスや課
金形態については、基本的には第１の実施形態と共通し
ている。ただし、図１１のタイミングチャートにて説明
したように、ハードディスク１１に保存するか否かに応
じて課金が変わってくる。すなわち、例えば、ハードデ
ィスク２２に保存しない場合は￥１０／１ブロックの料
金だとすると、ハードディスク２２に保存する場合は￥
３０／１ブロックのように定められる。このようにハー
ドディスク１１を搭載することで、ユーザにとって柔軟
性が大きく便利な課金形態を実現できる。
【００８７】以上説明した第１の実施形態又は第２の実
施形態に係るナビゲーションシステムによれば、車両１
のユーザがナビゲーションを実行する場合、インターネ
ット５に構築されたシステム資源を利用することができ
る。そのため、ナビゲーション端末２においてルート計
算等のアプリケーションやデータサイズの大きい地図デ
ータを用意する必要がなく、装置のコストを抑えると共
に小型軽量化に有利となる。一方、インターネット５上
に構築されたナビゲーションサーバ６と地図検索サーバ
７では、多数のユーザに対する処理を統一的に扱い、端
末側の制約を受けず、かつ均一なサービスを提供するこ
とできる。また、ナビゲーション端末２の位置データを
取得するので、合理的な地図データの配信を行うことが
できる。更に、ゲートウェイ装置４の機能を利用してユ
ーザに対する課金を効率的に行うことができる。
【００８８】なお、上記各実施形態においては、車両１
にナビゲーション端末２を搭載して用いる場合を説明し
たが、これに限られず、車両以外の移動体において利用
可能なナビゲーション端末２を用いる場合も本発明を適
用することができる。例えば、一般に利用される携帯電
話装置に本実施形態におけるナビゲーション端末２の機
能を付加する形態が考えられる。
【００８９】また、上記各実施形態においては、インタ
ーネット５上にナビゲーションサーバ６と地図検索サー
バ７とをそれぞれ接続した場合について説明したが、こ
れに限られず、ナビゲーションサーバ６と地図検索サー
バ７とを一体的に１つのサーバとして構成した場合であ
っても本発明の適用が可能である。
【００９０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ナビゲーションシステムの機能と地図データ配信をネッ
トワーク上で集約的に行うようにしたので、装置のコス
トを増大させることなく、課金等のシステムを合理的に
構築可能なナビゲーションシステムを提供することが可
能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態に係るナビゲーションシステムのシ
ステム構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施形態におけるナビゲーション端末の
ハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】第１の実施形態において、現在位置周辺の地図
データ配信に対応して行われる処理の流れを示すシーケ
ンスチャートである。
【図４】第１の実施形態において、現在位置周辺の地図
データの配信対象となる地図ブロックの判別方法の具体
例を示す図である。
【図５】第１の実施形態において、ルート探索を伴う地
図データ配信に対応して行われる処理の流れを示すシー
ケンスチャートである。
【図６】第１の実施形態において、目的地の設定の具体
例を示す図である。
【図７】第１の実施形態において、ルート探索を伴う地
図データの配信対象となる地図ブロックの判別方法の具
体例を示す図である。
【図８】第１の実施形態におけるナビゲーションサーバ
の管理テーブルの構成について示す図である。
【図９】第１の実施形態のナビゲーション機能として提
供されるサービスと課金形態の具体例を示す図である。
【図１０】第２の実施形態におけるナビゲーション端末
のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図１１】第２の実施形態において、現在位置周辺の地
図データ配信に対応して行われる処理の流れを示すシー
ケンスチャートである。
【図１２】第２の実施形態において、ルート探索を伴う
地図データ配信に対応して行われる処理の流れを示すシ
ーケンスチャートである。
【図１３】第２の実施形態におけるナビゲーションサー
バの管理テーブルの構成について示す図である。
【符号の説明】
１…車両 ２…ナビゲーション端末 ３…移動通信網 ４…ゲートウェイ ５…インターネット ６…ナビゲーションサーバ ７…地図検索サーバ ８…地図データベース １１…ＣＰＵ １２…メモリ １３…センサ部 １４…ＧＰＳ受信部 １５…インターフェース １６…操作部 １７…表示部 １８…無線通信装置 １９…マイク ２０…音声処理回路 ２１…スピーカ ２２…ハードディスク
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０９Ｂ 29/10 Ｇ０９Ｂ 29/10 Ａ

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 無線通信によりネットワークに接続して
    データを送受信する無線通信手段と、移動体の現在位置
    を検出する現在位置検出手段と、所定のナビゲーション
    機能を指示可能な指示手段と、を備えるナビゲーション
    端末と、 前記検出された現在位置に対応する位置データをネット
    ワーク経由で取得し、該位置データに基づきナビゲーシ
    ョン端末への配信対象とすべき地図データを判別すると
    共に前記指示されたナビゲーション機能に基づくナビゲ
    ーション情報を生成して前記ナビゲーション端末に提供
    するナビゲーションサーバと、 地図データを蓄積する記憶手段を有し、前記配信対象と
    して判別された地図データを前記記憶手段から読み出し
    て、ネットワーク経由で前記ナビゲーション端末に配信
    する地図検索サーバと、 によって構成されることを特徴とするナビゲーションシ
    ステム。
  2. 【請求項２】 前記無線通信手段とネットワークの間に
    設けられ、相互のデータ通信を制御するゲートウェイ装
    置を更に備え、該ゲートウェイ装置が制御するデータ通
    信の状況に応じて前記ナビゲーション端末に対する課金
    情報が生成されることを特徴とする請求項１に記載のナ
    ビゲーションシステム。
  3. 【請求項３】 前記ナビゲーションサーバは、前記取得
    した位置データに対応する地点周辺の所定範囲の地図デ
    ータを配信対象として判別することを特徴とする請求項
    １に記載のナビゲーションシステム。
  4. 【請求項４】 前記ナビゲーションサーバは、前記ナビ
    ゲーション端末によりルート探索が指示されたとき、現
    在位置から目的地へ向かう最適ルートを検索するルート
    探索機能を提供することを特徴とする請求項１に記載の
    ナビゲーションシステム。
  5. 【請求項５】 前記ナビゲーションサーバは、前記ルー
    ト探索機能の提供に際し、検索された所定のルートに沿
    う所定の範囲の地図データを配信対象として判別するこ
    とを特徴とする請求項４に記載のナビゲーションシステ
    ム。
  6. 【請求項６】 前記地図データは、全体地図をメッシュ
    状のブロックに分割し、それぞれのブロックの地図デー
    タが集合したデータ構造を有することを特徴とする請求
    項１に記載のナビゲーションシステム。
  7. 【請求項７】 前記地図データは、縮尺の度合に応じて
    ブロックサイズが異なる複数の段階に階層化され、状況
    に応じて配信対象となる地図データの縮尺の度合が変更
    され、異なる階層の地図データが前記ナビゲーション端
    末に配信されることを特徴とする請求項６に記載のナビ
    ゲーションシステム。
  8. 【請求項８】 前記ナビゲーション端末は、移動通信網
    を介して電話回線に接続可能な移動体電話装置として機
    能することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーショ
    ンシステム。
  9. 【請求項９】 前記ナビゲーション端末は、移動通信網
    を介して電話回線に接続可能であって、車両に搭載され
    る自動車電話装置として機能し、ハンズフリー通話機能
    を有することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーシ
    ョンシステム。
  10. 【請求項１０】 前記ナビゲーション端末は、前記地図
    データ送信手段から受け取った地図データを格納する不
    揮発性の記憶手段を更に備えることを特徴とする請求項
    １に記載のナビゲーションシステム。
  11. 【請求項１１】 前記不揮発性の記憶手段に格納済みの
    地図データは、前記地図検索サーバから前記ナビゲーシ
    ョン端末に配信しないことを特徴とする請求項１０に記
    載のナビゲーションシステム。
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