JP4375428B2

JP4375428B2 - 車載用音声ガイダンス装置

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Publication number: JP4375428B2
Application number: JP2007102168A
Authority: JP
Inventors: 和洋中島; 健一荻野; 健太郎手嶋; 武熊崎
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Filing date: 2007-04-09
Publication date: 2009-12-02
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Description

本発明は、車載システムの操作方法に関する音声ガイダンスを行う車載用音声ガイダンス装置に関するものである。

従来、車両には様々な車載システムが搭載されている。例えば、この車載システムの一例としては、特許文献１に示すようなスマートエントリーシステムがある。
特開２０００−１０４４２９号公報

近年、車載システムは複雑化してきている。この車載システムを利用しようとした場合、ユーザーは、ディーラから説明を聞くか、又はマニュアルを読むなどをして操作方法を覚える必要がある。また、操作方法を間違えた場合は、ブザーや表示によりユーザーへ警告を行うが、その後の対処は、ユーザーがマニュアルを読んで行うこととなる。

ところが、車載システムが複雑化するにつれて、マニュアルも多岐にわたり、なかなか目的の操作方法を探し出せない可能性がある。

そこで、ユーザーへの操作方法を教えるための手段として、音声によって操作方法をガイドする所謂音声ガイダンス装置を用いることが考えられる。

しかしながら、この音声ガイダンスは、常に一定の態様で出力すると、操作方法を覚えたユーザーにとっては逆に迷惑となる。また、車両の周囲環境（時間、場所、騒音）によっては、周囲に迷惑をかける可能性がある。

本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、適切な音声ガイダンスをすることができる車載用音声ガイダンス装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために請求項１に記載の車載用音声ガイダンス装置は、車載システムの操作方法に関する音声ガイダンスを行う車載用音声ガイダンス装置であって、車載システムを使用するか否かを判定する使用判定手段と、音声ガイダンスを出力する音声出力手段と、車載システムに対してユーザーが的確な操作を行ったか否かを判定する操作結果判定手段と、操作結果判定手段の判定結果を記憶する判定結果記憶手段と、使用判定手段にて車載システムを使用すると判定されると、判定結果記憶手段にユーザーが過去に的確な操作を行ったとの判定結果が記憶されていない場合は音声出力手段にて音声ガイダンスを出力し、判定結果記憶手段にユーザーが過去に的確な操作を行ったとの判定結果が記憶されている場合は音声出力手段にて出力する前記音声ガイダンスを停止する変更手段とを備えることを特徴とするものである。

このようにすることによって、車載システムを的確に操作できるユーザーに対しては、音声ガイダンスを停止し、そうでないユーザーのみ音声ガイダンスを行うことができ、適切な音声ガイダンスを行うことができる。

また、請求項２に示すように、判定結果記憶手段は、ユーザーが的確な操作を行ったとの判定結果を記憶している場合において、操作結果判定手段にてユーザーが的確な操作を行っていないと判定された場合は、ユーザーが的確な操作を行ったとの判定結果を消去するようにしてもよい。

一度車載システムを的確に操作したとしても、次回以降に操作ミスをすることもありうる。このような場合、請求項２に示すようにすることによって、操作ミスをした後に車載システムを操作しようとしたときには音声ガイダンスを行うことができるので好ましい。

また、請求項３に示すように、車載システムに対応する車両の周囲環境を判定する環境判定手段を備えるものであって、変更手段は、環境判定手段の判定結果に基づいて音声出力手段にて出力される音声ガイダンスの音量を変更するようにしてもよい。

このように、車載システムが搭載された車両の周囲環境（環境判定手段の判定結果）に基づいて、音声出力手段にて出力される音声ガイダンスの音量を変更することによって、車両の周囲環境に適切な音量で音声ガイダンスを行うことができる。

また、請求項４に示すように、車載システムは、車両側ユニットから送信されるリクエスト信号に応答して、複数の携帯機がそれぞれ異なるＩＤコードを含むレスポンス信号を返送する相互通信を行うことにより、車両側ユニットが、複数の携帯機のいずれかからレスポンス信号を受信し、そのレスポンス信号に含まれるＩＤコードを予め登録してある登録コードと照合し、その照合結果に応じて車載機器を制御するものであって、判定結果記憶手段は、操作結果判定手段の判定結果と複数の携帯機における各携帯機とを関連づけて記憶し、変更手段は、使用判定手段にて車載システムを使用すると判定されると、判定結果記憶手段にユーザーが過去に的確な操作を行ったとの判定結果が受信したレスポンス信号に対応する携帯機と関連づけられて記憶されていない場合は音声出力手段にて音声ガイダンスを出力し、判定結果記憶手段にユーザーが過去に的確な操作を行ったとの判定結果が受信したレスポンス信号に対応する携帯機と関連づけられて記憶されている場合は音声出力手段にて出力する前記音声ガイダンスを停止するようにしてもよい。

請求項４に示すような車載システムの場合、携帯機ごとにユーザーが異なる場合がある。このような場合、ユーザーによって車載システムの使用頻度が異なり、車載システムの操作方法を覚えているか否かもユーザーによって異なる場合がある。

そこで、請求項４に示すようにすることによって、携帯機ごとに音声ガイダンスを停止するか否かを変更することができるため、ユーザーごとに適切な音声ガイダンスを行うことができる。

上記目的を達成するために請求項５に記載の車載用音声ガイダンス装置は、車両側ユニットから送信されるリクエスト信号に応答して、複数の携帯機がそれぞれ異なるＩＤコードを含むレスポンス信号を返送する相互通信を行うことにより、車両側ユニットが、複数の携帯機のいずれかからレスポンス信号を受信し、そのレスポンス信号に含まれるＩＤコードを予め登録してある登録コードと照合し、その照合結果に応じて車載機器を制御する車載システムの操作方法に関する音声ガイダンスを行う車載用音声ガイダンス装置であって、車載システムを使用するか否かを判定する使用判定手段と、音声ガイダンスを出力する音声出力手段と、使用判定手段にて車載システムを使用すると判定されると、複数の携帯機における携帯機ごとに音声出力手段にて出力する音声ガイダンスの態様を変更する変更手段とを備えることを特徴とするものである。

請求項５に示すような車載システムの場合、携帯機ごとにユーザーが異なる場合がある。このような場合、ユーザーによって車載システムの使用頻度が異なり、車載システムの操作方法を覚えているか否かもユーザーによって異なる場合がある。

そこで、請求項５に示すようにすることによって、携帯機ごとに音声ガイダンスの態様を変更することができるため、ユーザーごとに適切な音声ガイダンスを行うことができる。

また、携帯機ごとに音声ガイダンスの態様を変更する場合、請求項６に示すように、複数の携帯機における各携帯機と音声出力手段にて出力する音声ガイダンスの態様を示す情報とを関連づけて記憶しておき、受信したレスポンス信号に対応する携帯機と記憶内容とによって音声ガイダンスの態様を変更すると好ましい。

また、請求項７に示すように、携帯機の位置を検出する位置検出手段を備え、変更手段は、携帯機の位置に対応する位置から音声出力手段にて音声ガイダンスを出力するようにしてもよい。

このようにすることによって、ユーザーに近い位置から音声ガイダンスを出力することができるため好適である。

また、請求項８に示すように、車載システムに対応する車両の周囲環境を判定する環境判定手段を備えるものであって、変更手段は、環境判定手段の判定結果に基づいて音声出力手段にて出力される音声ガイダンスの音量を変更するようにしてもよい。

以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。

（第１の実施の形態）
まず、第１の実施の形態について説明する。

図１は、本発明の第１の実施の形態における車載用音声ガイダンス装置を示すブロック図である。図２は、本発明の第１の実施の形態における車載用音声ガイダンス装置の音声ガイダンスを行うか否かの判定処理を示すフロー図である。図３は、本発明の第１の実施の形態におけるスマートエントリーシステムのドアロック処理時における車載用音声ガイダンス装置の動作処理を示すフロー図である。

なお、本実施の形態においては、車載用音声ガイダンス装置をスマートエントリーシステム（車載システム）に適用した例を用いて説明する。つまり、本実施の形態においては、スマートエントリーシステム（車載システム）に関する音声ガイダンスを行う車載用音声ガイダンス装置を例として説明する。

図１に示すように、本実施の形態における車載用音声ガイダンス装置は、車両１０に搭載される発信機１１、チューナ１２、センサ１３、位置検出器１４、地図記憶装置１５、スマートＥＣＵ１６、音声ＥＣＵ１７、Ｄ席側スピーカー１８、Ｐ席側スピーカー１９、マイク２０と、ユーザーが携帯可能なものであり車両１０の発信機１１及びチューナ１２との間で相互通信を行う携帯機３０とを備える。

本実施の形態におけるスマートエントリーシステムは、車両１０に搭載されたスマートＥＣＵ１６（発信機１１及びチューナ１２）と携帯機（電子キー）３０（受信部３１及び送信部３２）との相互通信（双方向通信）によるＩＤコードの照合結果を基に、スマートＥＣＵ１６（ＣＰＵ１６ａ）が車両１０の各ドア（図示省略）のロック・アンロック状態を制御する。

発信機１１は、車両１０の各ドア（図示省略）に設けられた車室外送信機である。この発信機１１は、スマートＥＣＵ１６からの送信指示信号に基づいてリクエスト信号を発信する。この送信機１１のリクエスト信号の到達距離は、例えば０．７〜１．０ｍ程度に設定される。従って、車両１０の駐車時には、そのリクエスト信号の到達距離に応じた検知エリアが車両１０の各ドアの周囲に形成され、携帯機３０の保持者（ユーザー）が車両１０に接近したことを検知できるようにしている。

なお、スマートＥＣＵ１６には、車室内に設けられた車室内発信機（図示省略）も接続されるものである。この車室内発信機による検知エリアは、車室内をカバーするように設定され、携帯機３０が車室内にあるか否かを検知する。

チューナ１２は、発信機１１に対する送信指示信号の出力と同期してレスポンス信号受信可能状態にされて、携帯機３０から送信されるレスポンス信号を受信する。チューナ１２が受信したレスポンス信号は、スマートＥＣＵ１６に出力される。スマートＥＣＵ１６は、この受信したレスポンス信号に含まれるＩＤコードに基づいて、ドアのロック・アンロック状態の制御を実行すべきか否かの判定を行う。

センサ１３は、車両１０の各ドアのドアアウトサイドハンドル（以下、ドアハンドル）に設けられるタッチセンサであり、携帯機３０の保持者（ユーザー）が、ドアハンドルに触れたことを検出し、その検出信号をスマートＥＣＵ１６に出力する。なお、各ドアには、図示は省略するがドアＥＣＵやロック機構などが設けられている。そして、携帯機３０から送信されたＩＤコードの照合が所定の対応関係を満たしている状態において、このセンサ１３を触ると、スマートＥＣＵ１６からの指示信号に応じて各ドアのドアＥＣＵやロック機構が動作することによって、各ドアをロックすることができる。

位置検出器１４は、車両１０の位置を検出するものであり、車両の進行方向の方位を検出する地磁気センサ、自車両の鉛直方向周りの角速度を検出するジャイロセンサ、自車両の移動距離を検出する距離センサ、及びＧＰＳ衛星からの電波に基づいて、自車両の現在位置を検出するＧＰＳ（Global Positioning System）のためのＧＰＳ受信機などを有している。そして、位置検出器１４は、検出した自車両の位置を示す信号をスマートＥＣＵ１６へ出力する。なお、これらは、各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。また、各センサの精度によっては位置検出器を上述した内の一部で構成してもよい。

地図記憶装置１５は、地図表示や経路案内等に用いる道路データ、目印データ、背景データ等の道路系データと目的地検索や周辺施設検索等に用いる施設名や電話番号などの検索データ系などの地図データからなる地図データベースを記憶する記憶装置である。この地図記憶装置１５の記憶媒体としては、データの容量や取扱上の点から、書き換え可能なＨＤＤなどからなる。

なお、車両１０にナビゲーション装置を搭載している場合は、そのナビゲーション装置の位置検出器及び地図記憶装置を兼用してもよい。

スマートＥＣＵ１６は、ＣＰＵ１６ａ、メモリー１６ｂなどを備えたコンピュータであり、ＣＰＵ１６ａは、メモリー１６ｂ等に予め記憶されたプログラムに従って種々の処理を実行する。例えば、ＣＰＵ１６ａは、上述のようにドアのロック・アンロック状態を制御するほかに、車両の駐車時であってドアロック時には、０．３秒程度の短い時間に設定された所定周期毎に、発信機１１に送信要求信号であるリクエスト信号を順番に出力する。また、スマートＥＣＵ１６は、後ほど説明する音声ＥＣＵ１７に音声ガイダンスの態様を示す指示信号を出力する。

また、スマートＥＣＵ１６のＣＰＵ１６ａは、スマートエントリーシステムに対してユーザーが的確な操作を行ったか否かを判定する（操作結果判定手段）と共に、その判定結果を学習履歴としてメモリー１６ｂに記憶する（判定結果記憶手段）。つまり、スマートＥＣＵ１６のＣＰＵ１６ａは、スマートエントリーシステムに対してユーザーが的確な操作を行ったと判定した場合は、ユーザーが的確に操作を行ったことを示す情報（学習履歴）をメモリー１６ｂに記憶する。そして、スマートＥＣＵ１６のＣＰＵ１６ａは、メモリー１６ｂにユーザーが的確に操作を行ったことを示す情報（学習履歴）が記憶されている状態において、スマートエントリーシステムに対してユーザーが的確な操作を行っていないと判定した場合はその情報をメモリー１６ｂから消去する。また、スマートＥＣＵ１６は、例えば、このメモリー１６ｂに記憶されているユーザーが的確な操作を行ったか否かを示す判定結果（過去にスマートエントリーシステムに対してユーザーが的確な操作を行ったか否か）に基づいて音声ガイダンスの態様を変更する（変更手段）。換言すると、スマートＥＣＵ１６は、ユーザーがスマートエントリーシステムの操作を覚えているか否かに基づいて音声ガイダンスの態様を変更する。

さらに、後ほど説明するように本実施の形態におけるスマートＥＣＵ１６には、複数の携帯機（メインキーとサブキー）が登録されている。そして、メモリー１６ｂに学習履歴を記憶させる場合、携帯機ごとに学習履歴を記憶するようにする。

また、メモリー１６ｂには、携帯機ごとに音声ガイダンスの態様を示す情報を関連づけて記憶する（車載側態様記憶手段）。つまり、携帯機ごとに音声ガイダンスをカスタマイズすることが可能となるものである。これは、操作デバイス（図示省略）及びディスプレイ（図示省略）などを用いて行うことができる。音声ガイダンスの態様としては、例えば、音声ガイダンスの停止や音声ガイダンスの実行などである。なお、本実施の形態においては、メインキー（キー１）には音声ガイダンスを停止することを示す情報を関連付けておき、サブキー（キー２）には音声ガイダンスを実行することを示す情報を関連付けておく例を採用する。

また、スマートＥＣＵ１６は、図示しないエンジンスタートスイッチが操作された場合には、車室内発信機にリクエスト信号を出力する。なお、スマートＥＣＵ１６は、現在の時刻を確認するための時計（図示省略）なども備えるものである。

音声ＥＣＵ１７は、ＣＰＵ１７ａ、メモリー１７ｂなどを備えたコンピュータであり、ＣＰＵ１７ａは、メモリー１７ｂ等に予め記憶されたプログラムに従って種々の処理を実行する。例えば、ＣＰＵ１７ａは、スマートＥＣＵ１６からの指示信号に基づいて、Ｄ席側スピーカー１８及び／又はＰ席側スピーカー１９から音声を出力することによって音声ガイダンスを行うものである。また、メモリー１７ｂには、音声ガイダンスを行うための音声データが記憶されている。

Ｄ席側スピーカー１８及びＰ席側スピーカー１９は、音声ガイダンスを行うために用いられるものであり、Ｄ席側（ドライバー席側）及びＰ席側（助手席側）のそれぞれの車両外部に向けて音を出力できるようになっている。マイク２０は、車両周辺の音の大きさを検出するために、車両の所定部位に設置される。

携帯機（電子キー）３０は、車両１０に搭載された送信機１１からのリクエスト信号を受信する受信部３１、このリクエスト信号の受信に応答して、ＩＤコード等を含むレスポンス信号を送信する送信部３２を備えている。なお、携帯機３０には、図示を省略する制御装置が設けられている。この制御装置は、上述した受信部３１、送信部３２と接続され、各種の制御処理を実行する。具体的には、制御装置は、受信部３１の受信信号に基づいてリクエスト信号の受信の有無を判定したり、ＩＤコード等を含むレスポンス信号を生成して、送信部３２から送信させたりする。

なお、スマートＥＣＵ１６には、複数の携帯機３０を登録することが可能である。つまり、携帯機３０をメインキーとすると、携帯機３０と同等の構成を有する単数もしくは複数のサブキーを設けることができる。そして、複数の携帯機（メインキー、サブキー）は、リクエスト信号に応答してそれぞれ異なるＩＤコードを含むレスポンス信号を返送することによって、スマートＥＣＵ１６との相互通信を行う。本実施の形態においては、メインキーである携帯機３０（キー１）とサブキーである携帯機（キー２、図示省略）がスマートＥＣＵ１６に登録されている例を用いて説明する。

ここで、本実施の形態における車載用音声ガイダンス装置の処理動作に関して説明する。

まず、図２に基づいて、車載用音声ガイダンス装置の音声ガイダンスを行うか否かの判定処理に関して説明する。

図２に示すステップＳ１０では、スマートＥＣＵ１６のＣＰＵ１６ａは、学習履歴がメモリー１６ｂに記憶されているか否かを確認する。つまり、ＣＰＵ１６ａは、スマートエントリーシステムに対してユーザーが的確に操作を行ったことを示す情報（本実施形態においては、ドアロック操作を的確に行ったことを示す情報）が記憶されているか否かを確認する。この学習履歴、つまり、スマートエントリーシステムに対してユーザーが的確に操作を行ったことを示す情報は、過去にユーザーがスマートエントリーシステムに対して的確に操作を行っていた場合にはメモリー１６ｂに記憶されているものである。

図２に示すステップＳ１１では、スマートＥＣＵ１６のＣＰＵ１６ａは、学習履歴がメモリー１６ｂに記憶されているか否かを判定し、記憶されていると判定した場合はステップＳ１２へ進み、記憶されていないと判定した場合はステップＳ１４へ進む。なお、このステップＳ１０及びステップＳ１１にて学習履歴がメモリー１６ｂに記憶されているか否かを判定するのは、音声ガイダンスの態様を変更するか否かを判定するためである。

ステップＳ１２では、スマートＥＣＵ１６のＣＰＵ１６ａは、ユーザーの操作があるか否かを判定して、ユーザーの操作があると判定した場合はステップＳ１３へ進み、ユーザーの操作がないと判定した場合はステップＳ１４へ進む。つまり、スマートＥＣＵ１６のＣＰＵ１６ａは、メモリー１６ｂに学習履歴が記憶されている場合、ディスプレイ（図示省略）などによって音声ガイダンスを停止するか否かの確認を示す情報を出力する。そして、スマートＥＣＵ１６のＣＰＵ１６ａは、ユーザーによって操作される操作デバイス（図示省略）などから音声ガイダンスを停止することを示す操作信号が出力された場合は音声ガイダンスを停止状態とするためにステップＳ１３へ進み、出力されない場合は音声ガイダンスを実行可能（音声ガイダンスの停止なし）とするためにステップＳ１４へ進む。このように、ユーザーが音声ガイダンスの停止を決定することによって、ユーザーは、音声ガイダンスが停止されることを認識することができる。

ただし、この音声ガイダンスを停止するか否かをユーザーに確認するステップ（ステップＳ１２）は、省略することも可能である。この場合、メモリー１６ｂに学習履歴が記憶されていると自動的に音声ガイダンスを停止する（ステップＳ１１でＹＥＳ判定の場合はステップＳ１３へ進む）。つまり、自動で音声ガイダンスを停止するようにしてもよいし、ユーザーの指示によって音声ガイダンスを停止するようにしてもよい。

図２に示すステップＳ１３では、スマートＥＣＵ１６のＣＰＵ１６ａは、音声ガイダンスを停止状態とする。的確な操作方法を覚えているユーザーに対して、その操作方法を示す音声ガイダンスを行うことは適切な音声ガイダンスとは言い難い。また、ユーザーは、的確な操作方法を覚えているにも係らず、その操作方法を示す音声ガイダンスが行われると煩わしく感じる可能性もありうる。そこで、このように学習履歴がメモリー１６ｂに記憶されている場合は、ユーザーは、スマートエントリーシステムの的確な操作方法を覚えているとみなして、音声ガイダンスを停止状態とする。

図２に示すステップＳ１４では、スマートＥＣＵ１６のＣＰＵ１６ａは、音声ガイダンスを実行可能状態とする。このように学習履歴がメモリー１６ｂに記憶されていない場合は、ユーザーは、スマートエントリーシステムの的確な操作方法を覚えていないとみなして、音声ガイダンスを実行可能状態とする。

次に、図３に基づいて、スマートエントリーシステムのドアロック処理時における車載用音声ガイダンス装置の動作処理に関して説明する。

図３に示すステップＳ２０では、スマートＥＣＵ１６のＣＰＵ１６ａは、カーテシスイッチ（図示省略）などによってドアの開閉を確認する。

そして、図３に示すステップＳ２１では、スマートＥＣＵ１６のＣＰＵ１６ａは、ドア開（ドアの開扉状態）からドア閉（ドアの閉扉状態）になったか否かを判定し、ドア開からドア閉となったと判定した場合はステップＳ２２へ進み、ドア開からドア閉となってないと判定した場合はステップＳ２０へ戻る。

図３に示すステップＳ２２では、スマートＥＣＵ１６のＣＰＵ１６ａは、車室外照合を行う。つまり、スマートＥＣＵ１６のＣＰＵ１６ａは、発信機１１にてリクエスト信号を発信すると共に、チューナ１２にて携帯機３０からのレスポンス信号を受信し、その受信したレスポンス信号に含まれるＩＤコードに基づいて照合を行う。

図３に示すステップＳ２３では、スマートＥＣＵ１６のＣＰＵ１６ａは、ステップＳ２２での照合結果において照合ＯＫ（受信したレスポンス信号に含まれるＩＤコードが所定の対向関係を満たす）と判定した場合はステップＳ２４へ進み、照合ＯＫでないと判定した場合はステップＳ２０へ戻る。このように、ドア開からドア閉であり、車室外照合がＯＫである場合、スマートＥＣＵ１６のＣＰＵ１６ａは、スマートエントリーシステム（ドアロック機能）を使用するとみなすものである。つまり、スマートＥＣＵ１６のＣＰＵ１６ａは、ドア開からドア閉であるか否か、車室外照合がＯＫであるか否かによって、スマートエントリーシステムを使用するか否かを判定するものである（使用判定手段）。

図３に示すステップＳ２４では、スマートＥＣＵ１６のＣＰＵ１６ａは、時計もしくはＧＰＳからの時刻情報に基づいて、現在が昼間であるか否かを判定し、昼間であると判定した場合はステップＳ２５へ進み、昼間でないと判定した場合はステップＳ２９へ進む。

図３に示すステップＳ２５では、スマートＥＣＵ１６のＣＰＵ１６ａは、位置検出器１４及び地図記憶装置１５からの情報に基づいて車両１０の現在位置が屋外であるか否かを判定し、屋外であると判定した場合はステップＳ２６へ進み、屋外でない（屋内である）と判定した場合はステップＳ２８へ進む。

図３に示すステップＳ２６では、音声ＥＣＵ１７のＣＰＵ１７ａは、マイク２０を用いて車両１０の周囲の騒音が有るか否かを判定し、マイク２０から検出される検出信号が基準値よりも大きい場合は騒音があると判定してステップＳ２７へ進み、マイク２０から検出される検出信号が基準値よりも大きくない場合は騒音がないと判定してステップＳ２８へ進む。

このステップＳ２４乃至２６の判定は、車両１０の周囲環境を判定（環境判定手段）することによって、車両１０の周囲環境が音声ガイドの音量を通常の音量、大音量、小音量のいずれで出力する環境であるかを判定するためである。

図３に示すステップＳ２７では、音声ＥＣＵ１７のＣＰＵ１７ａは、音声ガイダンスの出力音声を音量大に設定する（変更手段）。つまり、ステップＳ２７においては、昼間の屋外で騒音がある場合であり、車両１０は、大音量で音声ガイダンスを出力しないとユーザーに認識させにくく、大音量で音声ガイダンスを出力しても周囲に迷惑がかかる可能性が少ない環境にある。したがって、音声ガイダンスの出力音声を大きくするものである。

図３に示すステップＳ２８では、音声ＥＣＵ１７のＣＰＵ１７ａは、音声ガイダンスの出力音声を音量中に設定する（変更手段）。つまり、ステップＳ２８においては、昼間の屋内もしくは昼間の屋外で騒音がない場合であり、車両１０は、通常の音量で音声ガイダンスを出力しないとユーザーに認識させにくく、また、通常の音量で音声ガイダンスを出力しても周囲に迷惑がかかる可能性が少ない環境にある。したがって、音声ガイダンスの出力音声を通常にするものである。なお、スマートＥＣＵ１６のＣＰＵ１６ａは、ステップＳ２５において、車両１０が屋外にないと判定した場合は、音声ＥＣＵ１７のＣＰＵ１７ａに対して、音声ガイダンスの出力音声を音量中に設定するように指示するものである。

図３に示すステップＳ２９では、音声ＥＣＵ１７のＣＰＵ１７ａは、音声ガイダンスの出力音声を音量小に設定する（変更手段）。つまり、ステップＳ２９においては、夜間であり、車両１０は、あまり大音量で音声ガイダンスを出力すべきでない環境にある。したがって、音声ガイダンスの出力音声を小さくするものである。なお、スマートＥＣＵ１６のＣＰＵ１６ａは、ステップＳ２４において、昼間でないと判定した場合は、音声ＥＣＵ１７のＣＰＵ１７ａに対して、音声ガイダンスの出力音声を音量小に設定するように指示するものである。

このように、車両の周囲環境に基づいて、出力される音声ガイダンスの音量を変更することによって、車両の周囲環境に適切な音量で音声ガイダンスを行うことができる。

図３に示すステップＳ３０では、スマートＥＣＵ１６のＣＰＵ１６ａは、ステップＳ２２にて行った照合においてレスポンス信号を送信した携帯機がメインキー（キー１）であるかサブキー（キー２）であるかを判定する。本実施の形態においては、携帯機ごとに音声ガイダンスの態様を変更することができる。したがって、ステップＳ３０での判定は、今回使用された携帯機に対応する音声ガイダンスの態様を決めるためである。

本実施の形態においては、メインキー（キー１）は、音声ガイダンスを行わないように設定しているため、ステップＳ３０の判定において、携帯機がキー１である場合は音声ガイダンスを行わずにステップＳ３７へ進む。一方、本実施の形態においては、サブキー（キー２）は、音声ガイダンスを行うように設定しているため、ステップＳ３０の判定において、携帯機がキー２である場合はステップＳ３１へ進む。

このように、ユーザーなどが携帯機ごとに音声ガイダンスをカスタマイズすることによって、携帯機ごとに音声ガイダンスの態様を変更することができるため、ユーザーごとに適切な音声ガイダンスを行うことができる。

図３に示すステップＳ３１では、スマートＥＣＵ１６のＣＰＵ１６ａは、図２に示すフロー図に示す処理に基づいてキー２が音声ガイダンス停止中であるか否かを確認する。つまり、メモリー１６ｂにキー２に関連づけられた学習履歴がある場合は、キー２は音声ガイダンス停止中であることになる。

図３に示すステップＳ３２では、スマートＥＣＵ１６のＣＰＵ１６ａは、キー２が停止中であると判定した場合は音声ガイダンスを行わずにステップＳ３７へ進み、キー２が停止中でないと判定した場合は音声ガイダンスを行うためにステップＳ３４以降のステップへ進む。

このように、携帯機ごとに音声ガイダンスの態様を学習（学習履歴）によって変更することができるため、ユーザーごとに適切な音声ガイダンスを行うことができる。

つまり、本実施の形態においては、
車両の周囲環境によって音声ガイダンスの音量を変更することができ、携帯機（キー１、キー２）ごとに音声ガイダンスをカスタマイズすることによって音声ガイダンスの態様を変更することができ、さらに、携帯機（キー１、キー２）ごとに学習によっても音声ガイダンスの態様を変更することができる。

図３に示すステップＳ３３では、スマートＥＣＵ１６のＣＰＵ１６ａは、キー２（携帯機）の位置（Ｄ席側もしくはＰ席側）を検出する。

そして、図３に示すステップＳ３４では、スマートＥＣＵ１６のＣＰＵ１６ａは、ステップＳ３３の検出結果に基づいてキー２の位置がＰ席側にあるかＤ席側にあるかを判定し、キー２がＤ席側にあると判定した場合はステップＳ３５へ進み、キー２がＰ席側にあると判定した場合はステップＳ３６へ進む。

図３に示すステップＳ３５では、スマートＥＣＵ１６のＣＰＵ１６ａは、音声ＥＣＵ１７に指示信号を出力することによって、Ｄ席側スピーカー１８にてステップＳ２７乃至ステップＳ２９で設定した音量で音声ガイダンスを出力する（音声出力手段）。なお、このときの音声ガイダンスの内容としては、「ハンドルに触るとロックします」などである。

図３に示すステップＳ３６では、スマートＥＣＵ１６のＣＰＵ１６ａは、音声ＥＣＵ１７に指示信号を出力することによって、Ｐ席側スピーカー１９にてステップＳ２７乃至ステップＳ２９で設定した音量で音声ガイダンスを出力する（音声出力手段）。なお、このときの音声ガイダンスの内容としては、「ハンドルに触るとロックします」などである。

このように、キー２（携帯機３０）の位置を検出し、その検出結果に対応する位置から音声ガイダンスを出力することによって、ユーザーに近い位置から音声ガイダンスを出力することができるため好適である。

図３に示すステップＳ３７では、スマートＥＣＵ１６のＣＰＵ１６ａは、ユーザーがスマートエントリーシステムに対して的確に操作を行ったか否かを判定するために、ユーザーの操作がセンサ１３にて検知されたか否かを判定する。そして、センサ１３にて検知されたと判定した場合はステップＳ３８へ進み、センサ１３にて検知されてないと判定した場合はステップＳ４０へ進む（操作結果判定手段）。

つまり、本実施の形態におけるスマートエントリーシステムは、携帯機３０の照合がＯＫである場合に、ドアに設けられたセンサ１３を触ることによって、ドアがロックされるものである。したがって、ステップＳ３７に示すように、ユーザーの操作がセンサ１３にて検知されたか否かによって、ユーザーがスマートエントリーシステムに対して的確に操作を行ったか否かを判定することができる。

図３に示すステップＳ３８では、スマートＥＣＵ１６のＣＰＵ１６ａは、ユーザーがスマートエントリーシステムに対して的確に操作を行ったとみなして学習履歴をキー２と関連付けてメモリー１６ｂに記憶する（判定結果記憶手段）。

図３に示すステップＳ３９では、スマートＥＣＵ１６のＣＰＵ１６ａは、ドアのドアＥＣＵやロック機構を動作させることによって、ドアをロックする。

図３に示すステップＳ４０では、スマートＥＣＵ１６のＣＰＵ１６ａは、ステップＳ２３の照合ＯＫから所定時間が経過したか否かによってタイムアウトしたか否かを判定し、所定時間が経過してタイムアウトしたと判定した場合はステップＳ４１へ進み、まだ所定時間が経過しておらずタイムアウトしていないと判定した場合はステップＳ３７へ戻る。

図３に示すステップＳ４１では、スマートＥＣＵ１６のＣＰＵ１６ａは、照合ＯＫから所定時間が経過してタイムアウトになった場合は、ユーザーがスマートエントリーシステムに対して的確に操作を行っていない（操作ミスした）とみなして学習履歴をメモリー１６ｂから消去する。なお、メモリー１６ｂに学習履歴が記憶されていない場合は、メモリー１６ｂに学習履歴を記憶することなく処理を終了する。

このように、ユーザーがスマートエントリーシステムに対して的確に操作を行った場合は学習履歴をメモリー１６ｂに記憶し、そうでない場合はメモリー１６ｂに記憶された学習履歴を消去することによって、スマートエントリーシステムを的確に操作できるユーザーに対しては、次回の音声ガイダンスを停止し、そうでないユーザーのみ音声ガイダンスを行うことができ、適切な音声ガイダンスを行うことができる。

また、一度スマートエントリーシステムを的確に操作したとしても、次回以降に操作ミスをすることもありうる。このような場合、ステップＳ４１に示すように、メモリー１６ｂに記憶された学習履歴を消去することによって、操作ミスをした後にスマートエントリーシステムを操作しようとしたときには音声ガイダンスを行うことができるので好ましい。

なお、上述の実施の形態においては、車載システムとしてスマートエントリーシステムの操作方法（特に、ドアロック操作）に関する音声ガイダンスを行う車載用音声ガイダンス装置を例として説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、車載システムであれば特に限定されるものではない。

また、上述の実施の形態においては、音声ガイダンスを変更する手段として、カスタマイズ（ユーザーなどによる設定）、学習（学習履歴の有無）、環境（時間、場所、騒音）を用いる例を採用したが、本発明はこれに限定されるものではなく、それぞれ単独で実施するようにしてもよい。

つまり、学習履歴のみに基づいて音声ガイダンスを変更するようにしてもよい。この場合、車載システムの操作方法に関する音声ガイダンスを行う車載用音声ガイダンス装置であって、車載システムを使用するか否かを判定する使用判定手段と、音声ガイダンスを出力する音声出力手段と、車載システムに対してユーザーが的確な操作を行ったか否かを判定する操作結果判定手段と、操作結果判定手段の判定結果を記憶する判定結果記憶手段と、使用判定手段にて車載システムを使用すると判定されると、判定結果記憶手段にユーザーが的確な操作を行ったことが記憶されていない場合は音声出力手段にて音声ガイダンスを出力し、判定結果記憶手段にユーザーが的確な操作を行ったことが記憶されている場合は音声出力手段にて出力する音声ガイダンスを停止する変更手段とを備える。例えば、図３に示すフローを用いて説明すると、ステップＳ２３にて照合ＯＫであった場合はステップＳ３１に進み、ステップＳ３１にて停止中か否かを確認し、停止中であれば（学習履歴がメモリー１６ｂに記憶されている場合）音声ガイダンスを行わず、停止中でなければ（学習履歴がメモリー１６ｂに記憶されていない場合）スピーカー（Ｄ席側スピーカー１８、Ｐ席側スピーカー１９）を用いて音声ガイダンスを行う。

また、ユーザーなどによる設定のみに基づいて音声ガイダンスを変更するようにしてもよい。この場合、車両側ユニットから送信されるリクエスト信号に応答して、複数の携帯機がそれぞれ異なるＩＤコードを含むレスポンス信号を返送する相互通信を行うことにより、車両側ユニットが、複数の携帯機のいずれかからレスポンス信号を受信し、そのレスポンス信号に含まれるＩＤコードを予め登録してある登録コードと照合し、その照合結果に応じて車載機器を制御する車載システムの操作方法に関する音声ガイダンスを行う車載用音声ガイダンス装置であって、車載システムを使用するか否かを判定する使用判定手段と、音声ガイダンスを出力する音声出力手段と、使用判定手段にて車載システムを使用すると判定されると、複数の携帯機における携帯機ごとに音声出力手段にて出力する音声ガイダンスの態様を変更する変更手段とを備える。例えば、図３に示すフローを用いて説明すると、キーごとに音声ガイダンスの態様を設定しておき、ステップＳ２３にて照合ＯＫであった場合はステップＳ３０に進み、ステップＳ３０にてキーを判定して、キーに設定された音声ガイダンスの態様に基づいて音声ガイダンスを行うようにする。

また、環境のみに基づいて音声ガイダンスを変更するようにしてもよい。この場合、車載システムの操作方法に関する音声ガイダンスを行う車載用音声ガイダンス装置であって、車載システムを使用するか否かを判定する使用判定手段と、音声ガイダンスの音声を出力する音声出力手段と、車載システムが搭載された車両の周囲環境を判定する環境判定手段と、使用判定手段にて車載システムを使用すると判定されると、環境判定手段の判定結果に基づいて、音声出力手段にて出力される音声ガイダンスの音量を変更する変更手段とを備える。例えば、車載用音声ガイダンス装置として、ＥＣＵ、位置検出器、地図記憶装置、スピーカー、マイクなどを備えるものとする。そして、ＥＣＵは、車載システムを使用するか否かを判定し、上述のステップＳ２４乃至ステップＳ２６に示すように位置検出器、地図記憶装置、マイク、ＥＣＵ内の時計などによって車両の周囲環境を判定し、音声ガイダンスの音声を出力する音声出力手段と、車載システムを使用すると判定されると、周囲環境の判定結果に基づいて、スピーカーにて出力される音声ガイダンスの音量を変更する。

また、本実施の形態においては、スマートＥＣＵ１６と音声ＥＣＵ１７とを別体のＥＣＵで構成した例を用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、スマートＥＣＵ１６と音声ＥＣＵ１７とを一体化して、スマートＥＣＵ１６と音声ＥＣＵ１７との機能を併せ持つＥＣＵを用いるようにしてもよい。

（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。図４は、本発明の第２の実施の形態におけるスマートエントリーシステムの電源遷移処理時における車載用音声ガイダンス装置の動作処理を示すフロー図である。なお、第２の実施の形態における車載用音声ガイダンス装置の構成に関しては、上述の第１の実施の形態における車載用音声ガイダンス装置と略同等であるため詳しい説明を省略する。第２の実施の形態における車載用音声ガイダンス装置は、図１に示すブロック図において、スマートＥＣＵ１６にスタートスイッチ（以下の実施の形態の説明及び図面においてはスタートＳＷとも称する）、ブレーキスイッチ（以下の実施の形態の説明及び図面においてはブレーキＳＷとも称する）などが接続されるものである。

スタートＳＷは、車室内に設けられてユーザーによって操作されるものであり、ユーザーによって操作されたことを示す信号をスマートＥＣＵ１６に出力するものである。ブレーキＳＷは、車室内に設けられてユーザーによって操作されるものであり、ユーザーによってブレーキペダル（図示省略）が操作されたか否かを示す信号を出力するものである。

ここで、図４に基づいて、スマートエントリーシステムのドアロック処理時における車載用音声ガイダンス装置の動作処理に関して説明する。

図４に示すステップＳ５０では、スマートＥＣＵ１６のＣＰＵ１６ａは、スタートＳＷがオンされたか否かを判定するためにスタートＳＷからの信号を確認する。そして、図４に示すステップＳ５１では、スマートＥＣＵ１６のＣＰＵ１６ａは、ステップＳ５０での処理に基づいてスタートＳＷがオンであるか否かを判定し、オンであると判定した場合はステップＳ５２に進み、オンでないと判定した場合はステップＳ５０に戻る。

図４に示すステップＳ５２では、スマートＥＣＵ１６のＣＰＵ１６ａは、スマートＥＣＵ１６のＣＰＵ１６ａは、車室内照合を行う。つまり、スマートＥＣＵ１６のＣＰＵ１６ａは、車室内発信機（図示省略）にてリクエスト信号を発信すると共に、チューナ１２にて携帯機３０からのレスポンス信号を受信し、その受信したレスポンス信号に含まれるＩＤコードに基づいて照合を行う。

図４に示すステップＳ５３では、スマートＥＣＵ１６のＣＰＵ１６ａは、ステップＳ５２での照合結果において照合ＯＫ（受信したレスポンス信号に含まれるＩＤコードが所定の対向関係を満たす）と判定した場合はステップＳ５４へ進み、照合ＯＫでないと判定した場合はステップＳ５０へ戻る。

図４に示すステップＳ５４では、スマートＥＣＵ１６のＣＰＵ１６ａは、ブレーキペダルが操作されたか否かを判定するためにブレーキＳＷからの信号を確認する。そして、図４に示すステップＳ５５では、スマートＥＣＵ１６のＣＰＵ１６ａは、ステップＳ５４での処理に基づいてブレーキＳＷがオンであるか否かを判定し、オンであると判定した場合はステップＳ６１に進み、オンでないと判定した場合はステップＳ５６に進む。

このように、スタートＳＷオンであり、車室内照合がＯＫであり、ブレーキＳＷオンである場合、スマートＥＣＵ１６のＣＰＵ１６ａは、スマートエントリーシステム（電源遷移）を使用するとみなすものである。つまり、スマートＥＣＵ１６のＣＰＵ１６ａは、スタートＳＷオンであるか否か、車室内照合がＯＫであるか否か、ブレーキＳＷオンであるか否かによって、スマートエントリーシステムを使用するか否かを判定するものである（使用判定手段）。

図４に示すステップＳ５６では、スマートＥＣＵ１６のＣＰＵ１６ａは、ユーザーがスマートエントリーシステムに対して的確に操作を行っていない（操作ミスした）とみなして学習履歴をメモリー１６ｂから消去する。なお、メモリー１６ｂに学習履歴が記憶されていない場合は、メモリー１６ｂに学習履歴を記憶することなくステップＳ５７へ進む。

図４に示すステップＳ５７では、スマートＥＣＵ１６のＣＰＵ１６ａは、ステップＳ５２にて行った照合においてレスポンス信号を送信した携帯機がメインキー（キー１）であるかサブキー（キー２）であるかを判定する。本実施の形態においては、携帯機ごとに音声ガイダンスの態様を変更（カスタマイズ）することができる。したがって、ステップＳ５７での判定は、今回使用された携帯機に対応する音声ガイダンスの態様を決めるためである。

本実施の形態においては、メインキー（キー１）は、音声ガイダンスを行わないように設定しているため、ステップＳ５７の判定において、携帯機がキー１である場合は音声ガイダンスを行わずにステップＳ５８へ進む。一方、本実施の形態においては、サブキー（キー２）は、音声ガイダンスを行うように設定しているため、ステップＳ５７の判定において、携帯機がキー２である場合はステップＳ５９へ進む。

このように、スマートエントリーシステムの電源遷移処理においても、ユーザーなどが携帯機ごとに音声ガイダンスをカスタマイズすることによって、携帯機ごとに音声ガイダンスの態様を変更することができるため、ユーザーごとに適切な音声ガイダンスを行うことができる。

図４に示すステップＳ５８では、スマートＥＣＵ１６のＣＰＵ１６ａは、電源ＥＣＵ（図示省略）に対して、電源オン（ＡＣＣ）を示す指示信号を出力する。

図４に示すステップＳ５９では、スマートＥＣＵ１６のＣＰＵ１６ａは、図２に示すフロー図に示す処理に基づいてキー２が音声ガイダンス停止中であるか否かを確認する。つまり、メモリー１６ｂにキー２に関連づけられた学習履歴がある場合は、キー２は音声ガイダンス停止中であることになる。そして、キー２が停止中であると判定した場合は音声ガイダンスを行わずにステップＳ５８へ進み、キー２が停止中でないと判定した場合は音声ガイダンスを行うためにステップＳ６０へ進む。

このように、スマートエントリーシステムの電源遷移処理においても、携帯機ごとに音声ガイダンスの態様を学習（学習履歴）によって変更することができるため、ユーザーごとに適切な音声ガイダンスを行うことができる。

つまり、本実施の形態においては、携帯機（キー１、キー２）ごとに音声ガイダンスをカスタマイズすることによって音声ガイダンスの態様を変更することができると共に、携帯機（キー１、キー２）ごとに学習によって音声ガイダンスの態様を変更することができる。

図４に示すステップＳ６０では、スマートＥＣＵ１６のＣＰＵ１６ａは、音声ＥＣＵ１７に指示信号を出力することによって、Ｄ席側スピーカー１８にて音声ガイダンスを出力する（音声出力手段）。なお、このときの音声ガイダンスの内容としては、「ブレーキを踏んでスタートＳＷを操作してください」などである。

図４に示すステップＳ６１では、スマートＥＣＵ１６のＣＰＵ１６ａは、ユーザーがスマートエントリーシステムに対して的確に操作を行ったとみなして学習履歴をメモリー１６ｂに記憶する（判定結果記憶手段）。

図４に示すステップＳ６２では、スマートＥＣＵ１６のＣＰＵ１６ａは、エンジンＥＣＵ（図示省略）に対して、エンジン始動を示す指示信号を出力する。

このように、ユーザーがスマートエントリーシステム（電源遷移）に対して的確に操作を行った場合は学習履歴をメモリー１６ｂに記憶し、そうでない場合はメモリー１６ｂに記憶された学習履歴を消去することによって、スマートエントリーシステムを的確に操作できるユーザーに対しては、次回の音声ガイダンスを停止し、そうでないユーザーのみ音声ガイダンスを行うことができ、適切な音声ガイダンスを行うことができる。

本発明の第１の実施の形態における車載用音声ガイダンス装置を示すブロック図である。本発明の第１の実施の形態における車載用音声ガイダンス装置の音声ガイダンスを行うか否かの判定処理を示すフロー図である。本発明の第１の実施の形態におけるスマートエントリーシステムのドアロック処理時における車載用音声ガイダンス装置の動作処理を示すフロー図である。本発明の第２の実施の形態におけるスマートエントリーシステムの電源遷移処理時における車載用音声ガイダンス装置の動作処理を示すフロー図である。

符号の説明

１０車両、１１発信機、１２チューナ、１３センサ、１４位置検出器、１５地図記憶装置、１６スマートＥＣＵ、１６ａＣＰＵ、１６ｂメモリー、１７音声ＥＣＵ、１７ａＣＰＵ、１７ｂメモリー、１８Ｄ席側スピーカー、１９Ｐ席側スピーカー、２０マイク、３０携帯機、３１受信部、３２送信部

Claims

車載システムの操作方法に関する音声ガイダンスを行う車載用音声ガイダンス装置であって、
前記車載システムを使用するか否かを判定する使用判定手段と、
前記音声ガイダンスを出力する音声出力手段と、
前記車載システムに対してユーザーが的確な操作を行ったか否かを判定する操作結果判定手段と、
前記操作結果判定手段の判定結果を記憶する判定結果記憶手段と、
前記使用判定手段にて前記車載システムを使用すると判定されると、前記判定結果記憶手段にユーザーが過去に的確な操作を行ったとの判定結果が記憶されていない場合は前記音声出力手段にて前記音声ガイダンスを出力し、前記判定結果記憶手段にユーザーが過去に的確な操作を行ったとの判定結果が記憶されている場合は前記音声出力手段にて出力する前記音声ガイダンスを停止する変更手段と、
を備えることを特徴とする車載用音声ガイダンス装置。
前記判定結果記憶手段は、ユーザーが的確な操作を行ったとの判定結果を記憶している場合において、前記操作結果判定手段にてユーザーが的確な操作を行っていないと判定された場合は、ユーザーが的確な操作を行ったとの判定結果を消去することを特徴とする請求項１に記載の車載用音声ガイダンス装置。
前記車載システムに対応する車両の周囲環境を判定する環境判定手段を備えるものであって、前記変更手段は、前記環境判定手段の判定結果に基づいて前記音声出力手段にて出力される前記音声ガイダンスの音量を変更することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車載用音声ガイダンス装置。
前記車載システムは、車両側ユニットから送信されるリクエスト信号に応答して、複数の携帯機がそれぞれ異なるＩＤコードを含むレスポンス信号を返送する相互通信を行うことにより、前記車両側ユニットが、前記複数の携帯機のいずれかからレスポンス信号を受信し、そのレスポンス信号に含まれるＩＤコードを予め登録してある登録コードと照合し、その照合結果に応じて車載機器を制御するものであって、
前記判定結果記憶手段は、前記操作結果判定手段の判定結果と前記複数の携帯機における各携帯機とを関連づけて記憶し、
前記変更手段は、前記使用判定手段にて前記車載システムを使用すると判定されると、前記判定結果記憶手段にユーザーが過去に的確な操作を行ったとの判定結果が受信したレスポンス信号に対応する携帯機と関連づけられて記憶されていない場合は前記音声出力手段にて前記音声ガイダンスを出力し、前記判定結果記憶手段にユーザーが過去に的確な操作を行ったとの判定結果が受信したレスポンス信号に対応する携帯機と関連づけられて記憶されている場合は前記音声出力手段にて出力する前記音声ガイダンスを停止することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の車載用音声ガイダンス装置。
車両側ユニットから送信されるリクエスト信号に応答して、複数の携帯機がそれぞれ異なるＩＤコードを含むレスポンス信号を返送する相互通信を行うことにより、前記車両側ユニットが、前記複数の携帯機のいずれかからレスポンス信号を受信し、そのレスポンス信号に含まれるＩＤコードを予め登録してある登録コードと照合し、その照合結果に応じて車載機器を制御する車載システムの操作方法に関する音声ガイダンスを行う車載用音声ガイダンス装置であって、
前記車載システムを使用するか否かを判定する使用判定手段と、
前記音声ガイダンスを出力する音声出力手段と、
前記使用判定手段にて前記車載システムを使用すると判定されると、前記複数の携帯機における携帯機ごとに前記音声出力手段にて出力する前記音声ガイダンスの態様を変更する変更手段と、
を備えることを特徴とする車載用音声ガイダンス装置。
前記複数の携帯機における各携帯機と前記音声出力手段にて出力する前記音声ガイダンスの態様を示す情報とを関連づけて記憶する車載側態様記憶手段を備え、前記変更手段は、受信したレスポンス信号に対応する携帯機と前記車載側態様記憶手段の記憶内容とによって、前記音声出力手段にて出力する前記音声ガイダンスの態様を変更することを特徴とする請求項５に記載の車載用音声ガイダンス装置。
前記携帯機の位置を検出する位置検出手段を備え、前記変更手段は、前記携帯機の位置に対応する位置から前記音声出力手段にて前記音声ガイダンスを出力することを特徴とする請求項４至請求項６のいずれか一項に記載の車載用音声ガイダンス装置。
前記車載システムに対応する車両の周囲環境を判定する環境判定手段を備えるものであって、前記変更手段は、前記環境判定手段の判定結果に基づいて前記音声出力手段にて出力される前記音声ガイダンスの音量を変更することを特徴とする請求項５乃至請求項７のいずれか一項に記載の車載用音声ガイダンス装置。