JPH11201767A

JPH11201767A - ナビゲーション装置

Info

Publication number: JPH11201767A
Application number: JP224798A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Kuroiwa; 仁黒岩
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1998-01-08
Filing date: 1998-01-08
Publication date: 1999-07-30

Abstract

(57)【要約】【課題】車両が走行すべく設定された経路についての音
声案内を行う機能を具えたもとにあって、その音声案内
を、車両の乗員が煩わしさ、あるいは、疎ましさを覚え
ることになる事態が回避されるようにして行えるものと
する。【解決手段】車両が走行すべき経路を設定する走行経路
設定部５０と、走行経路設定部５０により設定された経
路を車両が走行するとき、設定された経路に応じた音声
案内を行う音声案内部６５〜６８と、音声案内部６５〜
６８により行われる音声案内の内容を、車両の設定され
た経路についての過去の通行回数に応じて変化させる音
声案内制御部６０〜６２とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載されて
用いられ、車両を設定された経路に沿って誘導すべく、
車両の乗員に対して、設定された経路についての音声案
内を行う機能を具えたナビゲーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両についての路上走行支援システムが
種々開発されているが、斯かる路上走行支援システムの
一つとして、車両における車室形成部に配された画像表
示手段により、例えば、当該自動車の走行範囲を含む所
定の地域における道路地図情報を、道路地図画像として
表示するとともに、その道路地図画像に重畳して当該車
両の位置等を画像表示し、車両の乗員に対して路上走行
に関する情報提供を行うものとされるナビゲーション装
置が提案されている。このようなナビゲーション装置に
よる車両の乗員に対しての情報提供は、例えば、車両の
現在位置の検出がなされるもとで行われ、道路地図画像
に重畳して当該車両の現在位置が逐次画像表示されるよ
うにして、乗員による車両の走行状況もしくは走行環境
の把握に貢献するもの、あるいは、道路地図画像に重畳
して当該車両が走行すべく予定もしくは設定された経路
が表示されるようにして、車両の運転状態にある乗員の
負担を軽減するもの等とされる。

【０００３】また、上述の如くの車両に搭載されて用い
られるナビゲーション装置として、画像表示手段による
情報提供に加え、車両の乗員に対して、当該車両が走行
すべく設定された経路についての音声による案内を行う
ようにしたものも知られている。即ち、車両の乗員に対
して設定された経路についての音声案内を行うことによ
り、当該車両を設定された経路に沿って誘導する機能を
具えたナビゲーション装置も提案されているのである。

【０００４】音声案内により車両を設定された経路に沿
って誘導する機能を具えたナビゲーション装置として従
来提案されているものにあっては、音声案内が、予め道
路地図上において設定された経路上にある交叉点等の複
数の音声案内対象の夫々に対応して用意された案内文
が、車両の設定された経路に沿う走行に伴って順次音声
出力化されることによって行われる。その際、各音声案
内対象について用意される案内文は画一的なものとさ
れ、一旦設定された経路については、その後それが設定
される度に、同一の音声案内が行われる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従って、従来における
車両を設定された経路に沿って誘導するための音声案内
は、車両がその乗員にとって未知の経路、あるいは、未
知ではないが馴染みが薄い経路を走行する状態にあり、
乗員が詳しい音声案内を必要としているもとで行われる
場合には、極めて有効に作用するが、例えば、車両がそ
の乗員にとって既知であって充分に馴染みがあるものと
されている経路を走行する状態にあり、乗員が詳しい音
声案内を不要としているもとで行われる場合には、乗員
に煩わしさを覚えさせることになってしまうという不都
合を生じる虞を伴っている。即ち、従来行われている音
声案内にあっては、車両の乗員に歓迎される場合ばかり
でなく、車両の乗員に疎まれることになる場合もあるこ
とになる。

【０００６】斯かる点に鑑み、本願の特許請求の範囲に
記載された発明は、車両に搭載されて用いられ、当該車
両を設定された経路に沿って誘導すべく、車両の乗員に
対して、設定された経路についての音声案内を行う機能
を具えたもとにあって、その音声案内を、それを受ける
乗員が煩わしさ、あるいは、疎ましさを覚えることにな
る事態が回避されるようにして行うことができるナビゲ
ーション装置を提供する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本願の特許請求の範囲に
おける請求項１から請求項５までのいずれかに記載され
た発明に係るナビゲーション装置は、車両が走行すべき
経路を設定する走行経路設定部と、走行経路設定部によ
り設定された経路を車両が走行するとき、設定された経
路に応じた音声案内を行う音声案内部と、音声案内部に
より行われる音声案内の内容を、車両の設定された経路
についての過去の通行回数に応じて変化させる音声案内
制御部とを備えて構成される。

【０００８】特に、本願の特許請求の範囲における請求
項２に記載された発明に係るナビゲーション装置は、音
声案内部により行われる音声案内の内容を、車両の設定
された経路についての過去の通行回数に応じて変化させ
る音声案内制御部が、過去の通行回数が所定回数以下で
あるとき、音声案内部に第１の内容をもっての音声案内
を行わせ、過去の通行回数が上記所定回数を越えている
とき、上記音声案内部に上記第１の内容より簡略化され
た第２の内容をもっての音声案内を行わせるものとされ
る。

【０００９】上述のように構成される本願の特許請求の
範囲における請求項１から請求項５までのいずれかに記
載された発明に係るナビゲーション装置にあっては、走
行経路設定部により設定された経路を車両が走行すると
き、音声案内部によって行われる設定された経路に応じ
た音声案内が、音声案内制御部により、その内容が車両
の設定された経路についての過去の通行回数に応じて変
化せしめられるものとされる。そして、斯かる音声案内
の内容の変化は、例えば、本願の特許請求の範囲におけ
る請求項２に記載された発明に係るナビゲーション装置
の如くに、車両の設定された経路についての過去の通行
回数が所定回数以下であるとき、第１の内容をもっての
音声案内とされ、車両の設定された経路についての過去
の通行回数が所定回数を越えているときには、第１の内
容より簡略化された第２の内容をもっての音声案内とさ
れるようにしてなされる。

【００１０】このように、例えば、音声案内部によって
行われる設定された経路に応じた音声案内が、車両の設
定された経路についての過去の通行回数が所定回数以下
であるとき、第１の内容をもつものとされ、車両の設定
された経路についての過去の通行回数が所定回数を越え
ているときには、第１の内容より簡略化された第２の内
容をもつものとされることにより、本願の特許請求の範
囲における請求項１から請求項５までのいずれかに記載
された発明に係るナビゲーション装置によれば、車両の
乗員に対して行われる設定された経路についての音声案
内が、それを受ける乗員が煩わしさ、あるいは、疎まし
さを覚えることになる事態が回避されるようにして行わ
れることになる。

【００１１】即ち、車両が、過去に通行したことが無
い、もしくは、過去に通行したことがあるが然程頻繁で
ない経路、従って、その乗員にとって未知の、あるい
は、未知ではないが馴染みが薄い経路を走行する状態に
ある場合には、第１の内容をもった音声案内が行われ
て、それが乗員に対して極めて有効に作用し、かつ、車
両が、過去に比較的頻繁に通行している経路、従って、
その乗員にとって既知であって充分に馴染みがあるもの
とされている経路を走行する状態にある場合には、第１
の内容より簡略化された第２の内容をもった音声案内が
行われて、乗員が煩わしさ、あるいは、疎ましさを覚え
ることになる事態が回避されるのである。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１は、本願の特許請求の範囲に
おける請求項１から請求項５までのいずれかに記載され
た発明に係るナビゲーション装置の一例を示す。

【００１３】図１に示される例にあっては、人工衛星が
用いられた電波航法システムであるグローバル・ポジシ
ョニング・システム（ＧＰＳ）における人工衛星からの
ＧＰＳ信号を選択受信し、受信されたＧＰＳ信号に所定
の処理を施す、ＧＰＳ信号用アンテナ１１及びＧＰＳ信
号受信部１２から得られる、所定の処理が施されたＧＰ
Ｓ信号ＳＧが、現在位置検出部１３に供給される。現在
位置検出部１３には、ＧＰＳ信号受信部１２からのＧＰ
Ｓ信号ＳＧに加えて、車両の進行方向を検出する方位セ
ンサ１４からの検出出力ＳＤ，車両の走行速度、即ち、
車速を検出する車速センサ１５からの検出出力ＳＳ、及
び、車両の基準位置についてのデータ入力を行う基準位
置データ入力部１６からの基準位置データＤＺが供給さ
れる。

【００１４】また、車両の移動範囲内における道路地図
網に関する地図データが格納された地図データ格納メモ
リ部２０からの地図データＤＭも、現在位置検出部１３
に供給される。そして、現在位置検出部１３は、ＧＰＳ
信号受信部１２からのＧＰＳ信号ＳＧ，方位センサ１４
からの検出出力ＳＤ，車速センサ１５からの検出出力Ｓ
Ｓ，基準位置データ入力部１６からの基準位置データＤ
Ｚ、及び、地図データ格納メモリ部２０から読み出され
る地図データＤＭに基づいて、車両の現在位置を地図デ
ータＤＭがあらわす道路地図上の位置として検出し、検
出された現在位置をあらわす現在位置データＤＰを送出
する。

【００１５】また、図１に示される例においては、車両
に対して位置情報，道路利用状況情報，天候情報等を提
供するビークル・インフォーメーション・コミュニケー
ション・サービス（ＶＩＣＳ）のもとでの交通情報信号
の受信に用いられるアンテナ３１及び４１が備えられて
いる。

【００１６】アンテナ３１は、ＶＩＣＳのもとでの交通
情報データを多重伝送するＦＭ音声放送信号を受けて、
ＦＭ音声放送信号受信部３２に供給するものとされてい
る。ＦＭ音声放送信号受信部３２からは、受信されたＦ
Ｍ音声放送信号ＳＡが得られて、デコーダ部３３に供給
される。そして、デコーダ部３３においては、ＦＭ音声
放送信号ＳＡにより多重伝送された交通情報データＤＡ
が再生される。

【００１７】一方、アンテナ４１は、ＶＩＣＳのもとで
の交通情報データを伝送する通信手段であるビーコンか
らのビーコン信号を受けて、ビーコン受信部４２に供給
するものとされている。ビーコン受信部４２からは、受
信されたビーコン信号ＳＢが得られて、デコーダ部４３
に供給される。そして、デコーダ部４３においては、ビ
ーコン信号ＳＢにより伝送された交通情報データＤＢが
再生される。

【００１８】現在位置検出部１３から得られる現在位置
データＤＰ，デコーダ部３３から得られる交通情報デー
タＤＡ、及び、デコーダ部４３から得られる交通情報デ
ータＤＢは、走行経路設定部５０に供給される。この走
行経路設定部５０には、現在位置データＤＰ，交通情報
データＤＡ及び交通情報データＤＢに加えて、地図デー
タ格納メモリ部２０からの地図データＤＭが供給され、
さらに、目的地データ入力部５１から入力される、車両
が到達すべき目的地をあらわす目的地データＤＴも供給
される。

【００１９】走行経路設定部５０は、目的地データＤＴ
が供給されたときの現在位置データＤＰがあらわす位置
を、地図データＤＭがあらわす道路地図上の経路始点と
するとともに、目的地データＤＴがあらわす目的地に対
応する地図データＤＭがあらわす道路地図上の位置を経
路終点とし、地図データＤＭがあらわす道路地図上にお
ける経路始点から経路終点までの最適な経路を、交通情
報データＤＡもしくは交通情報データＤＢがあらわす道
路利用状況情報，天候情報等を参照し、車両が走行すべ
き経路として設定する。そして、走行経路設定部５０
は、設定された経路をあらわす設定経路データＤＤＣを
送出し、その設定経路データＤＤＣが、設定経路データ
ラッチ部５２によってラッチされる状態となす。

【００２０】設定経路データラッチ部５２によってラッ
チされた設定経路データＤＤＣは、表示データ形成部５
３に供給される。表示データ形成部５３には、現在位置
検出部１３からの現在位置データＤＰ及び地図データ格
納メモリ部２０からの地図データＤＭも供給され、さら
に、デコーダ部３３からの交通情報データＤＡ及びデコ
ーダ部４３からの交通情報データＤＢも供給される。

【００２１】表示データ形成部５３においては、設定経
路データＤＤＣ，現在位置データＤＰ，地図データＤＭ
及び交通情報データＤＡもしくは交通情報データＤＢが
合成されて、地図データＤＭがあらわす道路地図，その
道路地図に重畳された、現在位置データＤＰがあらわす
車両の現在位置，設定経路データＤＤＣがあらわす設定
された経路，交通情報データＤＡもしくは交通情報デー
タＤＢがあらわす交通情報を総合的にあらわす画像表示
用データＤＳＰが形成される。そして、表示データ形成
部５３から得られる画像表示用データＤＳＰは、映像信
号形成部５４に供給される。

【００２２】映像信号形成部５４においては、画像表示
用データＤＳＰに基づき、赤色原色信号Ｒ，緑色原色信
号Ｇ及び青色原色信号Ｂから成るカラー映像信号が形成
され、そのカラー映像信号が映像信号形成部５４から画
像表示部５５に供給される。それにより、画像表示部５
５にあっては表示データ形成部５３により形成される画
像表示用データＤＳＰに基づく画像表示が行われ、例え
ば、画像表示部５５の画面上において、道路地図の画
像，それに重畳された車両の現在位置及び設定された経
路をあらわす画像、及び、交通情報に関する表示が得ら
れる。

【００２３】また、設定経路データラッチ部５２によっ
てラッチされた設定経路データＤＤＣは、制御ユニット
６０によって新たな設定経路データＤＤＣとして取り込
まれる。設定経路データラッチ部５２からの新たな設定
経路データＤＤＣを取り込んだ制御ユニット６０は、設
定経路データメモリ部６１に読出制御信号ＣＷを供給し
て、設定経路データメモリ部６１に格納されている設定
経路データＤＤＣを読み出す。

【００２４】設定経路データメモリ部６１には、そのと
き以前に走行経路設定部５０によって設定された設定経
路データＤＤＣが、例えば、図２に示される如くに、設
定経路データＤＣ１，ＤＣ２，ＤＣ３，・・・，ＤＣ
ｎ，・・として個別に格納されている。そして、これら
の設定経路データＤＣ１，ＤＣ２，ＤＣ３，・・・，Ｄ
Ｃｎ，・・の夫々は、制御ユニット６０からの読出制御
信号ＣＷに応じて設定経路データメモリ部６１から順次
読み出され、設定経路データＤＤＣ’として制御ユニッ
ト６０に供給される。

【００２５】制御ユニット６０においては、設定経路デ
ータラッチ部５２から取り込まれた新たな設定経路デー
タＤＤＣと、設定経路データメモリ部６１から読み出さ
れた設定経路データＤＤＣ’とが比較され、設定経路デ
ータＤＤＣ’中に新たな設定経路データＤＤＣと同一の
ものが存在するか否かが点検される。即ち、新たな設定
経路データＤＤＣに関しての、設定経路データＤＣ１，
ＤＣ２，ＤＣ３，・・・，ＤＣｎ，・・が格納された設
定経路データメモリ部６１の検索が行われるのである。

【００２６】その結果、設定経路データＤＤＣ’中に新
たな設定経路データＤＤＣと同一のものが存在しない場
合には、設定経路データラッチ部５２にラッチされた設
定経路データＤＤＣが新規な設定経路データであると判
断される。斯かる判断がなされたときには、制御ユニッ
ト６０は、設定経路データメモリ部６１に書込制御信号
ＣＲを供給し、設定経路データラッチ部５２にラッチさ
れた設定経路データＤＤＣを、設定経路データメモリ部
６１に、既に格納されている設定経路データＤＣ１，Ｄ
Ｃ２，ＤＣ３，・・・，ＤＣｎ，・・に続く設定経路デ
ータＤＣｘとして格納されるものとなす。

【００２７】また、新たな設定経路データＤＤＣに関し
ての、設定経路データＤＣ１，ＤＣ２，ＤＣ３，・・
・，ＤＣｎ，・・が格納された設定経路データメモリ部
６１の検索が行われた結果、設定経路データＤＤＣ’中
に新たな設定経路データＤＤＣと同一のものが存在する
場合には、設定経路データラッチ部５２にラッチされた
設定経路データＤＤＣが新規な設定経路データではない
と判断される。斯かる判断がなされたときには、制御ユ
ニット６０は、通行回数カウンタ部６２に制御信号ＣＳ
を供給して通行回数カウンタ部６２を制御し、通行回数
カウンタ部６２における、設定経路データメモリ部６１
に格納されている設定経路データＤＣ１，ＤＣ２，ＤＣ
３，・・・，ＤＣｎ，・・のうちの設定経路データラッ
チ部５２にラッチされた設定経路データＤＤＣと同一の
ものについての車両の通行回数カウント値を、通行回数
データＤＣＯとして取り込む。

【００２８】通行回数カウンタ部６２にあっては、例え
ば、図３に示される如くに、設定経路データメモリ部６
１に格納されている設定経路データＤＣ１，ＤＣ２，Ｄ
Ｃ３，・・・，ＤＣｎ，・・に夫々対応するカウンタＣ
１，Ｃ２，Ｃ３，・・・，Ｃｎ，・・が含まれており、
これらのカウンタＣ１，Ｃ２，Ｃ３，・・・，Ｃｎ，・
・の夫々は、対応する設定経路データＤＣ１，ＤＣ２，
ＤＣ３，・・・，ＤＣｎ，・・のいずれかについての車
両の過去の通行回数をあらわす通行回数カウント値を保
持している。そして、斯かる通行回数カウント値のうち
の、設定経路データＤＣ１，ＤＣ２，ＤＣ３，・・・，
ＤＣｎ，・・のうちの設定経路データラッチ部５２にラ
ッチされた設定経路データＤＤＣと同一のものに対応す
るものが、通行回数データＤＣＯとして制御ユニット６
０に取り込まれるのである。

【００２９】通行回数カウンタ部６２からの通行回数デ
ータＤＣＯを取り込んだ制御ユニット６０は、通行回数
データＤＣＯがあらわす通行回数を、所定の回数αＡ
（例えば、５回）及びαＢ（例えば、１０回）と比較す
る。そして、通行回数データＤＣＯがあらわす通行回数
が、５回（所定の回数αＡ）以下であるか否かを判断
し、５回を越えている場合には、さらに、６回以上で１
０回（所定の回数αＢ）以下であるか否かを判断する。

【００３０】その結果、通行回数データＤＣＯがあらわ
す通行回数が５回（所定の回数αＡ）以下である場合に
は、制御ユニット６０は、“通常案内”を指示する指令
信号ＣＧを形成し、また、通行回数データＤＣＯがあら
わす通行回数が６回（所定の回数αＡ）以上で１０回
（所定の回数αＢ）以下である場合には、制御ユニット
６０は、“簡易案内”を指示する指令信号ＣＧを形成
し、さらに、通行回数データＤＣＯがあらわす通行回数
が１０回（所定の回数αＢ）を越えている場合には、制
御ユニット６０は、“案内停止”を指示する指令信号Ｃ
Ｇを形成する。

【００３１】そして、制御ユニット６０は、指令信号Ｃ
Ｇを形成した後、制御信号ＣＵを通行回数カウンタ部６
２に供給して、通行回数カウンタ部６２における設定経
路データラッチ部５２にラッチされた設定経路データＤ
ＤＣに対応するカウンタの通行回数カウント値を“１”
だけ増加させる。

【００３２】上述のようにして制御ユニット６０により
形成される指令信号ＣＧは、案内文データ形成部６５に
供給される。案内文データ形成部６５には、指令信号Ｃ
Ｇに加えて、現在位置検出部１３からの現在位置データ
ＤＰ，設定経路データラッチ部５２にラッチされた設定
経路データＤＤＣ、及び、地図データ格納メモリ部２０
からの地図データＤＭが供給される。そして、案内文デ
ータ形成部６５は、地図データＤＭ及び設定経路データ
ＤＤＣに基づく、設定経路データＤＤＣがあらわす設定
された経路における各案内対象についての案内文をあら
わす案内文データＤＯＧを、指令信号ＣＧによる“通常
案内”，“簡易案内”もしくは“案内停止”の指示に従
った内容をもって、現在位置データＤＰがあらわす車両
の現在位置に応じて順次形成する。

【００３３】斯かる際、案内文データ形成部６５により
形成される案内文データＤＯＧは、指令信号ＣＧが“通
常案内”を指示するときには、設定経路データＤＤＣが
あらわす設定された経路における比較的詳細な案内対象
の夫々についての案内文をあらわすものとされ、また、
指令信号ＣＧが“簡易案内”を指示するときには、設定
経路データＤＤＣがあらわす設定された経路における間
引きされた案内対象、例えば、分岐点のみについての案
内文をあらわすものとされ、さらに、指令信号ＣＧが
“案内停止”を指示するときには、設定経路データＤＤ
Ｃがあらわす設定された経路におけるいずれの案内対象
についての案内文もあらわさないものとされる。

【００３４】このようにして、案内文データ形成部６５
において、指令信号ＣＧの指示“通常案内”，“簡易案
内”もしくは“案内停止”に応じた内容を有するものと
されて形成される案内文データＤＯＧは、案内文データ
形成部６５から音声信号形成部６６へと供給される。音
声信号形成部６６においては、案内文データＤＯＧに基
づく音声信号ＳＯＧが形成され、その音声信号ＳＯＧ
が、信号加算部６７を通じて、音声発生部６８に供給さ
れる。

【００３５】それにより、音声発生部６８から、音声信
号ＳＯＧに応じた案内文をあらわす音声案内が発せられ
る。斯かる音声案内は、案内文データ形成部６５から得
られる案内文データＤＯＧが、指令信号ＣＧの指示“通
常案内”に応じた内容を有するものとされるときには、
設定経路データＤＤＣがあらわす設定された経路におけ
る比較的詳細な案内対象の夫々についての案内文を順次
あらわしていく内容をもったものとされ、また、案内文
データ形成部６５から得られる案内文データＤＯＧが、
指令信号ＣＧの指示“簡易案内”に応じた内容を有する
ものとされるときには、案内文データ形成部６５から得
られる案内文データＤＯＧが指令信号ＣＧの指示“通常
案内”に応じた内容を有するものとされるときより簡易
化された内容、例えば、設定経路データＤＤＣがあらわ
す設定された経路における分岐点のみについての案内文
をあらわす内容をもったものとされる。そして、さら
に、案内文データ形成部６５から得られる案内文データ
ＤＯＧが、指令信号ＣＧの指示“案内停止”に応じた内
容を有するものとされるときには、実質的に音声発生部
６８から音声案内が発せられない状態とされる。

【００３６】このようなもとで、案内文データ形成部６
５，音声信号形成部６６，信号加算部６７及び音声発生
部６８を含む部分により、走行経路設定部５０により設
定された経路を車両が走行するとき、設定された経路に
応じた音声案内を行う音声案内部が形成されており、ま
た、制御ユニット６０，設定経路データメモリ部６１及
び通行回数カウンタ部６２を含む部分によって、音声案
内部により行われる音声案内の内容を、車両の設定され
た経路についての過去の通行回数に応じて変化させる音
声案内制御部が形成されていることになる。

【００３７】案内文データ形成部６５，音声信号形成部
６６，信号加算部６７及び音声発生部６８を含む部分に
より形成される音声案内部による音声案内が、上述の如
くに行われることにより、走行経路設定部５０により設
定された経路が、車両が過去に通行したことが無い、も
しくは、過去に通行したことがあるが、例えば、通行回
数が５回以下で然程頻繁でない経路、従って、その乗員
にとって未知の、あるいは、未知ではないが馴染みが薄
い経路である場合には、車両がその設定された経路を走
行するとき、比較的詳細な案内対象の夫々についての案
内文を順次あらわしていく内容をもった音声案内が行わ
れて、それが乗員に対して極めて有効に作用することに
なり、また、走行経路設定部５０により設定された経路
が、車両が過去に、例えば、通行回数が６回以上１０回
以下とされる比較的頻繁に通行している経路、従って、
その乗員にとって既知であって充分に馴染みがあるもの
とされている経路である場合には、車両がその設定され
た経路を走行するとき、例えば、分岐点のみに制限され
た案内対象についての案内文をあらわしていく簡略化さ
れた内容をもった音声案内が行われ、さらに、走行経路
設定部５０により設定された経路が、車両が過去に、例
えば、通行回数が１０回を越える頻繁に通行している経
路、従って、その乗員にとって極めてよく分かっている
経路である場合には、車両がその設定された経路を走行
するとき、音声案内は行われないようにされ、それによ
り、乗員が煩わしさ、あるいは、疎ましさを覚えること
になる事態が回避されることになる。

【００３８】なお、図１に示される例にあっては、デコ
ーダ部３３から得られる交通情報データＤＡ及びデコー
ダ部４３から得られる交通情報データＤＢが、夫々、音
声信号形成部７０及び音声信号形成部７１に供給され
る。音声信号形成部７０においては、交通情報データＤ
Ａに基づく交通情報をあらわす音声信号ＳＡＯが得ら
れ、また、音声信号形成部７１においては、交通情報デ
ータＤＢに基づく交通情報をあらわす音声信号ＳＢＯが
得られる。そして、音声信号形成部７０から得られる音
声信号ＳＡＯと音声信号形成部７１から得られる音声信
号ＳＢＯとのうちのいずれかが、音声信号選択部７２に
よって選択され、信号加算部６７を通じて、音声発生部
６８に供給される。それにより、音声発生部６８から、
音声信号ＳＡＯもしくは音声信号ＳＢＯに基づく音声交
通情報が発せられる。

【００３９】また、図１に示される例にあっては、一点
鎖線により示される如く、制御ユニット６０から送出さ
れる指令信号ＣＧが、案内文データ形成部６５のみなら
ず、表示データ形成部５３にも供給され、表示データ形
成部５３から得られる画像表示用データＤＳＰが、指令
信号ＣＧの指示“通常案内”，“簡易案内”もしくは
“案内停止”に応じて変化せしめられる内容を有するも
のとされてもよい。斯かる際には、画像表示部５５にお
いて得られる画像表示が、指令信号ＣＧが指示する“通
常案内”，“簡易案内”もしくは“案内停止”に応じた
ものとされる。

【００４０】図１に示される例における制御ユニット６
０は、例えば、マイクロコンピュータが用いられて構成
される、斯かるマイクロコンピュータが、設定経路デー
タラッチ部５２においてラッチされた設定経路データＤ
ＤＣを取り込んで行う動作にあたって実行するプログラ
ムの一例を、図４のフローチャートを参照して説明す
る。

【００４１】図４のフローチャートにあっては、スター
ト後、ステップ８１において、設定経路データラッチ部
５２においてラッチされた設定経路データＤＤＣを取り
込む。続いて、ステップ８２において、取り込まれた設
定経路データＤＤＣに関しての設定経路データメモリ部
６１の検索を行い、その結果に基づき、ステップ８３に
おいて、取り込まれた設定経路データＤＤＣが新規な設
定経路データであるか否かを判断する。

【００４２】ステップ８３での判断の結果、取り込まれ
た設定経路データＤＤＣが新規な設定経路データである
場合には、ステップ８４において、設定経路データラッ
チ部５２においてラッチされた設定経路データＤＤＣ
を、設定経路データメモリ部６１に、既に格納されてい
る設定経路データＤＣ１，ＤＣ２，ＤＣ３，・・・，Ｄ
Ｃｎ，・・に続く設定経路データＤＣｘとして格納され
るものとなす。そして、ステップ８５に進み、通行回数
カウンタ部６２における設定経路データＤＣｘに対応す
るカウンタの通行回数カウント値を“１”だけ増加させ
て、プロセスを終了する。

【００４３】また、ステップ８３での判断の結果、取り
込まれた設定経路データＤＤＣが新規な設定経路データ
でない場合には、ステップ８６において、通行回数カウ
ンタ部６２における、設定経路データメモリ部６１に格
納されている設定経路データＤＣ１，ＤＣ２，ＤＣ３，
・・・，ＤＣｎ，・・のうちの設定経路データラッチ部
５２にラッチされた設定経路データＤＤＣと同一のもの
についての車両の通行回数カウント値を、通行回数デー
タＤＣＯとして取り込む。

【００４４】そして、続くステップ８７において、取り
込まれた通行回数データＤＣＯがあらわす通行回数が、
５回（所定の回数αＡ）以下であるか否かを判断し、５
回以下である場合には、ステップ８８において、“通常
案内”を指示する指令信号ＣＧを送出する。その後、ス
テップ８５において、通行回数カウンタ部６２におけ
る、設定経路データメモリ部６１に格納されている設定
経路データＤＣ１，ＤＣ２，ＤＣ３，・・・，ＤＣｎ，
・・のうちの設定経路データラッチ部５２にラッチされ
た設定経路データＤＤＣと同一のものに対応するカウン
タの通行回数カウント値を“１”だけ増加させて、プロ
セスを終了する。

【００４５】ステップ８７での判断の結果、取り込まれ
た通行回数データＤＣＯがあらわす通行回数が５回（所
定の回数αＡ）以下でない場合には、ステップ８９にお
いて、取り込まれた通行回数データＤＣＯがあらわす通
行回数が、６回以上で１０回（所定の回数αＢ）以下で
あるか否かを判断する。その結果、取り込まれた通行回
数データＤＣＯがあらわす通行回数が６回以上で１０回
（所定の回数αＢ）以下である場合には、ステップ９０
において、“簡易案内”を指示する指令信号ＣＧを送出
する。その後、ステップ８５において、通行回数カウン
タ部６２における、設定経路データメモリ部６１に格納
されている設定経路データＤＣ１，ＤＣ２，ＤＣ３，・
・・，ＤＣｎ，・・のうちの設定経路データラッチ部５
２にラッチされた設定経路データＤＤＣと同一のものに
対応するカウンタの通行回数カウント値を“１”だけ増
加させて、プロセスを終了する。

【００４６】さらに、ステップ８９での判断の結果、取
り込まれた通行回数データＤＣＯがあらわす通行回数が
６回以上で１０回（所定の回数αＢ）以下でない場合に
は、ステップ９１において、“案内停止”を指示する指
令信号ＣＧを送出する。その後、ステップ８５におい
て、通行回数カウンタ部６２における、設定経路データ
メモリ部６１に格納されている設定経路データＤＣ１，
ＤＣ２，ＤＣ３，・・・，ＤＣｎ，・・のうちの設定経
路データラッチ部５２にラッチされた設定経路データＤ
ＤＣと同一のものに対応するカウンタの通行回数カウン
ト値を“１”だけ増加させて、プロセスを終了する。

【００４７】

【発明の効果】以上の説明から明らかな如く、本願の特
許請求の範囲における請求項１から請求項５までのいず
れかに記載された発明に係るナビゲーション装置にあっ
ては、走行経路設定部により設定された経路を車両が走
行するとき、音声案内部によって行われる設定された経
路に応じた音声案内が、音声案内制御部により、その内
容が車両の設定された経路についての過去の通行回数に
応じて変化せしめられ、その音声案内の内容の変化が、
例えば、車両の設定された経路についての過去の通行回
数が所定回数以下であるとき、第１の内容をもっての音
声案内とされ、車両の設定された経路についての過去の
通行回数が所定回数を越えているときには、第１の内容
より簡略化された第２の内容をもっての音声案内とされ
るようにしてなされる。

【００４８】それにより、本願の特許請求の範囲におけ
る請求項１から請求項５までのいずれかに記載された発
明に係るナビゲーション装置によれば、車両が、過去に
通行したことが無い、もしくは、過去に通行したことが
あるが然程頻繁でない経路、従って、その乗員にとって
未知の、あるいは、未知ではないが馴染みが薄い経路を
走行する状態にある場合には、第１の内容をもった音声
案内が行われて、それが乗員に対して極めて有効に作用
することになり、しかも、車両が、過去に比較的頻繁に
通行している経路、従って、その乗員にとって既知であ
って充分に馴染みがあるものとされている経路を走行す
る状態にある場合には、第１の内容より簡略化された第
２の内容をもった音声案内が行われて、乗員が煩わし
さ、あるいは、疎ましさを覚えることになる事態が回避
されることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願の特許請求の範囲における請求項１から請
求項５までのいずれかに記載された発明に係るナビゲー
ション装置の一例を示すブロック構成図である。

【図２】図１に示される例において用いられる設定経路
データメモリ部の一例の説明に供される概念図である。

【図３】図１に示される例において用いられる通行回数
カウンタ部の一例の説明に供される概念図である。

【図４】図１に示される例における制御ユニットを構成
するマイクロコンピュータが実行するプログラムの一例
をあらわすフローチャートである。

【符号の説明】

１１ＧＰＳ信号用アンテナ１２ＧＰＳ信号受
信部１３現在位置検出部１４方位セン
サ１５車速センサ１６基準位置データ
入力部２０地図データ格納メモリ部３
１，４１アンテナ３２ＦＭ音声放送信号受信
部３３，４３デコーダ部４２ビーコン
受信部５０走行経路設定部５１目的地
データ入力部５２設定経路データラッチ部
５３表示データ形成部５４映像信号形成部
５５画像表示部６０制御ユニット
６１設定経路データメモリ部６２通行回数
カウンタ部６５案内文データ形成部６
６，７０，７１音声信号形成部６７信号加算
部６８音声発生部７２音声信号選択部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両が走行すべき経路を設定する走行経路
設定部と、該走行経路設定部により設定された経路を上記車両が走
行するとき、上記設定された経路に応じた音声案内を行
う音声案内部と、該音声案内部により行われる音声案内の内容を、上記車
両の上記設定された経路についての過去の通行回数に応
じて変化させる音声案内制御部と、を備えて構成される
ナビゲーション装置。
【請求項２】音声案内制御部が、過去の通行回数が所定
回数以下であるとき、音声案内部に第１の内容をもって
の音声案内を行わせ、過去の通行回数が上記所定回数を
越えているとき、上記音声案内部に上記第１の内容より
簡略化された第２の内容をもっての音声案内を行わせる
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】走行経路設定部が、設定された経路をあら
わす設定経路データを送出し、音声案内制御部が、車両
の設定された経路に沿う走行に伴って、上記走行経路設
定部から送出される設定経路データに基づく案内文デー
タを形成し、該案内文データを音声案内部に供給するこ
とを特徴とする請求項１または２記載のナビゲーション
装置。
【請求項４】走行経路設定部から得られる設定経路デー
タが格納されるメモリ部と、該メモリ部に格納された設
定経路データによりあらわされる経路の夫々についての
車両の通行回数をカウントして、各経路に関する車両通
行回数カウント値を得るカウンタ部とが設けられ、音声
案内制御部が、上記カウンタ部における車両通行回数カ
ウント値に基づいて過去の通行回数を得ることを特徴と
する請求項３記載のナビゲーション装置。
【請求項５】音声案内制御部が、走行経路設定部から設
定された新たな経路をあらわす設定経路データが送出さ
れるとき、該設定経路データをメモリ部に格納すること
を特徴とする請求項１から請求項４までのいずれかに記
載のナビゲーション装置。