KR101117347B1 - 차량용 리모콘을 이용한 차량 위치 안내 시스템 및 방법 - Google Patents

차량용 리모콘을 이용한 차량 위치 안내 시스템 및 방법 Download PDF

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    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
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    • H04Q9/04—Arrangements for synchronous operation

Abstract

본 발명은 차량제어신호를 송신하는 차량용 리모콘과, 차량에 설치되며, 상기 차량제어신호를 수신하여, 상기 차량제어신호가 자신에게 수신된 신호인지를 판단하고, 자신에게 수신된 신호가 아니면 재 송신하며, 자신에게 수신된 신호이면 차량 위치를 통지하는 통신모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 안내 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 차량 위치 안내 시스템 및 방법은 임의의 리모콘이 송신한 탐색신호가 자신에게 송신된 신호인지를 판단하고 자신의 신호이면 반응하여 자신의 위치를 알리고, 자신에게 송신된 신호가 아니면 재전송하도록 하여 상기 리모콘에서 송신된 탐색신호가 직접 도달하지 못하는 원격지에 주차된 차량의 통신모듈이 상기 탐색신호를 수신할 수 있으므로 운전자는 상기 탐색신호가 직접적으로 도달하지 못하는 원거리에 위치된 차량의 주차 위치를 안내받을 수 있게 되는 효과가 있다.

Description

차량용 리모콘을 이용한 차량 위치 안내 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR INFORMING OF POSITION OF PARKED CAR BY USING CAR RIMOTE CONTROLLER}
본 발명은 차량용 리모콘을 이용한 차량 위치 안내 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 주변 차량에 장착되는 통신모듈을 이용하여 원거리에 위치된 차량의 주차 위치를 안내할 수 있는 차량용 리모콘을 이용한 차량 위치 안내 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 대형 할인매장, 백화점 및 아파트 등은 차량의 증가에 맞추어 주차구역이 넓어지고, 복수의 층으로 형성되고 있는 추세이다. 이러한 주차구역은 통상 동일한 구조로 형성된다. 이처럼 주차구역이 넓거나 다수의 층으로 이루이진 주차장에 주차된 차량을 찾기 위해서는 운전자가 주차위치를 메모하거나 외워두어야 나중에 차를 찾는데 애를 먹지 않으며, 혹시라도 주차위치를 기억하지 못할 경우에는 운전자가 주차된 차량을 찾기 위해 불필요한 시간과 노력을 기울여야 한다.
한편, 차량용 리모콘은 차량과 떨어진 원격지에서 차량을 제어하는 것으로, 원격지에서 차량의 문을 잠그거나 시동을 걸 수도 있다. 이때, 차량은 운전자의 리모콘 조작에 따라 차량이 동작되었음을 알리기 위해 경보음을 발생하거나 라이트를 점멸하기도 한다. 이러한 차량용 리모콘에서 송신되는 신호는 고유의 식별정보를 포함하며, 차량에는 상기 식별정보가 등록되어 있어 상기 식별정보를 포함하는 리모콘 신호에 대해서만 응답하도록 하고, 수신된 신호에 해당하는 동작을 수행한다. 따라서 운전자가 차량용 리모콘의 임의의 키를 눌렀을 때 주차장에 주차된 많은 차량 중에서 자신의 차량만 응답하여 해당 동작을 수행한다.
그러나 차량용 리모콘은 자체 배터리를 사용함에 따라 배터리 사용시간을 늘리기 위해 송신되는 출력신호의 세기가 제한된다. 따라서 차량용 리모콘에서 출력되는 신호는 근거리 통신만 가능한 바, 주차장이 넓어 차량이 상기 차량 리모콘으로부터 송신된 송신 신호의 송신거리 밖에 있는 경우 차량은 상기 리모콘 송신 신호를 수신할 수 없어 반응하지 않는다. 따라서 운전자는, 전파가 직접 송수신될 수 있는 통신가능지역까지 이동해야 하는데, 이는, 주차된 차량을 찾기 위해 불필요한 시간과 노력을 기울여야 하는 문제점이 있다.
상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 차량의 통신모듈이 리모콘으로부터 송신된 탐색신호를 수신할 때, 자신에게 수신된 탐색신호가 아니면 재송신하도록 하여 탐색신호가 탐색신호의 송신거리 밖에 주차된 상기 리모콘에 대응하는 차량까지 전송되도록 하고, 원거리에 위치된 차량의 주차 위치를 안내받을 수 있도록 하는 차량용 리모콘을 이용한 차량 위치 안내 시스템 및 방법을 제공하도록 하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 차량제어신호를 송신하는 차량용 리모콘과, 차량에 설치되며, 상기 차량제어신호를 수신하여, 상기 차량제어신호가 자신에게 수신된 신호인지를 판단하고, 자신에게 수신된 신호가 아니면 재 송신하며, 자신에게 수신된 신호이면 차량 위치를 통지하는 통신모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 안내 시스템을 제공한다.
또한, 상기 차량제어신호는 차량의 위치를 탐색하기 위한 탐색신호인 것을 특징으로 하는 차량 위치 안내 시스템을 제공한다.
또한, 상기 통신모듈은, 고유의 식별정보가 저장되는 제 1 저장부와, 상기 탐색신호를 수신하는 수신부와, 상기 탐색신호를 송신하는 송신부와, 상기 수신부로 수신되는 상기 탐색신호에 포함된 식별정보가 상기 제 1 저장부에 저장된 식별정보와 일치하면, 부저음 출력 신호를 생성하여 차량으로 전송하며, 상기 수신부로 수신되는 상기 탐색신호가 상기 식별정보와 일치하지 않으면, 상기 송신부가 상기 탐색신호를 재송신하도록 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 리모콘은, 상기 탐색키를 포함하는 키 입력부와, 상기 탐색신호를 송신하는 리모콘 송신부와, 상기 탐색키 신호 입력 시 탐색신호를 생성하여 상기 리모콘 송신부를 통하여 송신되도록 제어하는 리모콘 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 위치 안내 시스템을 제공한다.
또한, 상기 통신모듈은, 고유의 식별정보가 저장되는 제 1 저장부와, 차량이 주차된 위치 정보 신호가 저장되는 제 2 저장부와, 상기 탐색신호와 상기 위치 정보 신호 수신하는 수신부와, 상기 탐색신호와 상기 위치 정보 신호를 송신하는 송신부와, 상기 수신부로 수신되는 상기 탐색신호에 포함된 식별정보가 상기 제 1 저장부에 저장된 식별정보와 일치하면, 상기 송신부가 상기 위치 정보 신호를 송신하도록 제어하고, 상기 수신부로 수신되는 상기 탐색신호가 상기 식별정보와 일치하지 않으면, 상기 송신부가 상기 탐색신호를 재송신하도록 제어하며, 상기 수신부로 상기 위치 정보 신호가 수신되면 상기 송신부가 상기 위치 정보 신호를 재송신하도록 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 리모콘은, 상기 탐색키를 포함하는 키 입력부와, 상기 탐색신호를 송신하는 리모콘 송신부와, 상기 위치정보신호를 수신하는 리모콘 수신부와, 상기 리모콘 수신부에서 수신된 상기 위치 정보 신호를 외부에 표시하는 위치확인부와, 상기 탐색키 신호 입력 시 탐색신호를 생성하여 상기 리모콘 송수신부를 통하여 송신되도록 제어하고, 상기 위치정보신호가 상기 위치확인부를 통하여 외부로 표시되도록 제어하는 리모콘 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 위치 안내 시스템
또한, 상기 통신모듈은, 차량이 주차된 주차 위치 정보를 검출하여 이를 상기 제 2 저장부로 전송하는 주차위치검출부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 안내 시스템을 제공한다.
또한, 상기 리모콘은 차량이 주차된 주차 위치 정보를 검출하여 이를 상기 제 2 저장부로 전송하는 주차위치검출부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 안내 시스템을 제공한다.
또한, 상기 주차위치검출부는, 차량이 주차된 주차 위치 정보를 상기 제 2 저장부에 입력시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 위치 안내 시스템을 제공한다.
또한, 상기 주차위치검출부는, 차량이 주차된 위치에서 발산되는 주차 위치 정보를상기 제 2 저장부에 저장시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 위치 안내 시스템을 제공한다.
또한, 상기 제어부는 상기 수신부로 수신되는 상기 탐색신호가 상기 식별정보와 일치하면, 상기 송신부를 통하여 상기 식별정보와 대응되는 차량으로 부저음 출력 신호를 송신하도록 제어하는 것을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 위치 안내 시스템을 제공한다.
또한, 상기 제어부는, 상기 수신부에 미리 정해진 시간 동안 상기 식별정보와 일치하지 않는 상기 탐색신호가 두 개 이상 수신되면, 상기 송신부가 상기 탐색신호를 재송신하지 않도록 제어하는 것을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 위치 안내 시스템을 제공한다.
또한, 상기 제어부는, 상기 수신부에 미리 정해진 시간 동안 상기 위치 정보 신호가 두 개 이상 수신되면, 상기 송신부가 상기 위치 정보 신호를 재송신하지 않도록 제어하는 것을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 위치 안내 시스템을 제공한다.
또한, 상기 위치확인부는, 상기 수신부에서 수신되는 위치 정보 신호를 시각적으로 표시해주도록 디스플레이부 또는, 상기 위치 정보 신호를 청각적으로 표시해주는 음성처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 안내 시스템을 제공한다.
또한, 본 발명은 탐색신호를 송신하는 차량용 리모콘 및 차량에 설치되며 상기 리모콘에서 송신되는 상기 탐색신호를 받아 처리하는 통신모듈을 포함하는 차량 위치 안내 방법에 있어서, 상기 통신모듈에 특정 리모콘과 대응되는 식별정보가 저장되는 제 1 저장단계; 특정 차량이 주차된 위치를 찾기 위하여 상기 리모콘에서 송신한 탐색신호가 상기 리모콘의 송수신 범위에 위치된 각각의 차량의 상기 통신모듈에 수신되는 수신 단계; 상기 리모콘의 송수신 범위에 위치된 각각의 차량의 상기 통신모듈에 수신된 상기 탐색신호가 특정 차량의 상기 통신모듈에 저장된 상기 식별정보와 대응되는지를 판단하여, 상기 식별정보에 대응되는 특정 차량의 위치를 통지하거나, 상기 탐색신호를 재송신하는 제 1 제어 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 위치 안내 방법을 제공한다.
또한, 상기 수신단계 이전, 상기 통신모듈에 상기 통신모듈이 위치된 차량의 주차 위치 정보 신호가 저장되는 제 2 저장단계를 더 포함하고, 상기 제 1 제어 단계 이후, 상기 통신모듈에 상기 위치 정보 신호가 수신되면, 상기 통신모듈의 송수신 범위에 위치된 다른 상기 통신모듈 또는 상기 리모콘으로 상기 위치 정보 신호를 재송신하는 제 2 제어 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 안내 방법을 제공한다.
또한, 상기 제 2 저장 단계에서, 상기 위치 정보 신호는 상기 리모콘 또는 상기 통신모듈에 입력되는 차량 주차 위치 정보에 의하여 생성되는 것을 특징으로 하는 차량 위치 안내 방법을 제공한다.
또한, 상기 제 2 저장 단계에서, 상기 위치 정보 신호는 외부에서 상기 통신모듈로 수신되는 차량 주차 위치 정보에 의하여 생성되는 것을 특징으로 하는 차량 위치 안내 방법을 제공한다.
또한, 상기 제 1 제어 단계에서, 상기 통신모듈에 수신된 상기 탐색신호가 상기 통신모듈에 미리 저장된 특정 차량의 상기 식별정보와 대응되는 경우, 상기 통신모듈이 상기 식별정보와 대응되는 특정 차량으로 부저음 출력 신호를 송신하여 특정 차량의 위치를 통지하는 것을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 차량 위치 안내 방법을 제공한다.
또한, 상기 제 1 제어 단계에서, 상기 탐색신호를 재송신하기 전에, 상기 통신모듈에 상기 탐색신호가 미리 지정된 시간 동안 두 개 이상 수신되면, 상기 탐색신호를 재송신하지 않도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 위치 안내 방법을 제공한다.
또한, 상기 제 2 제어 단계에서, 상기 위치 정보 신호를 재송신하기 전에, 상기 통신모듈에 상기 위치 정보 신호가 미리 지정된 시간 동안 두 개 이상 수신되면, 상기 위치 정보 신호를 재송신하지 않도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 위치 안내 방법을 제공한다.
본 발명에 따른 차량 위치 안내 시스템 및 방법은 임의의 리모콘이 송신한 탐색신호가 자신에게 송신된 신호인지를 판단하고 자신의 신호이면 반응하여 자신의 위치를 알리고, 자신에게 송신된 신호가 아니면 재전송하도록 하여 상기 리모콘에서 송신된 탐색신호가 직접 도달하지 못하는 원격지에 주차된 차량의 통신모듈이 상기 탐색신호를 수신할 수 있으므로 운전자는 상기 탐색신호가 직접적으로 도달하지 못하는 원거리에 위치된 차량의 주차 위치를 안내받을 수 있게 되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 리모콘을 이용한 차량 위치 안내 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 리모콘을 이용한 차량 위치 안내 시스템에서 특정 통신모듈에 탐색신호 또는 위치정보신호가 송신되는 경우의 처리 순서를 단계별로 나타낸 순서도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 리모콘을 이용한 차량 위치 안내 방법을 설명하기 위한 개략적인 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 리모콘을 이용한 차량 위치 안내 시스템 및 방법을 더욱 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 리모콘을 이용한 차량 위치 안내 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 리모콘을 이용한 차량 위치 안내 시스템은 차량을 제어하도록 차량 제어신호를 송신하는 차량용 리모콘(10) 및 차량에 설치되며 상기 리모콘(10)에서 송신되는 차량 제어신호를 받아 처리하는 통신모듈(20)을 포함한다.
리모콘(10)은 차량과 떨어진 원격지에서 차량을 제어하거나 차량 위치를 탐색하기 위한 것으로, 키 입력부(14), 리모콘 송신부(16a) 및 리모콘 제어부(12)를 포함한다.
키 입력부(14)는 도어나 엔진 시동 등의 일반 제어 신호 또는 차량 위치를 탐색하기 위한 탐색신호 등의 차량제어신호를 입력하는 것으로, 상기 일반 제어 신호를 후술하는 리모콘 제어부(12)에 입력하는 제어키와, 상기 탐색신호를 리모콘 제어부(12)에 입력하는 탐색키를 포함한다.
리모콘 송신부(16a)는 후술하는 리모콘 제어부(12)에서 발생되는 일반 제어신호, 탐색신호 등을 무선 신호로 변환하여 외부로 송신한다.
그리고 후술하는 통신모듈(20)이 탐색신호에 대응하는 차량의 위치 정보 신호를 송신하는 경우, 이를 수신하기 위해 리모콘(10)에는 리모콘 수신부(16b)를 더 포함하도록 할 수도 있다. 또한 이 경우 상기 리모콘 수신부(16b)를 통해 수신되는 위치 정보 신호를 시,청각적으로 표시해주는 위치확인부(18)를 더 포함할 수 있다. 상기 위치확인부(18)는 상기 위치 정보 신호를 시각적으로 표시해주는 디스플레이부(18a)와, 상기 위치 정보 신호에 대응하는 음성신호를 외부로 송출하는 음성처리부(18b) 등을 포함할 수 있다. 상기 음성처리부(18b)는 스피커(18c)를 포함하며, 미리 저장되어 있는 음성데이터를 아날로그 음성신호로 변환하여 스피커(18c)를 통해 음성으로 출력한다
리모콘 제어부(12)는 상기 제어키 신호 입력시 일반 제어신호를 생성하여 리모콘 송신부(16a)를 통하여 송신되도록 제어하고, 상기 탐색키 신호 입력 시 탐색신호를 생성하여 리모콘 송신부(16a)를 통하여 송신되도록 제어하고, 후술하는 위치정보신호가 후술하는 위치확인부(18)를 통하여 외부로 표시되도록 제어한다.
통신모듈(20)은 주차장에 주차된 차량에 설치되는 것으로, 수신부(25a), 제 1 저장부(21) 및 제어부(24)를 포함한다.
수신부(25a)는 상기 리모콘(10)의 리모콘 송신부(16a)로부터 송신된 신호를 수신하여 제어부(24)로 제공한다.
제 1 저장부(21)는 수신된 탐색신호가 통신모듈이 설치된 차량의 신호인지를 판단하기 위한 고유의 식별번호가 저장되도록 구성된다.
제어부(24)는 본 발명에 따라 차량 위치를 운전자에게 통지하기 위한 전반적인 동작을 제어한다.
상기 제어부(24)의 차량 위치 통지 방법으로는 탐색 신호의 수신 시 차량 자체에서 알람을 발생하여 차량의 위치를 알려주는 알람 방식과, 주차장에 통상적으로 표시되는 주차 위치 정보를 획득하여 상기 리모콘(10)으로 통지하는 주차 위치 정보 이용 방식 등이 있을 수 있다. 후자의 경우에는 운전자가 직접 주차 위치 정보를 입력하는 수기 입력 방식과, 주차 위치정보를 자동으로 획득하는 자동 입력 방식이 있을 수 있다.
상기 수기 입력 방식의 경우, 상기 통신모듈(20)은 운전자가 주차 위치 정보를 직접 입력하기 위한 키 입력부(23)와, 읽어온 주차 위치정보를 저장하기 위한 제2저장부(22)와, 상기 위치정보를 리모콘(10)으로 송신하기 위한 송신부(25b)를 더 포함해야 한다. 한편, 당 업자의 설계 변경에 따라, 리모콘(10)의 키 입력부(14)를 통하여 상기 주차 위치 정보를 송신부(25b)로 송신할 수도 있다.
그리고 상기 자동입력방식의 경우, 주차 위치정보를 읽어오기 위한 주차 위치 검출부(27)와, 읽어온 주차 위치정보를 저장하기 위한 제 2 저장부(22)와, 상기 위치정보를 리모콘(10)으로 송신하기 위한 송신부(25b)를 더 포함해야 한다. 여기서 상기 주차위치 검출부는 차량이 주차된 위치에서 발산되는 주차 위치 정보를 제 2 저장부로 저장하도록 하는 것이다. 이 경우, 주차구역에 주차되는 차량을 감지하는 차량감지센서(미도시)와, 상기 차량감지센서에 의해 주차구역 내에 차량이 감지되면 해당 주차구역에 대응하는 위치 정보 신호를 생성하는 콘트롤러(미도시)와, 상기 콘트롤러(미도시)에서 생성된 위치 정보 신호를 주차위치검출부(27)로 송신하는 송신기(미도시)를 포함할 수 있다. 이하에서는 상기 자동입력방식을 기준으로 설명하기로 하나, 본 발명을 이로 한정하는 것은 아님은 당연하다.
제어부(24)는 상기 수신부(25a)로 수신되는 상기 탐색신호가 상기 식별번호와 일치하면, 상기 송신부(25b)가 상기 위치 정보 신호를 송신하도록 제어하고, 상기 수신부(25a)로 수신되는 상기 탐색신호가 상기 식별번호와 일치하지 않으면, 상기 송신부(25b)가 상기 탐색신호를 재송신하도록 제어하며, 상기 수신부(25a)로 상기 위치 정보 신호가 수신되면 상기 송신부(25b)가 상기 위치 정보 신호를 재송신하도록 제어한다.
여기서 상기 제어부(24)는 상기 수신부(25a)로 수신되는 상기 탐색신호가 상기 식별번호와 일치하면, 상기 송신부(25b)가 상기 식별번호와 대응되는 차량으로 부저음 출력 신호를 송신하도록 제어한다. 그리고 상기 부저음 출력 신호를 수신한 차량은 부저음을 외부로 출력한다. 한편, 경우에 따라, 통신모듈(20)에 경보음생성부(미도시)가 더 구비되고, 상기 부저음 출력 신호가 상기 경보음생성부에 송신되어, 부저음이 통신모듈(20)에서 출력되도록 구성될 수도 있다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 리모콘을 이용한 차량 위치 안내 시스템에서 특정 통신모듈에 탐색신호 또는 위치정보신호가 송신되는 경우의 처리 순서를 단계별로 나타낸 순서도이다.
도면을 참조하면, 먼저, 운전자가 백화점, 대형 할인마트 등에 구비된 주차장에 차량을 주차시킨다. 그러면, 각 차량에 구비된 통신모듈(20)의 주차위치검출부(27)에서 각 차량이 주차된 주차구역의 위치정보가 검출되고, 이렇게 검출된 위치정보는 제 2 저장부(22)에 저장된다. 그리고 통신모듈(20)의 제 1 저장부(21)에는 각 차량의 식별번호가 미리 저장되어 있다(S100).
이어서 각 차량에 구비된 통신모듈(20)은 탐색신호가 수신되는지 판단한다(S110). 상기 탐색신호는 운전자가 차량을 찾기 위해 리모콘(10)을 조작하여 발산하는 신호로써, 리모콘(10)의 송수신 범위에 위치된 차량의 통신모듈(20)에 탐색신호가 수신된다.
그리고 통신모듈(20)에 탐색신호가 수신되면, 미리 지정된 시간 동안 탐색신호가 재수신되는지 판단한다(S120). 그리고 상기 S120 단계에서 탐색신호가 재수신된다면, 수신된 탐색신호가 식별번호와 대응되는지 판단하며(S125), 판단 결과, 탐색신호가 식별번호와 대응된다면 하기에서 설명할 S140 단계 및 S160 단계를 차례로 수행하고, 탐색신호가 식별번호와 대응되지 않는다면, 탐색신호를 재송신하지 않고 그대로 종료한다. 이는, 통신모듈(20)에 두 개 이상의 동일한 탐색신호가 송신되는 것은 리모콘(10)과 가까이에 있는 통신모듈(20)이 이미 탐색신호를 재송신하였다는 것이므로, 중복으로 탐색신호를 재송신하는 것을 방지하기 위함이다.
그리고 상기 S120 단계에서, 탐색신호가 재수신되지 않는다면, 수신된 탐색신호가 식별번호와 대응되는지 판단하여, 수신된 탐색신호가 통신모듈(20)이 위치된 차량의 위치를 알기 위한 신호인지 아니면, 재송신해야 되는 신호인지 판단한다(S130).
그리고 상기 130 단계에서, 수신된 탐색신호가 식별번호와 대응된다면, 상기 탐색신호는 통신모듈(20)이 설치된 해당 차량의 위치를 알기 위한 신호이므로, 통신모듈(20)은 부저음 출력신호를 차량으로 송신하여(S140), 차량에 부저음이 울리도록 하고, 이어서, 차량의 위치정보 신호를 송신한다(S160). 만일, 상기 130 단계에서, 수신된 탐색신호가 식별번호와 대응되지 않는다면, 탐색신호가 통신모듈(20)이 설치된 해당 차량의 위치를 알기 위한 신호가 아니므로, 상기 탐색신호를 재송신한다(S150).
한편, 상기 S110단계에서, 탐색신호가 수신되지 않는다면, 이어서 통신모듈(20)은 위치정보신호가 수신되는지 판단한다(S200). 그리고 상기 S200에서 통신모듈(20)에 위치정보신호가 수신되면, 미리 지정된 시간 동안 위치정보신호가 재수신되는지 판단한다(S210). 이는, 상기 S120과 마찬가지로, 통신모듈(20)에 두 개 이상의 동일한 위치정보신호가 송신되는 것은 두 개 이상의 위치정보신호를 수신한 통신모듈(20)과 가까이에 있는 통신모듈(20)이 이미 위치정보신호를 재송신하였다는 것이므로, 중복으로 위치정보신호를 재수신하는 것을 방지하기 위함이다.
상기 S210 단계에서 위치정보신호가 재수신되지 않는다면, 수신된 위치정보신호를 재송신하여(S220), 주변에 위치된 다른 통신모듈(20) 또는 리모콘(10)으로 위치정보신호가 수신되도록 한다.
이하, 상기한 차량 위치 안내 시스템을 이용한 차량 위치 안내 방법을 도면을 참조하여 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 리모콘을 이용한 차량 위치 안내 방법을 설명하기 위한 개략적인 흐름도이다.
도면을 참조하면, 백화점, 대형 할인마트 등에 구비된 주차장에 차량을 주차시킨 운전자가 차량을 찾기 위해 리모콘(10)을 조작하여 탐색신호를 발산시킨다.
그러면 리모콘(10)의 송수신 범위(A1)에 위치된 차량 1(5'), 차량 2(5'')의 통신모듈(20', 20'')에 탐색신호가 수신된다. 그리고 차량 1(5'), 차량 2(5'')에 위치된 통신모듈(20', 20'')은 수신된 탐색신호가 미리 저장된 식별번호와 대응되는지 판단하며, 판단결과, 대응되지 않으므로, 상기 탐색신호를 통신모듈(20', 20'')의 송수신 범위(A2)에 위치된 차량 3(5)으로 재송신한다. 이처럼 리모콘(10)에서 송신한 탐색신호는 차량 1(5')에 구비된 통신모듈(20')에 의하여 리모콘(10)의 송수신 범위(A1)를 지나, 통신모듈(20')의 송수신 범위(A2) 까지 송신되게 된다.
이때, 차량 1(5')에 구비된 통신모듈(20')은 탐색신호가 수신된 후, 미리 지정된 시간 동안 탐색신호가 재 수신되지 않으므로, 수신된 탐색신호를 재송신하면 된다. 하지만 차량 2(5'')에 구비된 통신모듈(20'')의 경우에는, 차량 1(5')보다 리모콘(10)에서 멀리 떨어져 있으므로, 리모콘(10)에서 송신한 탐색신호가 수신된 후, 미리 지정된 시간 동안 차량 1(5')의 통신모듈(20')에서 송신한 탐색신호가 재수신되므로, 차량 1(5')의 통신모듈(20')이 이미 탐색신호를 송신하였는바, 차량 2(5'')의 통신모듈(20'')은 탐색신호를 재송신하지 않는다.
그리고 차량 3(5)에 구비된 통신모듈(20)은 수신된 탐색신호가 미리 저장된 식별번호와 대응되는지 판단하며, 판단결과, 대응되므로, 차량 3(5)이 부저음을 출력하도록 차량 3(5)으로 부저음 출력신호를 송신하고, 이어서 차량 3(5)의 위치정보신호를 송신한다.
그러면, 차량 3(5)과 가장 가까운 차량 2(5'')에 구비된 통신모듈(20'')에서 상기 위치정보신호를 수신받고, 이어서 미리 정해진 시간 동안 위치정보신호가 재수신되지 않는 것을 확인 후, 수신된 위치정보신호를 재송신하여, 위치정보신호가 리모콘(10)에 수신되도록 한다. 이때, 차량 1(5')에 구비된 통신모듈(20')의 경우, 차량 2(5'')보다 차량 3(5)에서 더 멀리 떨어져 있으므로, 차량 3(5)의 통신모듈(20)에서 송신한 위치정보신호가 수신된 후, 미리 지정된 시간 동안 차량 2(5'')의 통신모듈(20'')에서 송신한 위치정보신호가 재수신되게 된다. 이는 차량 2(5'')의 통신모듈(20'')이 이미 위치정보신호를 재송신하였음을 의미하므로, 차량 1(5')의 통신모듈(20')은 위치정보신호를 재송신하지 않는다.
이처럼 제 3 차량에 구비된 통신모듈(20)에서 송신한 위치정보신호는 차량 2(5'')에 구비된 통신모듈(20'')에 의하여 차량 3(5)에 구비된 통신모듈(20)의 송수신 범위(A2)를 지나, 리모콘(10)의 송수신 범위(A1)에까지 수신되게 된다.
지금까지 기술한 바와 같이, 본 발명의 차량용 리모콘을 이용한 차량 위치 안내 시스템 및 방법은 차량에 장착된 통신모듈을 이용하여 원거리에 위치된 차량의 주차 위치를 안내받을 수 있게 되는 장점이 있다.
본 발명은 상기 실시예에서 상세히 설명되었지만, 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
5, 5', 5'': 차량 10: 리모콘
12: 리모콘 제어부 14: 키 입력부
16a: 리모콘 송신부 16b: 리모콘 수신부
18: 디스플레이부 20: 통신모듈
21: 제 1 저장부 22: 제 2 저장부
24: 제어부 25a: 수신부
25b: 송신부 27: 주차위치검출부

Claims (19)

  1. 차량제어신호를 송신하는 차량용 리모콘과,
    차량에 설치되며, 상기 차량제어신호를 수신하여, 상기 차량제어신호가 자신에게 수신된 신호인지를 판단하고, 자신에게 수신된 신호가 아니면 재 송신하며, 자신에게 수신된 신호이면 차량 위치를 통지하는 통신모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 안내 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 차량제어신호는 차량의 위치를 탐색하기 위한 탐색신호인 것을 특징으로 하는 차량 위치 안내 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 통신모듈은,
    고유의 식별정보가 저장되는 제 1 저장부와,
    상기 탐색신호를 수신하는 수신부와,
    상기 탐색신호를 송신하는 송신부와,
    상기 수신부로 수신되는 상기 탐색신호에 포함된 식별정보가 상기 제 1 저장부에 저장된 식별정보와 일치하면, 부저음 출력 신호를 생성하며, 상기 수신부로 수신되는 상기 탐색신호가 상기 식별정보와 일치하지 않으면, 상기 송신부가 상기 탐색신호를 재송신하도록 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 리모콘은,
    상기 탐색키를 포함하는 키 입력부와,
    상기 탐색신호를 송신하는 리모콘 송신부와,
    상기 탐색키 신호 입력 시 탐색신호를 생성하여 상기 리모콘 송신부를 통하여 송신되도록 제어하는 리모콘 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 위치 안내 시스템.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 통신모듈은,
    고유의 식별정보가 저장되는 제 1 저장부와,
    차량이 주차된 위치 정보 신호가 저장되는 제 2 저장부와,
    상기 탐색신호와 상기 위치 정보 신호 수신하는 수신부와,
    상기 탐색신호와 상기 위치 정보 신호를 송신하는 송신부와,
    상기 수신부로 수신되는 상기 탐색신호에 포함된 식별정보가 상기 제 1 저장부에 저장된 식별정보와 일치하면, 상기 송신부가 상기 위치 정보 신호를 송신하도록 제어하고, 상기 수신부로 수신되는 상기 탐색신호가 상기 식별정보와 일치하지 않으면, 상기 송신부가 상기 탐색신호를 재송신하도록 제어하며, 상기 수신부로 상기 위치 정보 신호가 수신되면 상기 송신부가 상기 위치 정보 신호를 재송신하도록 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 리모콘은,
    상기 탐색키를 포함하는 키 입력부와,
    상기 탐색신호를 송신하는 리모콘 송신부와,
    상기 위치정보신호를 수신하는 리모콘 수신부와,
    상기 리모콘 수신부에서 수신된 상기 위치 정보 신호를 외부에 표시하는 위치확인부와,
    상기 탐색키 신호 입력 시 탐색신호를 생성하여 상기 리모콘 송수신부를 통하여 송신되도록 제어하고, 상기 위치정보신호가 상기 위치확인부를 통하여 외부로 표시되도록 제어하는 리모콘 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 위치 안내 시스템
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 통신모듈은,
    차량이 주차된 주차 위치 정보를 검출하여 이를 상기 제 2 저장부로 전송하는 주차위치검출부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 안내 시스템.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 리모콘은
    차량이 주차된 주차 위치 정보를 검출하여 이를 상기 제 2 저장부로 전송하는 주차위치검출부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 안내 시스템.
  7. 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서,
    상기 주차위치검출부는, 차량이 주차된 주차 위치 정보를 상기 제 2 저장부에 입력시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 위치 안내 시스템.
  8. 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서,
    상기 주차위치검출부는, 차량이 주차된 위치에서 발산되는 주차 위치 정보를상기 제 2 저장부에 저장시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 위치 안내 시스템.
  9. 제 4 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 수신부로 수신되는 상기 탐색신호가 상기 식별정보와 일치하면, 상기 송신부를 통하여 상기 식별정보와 대응되는 차량으로 부저음 출력 신호를 송신하도록 제어하는 것을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 위치 안내 시스템.
  10. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 수신부에 미리 정해진 시간 동안 상기 식별정보와 일치하지 않는 상기 탐색신호가 두 개 이상 수신되면, 상기 송신부가 상기 탐색신호를 재송신하지 않도록 제어하는 것을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 위치 안내 시스템.
  11. 제 4 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 수신부에 미리 정해진 시간 동안 상기 위치 정보 신호가 두 개 이상 수신되면, 상기 송신부가 상기 위치 정보 신호를 재송신하지 않도록 제어하는 것을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 위치 안내 시스템.
  12. 제 4 항에 있어서,
    상기 위치확인부는,
    상기 수신부에서 수신되는 위치 정보 신호를 시각적으로 표시해주도록 디스플레이부 또는, 상기 위치 정보 신호를 청각적으로 표시해주는 음성처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 안내 시스템.
  13. 탐색신호를 송신하는 차량용 리모콘 및 차량에 설치되며 상기 리모콘에서 송신되는 상기 탐색신호를 받아 처리하는 통신모듈을 포함하는 차량 위치 안내 방법에 있어서,
    상기 통신모듈에 특정 리모콘과 대응되는 식별정보가 저장되는 제 1 저장단계;
    특정 차량이 주차된 위치를 찾기 위하여 상기 리모콘에서 송신한 탐색신호가 상기 리모콘의 송수신 범위에 위치된 각각의 차량의 상기 통신모듈에 수신되는 수신 단계;
    상기 리모콘의 송수신 범위에 위치된 각각의 차량의 상기 통신모듈에 수신된 상기 탐색신호가 특정 차량의 상기 통신모듈에 저장된 상기 식별정보와 대응되는지를 판단하여, 상기 식별정보에 대응되는 특정 차량의 위치를 통지하거나, 상기 탐색신호를 재송신하는 제 1 제어 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 위치 안내 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 수신단계 이전,
    상기 통신모듈에 상기 통신모듈이 위치된 차량의 주차 위치 정보 신호가 저장되는 제 2 저장단계를 더 포함하고,
    상기 제 1 제어 단계 이후,
    상기 통신모듈에 상기 위치 정보 신호가 수신되면, 상기 통신모듈의 송수신 범위에 위치된 다른 상기 통신모듈 또는 상기 리모콘으로 상기 위치 정보 신호를 재송신하는 제 2 제어 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 안내 방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 제 2 저장 단계에서,
    상기 위치 정보 신호는 상기 리모콘 또는 상기 통신모듈에 입력되는 차량 주차 위치 정보에 의하여 생성되는 것을 특징으로 하는 차량 위치 안내 방법.
  16. 제 14 항에 있어서,
    상기 제 2 저장 단계에서,
    상기 위치 정보 신호는 외부에서 상기 통신모듈로 수신되는 차량 주차 위치 정보에 의하여 생성되는 것을 특징으로 하는 차량 위치 안내 방법.
  17. 제 13 항에 있어서,
    상기 제 1 제어 단계에서,
    상기 통신모듈에 수신된 상기 탐색신호가 상기 통신모듈에 미리 저장된 특정 차량의 상기 식별정보와 대응되는 경우, 상기 통신모듈이 상기 식별정보와 대응되는 특정 차량으로 부저음 출력 신호를 송신하여 특정 차량의 위치를 통지하는 것을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 차량 위치 안내 방법.
  18. 제 13 항에 있어서,
    상기 제 1 제어 단계에서,
    상기 탐색신호를 재송신하기 전에, 상기 통신모듈에 상기 탐색신호가 미리 지정된 시간 동안 두 개 이상 수신되면, 상기 탐색신호를 재송신하지 않도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 위치 안내 방법.
  19. 제 14 항에 있어서,
    상기 제 2 제어 단계에서,
    상기 위치 정보 신호를 재송신하기 전에, 상기 통신모듈에 상기 위치 정보 신호가 미리 지정된 시간 동안 두 개 이상 수신되면, 상기 위치 정보 신호를 재송신하지 않도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 위치 안내 방법.
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