JP6220622B2 - 動作検知リモートシステム - Google Patents

Description

本発明は、電子キーを所持したユーザの動作により、機器を遠隔操作する動作検知リモートシステムに関する。

従来、電子キーに加速度センサを設け、加速度センサの出力信号から、電子キーに発生する動きを判定し、その判定結果により車両を制御する技術が周知である（特許文献１参照）。特許文献１は、電子キーに発生する動き（歩調等）から、電子キーの携帯者を識別し、ユーザごとに車両環境（座席位置やオーディオ設定等）を切り替える技術である。

特開２０１１−５７１５６号公報

特許文献１の応用例として、例えば、ユーザが身体を使って行う特定の動作を電子キーの加速度センサで検出し、その動作が正当であれば、車両の遠隔操作が許可又は実行される動作検知リモートシステムが検討されている。動作検知リモートシステムとしては、ユーザが特定の動作を行ったとき、例えば車両ドアをアンロックしたり、スライドドアを開閉したりする制御が想定される。

ところで、動き検知操作は身体をジェスチャーのように動かす操作であるので、例えば動きの力の加減や操作の速度によっては、正しい動きとならない可能性が高い。しかし、現状のところ、動きのどの部分が間違いなのかを知る術はないので、ユーザとしては次回の動き検知操作で同じような動作間違いをしないように、動き検知操作のどの部分が間違っているのかを知りたいニーズがあった。

本発明の目的は、動き検知操作がエラーとなったときのエラー情報をユーザに通知することができる動作検知リモートシステムを提供することにある。

前記問題点を解決する動作検知リモートシステムは、電子キーに発生する動きを、当該電子キーに設けられた動作検出部によって検出し、当該動作検出部から出力される検出信号を基に操作対象を遠隔操作する構成において、前記動作検出部の検出信号を監視することにより、動き検知操作がエラーか否かを監視するエラー監視部と、前記動き検知操作がエラーのとき、そのエラー情報をメモリに保持し、当該エラー情報を１つ以上保持可能な情報保持部と、前記操作対象、ユーザ端末及び電子キーの少なくとも１つで前記エラー情報を通知する通知実行部とを備え、前記通知実行部は、前記エラー情報が前記メモリに複数保持されていることを、前記通知を実行する条件とする。

本構成によれば、動き検知操作に操作エラーが発生したとき、そのエラー情報がメモリに保持される。そして、メモリに保持しておいたエラー情報を基に、操作エラーについてユーザに通知される。よって、動き検知操作がどのようなエラーであったのかをユーザに通知することが可能となる。
また、例えば偶発的に１回のみ操作エラーが発生してしまっても、それを操作エラーとして通知しないので、操作エラーの通知を精度よく行うのに有利となる。
前記問題点を解決する動作検知リモートシステムは、電子キーに発生する動きを、当該電子キーに設けられた動作検出部によって検出し、当該動作検出部から出力される検出信号を基に操作対象を遠隔操作する構成において、前記動作検出部の検出信号を監視することにより、動き検知操作がエラーか否かを監視するエラー監視部と、前記動き検知操作がエラーのとき、そのエラー情報をメモリに保持し、当該エラー情報を１つ以上保持可能な情報保持部と、前記操作対象、ユーザ端末及び電子キーの少なくとも１つで前記エラー情報を通知する通知実行部とを備え、前記通知実行部は、前記エラー情報が前記メモリに複数保持されているとともに、同一又は似たエラー情報が複数存在することを、当該エラー情報の通知を実行する条件とする。
本構成によれば、動き検知操作に操作エラーが発生したとき、そのエラー情報がメモリに保持される。そして、メモリに保持しておいたエラー情報を基に、操作エラーについてユーザに通知される。よって、動き検知操作がどのようなエラーであったのかをユーザに通知することが可能となる。
また、同一又は似た操作エラーが複数発生したときのみ、それがエラー情報としてユーザに通知される。よって、ユーザが繰り返し行ってしまう可能性の高い操作エラーを、的確に通知することが可能となる。
前記問題点を解決する動作検知リモートシステムは、電子キーに発生する動きを、当該電子キーに設けられた動作検出部によって検出し、当該動作検出部から出力される検出信号を基に操作対象を遠隔操作する構成において、前記動作検出部の検出信号を監視することにより、動き検知操作がエラーか否かを監視するエラー監視部と、前記動き検知操作がエラーのとき、そのエラー情報をメモリに保持し、当該エラー情報を１つ以上保持可能な情報保持部と、前記操作対象、ユーザ端末及び電子キーの少なくとも１つで前記エラー情報を通知する通知実行部とを備え、前記エラー監視部は、前記エラーの発生場所を示す位置情報を取得し、前記情報保持部は、前記エラー情報及び位置情報を紐付けして前記メモリに保持し、前記通知実行部は、前記通知を実行するとき、前記位置情報を基に前記エラーの発生場所も通知する。
本構成によれば、動き検知操作に操作エラーが発生したとき、そのエラー情報がメモリに保持される。そして、メモリに保持しておいたエラー情報を基に、操作エラーについてユーザに通知される。よって、動き検知操作がどのようなエラーであったのかをユーザに通知することが可能となる。
また、エラー情報をユーザに通知するにあたり、操作エラーが発生した場所も通知することが可能となる。よって、エラー情報をより詳しくユーザに通知することが可能となる。
前記問題点を解決する動作検知リモートシステムは、電子キーに発生する動きを、当該電子キーに設けられた動作検出部によって検出し、当該動作検出部から出力される検出信号を基に操作対象を遠隔操作する構成において、前記動作検出部の検出信号を監視することにより、動き検知操作がエラーか否かを監視するエラー監視部と、前記動き検知操作がエラーのとき、そのエラー情報をメモリに保持し、当該エラー情報を１つ以上保持可能な情報保持部と、前記操作対象、ユーザ端末及び電子キーの少なくとも１つで前記エラー情報を通知する通知実行部とを備え、前記エラー監視部は、前記動き検知操作がエラーとなったときの発生時間である時間情報を取得し、前記情報保持部は、前記エラー情報及び時間情報を紐付けして前記メモリに保持し、前記通知実行部は、前記時間情報を基に前記エラー情報の発生時間を確認し、エラー発生から一定時間内であれば、当該エラー情報の通知を実行する。
本構成によれば、動き検知操作に操作エラーが発生したとき、そのエラー情報がメモリに保持される。そして、メモリに保持しておいたエラー情報を基に、操作エラーについてユーザに通知される。よって、動き検知操作がどのようなエラーであったのかをユーザに通知することが可能となる。
また、エラー情報をユーザに通知するにあたり、いつ発生した操作エラーなのかを判断しながら、操作エラーを通知することが可能となる。よって、過去に検出された操作エラーは通知から除くことが可能となるので、操作エラーの通知を精度よく行うのに有利となる。

前記動作検知リモートシステムにおいて、前記情報保持部は、前記エラー情報を前記電子キーのメモリに保持することが好ましい。この構成によれば、エラー情報をメモリに書き込むにあたり、無線等でやり取りを行わずに済むので、エラー情報をミスなく書き込むのに有利となる。

前記動作検知リモートシステムにおいて、前記情報保持部は、前記エラー情報を複数保持可能であり、当該エラー情報が最大量保持されているときに新しいエラー情報を受け付けると、最も古いものを前記メモリから破棄して前記新しいエラー情報を当該メモリに保持することにより、該メモリを更新することが好ましい。この構成によれば、メモリに書き込まれたエラー情報を更新可能であるので、最適なエラー情報をメモリに逐次保持しておくことが可能となる。

前記動作検知リモートシステムにおいて、前記動き検知操作がエラーとなったときに警告音を発生するか否かを選択させる警告選択部と、前記警告音の出力が有効に選択されているとき、エラー発生時において警告音を発生させる警告実行部とを備えることが好ましい。この構成によれば、操作エラーの検出時に警告音を出力するか否かを設定することが可能となるので、警告音の出力を有効としておけば、どの操作が操作エラーなのかを、ユーザは的確に分かるようになる。

前記動作検知リモートシステムにおいて、前記通知実行部は、車両のエンジンスイッチがオンに操作されたとき、車内の表示部で前記通知を実行することが好ましい。この構成によれば、車両のエンジンスイッチがオンされると、例えば機器に電源が入るが、その機器でエラー情報を通知することが可能となる。よって、乗車したユーザがエンジンスイッチをオンしたとき、その操作過程の流れの中で、操作エラーを的確なタイミングでユーザに通知することが可能となる。

前記動作検知リモートシステムにおいて、前記通知実行部は、前記操作対象又はユーザ端末の表示部に、前記通知を実行するか否かを選択する選択操作部を表示し、当該選択操作部の操作結果に基づき、前記通知を実行することが好ましい。この構成によれば、操作対象又はユーザ端末の表示部に表示された選択操作部が操作されると、エラー情報の通知が開始される。よって、ユーザが希望しないにも関わらず通知を闇雲に実行させずに済む。

前記動作検知リモートシステムにおいて、前記通知実行部は、前記表示部に前記選択操作部を一定時間のみ表示することが好ましい。この構成によれば、選択操作部の表示を一定時間としたので、選択操作部を必要な時間帯のみ表示させておくことが可能となる。

前記動作検知リモートシステムにおいて、前記動作検出部の検出信号には、その信号波形において、各々種類の異なる複数の特徴量があり、前記エラー監視部は、前記特徴量が一定数のみ合致するとき、前記動き検知操作がエラーであると認識することが好ましい。この構成によれば、動作検出部から出力される検出信号において、特徴量の正否を確認するという簡素な判定により、操作エラーの有無を判断することが可能となる。

前記動作検知リモートシステムにおいて、前記通知実行部は、前記エラー情報の通知にあたり、操作覚えがあるか否かをユーザに選択させ、操作覚えがあると選択されたとき、前記通知として動き検知操作の操作アドバイスを実行し、操作覚えがないと選択されたとき、前記通知として注意喚起を実行することが好ましい。この構成によれば、操作エラーの通知として、操作アドバイスと注意喚起との２種類を通知することが可能となる。

本発明によれば、動き検知操作がエラーとなったときのエラー情報をユーザに通知することができる。

一実施形態の動作検知リモートシステムの構成図。 動き検出操作が正常なときの検出信号の波形図。 動き検出操作がエラーのときの検出信号の波形図。 メモリに保持されるエラー情報のイメージ図。 スマート照合の通信シーケンス図。 操作エラーの通知画面図。 ユーザ端末で操作エラーを通知するときの概要図。 車両から位置情報を電子キーに送信するときの概要図。 操作エラーの通知画面図。 車両から警告音有効切替要求が電子キーに操作されたときの概要図。 車両から時間情報を電子キーに送信するときの概要図。 別例の電子キーからエラー情報を車両に送信するときの概要図。 他の別例の車両からエラー情報をユーザ端末に送信するときの概要図。

以下、動作検知リモートシステムの一実施形態を図１〜図１１に従って説明する。
図１に示すように、電子キー１の操作対象（以下、車両２と記す）は、電子キー１と無線によりＩＤ照合を実行する電子キーシステム３を備える。電子キーシステム３は、車両２からの通信を契機に狭域無線（通信距離：数ｍ）によりＩＤ照合を実行するキー操作フリーシステムが好ましい。以降、キー操作フリーシステムにおけるＩＤ照合を「スマート照合」と記し、その通信を「スマート通信」と記す。

車両２は、電子キー１と各種照合を実行する照合ＥＣＵ（Electric Control Unit）４と、車載電装品の電源を管理するボディＥＣＵ５と、エンジン７の動作を制御するエンジンＥＣＵ６とを備える。これらＥＣＵは、車内の通信線８を通じて電気接続される。照合ＥＣＵ４のメモリ９には、車両２に登録が済まされた電子キー１の電子キーＩＤが書き込み保存されている。車両２は、車外の電子キー１に電波を送信する車外送信機１０と、車内の電子キー１に電波を送信する車内送信機１１と、電子キー１から送信される電波を受信する車両受信機１２とを備えることが好ましい。これら無線機は、照合ＥＣＵ４に接続される。車外送信機１０及び車内送信機１１が送信可能な電波は、例えばＬＦ（Low Frequency）帯の周波数の電波が好ましい。例えば、車外送信機１０は、運転席側に配置された運転席側車外送信機１０ａと、助手席側に配置された助手席側車外送信機１０ｂとを備えることが好ましい。車両受信機１２が受信可能な電波は、例えばＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の周波数の電波が好ましい。ボディＥＣＵ５は、車両ドアを施解錠するドアロック機構１３の動作を制御する。照合ＥＣＵ４には、車両２の電源状態（ＩＧオフ、ＡＣＣオン、ＩＧオン、エンジンスタート）を切り替える際に操作するエンジンスイッチ１４が接続されている。エンジンスイッチ１４は、いわゆるイグニッションスイッチであり、運転席に配設された例えばプッシュモーメンタリ式スイッチであることが好ましい。

電子キー１は、電子キー１の動作を制御するキー制御部１５と、車両２から送信された電波を受信可能な受信部１６と、車両２に電波を送信可能な送信部１７とを備える。受信部１６及び送信部１７は、キー制御部１５に電気接続される。キー制御部１５のメモリ１８には、キー固有のＩＤである電子キーＩＤが書き込み保存されている。受信部１６は、例えばＬＦ電波を受信可能であることが好ましい。送信部１７は、例えばＵＨＦ電波を送信可能であることが好ましい。

車外送信機１０は、車外において車体周囲にリクエスト信号ＳrqをＬＦ送信する。車内送信機１１は、車内全域にリクエスト信号ＳrqをＬＦ送信する。電子キー１は、車外に位置するとき、車外送信機１０のリクエスト信号Ｓrqを受信して起動し、車内に位置するとき、車内送信機１１のリクエスト信号Ｓrqを受信することにより起動して、ＩＤ信号Ｓidを車両２にＵＨＦ送信する。ＩＤ信号Ｓidは、電子キー１に登録された電子キーＩＤを少なくとも含む信号である。照合ＥＣＵ４は、車外の電子キー１からＩＤ信号Ｓidを車両受信機１２で受信すると、車外スマート照合を行い、車内の電子キー１からＩＤ信号Ｓidを車両受信機１２で受信すると、車内スマート照合を行う。照合ＥＣＵ４は、車外スマート照合が成立することを確認すると、ボディＥＣＵ５による車両ドアの施解錠を許可又は実行させ、車内スマート照合が成立することを確認すると、エンジンスイッチ１４による電源遷移操作（エンジン始動操作）を許可する。

電子キーシステム３は、電子キー１を携帯したユーザが行う特定の動き（身体を使った特徴的な動きを伴う操作行為）を、電子キー１に内蔵した動作検出部１９で読み取ることにより、機器を操作可能とする遠隔操作機能（動作検知リモートシステム２０）を備える。ユーザによる特徴的な動きを伴う操作行為は、例えば車両２の近傍において、身体を使った動作を複数回繰り返す操作が好ましい。身体を使った動作としては、例えばかかとで地面を複数回叩く行為などがある。

動作検出部１９は、例えば加速度センサ（Ｇセンサ）であることが好ましい。動作検出部１９は、電子キー１に発生する動き（加速度）を常時監視し、検出信号Ｓmtをキー制御部１５に出力する。なお、動作検出部１９は、例えば通常、スリープしており、加速度の変化量が所定値以上となった際に起動するものでもよい。

電子キー１は、動作検出部１９の検出信号Ｓmtに基づき動き検知操作の正当性を判定する動き判定部２１と、動き検知操作が正当であるとき、電子キー１の操作対象の機器（例えば車載機器）を制御するための電波を送信部１７から送信させて機器を遠隔動作させる遠隔制御部２２とを備えることが好ましい。動き判定部２１及び遠隔制御部２２は、例えばキー制御部１５に設けられることが好ましい。動き検知操作の対象となる車載機器は、例えば車両ドアのドアロックやエンジン７などがある。

図２に、動き判定の具体的な例を図示する。電子キー１を所持したユーザが正当な動き検知操作をとるとき、動作検出部１９から出力される検出信号Ｓmtの波形は、その動作に準じた波形をとる。例えば、ある動きを２回繰り返すことを正当な動き検知操作とした場合、動きの判定パラメータである検出信号Ｓmtの特徴量は、各動きでの検出信号Ｓmtの振幅が規定値Ｖ１以上をとること、１回目の動き操作に要した時間が規定時間Ｔ１以内であること、２回目の動き操作までに要した時間（トータル時間）が規定時間Ｔ２以内であること、動きの過程で発生する正や負の振幅の波形面積（図中の斜線部分）がそれぞれ規定値Ｓ１，Ｓ２（＜Ｓ１），Ｓ３（＜Ｓ２）以上であることなどがある。動き判定部２１は、動きのない状態から最初に動作検出部１９の検出信号Ｓmtの変化量（波形の傾き）が規定値以上となることを確認すると、動き検知操作が開始されたと認識し、この状態下において、動きを判定し得る各特徴量が全て要件を満足すれば、電子キー１に発生した動きが正当性であると判定する。

動き判定部２１は、動き検知操作が正当であると判定したとき、機器作動要求を遠隔制御部２２に送信する。遠隔制御部２２は、動き判定部２１から機器作動要求を入力すると、車両２に機器の作動を要求する機器制御信号Ｓwlを送信部１７から送信させる。例えば、機器制御信号Ｓwlは、いま対象となっている機器の作動を要求するコマンドと、電子キー１に登録された電子キーＩＤとを含む信号である。照合ＥＣＵ４は、電子キー１から機器制御信号Ｓwlを受信すると、機器制御信号Ｓwl内の電子キーＩＤの正当性を確認し、電子キーＩＤの正当性を確認できれば、同一信号内に含まれるコマンドを基に動作することにより、機器を制御する。

図１に示すように、動作検知リモートシステム２０は、動き検知操作がエラーとなったときのエラー理由をユーザに通知するエラー理由通知機能を備える。例えば、エラー理由通知機能は、動き操作のどこが違うのかをユーザに通知するアドバイス機能や、ユーザが行った動きが意図せず動き検知操作に沿う動きに合致してしまうことをユーザに通知する注意喚起機能などを備えることが好ましい。

動作検知リモートシステム２０は、動き検知操作にエラーが発生したか否かを監視するエラー監視部２３と、操作エラーが発生したときのエラー情報Ｄerを保持する情報保持部２４とを備えることが好ましい。エラー監視部２３及び情報保持部２４は、例えばキー制御部１５に設けられることが好ましい。エラー監視部２３は、動き判定部２１が動き検知操作の開始を認識したにもかかわらず、その判定途中でパラメータが１つでも成立しないとき、動き検知操作にエラーが発生したと認識する。情報保持部２４は、動き検知操作においてどのようなエラーが発生したのかをエラー情報Ｄerとしてメモリ１８に保持する。情報保持部２４は、検出したエラー情報Ｄerをメモリ１８に１つ以上させる。

動作検知リモートシステム２０は、メモリ１８に保持したエラー情報Ｄerを送信部１７から電子キー１の操作対象（例えば車両２）に送信させる情報通知部２５を備えることが好ましい。情報通知部２５は、例えばキー制御部１５に設けられることが好ましい。情報通知部２５は、スマート通信の過程でエラー情報Ｄerを車両２に送信することが好ましい。

動作検知リモートシステム２０は、エラー情報Ｄerを基に通知の動作を実行する通知実行部２６を備えることが好ましい。通知実行部２６は、例えば照合ＥＣＵ４に設けられることが好ましい。例えば、通知実行部２６は、電子キー１からエラー情報Ｄerを通信により取得し、このエラー情報Ｄerを車内の表示部によって実行することが好ましい。この表示部は、例えば車内のカーナビゲーションシステムのディスプレイを使用することが好ましい。

動作検知リモートシステム２０は、動き検知操作がエラーとなったときに警告音を発生するか否かを選択させる警告選択部２７と、警告音の出力が有効に選択されているとき、エラー発生時において警告音を発生させる警告実行部２８とを備えることが好ましい。警告選択部２７及び警告実行部２８は、例えば照合ＥＣＵ４に設けられることが好ましい。警告選択部２７は、警報の有効無効を車両２においてユーザに選択させることが好ましい。警告実行部２８は、例えば通信により警告音有効切替要求を電子キー１に送信することにより、警告の動作を実行可能な状態に電子キー１を設定しておく。

次に、図３〜図１１を用いて、動作検知リモートシステム２０のエラー理由通知機能の動作を説明する。
図３に、操作エラーが発生したときの検出信号Ｓmtの波形を図示する。同図は、１回目の動き操作に要する時間Ｔ’が規定時間Ｔ１を超えた例、つまり１回目の動き操作の操作速度が正規よりも遅い例を示す。エラー監視部２３は、１回目の動き操作の時間が規定時間Ｔ１を超えることを確認することにより、１回目の動き操作の操作速度が正規よりも遅いという操作エラーを認識する。エラー監視部２３は、１回目の動き操作の操作速度が遅いという監視結果を情報保持部２４に出力する。

図４に、メモリ１８に書き込まれるエラー情報Ｄerの具体例を図示する。例えば、エラー情報Ｄerは、動き判定のパラメータである特徴量ごとにエラー状態が書き込まれた情報群から構築されることが好ましい。具体的には、１回目の動き操作が小さい又は大きいのかを書き込む欄２９、１回目の動き操作の時間が短い又は長いのかを書き込む欄３０、２回目の動き操作が小さい又は大きいのかを書き込む欄３１、２回目の動き操作の時間が短い又は長いのかを書き込む欄３２などを備えることが好ましい。例えば、動き操作が小さい又は短いとき、２値符号の「０」が書き込まれ、動き操作が大きい又は長いとき、２値符号の「１」が書き込まれることが好ましい。

情報保持部２４は、エラー監視部２３からエラーの監視結果を新たに入力する度、それをメモリ１８に蓄積していくことにより、エラー情報Ｄerをメモリ１８に１つ以上保持する。つまり、操作エラーが複数検出された場合であっても、これらをメモリ１８に保持することが可能である。情報保持部２４は、保持可能な最大のエラー情報Ｄerをメモリ１８に既に保持している状態のとき、新たなエラー情報Ｄerを入力すると、最も古いエラー情報Ｄerを破棄して最新のエラー情報Ｄerを取り込むことにより、メモリ１８を更新する。

図５に、スマート通信（例えば車内スマート通信）の具体的な通信シーケンスを図示する。車内送信機１１は、例えばドアカーテシスイッチにより車両ドアの開操作を検出して、電子キー１が車内に進入したと判断すると、車内送信機１１から車内にウェイク信号Ｓwkを断続的にＬＦ送信して、車内スマート通信を実行する。電子キー１は、ウェイク信号Ｓwkを受信すると起動し、アック信号Ｓack1を車両２にＵＨＦ送信する。照合ＥＣＵ４は、ウェイク信号Ｓwkを送信してから一定時間内にアック信号Ｓack1を受信できると、車両２の固有ＩＤである車両コードＳviを車内送信機１１から電子キー１にＬＦ送信し、電子キー１に車両コード照合を実行させる。電子キー１は、車両コード照合が成立することを確認すると、アック信号Ｓack2を車両２にＵＨＦ送信する。

照合ＥＣＵ４は、車両コードＳviを送信してから一定時間内にアック信号Ｓack2を受信できると、車内送信機１１から電子キー１にチャレンジ信号ＳchをＬＦ送信してチャレンジレスポンス認証を実行する。例えば、チャレンジ信号Ｓchは、送信の度にコードが毎回変わるチャレンジコードと、車両２に登録された何番目のキーかを表すキー番号とを含む信号である。電子キー１は、チャレンジ信号Ｓchを受信すると、まずキー番号照合を行い、キー番号照合が成立すれば、チャレンジコードを電子キー１の暗号鍵に通すことにより、レスポンスコードを演算する。

電子キー１は、レスポンスコードの演算後、レスポンス信号Ｓrsを車両２にＵＨＦ送信する。このとき、情報通知部２５は、メモリ１８に保持されている全てのエラー情報Ｄerをレスポンス信号Ｓrsに乗せて車両２に送信させることが好ましい。このため、レスポンス信号Ｓrsは、電子キー１が演算したレスポンスコードと、電子キー１に登録された電子キーＩＤと、メモリ１８に保持された全てのエラー情報Ｄerとを含む信号であることが好ましい。なお、エラー情報Ｄerがメモリ１８に保持されていない場合、レスポンス信号Ｓrsはレスポンスコード及び電子キーＩＤのみ含む信号で送信される。

照合ＥＣＵ４は、チャレンジ信号Ｓchを送信してから一定時間内にレスポンス信号Ｓrsを受信できると、レスポンス照合及び電子キーＩＤ照合を実行する。レスポンス照合は、電子キー１から受信したレスポンスコードと、照合ＥＣＵ４が同様に演算したレスポンスコードとを比較する照合である。電子キーＩＤ照合は、電子キー１から受信した電子キーＩＤと、照合ＥＣＵ４に登録が済んだ電子キーＩＤとを比較する照合である。照合ＥＣＵ４は、これら照合が成立することを確認すると、車内スマート照合を成立として処理する。

図６に示すように、通知実行部２６は、電子キー１から受信したエラー情報Ｄerを基に、操作対象（例えば車両２）において動き検知の操作のアドバイスや注意喚起等を実行する。操作アドバイスや注意喚起は、例えばカーナビゲーションシステムの画面３３で実行されることが好ましい。操作アドバイスや注意喚起の通知画面３４は、例えば一定時間のみ通知されることが好ましい。操作アドバイスや注意喚起は、通知画面３４による視覚的な通知、音声による聴覚的な通知、又はこれらの両方など、種々の組み合わせが可能である。通知実行部２６は、電子キー１から受信するエラー情報Ｄerに応じた操作アドバイスや注意喚起を通知する。通知実行部２６は、エラー情報Ｄerが複数ある場合、これらエラー情報Ｄerを画面上に一度に表示してもよいし、選択的に表示可能としてもよい。

通知実行部２６は、電子キー１から受信するエラー情報Ｄerが複数あることを条件に、アドバイスや注意喚起の通知を実行可能としてもよい。この場合、偶発的に操作エラーが１回のみ発生したときには、エラー情報Ｄerの通知が実行されないので、不要な通知を実行させずに済む。

また、通知実行部２６は、操作エラーの内容が同じ又は似たものが複数あることを条件に、そのエラー情報Ｄerを通知するように動作してもよい。例えば、１回目の動き操作が小さい操作エラーが複数発生したとき、１回目の動き操作で速さが足りないことをユーザに通知する。この場合、同じ又は似た操作エラーが複数回発生しないと、アドバイスや注意喚起が通知されないので、的確な通知を実行するのに一層有利となる。

通知実行部２６は、例えば車両２のエンジンスイッチ１４がＩＧオン（ＡＣＣオンも可）に操作されたとき、エラー情報Ｄerの通知を実行するようにしてもよい。この場合、エンジンスイッチ１４がＩＧオン（ＡＣＣオンも可）されると、カーナビゲーションシステムの画面３３も電源投入されることとなるが、その起動とともに、カーナビゲーションシステムの画面３３にエラー情報Ｄerを通知することが可能となる。よって、乗車してエンジン７の始動操作を行うユーザに対し、エラー情報Ｄerをスムーズに通知することが可能となる。

図７に示すように、例えば電子キー１に、ユーザが所持するユーザ端末３５と通信可能な通信部３６が設けられる場合、このユーザ端末３５にエラー情報Ｄerを表示することも可能である。ユーザ端末３５は、例えば高機能携帯電話であることが好ましい。また、電子キー１とユーザ端末３５との通信は、例えば近距離無線通信を用いることが好ましい。近距離無線通信は、例えばＮＦＣ（Near Field Communication）が好ましい。

ユーザ端末３５にエラー情報Ｄerを表示するには、ユーザ端末３５を電子キー１にかざす操作をとる。電子キー１は、近距離無線通信において自身とペアリングされたユーザ端末３５であることが確認できると、メモリ１８に保持したエラー情報Ｄerを、近距離無線通信によりユーザ端末３５に送信する。ユーザ端末３５は、電子キー１から受信したエラー情報Ｄerをユーザ端末３５の画面３７に表示することにより、操作アドバイスや注意喚起をユーザ端末３５においてユーザに通知する。なお、ユーザ端末３５は、電子キー１からエラー情報Ｄerを受信したとき、直ぐに画面にエラー情報Ｄerを表示するのではなく、例えばユーザ端末３５が待機状態から起動状態に操作されたとき、エラー情報Ｄerを受信してから一定時間内であれば、エラー情報Ｄerを表示するように作動することが好ましい。

図８に示すように、エラー情報Ｄerは、操作エラーが車両２のどの位置で発生したのかを表す位置情報Ｄpsを備えてもよい。この場合、車外送信機１０（図８は助手席側車外送信機１０ｂ）は、スマート通信時、自身がどの位置の送信機なのかを表す位置情報Ｄpsを送信する。位置情報Ｄpsは、電波がどの車外送信機１０ａ，１０ｂから送信されたのかを通知できる情報であることが好ましい。つまり、運転席側車外送信機１０ａから送信される位置情報Ｄpsは運転席側から送信されたことを通知する情報を含み、助手席側車外送信機１０ｂから送信される位置情報Ｄpsは助手席側から送信されたことを通知する情報を含む。位置情報Ｄpsは、スマート通信の通信過程であれば、いつ車両２から電子キー１に送信されてもよい。情報保持部２４は、操作エラーが発生したことを確認したとき、そのときに確立の状態にあるスマート通信において受信した位置情報Ｄpsを、エラー情報Ｄerに紐付けした上でメモリ１８に保持する。

情報通知部２５は、ある車内スマート通信のとき、車内スマート通信の通信課程において、組をなすエラー情報Ｄer及び位置情報Ｄpsを車両２に送信する。通知実行部２６は、組をなすエラー情報Ｄer及び位置情報Ｄpsを受信すると、操作エラーが発生した位置を対応付けてエラー情報Ｄerをユーザに通知する。

図９に、エラー情報Ｄerの通知画面３４の一例を図示する。同図に示されるように、通知実行部２６は、エラー情報Ｄerの通知時、操作対象の表示部に、通知を実行するか否かを選択する選択操作部３８を表示することが好ましい。この表示部は、例えばカーナビゲーションシステムの画面３３が好ましい。通知実行部２６は、選択操作部３８を表示部に一定時間のみ表示することが好ましい。選択操作部３８は、例えば通知画面３４上の表示ボタンであることが好ましい。例えば、選択操作部３８は、操作覚えがあるときに操作する第１選択操作部（アナウンス通知ボタン）３８ａや、操作覚えがないときに操作される第２選択操作部（注意喚起通知ボタン）３８ｂであることが好ましい。選択操作部３８は、タッチパネルを操作する方式や、画面上のカーソルをボタンに併せて別の決定ボタンを操作する方式など、種々の方式が適用可能である。

通知実行部２６は、第１選択操作部３８ａが操作されたことを確認すると、例えば「もう少し速く操作すれば認識します」などの操作ガイドの画面３９をカーナビゲーションシステムの画面３３に表示する。通知実行部２６は、第２選択操作部３８ｂが操作されたことを確認すると、例えば「乗車前に助手席付近で行った操作が誤認識される可能性があります」などの注意喚起の画面４０をカーナビゲーションシステムの画面３３に表示する。

図９に示すように、警告選択部２７は、例えば表示部に注意喚起の画面４０を表示したとき、この画面４０に、警告音の出力の有効無効を選択する有効無効操作部４１を表示することが好ましい。有効無効操作部４１は、例えば画面上の表示ボタンであることが好ましい。警告選択部２７は、注意喚起の画面４０において有効無効操作部４１が操作されたことを確認すると、警告音の出力を有効に設定する。

図１０に示すように、警告実行部２８は、警告音の出力が有効に設定されたことを確認すると、例えば通信により警告音有効切替要求を電子キー１に送信する。警告音有効切替要求は、有効無効操作部４１が操作された時点で直ぐに電子キー１に送信されてもよいし、次のスマート通信の通信課程で電子キー１に送信されてもよい。いずれにせよ、電子キー１は、車両２から警告音有効切替要求を受信すると、警告音を報知可能な動作状態に入る。このとき、車両２で警告音を発生するのであれば、エラー情報Ｄerが検出された時点で、それを車両２に送信することにより、操作エラーが発生したことを車両２で通知する。また、電子キー１で警告音を発生するのであれば、電子キー１で操作エラーが検出された時点で、それを電子キー１において報知する。

図１１に示すように、エラー情報Ｄerは、動き検知操作がエラーとなったときの発生時間である時間情報Ｄtmを備えてもよい。例えば、車外送信機１０（図１１は助手席側車外送信機１０ｂ）は、スマート通信時、現在時刻の時間情報Ｄtmを送信する。時間情報Ｄtmは、車載されたタイマ（時計）から取得することが好ましい。時間情報Ｄtmは、スマート通信の通信課程であれば、いつ車両２から電子キー１に送信されてもよい。情報保持部２４は、操作エラーが発生したことを確認したとき、そのときに確立の状態にあるスマート通信において受信した時間情報Ｄtmを、エラー情報Ｄerに紐付けした上でメモリ１８に保持する。

情報通知部２５は、ある車内スマート通信のとき、スマート通信の通信過程において、組をなすエラー情報Ｄer及び時間情報Ｄtmを車両２に送信する。通知実行部２６は、組をなすエラー情報Ｄer及び時間情報Ｄt mを受信すると、時間情報Ｄtmから判明する時刻が一定時間内であれば、エラー情報Ｄerをユーザに通知する。こうすれば、過去（例えば１日前）に取得したエラー情報Ｄerを通知せずに済むので、通知精度の確保に一層有利となる。

本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）動作検出部１９から出力される検出信号Ｓmtの特徴量を確認することにより、動き検知操作が操作エラーか否かが判定され、操作エラーと判定されたとき、そのエラー情報Ｄerが電子キー１のメモリ１８に保持される。そして、そのエラー情報Ｄerを通知して、ユーザに具体的なエラー内容を知らせる。よって、動き検知操作がどのようなエラーであったのかをユーザに通知することができる。

（２）エラー情報Ｄerは、電子キー１のメモリ１８に保持される。よって、エラー情報Ｄerを記憶するにあたり、無線等でやり取りを行わずに済むので、エラー情報Ｄerをミスなく書き込むのに有利となる。

（３）メモリ１８には複数のエラー情報Ｄerが書き込み可能であり、メモリ１８にエラー情報Ｄerが最大数書き込み済みのときに新たなエラー情報Ｄerを取得すると、最も古いエラー情報Ｄerを破棄して、新規に取り込んだエラー情報Ｄerをメモリ１８に書き込む。よって、メモリ１８を更新することができ、最適なエラー情報Ｄerをメモリ１８に逐次保持しておくことができる。

（４）メモリ１８に複数のエラー情報Ｄerが保持されていることを条件に、エラー情報Ｄerの通知を実行してもよいこととした。よって、例えば偶発的に１回のみ操作エラーが発生しても、それを操作エラーとして通知せずに済むので、操作エラーの通知を精度よく行うのに有利となる。

（５）同一又は似た操作エラーが複数発生したことを条件に、エラー情報Ｄerの通知を実行してもよいこととした。よって、ユーザが繰り返し行ってしまう可能性の高い操作エラーを、的確に通知することができる。

（６）車外送信機１０（車内送信機１１）からスマート通信時に送信される電波に位置情報Ｄpsを含ませておき、動き検知操作に操作エラーが発生したとき、そのタイミングで受信した位置情報Ｄpsをエラー情報Ｄerに紐付けしてメモリ１８に保持する。そして、操作エラーの通知時、メモリ１８に保持した位置情報Ｄpsに基づき、操作エラーが発生した位置も通知する。よって、エラー情報Ｄerをより詳しくユーザに通知することができる。

（７）車外送信機１０（車内送信機１１）からスマート通信時に送信される電波に時間情報Ｄtmを含ませておき、動き検知操作に操作エラーが発生したとき、そのタイミングで受信した時間情報Ｄtmをエラー情報Ｄerに紐付けしてメモリ１８に保持する。そして、操作エラーの通知時、メモリ１８に保持した時間情報Ｄtmに基づき、操作エラーが発生してから一定時間内であれば、操作エラーの通知を実行する。よって、過去に検出された操作エラーは通知から除くことが可能となるので、操作エラーの通知を精度よく行うのに有利となる。

（８）カーナビゲーションシステムの画面３３（注意喚起の画面４０）に、警告音の出力の有効無効を選択する有効無効操作部４１を表示する。よって、操作エラーの検出時に警告音を出力するか否かを設定することが可能となるので、警告音の出力を有効としておけば、どの操作がエラー操作なのかを、直ぐにユーザに知らせることができる。

（９）車両２のエンジンスイッチ１４がオンされると、カーナビゲーションシステムの画面３３に操作エラーの通知が自動で表示される。ところで、エンジンスイッチ１４がオンされると、車両２の各機器に電源が入り、カーナビゲーションシステムにも電源が投入される。よって、乗車したユーザがエンジンスイッチ１４をオンしたとき、その操作過程の流れの中で、操作エラーを好適なタイミングでユーザに通知することができる。

（１０）カーナビゲーションシステムの画面３３（通知画面３４）に、エラー通知の動作を実行するか否かを選択する選択操作部３８を表示させ、この選択操作部３８が操作されたときに、操作エラーの通知を開始する。よって、ユーザが希望しないにも関わらず通知を闇雲に実行させずに済む。

（１１）選択操作部３８は通知画面３４において一定時間表示され、一定時間経過後は非表示に切り替えられる。よって、選択操作部３８を必要な時間帯のみ表示させておくことができる。

（１２）動き検知操作の正否は、検出信号Ｓmtにおける複数の特徴量において、これらが正規値をとるか否かにより判定される。よって、検出信号Ｓmtの特徴量の正否を確認するという簡素な判定により、操作エラーの有無を判断することができる。

（１３）通知画面３４に第１選択操作部３８ａ及び第２選択操作部３８ｂを設け、第１選択操作部３８ａが操作されたときには、エラー情報Ｄerを操作アドバイスとして通知し、第２選択操作部３８ｂが操作されたときには、エラー情報Ｄerを注意喚起として通知する。よって、操作アドバイスと注意喚起との２種類をユーザに通知することができる。

なお、実施形態はこれまでに述べた構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
・図１２に示すように、電子キー１において検出されたエラー情報Ｄerを車両２に送信することにより、エラー情報Ｄerを車両２のメモリ９で保持してもよい。この場合、電子キー１のメモリ領域をエラー情報Ｄerに占有されずに済む。

・図１３に示すように、車両２が電子キー１からエラー情報Ｄer受信し、これを車両２からユーザ端末３５に送信することで、ユーザ端末３５におけるエラー通知を実現してもよい。この場合、車両２及びユーザ端末３５の無線通信には、例えばブルートゥース（Ｒ）などが使用可能である。

・電子キーシステム３は、電子キー１からの通信を契機に狭域無線によりＩＤ照合を行うワイヤレスキーシステムを備えてもよい。この場合、動き検知操作のときに電子キー１から送信される機器制御信号Ｓwlは、ワイヤレス通信のときに電子キー１から送信される電波と同様の形式の信号としてもよい。

・操作エラーの通知は、車両２のみで実行されることに限らず、例えば車両２及びユーザ端末３５の両方で実行することも可能である。
・操作エラーの通知は、例えば電子キー１で実行してもよい。

・操作エラーの開始は、車両２のエンジンスイッチ１４がオンされたタイミングに限定されず、例えば車両ドアを開操作したときや、ユーザが乗車したときなど、他のタイミングに変更可能である。

・操作エラーを通知する表示部は、カーナビゲーションシステムの画面３３に限らず、他の機器や装置に変更してもよい。
・選択操作部３８を電子キー１やユーザ端末３５の画面に表示して、ユーザ端末３５や電子キー１で操作エラーの通知を開始可能としてもよい。

・警告音の有効無効の設定は、例えば電子キー１やユーザ端末３５で選択可能としてもよい。
・警告音は、例えば電子キー１やユーザ端末３５で実行することも可能である。

・有効にされた警告音は、無効に戻すことも可能である。
・位置情報Ｄpsや時間情報Ｄtmを送信するアンテナは、キー操作フリーシステム用の車外送信機１０や車内送信機１１に限らず、他の送信アンテナに変更してもよい。

・例えば、電子キー１がＧＰＳ（Global Positioning System）を搭載していれば、車両２に対する電子キー１の位置をＧＰＳにより割り出すことも可能である。
・電子キー１が例えばタイマ（時計）を搭載していれば、そのタイマから時間情報Ｄtmを取得してもよい。

・時間情報Ｄtmから操作エラーが発生した時間を操作エラーとともに通知してもよい。
・メモリ１８は、エラー情報Ｄerを１つのみ保持可能としてもよい。
・動き検知操作が操作エラーか否かの判定は、検出信号Ｓmtの特徴量を確認する方式に限らず、種々の方式に変更可能である。

・車外送信機１０は、運転席前後及び助手席前後の４つ設けられてもよい。
・キー操作フリーシステムは、例えば運転席側と助手席側とに各々送信アンテナを設けておき、これらアンテナから送信される電波に対する電子キー１の応答の組み合わせにより、電子キー１の位置を判定するものでもよい。

・電子キー１の操作対象は、車両２に限らず、例えば住宅の扉など、他の機器や装置に変更可能である。

１…電子キー、２…操作対象の一例である車両、９…メモリ、１４…エンジンスイッチ、１８…メモリ、１９…動作検出部、２０…動作検知リモートシステム、２３…エラー監視部、２４…情報保持部、２６…通知実行部、２７…警告選択部、２８…警告実行部、３３…車内の表示部の一例であるカーナビゲーションシステムの画面、３５…ユーザ端末、３８（３８ａ，３８ｂ）…選択操作部、Ｓmt…検出信号、Ｄer…エラー情報、Ｄps…位置情報、Ｄtm…時間情報。

Claims (12)

1. 電子キーに発生する動きを、当該電子キーに設けられた動作検出部によって検出し、当該動作検出部から出力される検出信号を基に操作対象を遠隔操作する動作検知リモートシステムにおいて、
   前記動作検出部の検出信号を監視することにより、動き検知操作がエラーか否かを監視するエラー監視部と、
   前記動き検知操作がエラーのとき、そのエラー情報をメモリに保持し、当該エラー情報を１つ以上保持可能な情報保持部と、
   前記操作対象、ユーザ端末及び電子キーの少なくとも１つで前記エラー情報を通知する通知実行部とを備え、
   前記通知実行部は、前記エラー情報が前記メモリに複数保持されていることを、前記通知を実行する条件とする
   ことを特徴とする動作検知リモートシステム。
2. 電子キーに発生する動きを、当該電子キーに設けられた動作検出部によって検出し、当該動作検出部から出力される検出信号を基に操作対象を遠隔操作する動作検知リモートシステムにおいて、
   前記動作検出部の検出信号を監視することにより、動き検知操作がエラーか否かを監視するエラー監視部と、
   前記動き検知操作がエラーのとき、そのエラー情報をメモリに保持し、当該エラー情報を１つ以上保持可能な情報保持部と、
   前記操作対象、ユーザ端末及び電子キーの少なくとも１つで前記エラー情報を通知する通知実行部とを備え、
   前記通知実行部は、前記エラー情報が前記メモリに複数保持されているとともに、同一又は似たエラー情報が複数存在することを、当該エラー情報の通知を実行する条件とする
   ことを特徴とする動作検知リモートシステム。
3. 電子キーに発生する動きを、当該電子キーに設けられた動作検出部によって検出し、当該動作検出部から出力される検出信号を基に操作対象を遠隔操作する動作検知リモートシステムにおいて、
   前記動作検出部の検出信号を監視することにより、動き検知操作がエラーか否かを監視するエラー監視部と、
   前記動き検知操作がエラーのとき、そのエラー情報をメモリに保持し、当該エラー情報を１つ以上保持可能な情報保持部と、
   前記操作対象、ユーザ端末及び電子キーの少なくとも１つで前記エラー情報を通知する通知実行部とを備え、
   前記エラー監視部は、前記エラーの発生場所を示す位置情報を取得し、
   前記情報保持部は、前記エラー情報及び位置情報を紐付けして前記メモリに保持し、
   前記通知実行部は、前記通知を実行するとき、前記位置情報を基に前記エラーの発生場所も通知する
   ことを特徴とする動作検知リモートシステム。
4. 電子キーに発生する動きを、当該電子キーに設けられた動作検出部によって検出し、当該動作検出部から出力される検出信号を基に操作対象を遠隔操作する動作検知リモートシステムにおいて、
   前記動作検出部の検出信号を監視することにより、動き検知操作がエラーか否かを監視するエラー監視部と、
   前記動き検知操作がエラーのとき、そのエラー情報をメモリに保持し、当該エラー情報を１つ以上保持可能な情報保持部と、
   前記操作対象、ユーザ端末及び電子キーの少なくとも１つで前記エラー情報を通知する通知実行部とを備え、
   前記エラー監視部は、前記動き検知操作がエラーとなったときの発生時間である時間情報を取得し、
   前記情報保持部は、前記エラー情報及び時間情報を紐付けして前記メモリに保持し、
   前記通知実行部は、前記時間情報を基に前記エラー情報の発生時間を確認し、エラー発生から一定時間内であれば、当該エラー情報の通知を実行する
   ことを特徴とする動作検知リモートシステム。
5. 前記情報保持部は、前記エラー情報を前記電子キーのメモリに保持する
   ことを特徴とする請求項１〜４のうちいずれか一項に記載の動作検知リモートシステム。
6. 前記情報保持部は、前記エラー情報を複数保持可能であり、当該エラー情報が最大量保持されているときに新しいエラー情報を受け付けると、最も古いものを前記メモリから破棄して前記新しいエラー情報を当該メモリに保持することにより、該メモリを更新する
   ことを特徴とする請求項１〜５のうちいずれか一項に記載の動作検知リモートシステム。
7. 前記動き検知操作がエラーとなったときに警告音を発生するか否かを選択させる警告選択部と、
   前記警告音の出力が有効に選択されているとき、エラー発生時において警告音を発生させる警告実行部とを備えた
   ことを特徴とする請求項１〜６のうちいずれか一項に記載の動作検知リモートシステム。
8. 前記通知実行部は、車両のエンジンスイッチがオンに操作されたとき、車内の表示部で
   前記通知を実行する
   ことを特徴とする請求項１〜７のうちいずれか一項に記載の動作検知リモートシステム。
9. 前記通知実行部は、前記操作対象又はユーザ端末の表示部に、前記通知を実行するか否かを選択する選択操作部を表示し、当該選択操作部の操作結果に基づき、前記通知を実行する
   ことを特徴とする請求項１〜８のうちいずれか一項に記載の動作検知リモートシステム。
10. 前記通知実行部は、前記表示部に前記選択操作部を一定時間のみ表示する
    ことを特徴とする請求項９に記載の動作検知リモートシステム。
11. 前記動作検出部の検出信号には、その信号波形において、各々種類の異なる複数の特徴量があり、
    前記エラー監視部は、前記特徴量が一定数のみ合致するとき、前記動き検知操作がエラーであると認識する
    ことを特徴とする請求項１〜１０のうちいずれか一項に記載の動作検知リモートシステム。
12. 前記通知実行部は、前記エラー情報の通知にあたり、操作覚えがあるか否かをユーザに選択させ、操作覚えがあると選択されたとき、前記通知として動き検知操作の操作アドバイスを実行し、操作覚えがないと選択されたとき、前記通知として注意喚起を実行する
    ことを特徴とする請求項１〜１１のうちいずれか一項に記載の動作検知リモートシステム。