JP2003091299A

JP2003091299A - 車載用音声認識装置

Info

Publication number: JP2003091299A
Application number: JP2001250575A
Authority: JP
Inventors: Tatsuya Kyomitsu; 達哉京光
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2001-07-13
Filing date: 2001-08-21
Publication date: 2003-03-28
Also published as: US7212966B2; US20030023432A1

Abstract

(57)【要約】【課題】連続する複数回に亘って音声認識が不可能で
あると判定された場合であっても、操作者が不快感を感
じることを低減する。【解決手段】音声認識装置１１の音声認識可否判定部
２１は、音声認識処理の実行が可能か否かを判定する。
認識不可時の応答変化実行部２２は、音声認識処理の実
行が不可能であると判定された際に、不可判定の回数や
不可判定の要因等に応じて異なる応答メッセージをスピ
ーカ１３から出力する。認識処理部２３は、音声認識処
理の実行が可能であると判定された際に、マイク１２か
らの音声入力に対して音声認識処理を行い、認識結果を
他の制御ユニットへ出力する。キャンセル時の変化実行
部２４は、認識処理部２３での認識結果が音声入力と異
なる場合等に現在の認識結果を破棄して新たに認識処理
をやり直すときに、キャンセルの回数に応じて異なる応
答メッセージをスピーカ１３から出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載された
車載用音声認識装置に関し、特に、音声入力に対して応
答を出力する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば特開平１１−１０９９８９
号公報に開示された音声認識装置のように、ユーザから
入力された音声に対する誤認識の回数に応じて、異なる
表現の応答を出力する音声認識装置が知られている。ま
た、例えば特開平１１−２６５１９０号公報に開示され
た音楽演奏装置のように、音声入力を認識可能か否かを
判定して、この判定結果を出力する音楽演奏装置が知ら
れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来技
術の一例による音声認識装置において、音声入力に対す
る誤認識が繰り返される場合には、その都度、異なる表
現での応答が出力される。しかしながら、例えば周囲の
雑音が大きい場合や、マイク等の感度が飽和状態にある
場合等のように、音声認識処理の実行自体が不可能な場
合については考慮されておらず、例えば音声入力を促す
メッセージが出力され続けたり、例えば音声認識が不可
能であることを通知する同一のメッセージが出力され続
けてしまう等によって、操作者が不快感を感じてしまう
虞がある。また、上記従来技術の一例による音楽演奏装
置においては、音声認識処理の実行が不可能であると判
定すると、単に、音声認識が不可能であることを通知す
るメッセージを表示するだけであって、例えば音声認識
不可の判定が繰り返される場合には、同じメッセージが
繰り返し表示されてしまい、操作者が不快感を感じてし
まう虞がある。本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、連続する複数回に亘って音声認識が不可能であると
判定された場合であっても、操作者が不快感を感じるこ
とを低減することが可能な車載用音声認識装置を提供す
ることを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決して係る
目的を達成するために、請求項１に記載の本発明の車載
用音声認識装置は、音声入力手段（例えば、後述する実
施の形態におけるマイク１２）を介して入力された音声
入力を認識する車載用音声認識装置であって、前記音声
入力に対する応答を出力する応答出力手段（例えば、後
述する実施の形態におけるスピーカ１３）と、前記音声
入力を認識可能か否かを判定する認識可否判定手段（例
えば、後述する実施の形態における音声認識可否判定部
２１）と、前記認識可否判定手段にて認識不可と判定さ
れた回数に応じて、前記応答手段から異なる表現の応答
を出力させる認識不可時の対応変化実行手段（例えば、
後述する実施の形態における認識不可時の対応変化実行
部２２）とを備えたことを特徴としている。

【０００５】上記構成の車載用音声認識装置によれば、
認識可否判定手段は、例えば周囲の雑音が大きい状態
や、例えばマイク等からなる音声入力手段に風が当たっ
ていることで音声入力手段の感度が飽和している状態等
を検知すると、音声認識が不可能であると判定する。そ
して、認識不可時の対応変化実行手段は、認識可否判定
手段にて認識不可と判定された回数に応じて、応答手段
から異なる表現の応答を出力させる。これにより、例え
ば音声認識が不可能であると繰り返し判定される場合で
あっても、その都度、異なった表現での応答が出力され
ることから、例えば同じ応答が繰り返し出力される場合
に比べて、操作者が不快感を感じることが低減される。

【０００６】また、請求項２に記載の本発明の車載用音
声認識装置は、音声入力手段（例えば、後述する実施の
形態におけるマイク１２）を介して入力された音声入力
を認識する車載用音声認識装置であって、前記音声入力
に対する応答を出力する応答出力手段（例えば、後述す
る実施の形態におけるスピーカ１３）と、前記音声入力
を認識可能か否かを判定する認識可否判定手段（例え
ば、後述する実施の形態における音声認識可否判定部２
１）と、前記認識可否判定手段にて認識不可と判定され
た場合に、前記音声入力手段の状態或いは車両の状態に
基づいて前記認識不可の判定の要因を検知する要因検知
手段（例えば、後述する実施の形態におけるステップＳ
０２〜ステップＳ１１）と、前記要因検知手段にて検知
された前記要因に応じて、前記応答手段から異なる表現
の応答を出力させる認識不可時の対応変化実行手段（例
えば、後述する実施の形態におけるステップＳ４２〜ス
テップＳ４８）とを備えたことを特徴としている。

【０００７】上記構成の車載用音声認識装置によれば、
認識可否判定手段は、例えば周囲の雑音が大きい状態
や、例えばマイク等からなる音声入力手段に風が当たっ
ていることで音声入力手段の感度が飽和している状態等
を検知すると、音声認識が不可能であると判定する。そ
して、要因検知手段は、音声入力手段の状態、例えば周
囲の雑音が大きい状態や、例えば音声入力手段に風が当
たっている状態等を検知する、或いは、車両の状態、例
えば窓が開いている状態や、例えば空調装置の作動状態
等を検知することによって、認識不可と判定された要因
を確定する。また、例えばナビゲーション装置等の車両
の現在位置を検知する装置によって、例えば車両がトン
ネル内等の騒音が非常に大きな場所にいることを検出し
た場合に、認識不可と判定された要因を確定するように
してもよい。そして、認識不可時の対応変化実行手段
は、要因検知手段にて検知された要因に応じて、応答手
段から異なる表現の応答を出力させる。これにより、例
えば音声認識が不可能であると繰り返し判定される場合
であっても、その都度、異なった表現での応答が出力さ
れることから、例えば同じ応答が繰り返し出力される場
合に比べて、操作者が不快感を感じることが低減され
る。しかも、認識不可と判定される要因を具体的に通知
することができるため、操作者は応答内容に応じて音声
認識を可能とするための適切な処置を施すことができ、
装置を有効に機能させることができる。

【０００８】さらに、請求項３に記載の本発明の車載用
音声認識装置は、前記音声入力に対して所定の認識閾値
に応じて認識を行う音声認識手段（例えば、後述する実
施の形態におけるステップＳ５２）と、前記認識可否判
定手段にて認識不可と判定された場合に、前記音声認識
手段により参照される前記認識閾値を、所定の値だけ低
い値に変更する認識閾値変更手段（例えば、後述する実
施の形態におけるステップＳ７５、ステップＳ９５）と
を備えたことを特徴としている。

【０００９】上記構成の車載用音声認識装置によれば、
音声認識手段は、音声入力手段を介して入力された音声
入力のデータに対して、例えば、所定の認識閾値に応じ
た尤度を有する単語や音声パターン等の候補を、予め設
定された所定の標準データの中から選択することによっ
て音声認識を行う。ここで、認識可否判定手段にて認識
不可と判定された場合には、認識閾値変更手段によって
認識閾値を所定の値だけ低い値に変更する。これによ
り、例えば音声入力のデータに対応する候補が見つから
ずに認識不可と判定された場合であっても、認識閾値の
変更によって対応する候補を見つけることができる可能
性があり、より一層、利用者が不快感を感じることを低
減することができ、装置を有効に機能させることができ
る。

【００１０】さらに、請求項４に記載の本発明の車載用
音声認識装置は、前記音声入力の認識結果を出力する認
識結果出力手段（例えば、後述する実施の形態における
ステップＳ３１、ステップＳ５９）と、前記認識結果出
力手段にて出力された前記認識結果に基づいて、前記認
識結果を破棄する認識結果破棄手段（例えば、後述する
実施の形態における操作スイッチ１４）と、前記認識結
果破棄手段にて前記認識結果が破棄された場合に、前記
認識結果が破棄された回数或いは前記認識結果が破棄さ
れた要因に応じて、前記応答手段から異なる表現の応答
を出力させるキャンセル時の対応変化実行手段（例え
ば、後述する実施の形態におけるキャンセル時の変化実
行部２４）とを備えたことを特徴としている。

【００１１】上記構成の車載用音声認識装置によれば、
認識結果出力手段は、例えばトークバック出力等によっ
て音声入力の認識結果を操作者に対して出力する。ここ
で、操作者は、この認識結果が誤認識であると判断する
と、認識結果破棄手段によって認識結果を破棄して、再
度、認識処理を実行するように指示する。この際、キャ
ンセルの対応変化実行手段は、認識結果が破棄された回
数或いは認識結果が破棄された要因に応じて、応答手段
から異なる表現の応答を出力させる。これにより、例え
ば音声入力に対する誤認識が繰り返される場合であって
も、その都度、異なった表現での応答が出力されること
から、例えば同じ応答が繰り返し出力される場合に比べ
て、操作者が不快感を感じることが低減される。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態に係る
車載用音声認識装置について添付図面を参照しながら説
明する。図１は本発明の一実施形態に係る車載用音声認
識装置１０のブロック構成図である。本実施の形態によ
る車載用音声認識装置１０は、例えば、音声認識装置１
１と、マイク１２と、スピーカ１３と、操作スイッチ１
４とを備えて構成され、音声認識装置１１およびスピー
カ１３は、車両に搭載されたナビゲーション装置１５の
ナビゲーションＥＣＵ１６に接続されている。すなわ
ち、本実施の形態による車載用音声認識装置１０はナビ
ゲーション装置１５に対する入出力装置として機能して
いる。なお、ナビゲーション装置１５は、ナビゲーショ
ンＥＣＵ１６と、車両位置算出部１７と、地図データ記
憶部１８と、ディスプレイ１９とを備えて構成されてい
る。

【００１３】音声認識装置１１は、マイク１２から入力
された音声入力に対して音声認識を行い、この認識結果
をナビゲーションＥＣＵ１５等の他の制御ユニットに出
力すると共に、この認識処理の過程において各種の応答
メッセージをスピーカ１３から出力する。音声認識装置
１１は、例えば、音声認識可否判定部２１と、認識不可
時の対応変化実行部２２と、認識処理部２３と、キャン
セル時の変化実行部２４とを備えて構成されている。

【００１４】音声認識可否判定部２１は、後述するよう
に、音声認識処理の実行が可能か否かを判定する。認識
不可時の応答変化実行部２２は、後述するように、音声
認識可判定部２１にて音声認識処理の実行が不可能であ
ると判定された際に、例えば、この不可判定の回数や不
可判定の要因等に応じて、異なる応答メッセージをスピ
ーカ１３から出力する。認識処理部２３は、後述するよ
うに、音声認識可判定部２１にて音声認識処理の実行が
可能であると判定された際に、マイク１２からの音声入
力に対して音声認識処理を行い、この認識結果を他の制
御ユニットへ出力する。キャンセル時の変化実行部２４
は、後述するように、例えば認識処理部２３での認識結
果が音声入力と異なる場合等に、現在の認識結果を破棄
して新たに認識処理をやり直すときに、このキャンセル
の回数に応じて異なる応答メッセージをスピーカ１３か
ら出力する。

【００１５】ナビゲーションＥＣＵ１６は、利用者の音
声入力による指示、例えば目的地や経由地の設定、各種
の操作に関する指示等を、車載用音声認識装置１０を介
して受け取り、経路案内等を実行する。車両位置算出部
１７は、例えば人工衛星を利用して車両の位置を測定す
るためのＧＰＳ（Global Position System）信号や、例
えば適宜の基地局を利用してＧＰＳ信号の誤差を補正し
て測位精度を向上させるためのＤ（Differential）ＧＰ
Ｓ信号等の測位信号を受信する測位信号受信部（図示
略）を備えている。また、車両位置算出部１７には、例
えば、水平面内での車両の向きや鉛直方向に対する傾斜
角度の角度変化量等を検出する圧電素子やジャイロセン
サー等からなるヨーレイトセンサと、車両の速度や加速
度を検出する車速センサとを備えてなる車両状態検出部
（図示略）が接続されている。

【００１６】そして、車両位置算出部１７は、測位信号
受信部にて受信したＧＰＳ信号やＤＧＰＳ信号等の測位
信号や、ヨーレイトセンサおよび車速センサ等から出力
される検出信号に基づく自律航法の算出処理によって、
車両の現在位置を算出する。さらに、算出した車両の現
在位置と、予め地図データ記憶部１８に格納した地図デ
ータとに基づいてマップマッチングを行う。ディスプレ
イ１９は、例えば案内経路の表示や道路交通情報の表示
等を行う。例えば案内経路の表示では、車両位置算出部
１７にて算出した車両の現在位置と、車載用音声認識装
置１０を介して利用者により入力された目的地との間の
案内経路を地図データ記憶部１８から検索した地図デー
タ上に表示する。

【００１７】本実施の形態による車載用音声認識装置１
０は上記構成を備えており、次に、この車載用音声認識
装置１０の動作について添付図面を参照しながら説明す
る。図２は車載用音声認識装置１０の動作、特に音声認
識可否判定部２１および認識不可時の対応変化実行部２
２の処理を示すフローチャートであり、図３は車載用音
声認識装置１０の動作、特に認識処理部２３の処理を示
すフローチャートであり、図４は車載用音声認識装置１
０の動作、特にキャンセル時の変化実行部２４の処理を
示すフローチャートである。

【００１８】先ず、図２に示すステップＳ０１におい
て、例えば操作スイッチ１４等から入力されて装置の作
動を指示する認識スイッチ（認識ＳＷ）がオン状態か否
かを判定する。この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ス
テップＳ０１の処理を繰り返す。一方、この判定結果が
「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０２に進む。ステッ
プＳ０２においては、マイク１２により検出される周囲
の雑音が所定のレベルよりも大きいか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ０３に
進み、音声認識が可能であると判断して、後述する認識
処理部２３の処理つまりステップＳ２３以降の処理を行
う。一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステ
ップＳ０４に進む。

【００１９】ステップＳ０４においては、例えばマイク
１２に風があたる等によってマイク１２の感度が飽和状
態となるサチュレーションが発生しているか否かを判定
する。この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップ
Ｓ０５に進み、認識不可の要因フラグＩＮＯに「１」を
セットして、ステップＳ０６に進む。そして、ステップ
Ｓ０６においては、認識不可と判断して、後述するステ
ップＳ１２に進む。一方、この判定結果が「ＮＯ」の場
合には、ステップＳ０７に進む。

【００２０】ステップＳ０７においては、車両のウィン
ドウ（図示略）が開いているか否かを判定する。この判
定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０８に進
み、認識不可の要因フラグＩＮＯに「２」をセットし
て、ステップＳ０６に進む。一方、この判定結果が「Ｎ
Ｏ」の場合には、ステップＳ０９に進む。ステップＳ０
９においては、車両がトンネル内に位置するか否かを判
定する。この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステッ
プＳ１０に進み、認識不可の要因フラグＩＮＯに「３」
をセットして、ステップＳ０６に進む。一方、この判定
結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ１１に進み、認
識不可の要因フラグＩＮＯに「４」をセットして、ステ
ップＳ０６に進む。なお、上述したステップＳ０２〜ス
テップＳ１１における一連の処理が、音声認識可否判定
部２１を構成している。

【００２１】ステップＳ１２においては、認識不可カウ
ントＩＮＣがゼロか否かを判定する。この判定結果が
「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ１３に進み、所定の
第０応答テーブルＴＢＩ０を参照して所定の音声応答、
例えば「現在認識不可です。しばらくお待ち下さい。」
等を出力して、ステップＳ１４に進み、認識不可カウン
トＩＮＣに「１」を加算して得た値を、新たに認識不可
カウントＩＮＣとして設定して、後述するステップＳ１
８に進む。一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合には、
ステップＳ１５に進む。

【００２２】ステップＳ１５においては、認識不可カウ
ントＩＮＣが「１」か否かを判定する。この判定結果が
「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ１６に進み、所定の
第１応答テーブルＴＢＩ１を参照して所定の音声応答、
例えば「もうしばらくお待ち下さい。」等を出力して、
ステップＳ１４に進む。一方、この判定結果が「ＮＯ」
の場合には、ステップＳ１７に進み、所定の第２応答テ
ーブルＴＢＩ２を参照して所定の音声応答、例えば「申
し訳ありません現在認識不可です。しばらくしてから再
度認識を開始して下さい。」等を出力して、ステップＳ
１４に進む。なお、上述したステップＳ１２〜ステップ
Ｓ１７における一連の処理が、認識不可時の対応変化実
行部２２を構成している。

【００２３】ステップＳ１８においては、例えば減算タ
イマー等をなすタイマーの計数を開始する。次に、ステ
ップＳ１９においては、認識スイッチがオン状態か否か
を判定する。この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、上
述したステップＳ０２に戻る。一方、この判定結果が
「ＮＯ」の場合には、ステップＳ２０に進む。

【００２４】ステップＳ２０においては、減算タイマー
の計数（例えば、１秒等）が終了したか否かを判定す
る。この判定結果が「ＮＯ」の場合には、上述したステ
ップＳ１９に戻る。一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の
場合には、ステップＳ２１に進む。ステップＳ２１にお
いては、認識不可カウントＩＮＣにゼロをセットする。
そして、ステップＳ２２においては、後述する認識処理
時のキャンセルカウントＣＳＷにゼロをセットして、一
連の処理を終了する。

【００２５】以下に、認識処理部２３の処理について添
付図面を参照しながら説明する。図３に示すステップＳ
２３においては、認識不可カウントＩＮＣにゼロをセッ
トする。次に、ステップＳ２４においては、認識不可の
要因フラグＩＮＯにゼロをセットする。そして、ステッ
プＳ２５においては、認識処理時のキャンセルカウント
ＣＳＷがゼロか否かを判定する。この判定結果が「Ｎ
Ｏ」の場合には、後述するステップＳ３７に進む。一
方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ
２６に進む。

【００２６】ステップＳ２６においては、所定の第０指
示テーブルＴＢ０を参照して所定の音声指示、例えば
「コマンドをどうぞ。」等を出力して、ステップＳ２７
に進む。ステップＳ２７においては、音声認識の処理を
開始する。すなわち、マイク１２から音声入力を受け付
け、この音声入力に対して認識処理を行い、認識結果を
適宜の記憶部（図示略）に記憶する。次に、ステップＳ
２８においては、入力された音声に対する認識結果が、
承認言葉か否かを判定する。この判定結果が「ＹＥＳ」
の場合には、ステップＳ２９に進み、認識結果を他の制
御ユニットへ出力し、さらに、ステップＳ３０に進み、
認識処理時のキャンセルカウントＣＳＷにゼロをセット
して、一連の処理を終了する。一方、この判定結果が
「ＮＯ」の場合には、ステップＳ３１に進む。

【００２７】ステップＳ３１においては、認識結果をト
ークバックにて出力する。次に、ステップＳ３２におい
ては、例えば減算タイマー等をなすタイマーの計数を開
始する。次に、ステップＳ３３においては、例えばステ
ップＳ３１にてトークバックにより出力される認識結果
が音声入力と異なる場合に操作スイッチ１４等から入力
されて認識結果の破棄を指示するキャンセルスイッチが
オン状態か否かを判定する。この判定結果が「ＹＥＳ」
の場合には、ステップＳ３４に進み、認識処理時のキャ
ンセルカウントＣＳＷに「１」を加算して得た値を、新
たに認識処理時のキャンセルカウントＣＳＷにセットし
て、上述したステップＳ２５に戻る。一方、この判定結
果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ３５に進む。

【００２８】ステップＳ３５においては、減算タイマー
の計数（例えば、１秒等）が終了したか否かを判定す
る。この判定結果が「ＮＯ」の場合には、上述したステ
ップＳ３３に戻る。一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の
場合には、ステップＳ３６に進み、認識処理時のキャン
セルカウントＣＳＷにゼロをセットして、上述したステ
ップＳ０２に戻る。すなわち、ステップＳ２７での音声
入力の認識結果がステップＳ３１にてトークバックによ
り出力され、このトークバック出力に対して、例えば
「はい、そうです。」や「ＯＫ。」等の承認言葉が利用
者から入力され、この承認言葉がステップＳ２７にて認
識されると、適宜の記憶部（図示略）に記憶された認識
結果を他の制御ユニットへ出力する。

【００２９】そして、図４に示すステップＳ３７におい
ては、認識処理時のキャンセルカウントＣＳＷが「１」
か否かを判定する。この判定結果が「ＹＥＳ」の場合に
は、ステップＳ３８に進み、所定の第１指示テーブルＴ
Ｂ１を参照して所定の音声指示、例えば「もう一度お話
下さい。」等を出力して、上述したステップＳ２７に戻
る。一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステッ
プＳ３９に進み、認識処理時のキャンセルカウントＣＳ
Ｗが「２」か否かを判定する。この判定結果が「ＹＥ
Ｓ」の場合には、ステップＳ４０に進み、所定の第２指
示テーブルＴＢ２を参照して所定の音声指示、例えば
「再度コマンドをどうぞ。」等を出力して、上述したス
テップＳ２７に戻る。一方、この判定結果が「ＮＯ」の
場合には、ステップＳ４１に進み、所定の第３指示テー
ブルＴＢ３を参照して所定の音声指示、例えば「現在有
効なコマンドはＡとＢとＣです。この中から選択してお
話下さい。」等を出力して、上述したステップＳ２７に
戻る。なお、上述したステップＳ３７〜ステップＳ４１
における一連の処理が、キャンセル時の変化実行部２４
を構成している。

【００３０】上述したように、本実施の形態による車載
用音声認識装置１０によれば、音声認識可否判定部２１
にて認識不可と判断される回数に応じて、利用者に通知
する通知内容を変更して、例えば対話風等の異なる音声
応答を出力することにより、同じ応答を繰り返す場合に
比べて利用者が不快感を感じることを低減することがで
きる。また、実際に音声入力に対する認識処理を行う以
前に音声認識の可否判定を行うため、例えば音声認識が
不可である場合には、音声認識処理を無駄に行うことが
無くなり、不必要に演算負荷が増大してしまうことを防
止することができ、誤認識率が増大することを防止する
ことができる。しかも、認識処理のキャンセルの回数に
応じて、音声指示の内容をより詳細な内容に変更するこ
とによって利用者に対する操作性を向上させることがで
きる。

【００３１】なお、上述した本実施形態における、認識
不可時の対応変化実行部２２を構成するステップＳ１２
〜ステップＳ１７の処理では、音声認識可否判定部２１
にて認識不可と判定された回数つまり認識不可カウント
ＩＮＣに応じて、認識不可時の対応を変化させるとした
が、これに限定されず、例えば図５に示す本実施形態の
認識不可時の対応変化実行部２２の第１変形例を構成す
るステップＳ４２〜ステップＳ４８の処理を示すフロー
チャートのように、認識不可時の要因つまり認識不可の
要因フラグＩＮＯに応じて対応を変化させてもよい。な
お、以下において、上述した実施の形態と同一部分には
同じ符号を配して説明を省略する。すなわち、この第１
変形例においては、先ず、図５に示すステップＳ４２に
おいて、認識不可の要因フラグＩＮＯが「１」か否かを
判定する。この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステ
ップＳ４３に進み、所定の第１対応テーブルＴＢＩａ１
を参照して所定の音声応答、例えば「マイクにエアコン
の風が当たっているため、正しく認識できない可能性が
あります。風向きを変えてから再度認識を開始して下さ
い。」等を出力して、上述したステップＳ１８に進む。
一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ
４４に進む。

【００３２】ステップＳ４２においては、認識不可の要
因フラグＩＮＯが「２」か否かを判定する。この判定結
果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ４５に進み、所
定の第２対応テーブルＴＢＩａ２を参照して所定の音声
応答、例えば「窓が開いているため周囲の雑音が大き
く、認識できないかもしれません。可能ならば窓を閉め
て再度認識を開始して下さい。」等を出力して、ステッ
プＳ１８に進む。一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合
には、ステップＳ４６に進み、認識不可の要因フラグＩ
ＮＯが「３」か否かを判定する。ステップＳ４６での判
定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ４７に進
み、所定の第３対応テーブルＴＢＩａ３を参照して所定
の音声応答、例えば「車両がトンネル内のため周囲の雑
音が大きく言葉が聞き取れません。トンネルを出ました
ら再度認識を開始して下さい。」等を出力して、ステッ
プＳ１８に進む。一方、ステップＳ４６での判定結果が
「ＮＯ」の場合には、ステップＳ４８に進み、所定の第
４対応テーブルＴＢＩａ４を参照して所定の音声応答、
例えば「周囲の雑音が大きいため言葉が聞きとれませ
ん。もう少し大きな声でお話下さい。」等を出力して、
ステップＳ１８に進む。この場合には、音声認識の処理
を開始する以前に音声認識が不可と判断されたときに、
音声認識を可能とするための具体的な指示を利用者に与
えることができることから、車載用音声認識装置１０の
操作性を向上させることができ、装置を有効に機能させ
ることができる。

【００３３】なお、上述した本実施形態においては、音
声認識可否判定部２１をステップＳ０２〜ステップＳ１
１にて構成し、認識処理部２３をステップＳ２３〜ステ
ップＳ３６およびステップＳ３７〜ステップＳ４１にて
構成するとしたが、これに限定されず、例えば図６およ
び図７に示す本実施形態の車載用音声認識装置１０の第
２変形例に係る動作を示すフローチャートのように、音
声認識可否判定部２１での処理と認識処理部２３での処
理とを一体化させてもよい。なお、以下において、上述
した実施の形態と同一部分には同じ符号を配して説明を
省略する。すなわち、この第２変形例においては、先
ず、図６に示すステップＳ５０において、認識スイッチ
（認識ＳＷ）がオン状態か否かを判定する。この判定結
果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ５０の処理を繰り
返す。一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ス
テップＳ５１に進む。

【００３４】ステップＳ５１においては、所定の第０指
示テーブルＴＢ０を参照して所定の音声指示、例えば
「コマンドをどうぞ。」等を出力して、ステップＳ５２
に進む。ステップＳ５２においては、音声認識の処理を
開始する。次に、ステップＳ５３においては、音声入力
のデータに対して、所定の認識閾値に応じた尤度を有す
る単語や音声パターン等の候補を、予め設定された所定
の標準データの中から選択することによって音声認識を
行う際に、選択された候補があるか否かを判定する。こ
の判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ５４に
進む。一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合には、認識
不可と判断して、後述する本実施形態の認識不可時の対
応変化実行部２２の第２変形例に係る処理つまりステッ
プＳ７０以降の処理を行う。

【００３５】ステップＳ５４においては、入力された音
声に対する認識結果が、承認言葉か否かを判定する。こ
の判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ５５に
進み、認識結果を他の制御ユニットへ出力し、さらに、
認識処理時のキャンセルカウントＣＳＷにゼロをセット
し（ステップＳ５６）、認識不可カウントＩＮＣにゼロ
をセットして（ステップＳ５７）、後述する認識閾値の
値を所定の初期値に戻して（ステップＳ５８）、一連の
処理を終了する。一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合
には、ステップＳ５９に進む。

【００３６】ステップＳ５９においては、認識結果をト
ークバックにて出力する。次に、ステップＳ６０におい
ては、例えば減算タイマー等をなすタイマーの計数を開
始する。次に、ステップＳ６１においては、例えば操作
スイッチ１４等から入力されるキャンセルスイッチ（キ
ャンセルＳＷ）がオン状態か否かを判定する。この判定
結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ６２に進み、
認識処理時のキャンセルカウントＣＳＷに「１」を加算
して得た値を、新たに認識処理時のキャンセルカウント
ＣＳＷにセットして、さらに、認識不可カウントＩＮＣ
にゼロをセットして（ステップＳ６３）、上述したキャ
ンセル時の変化実行部２４つまりステップＳ３５〜ステ
ップＳ３９の処理を行い、ステップＳ５２に戻る。一
方、この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ６
４に進む。

【００３７】ステップＳ６４においては、減算タイマー
の計数（例えば、１秒等）が終了したか否かを判定す
る。この判定結果が「ＮＯ」の場合には、上述したステ
ップＳ６１に戻る。一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の
場合には、認識処理時のキャンセルカウントＣＳＷにゼ
ロをセットし（ステップＳ６５）、認識不可カウントＩ
ＮＣにゼロをセットして（ステップＳ６６）、上述した
ステップＳ５１に戻る。

【００３８】以下に、本実施形態の認識不可時の対応変
化実行部２２の第２変形例に係る処理つまりステップＳ
７０以降の処理について説明する。先ず図７に示すステ
ップＳ７０においては、認識不可カウントＩＮＣがゼロ
か否かを判定する。この判定結果が「ＹＥＳ」の場合に
は、ステップＳ７１に進み、所定の第０応答テーブルＴ
ＢＩ０を参照して所定の音声応答、例えば「現在認識不
可です。しばらくお待ち下さい。」等を出力して、ステ
ップＳ７２に進み、認識不可カウントＩＮＣに「１」を
加算して得た値を、新たに認識不可カウントＩＮＣとし
て設定して、後述するステップＳ７７に進む。一方、こ
の判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ７３に進
む。

【００３９】ステップＳ７３においては、認識不可カウ
ントＩＮＣが「１」か否かを判定する。この判定結果が
「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ７４に進み、所定の
第１応答テーブルＴＢＩ１を参照して所定の音声応答、
例えば「しばらくお待ち下さい。」等を出力して、ステ
ップＳ７５に進み、認識閾値を所定の値だけ引き下げ
て、ステップＳ７２に進む。一方、この判定結果が「Ｎ
Ｏ」の場合には、ステップＳ７６に進み、所定の第２応
答テーブルＴＢＩ２を参照して所定の音声応答、例えば
「申し訳ありません現在認識不可です。しばらくしてか
ら再度認識を開始して下さい。」等を出力して、ステッ
プＳ７２に進む。なお、上述したステップＳ７０〜ステ
ップＳ７６における一連の処理が、本実施形態の認識不
可時の対応変化実行部２２の第２変形例を構成してい
る。

【００４０】ステップＳ７７においては、例えば減算タ
イマー等をなすタイマーの計数を開始する。次に、ステ
ップＳ７８においては、認識スイッチがオン状態か否か
を判定する。この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、上
述したステップＳ５１に戻る。一方、この判定結果が
「ＮＯ」の場合には、ステップＳ７９に進む。

【００４１】ステップＳ７９においては、減算タイマー
の計数（例えば、１秒等）が終了したか否かを判定す
る。この判定結果が「ＮＯ」の場合には、上述したステ
ップＳ７８に戻る。一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の
場合には、ステップＳ８０に進む。ステップＳ８０にお
いては、認識不可カウントＩＮＣにゼロをセットする。
そして、ステップＳ８１においては、後述する認識処理
時のキャンセルカウントＣＳＷにゼロをセットして、一
連の処理を終了する。

【００４２】この場合には、認識不可と判断される回数
に応じて、利用者に通知する通知内容を変更して、例え
ば対話風等の異なる音声応答を出力することにより、同
じ応答を繰り返す場合に比べて利用者が不快感を感じる
ことを低減することができる。しかも、音声入力の認識
結果に対して、選択される候補が存在せずに認識不可と
判断される場合には、この認識不可の回数に応じて、認
識閾値を引き下げることから、音声応答の変更と共に、
認識処理の処理内容を変更することによって、対応する
候補を見つけることができる可能性があり、より一層、
利用者が不快感を感じることを低減することができる。

【００４３】なお、上述した本実施形態の第２変形例に
おいて、認識不可時の対応変化実行部２２の第２変形例
を構成するステップＳ７０〜ステップＳ７６の処理で
は、認識不可と判定された回数つまり認識不可カウント
ＩＮＣに応じて、認識不可時の対応を変化させるとした
が、これに限定されず、例えば図８に示す本実施形態の
認識不可時の対応変化実行部２２の第３変形例を構成す
るステップＳ９０〜ステップＳ９８の処理のように、認
識不可時の要因に応じて対応を変化させてもよい。な
お、以下において、上述した実施の形態と同一部分には
同じ符号を配して説明を省略する。すなわち、この第３
変形例においては、先ず、図８に示すステップＳ９０に
おいて、音声入力に対する入力波形解析を行う。

【００４４】そして、ステップＳ９１においては、入力
波形解析の解析結果が第０の要因（例えば、音声入力時
における話し方が早すぎる等）に該当するか否かを判定
する。この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップ
Ｓ９２に進み、所定の第０対応テーブルＴＢＩｂ０を参
照して所定の音声応答、例えば「もう少しゆっくりお話
下さい。」等を出力して、上述したするステップＳ７７
に進む。一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ス
テップＳ９３に進む。

【００４５】ステップＳ９３においては、入力波形解析
の解析結果が第１の要因（例えば、周囲の雑音が大きい
等）に該当するか否かを判定する。この判定結果が「Ｙ
ＥＳ」の場合には、ステップＳ９４に進み、所定の第１
対応テーブルＴＢＩｂ１を参照して所定の音声応答、例
えば「周囲の音が大きいため言葉が聞き取れません。も
う少し大きな声でお話下さい。」等を出力して、ステッ
プＳ９５に進み、認識閾値を所定の値だけ引き下げて、
ステップＳ７７に進む。一方、この判定結果が「ＮＯ」
の場合には、ステップＳ９６に進み、入力波形解析の解
析結果が第２の要因（例えば、発生タイミングが早い
等）に該当するか否かを判定する。

【００４６】この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ス
テップＳ９７に進み、所定の第２対応テーブルＴＢＩａ
２を参照して所定の音声応答、例えば「発信音が鳴って
から再度お話下さい。」等を出力して、ステップＳ７７
に進む。一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ス
テップＳ９８に進み、所定の第３対応テーブルＴＢＩｂ
３を参照して所定の音声応答、例えば「認識できませ
ん。しばらくしてから再度認識を開始して下さい。」等
を出力して、ステップＳ７７に進む。この場合には、音
声認識の処理を開始する以前に音声認識が不可と判断さ
れたときに、音声認識を可能とするための具体的な指示
を利用者に与えることができ、車載用音声認識装置１０
の操作性を向上させることができる。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
本発明の車載用音声認識装置によれば、例えば音声認識
が不可能であると繰り返し判定される場合であっても、
その都度、異なった表現での応答が出力されることか
ら、例えば同じ応答が繰り返し出力される場合に比べ
て、操作者が不快感を感じることが低減される。また、
請求項２に記載の本発明の車載用音声認識装置によれ
ば、例えば音声認識が不可能であると繰り返し判定され
る場合であっても、その都度、異なった表現での応答が
出力されることから、例えば同じ応答が繰り返し出力さ
れる場合に比べて、操作者が不快感を感じることを低減
することができる。しかも、認識不可と判定される要因
を具体的に通知することができるため、操作者は応答内
容に応じて音声認識を可能とするための適切な処置を施
すことができ、装置を有効に機能させることができる。

【００４８】さらに、請求項３に記載の本発明の車載用
音声認識装置によれば、例えば音声入力のデータに対応
する候補が見つからずに認識不可と判定された場合であ
っても、認識閾値の変更によって対応する候補を見つけ
ることができる可能性があり、より一層、利用者が不快
感を感じることを低減することができ、装置を有効に機
能させることができる。さらに、請求項４に記載の本発
明の車載用音声認識装置によれば、例えば音声入力に対
する誤認識が繰り返される場合であっても、その都度、
異なった表現での応答が出力されることから、例えば同
じ応答が繰り返し出力される場合に比べて、操作者が不
快感を感じることを低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る車載用音声認識装
置のブロック構成図である。

【図２】車載用音声認識装置の動作、特に音声認識可
否判定部および認識不可時の対応変化実行部の処理を示
すフローチャートである。

【図３】車載用音声認識装置の動作、特に認識処理部
の処理を示すフローチャートである。

【図４】車載用音声認識装置の動作、特にキャンセル
時の変化実行部の処理を示すフローチャートである。

【図５】本実施形態の認識不可時の対応変化実行部の
第１変形例を構成するステップＳ４２〜ステップＳ４８
の処理を示すフローチャートである。

【図６】本実施形態の車載用音声認識装置の第２変形
例に係る動作を示すフローチャートである。

【図７】本実施形態の車載用音声認識装置の第２変形
例に係る動作を示すフローチャートである。

【図８】本実施形態の認識不可時の対応変化実行部の
第３変形例を構成するステップＳ９０〜ステップＳ９８
の処理を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０車載用音声認識装置１２マイク１３スピーカ１４操作スイッチ（認識結果破棄手段）２１音声認識可否判定部（認識可否判定手段）２２認識不可時の対応変化実行部（認識不可時の対応
変化実行手段）２４キャンセル時の変化実行部（キャンセル時の対応
変化実行手段）ステップＳ０２〜ステップＳ１１要因検知手段ステップＳ３１、ステップＳ５９認識結果出力手段ステップＳ４２〜ステップＳ４８認識不可時の対応変
化実行手段ステップＳ５２音声認識手段ステップＳ７５、ステップＳ９５認識閾値変更手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ１０Ｌ 3/00 ５７１ＫＲ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】音声入力手段を介して入力された音声入
力を認識する車載用音声認識装置であって、前記音声入力に対する応答を出力する応答出力手段と、前記音声入力を認識可能か否かを判定する認識可否判定
手段と、前記認識可否判定手段にて認識不可と判定された回数に
応じて、前記応答手段から異なる表現の応答を出力させ
る認識不可時の対応変化実行手段とを備えたことを特徴
とする車載用音声認識装置。
【請求項２】音声入力手段を介して入力された音声入
力を認識する車載用音声認識装置であって、前記音声入力に対する応答を出力する応答出力手段と、前記音声入力を認識可能か否かを判定する認識可否判定
手段と、前記認識可否判定手段にて認識不可と判定された場合
に、前記音声入力手段の状態或いは車両の状態に基づい
て前記認識不可の判定の要因を検知する要因検知手段
と、前記要因検知手段にて検知された前記要因に応じて、前
記応答手段から異なる表現の応答を出力させる認識不可
時の対応変化実行手段とを備えたことを特徴とする車載
用音声認識装置。
【請求項３】前記音声入力に対して所定の認識閾値に
応じて認識を行う音声認識手段と、前記認識可否判定手段にて認識不可と判定された場合
に、前記音声認識手段により参照される前記認識閾値
を、所定の値だけ低い値に変更する認識閾値変更手段と
を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２の何
れかに記載の車載用音声認識装置。
【請求項４】前記音声入力の認識結果を出力する認識
結果出力手段と、前記認識結果出力手段にて出力された
前記認識結果に基づいて、前記認識結果を破棄する認識
結果破棄手段と、前記認識結果破棄手段にて前記認識結果が破棄された場
合に、前記認識結果が破棄された回数或いは前記認識結
果が破棄された要因に応じて、前記応答手段から異なる
表現の応答を出力させるキャンセル時の対応変化実行手
段とを備えたことを特徴とする請求項１から請求項３の
何れかに記載の車載用音声認識装置。