JP2001082976A - 走行経路案内装置 - Google Patents
走行経路案内装置Info
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- JP2001082976A JP2001082976A JP26058599A JP26058599A JP2001082976A JP 2001082976 A JP2001082976 A JP 2001082976A JP 26058599 A JP26058599 A JP 26058599A JP 26058599 A JP26058599 A JP 26058599A JP 2001082976 A JP2001082976 A JP 2001082976A
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- route
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- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 案内経路上の曲折交差点における進行方向を
案内する音声案内の音量を、車内の騒音に合わせて自動
的に調整する。 【解決手段】 目的地を設定可能な操作入力手段１０４
と、車両の現在位置から設定された目的地までの経路を
探索して表示手段１０３に表示する経路探索手段１０５
と、探索された経路上の現在位置近傍の曲折交差点の曲
折方向を音声によって案内する音声案内手段１０６と、
車両内外の騒音レベルを計測する音量計測手段１０７
と、計測された騒音レベルに応じて音声案内手段１０６
が出力する音声の音量を調整する音量調整手段１０８と
を備える。
案内する音声案内の音量を、車内の騒音に合わせて自動
的に調整する。 【解決手段】 目的地を設定可能な操作入力手段１０４
と、車両の現在位置から設定された目的地までの経路を
探索して表示手段１０３に表示する経路探索手段１０５
と、探索された経路上の現在位置近傍の曲折交差点の曲
折方向を音声によって案内する音声案内手段１０６と、
車両内外の騒音レベルを計測する音量計測手段１０７
と、計測された騒音レベルに応じて音声案内手段１０６
が出力する音声の音量を調整する音量調整手段１０８と
を備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車載用ナビゲーシ
ョン装置において、ディスプレイ上に表示された地図上
に車両の現在位置および現在位置から目的地までの経路
を表示する走行経路案内装置、特に経路上の曲折交差点
の音声案内の音量を調整することのできる走行経路案内
装置に関する。
ョン装置において、ディスプレイ上に表示された地図上
に車両の現在位置および現在位置から目的地までの経路
を表示する走行経路案内装置、特に経路上の曲折交差点
の音声案内の音量を調整することのできる走行経路案内
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３は従来の車載用ナビゲーション装置
の概略構成を示すブロック図である。図３において、方
位センサ１は、自動車の相対走行方位を検出するもので
あり、光ジャイロが使用される。距離センサ２は、車輪
の回転数に応じたパルスを発生して車速を検出するもの
である。各種センサ３は、ブレーキスイッチ、パーキン
グスイッチなどのオン・オフ信号や電源電圧監視用信号
などを出力するものである。センサ信号処理部４は、方
位センサ１、距離センサ２、各種センサ３等からのセン
サ信号を処理するものである。ＧＰＳ（Global Positio
ning System)レシーバ５は、複数のＧＰＳ衛星から送信
される電波を受信して演算処理を行うことにより、受信
点の位置（緯度、経度）を求めるものである。ＣＤ−Ｒ
ＯＭドライブ６は、地図データが記録された記録媒体で
あるＣＤ−ＲＯＭ７から地図データを読み出すものであ
る。車室内に設置される表示・操作部８は、地図および
自動車の現在走行位置、方位等を表示する液晶ディスプ
レイ８Ａと、その前面に配置されたタッチパネル８Ｂと
を有し、タッチパネル８Ｂには、表示地図の拡大、縮小
などを指示するためのスイッチ、経路探索を指示するス
イッチ、液晶ディスプレイ８Ａに表示された地名の中か
ら目的地を選択するスイッチなどを備えている。装置本
体９は、ＧＰＳレシーバ５やＣＤ−ＲＯＭドライブ６、
表示・操作部８などとは同軸ケーブルで接続されて、ト
ランクルームなどに配置される。
の概略構成を示すブロック図である。図３において、方
位センサ１は、自動車の相対走行方位を検出するもので
あり、光ジャイロが使用される。距離センサ２は、車輪
の回転数に応じたパルスを発生して車速を検出するもの
である。各種センサ３は、ブレーキスイッチ、パーキン
グスイッチなどのオン・オフ信号や電源電圧監視用信号
などを出力するものである。センサ信号処理部４は、方
位センサ１、距離センサ２、各種センサ３等からのセン
サ信号を処理するものである。ＧＰＳ（Global Positio
ning System)レシーバ５は、複数のＧＰＳ衛星から送信
される電波を受信して演算処理を行うことにより、受信
点の位置（緯度、経度）を求めるものである。ＣＤ−Ｒ
ＯＭドライブ６は、地図データが記録された記録媒体で
あるＣＤ−ＲＯＭ７から地図データを読み出すものであ
る。車室内に設置される表示・操作部８は、地図および
自動車の現在走行位置、方位等を表示する液晶ディスプ
レイ８Ａと、その前面に配置されたタッチパネル８Ｂと
を有し、タッチパネル８Ｂには、表示地図の拡大、縮小
などを指示するためのスイッチ、経路探索を指示するス
イッチ、液晶ディスプレイ８Ａに表示された地名の中か
ら目的地を選択するスイッチなどを備えている。装置本
体９は、ＧＰＳレシーバ５やＣＤ−ＲＯＭドライブ６、
表示・操作部８などとは同軸ケーブルで接続されて、ト
ランクルームなどに配置される。
【０００３】装置本体９は、各種の演算を行うＣＰＵ
（中央処理装置）１０と、ＣＰＵ１０で行う各種の演算
プログラムが記憶された読み出し専用または１回だけ書
き換え可能なメモリであるプログラムＲＯＭ１１と、方
位センサ１、距離センサ２、各種センサ３、ＧＰＳレシ
ーバ５、ＣＤ−ＲＯＭドライブ６等からのデータやＣＰ
Ｕ１０での演算結果等を記憶する随時書き換え可能なメ
モリであるＤＲＡＭ１２と、装置本体９への電源供給が
停止した際にも必要なデータを保持しておくためのバッ
クアップ用のメモリであるＳＲＡＭ１３と、液晶ディス
プレイ８Ａに表示する文字、記号などのパターンを記憶
する読み出し専用メモリである漢字・フォントＲＯＭ１
４と、地図データや自車の現在位置データなどに基づい
て表示画像を形成するための画像プロセッサ１５と、Ｃ
ＰＵ１０から出力される地図データ、現在位置データお
よび漢字・フォントＲＯＭ１４から出力される町名、道
路名などの漢字、フォントを合成して液晶ディスプレイ
８Ａに表示する画像メモリであるＶＲＡＭ１６と、ＶＲ
ＡＭ１６の出力データを色信号に変換して液晶ディスプ
レイ８Ａに出力するためのＲＧＢ変換回路１７と、装置
本体９と表示・操作部８、ＣＤ−ＲＯＭドライブ６およ
びＧＰＳレシーバ５との間の通信を制御する通信インタ
フェース１８と、ＣＰＵ１０の指令に基づき所定の音声
メッセージを作成し、作成した音声メッセージをスピー
カ２０から出力する音声プロセッサ１９とを備えてい
る。このとき出力される音量はＳＲＡＭ１３上に記憶さ
れている固定値である。
（中央処理装置）１０と、ＣＰＵ１０で行う各種の演算
プログラムが記憶された読み出し専用または１回だけ書
き換え可能なメモリであるプログラムＲＯＭ１１と、方
位センサ１、距離センサ２、各種センサ３、ＧＰＳレシ
ーバ５、ＣＤ−ＲＯＭドライブ６等からのデータやＣＰ
Ｕ１０での演算結果等を記憶する随時書き換え可能なメ
モリであるＤＲＡＭ１２と、装置本体９への電源供給が
停止した際にも必要なデータを保持しておくためのバッ
クアップ用のメモリであるＳＲＡＭ１３と、液晶ディス
プレイ８Ａに表示する文字、記号などのパターンを記憶
する読み出し専用メモリである漢字・フォントＲＯＭ１
４と、地図データや自車の現在位置データなどに基づい
て表示画像を形成するための画像プロセッサ１５と、Ｃ
ＰＵ１０から出力される地図データ、現在位置データお
よび漢字・フォントＲＯＭ１４から出力される町名、道
路名などの漢字、フォントを合成して液晶ディスプレイ
８Ａに表示する画像メモリであるＶＲＡＭ１６と、ＶＲ
ＡＭ１６の出力データを色信号に変換して液晶ディスプ
レイ８Ａに出力するためのＲＧＢ変換回路１７と、装置
本体９と表示・操作部８、ＣＤ−ＲＯＭドライブ６およ
びＧＰＳレシーバ５との間の通信を制御する通信インタ
フェース１８と、ＣＰＵ１０の指令に基づき所定の音声
メッセージを作成し、作成した音声メッセージをスピー
カ２０から出力する音声プロセッサ１９とを備えてい
る。このとき出力される音量はＳＲＡＭ１３上に記憶さ
れている固定値である。
【０００４】図４はＣＤ−ＲＯＭ７に格納されている地
図データのフォーマットであり、ディスクラベル２１
と、描画パラメータ２２と、図葉管理情報２３と、図葉
２４等からなる。図葉２４は、背景データ、文字デー
タ、道路データなどが記憶されており、日本全国の地形
図を緯度、経度によって分割した単位地図毎のデータが
記憶されている。またこれら図葉には、狭い地域を細か
く記述した図葉（レベル０）から広い地域を粗く記述し
た図葉（レベル２）までが設定されている。各図葉２４
は、同一の地域を記述した３つのビューセット２５から
構成されており、ビューセット２５は、ＡよりもＢ、Ｂ
よりもＣがより詳細に記述されている。また各ビューセ
ットＡ、Ｂ、Ｃは、ビューセット管理情報と複数のユニ
ット２６から構成されており、各ユニット２６は、各ビ
ューセット２５の地域を複数に分割した分割地域を記述
したものであり、ユニットヘッダ２７、文字レイヤ２
８、背景レイヤ２９、道路レイヤ３０、ＶＩＣＳリンク
対応レイヤ３１、オプションレイヤ３２などから構成さ
れている。文字レイヤ２８には、地図に表示される地
名、道路名、施設名などが記録され、背景レイヤ２９に
は、道路、施設などを描画するためのデータが記録さ
れ、また道路レイヤ３０には、図５に示すように、交差
点を含む道路を記述する座標点（ノード）と線（リン
ク）に関するデータ、例えばノードのノード番号、緯
度、経度、リンクのリンク番号、リンク距離などが記録
されている。図５において、白丸（○）はノードを示
し、ノード間の線はリンクを示している。また、ノード
番号４の黒丸（●）は交差点ノードを示している。な
お、道路レイヤ３０に記録されたデータは、地図表示に
は直接関与せず、マップマッチングのための道路網情報
として使用されるものである。
図データのフォーマットであり、ディスクラベル２１
と、描画パラメータ２２と、図葉管理情報２３と、図葉
２４等からなる。図葉２４は、背景データ、文字デー
タ、道路データなどが記憶されており、日本全国の地形
図を緯度、経度によって分割した単位地図毎のデータが
記憶されている。またこれら図葉には、狭い地域を細か
く記述した図葉（レベル０）から広い地域を粗く記述し
た図葉（レベル２）までが設定されている。各図葉２４
は、同一の地域を記述した３つのビューセット２５から
構成されており、ビューセット２５は、ＡよりもＢ、Ｂ
よりもＣがより詳細に記述されている。また各ビューセ
ットＡ、Ｂ、Ｃは、ビューセット管理情報と複数のユニ
ット２６から構成されており、各ユニット２６は、各ビ
ューセット２５の地域を複数に分割した分割地域を記述
したものであり、ユニットヘッダ２７、文字レイヤ２
８、背景レイヤ２９、道路レイヤ３０、ＶＩＣＳリンク
対応レイヤ３１、オプションレイヤ３２などから構成さ
れている。文字レイヤ２８には、地図に表示される地
名、道路名、施設名などが記録され、背景レイヤ２９に
は、道路、施設などを描画するためのデータが記録さ
れ、また道路レイヤ３０には、図５に示すように、交差
点を含む道路を記述する座標点（ノード）と線（リン
ク）に関するデータ、例えばノードのノード番号、緯
度、経度、リンクのリンク番号、リンク距離などが記録
されている。図５において、白丸（○）はノードを示
し、ノード間の線はリンクを示している。また、ノード
番号４の黒丸（●）は交差点ノードを示している。な
お、道路レイヤ３０に記録されたデータは、地図表示に
は直接関与せず、マップマッチングのための道路網情報
として使用されるものである。
【０００５】次に、上記のように構成された車載用ナビ
ゲーション装置の動作について説明する。図３におい
て、まず、装置の電源を投入し、ディスプレイ８Ａ上の
案内に従ってタッチパネル８Ｂにより目的地を入力す
る。車両が走行を開始すると、方位センサ１の出力およ
び距離センサ２の出力が、センサ処理部４を介してＣＰ
Ｕ１０に送られ。ＣＰＵ１０では、自車の現在位置の演
算が行われ、現在位置の緯度および経度を求めるととも
に、ＧＰＳレシーバ５からのデータに基づき現在位置の
補正が行われる。このようにして求められた現在位置に
対応するユニットの地図データが、ＣＤ−ＲＯＭドライ
ブ６によってＣＤ−ＲＯＭ７から読み出され、その地図
データが通信インタフェース１８を介してＤＲＡＭ１２
に格納される。ＤＲＡＭ１２に格納された地図データの
一部は、ＣＰＵ１０によって読み出され、画像プロセッ
サ１５により画像データに変換され、ＶＲＡＭ１６に書
き込まれる。ＶＲＡＭ１６に格納された画像データは、
ＲＧＢ変換回路１７で色信号に変換されて液晶ディスプ
レイ８Ａに送られ、現在位置を含む所定範囲の地図が表
示される。またＤＲＡＭ１２から読み出された地図デー
タに文字コード、記号コードが含まれている場合は、こ
れら文字コード、記号コードに対応するパターンが漢字
・フォントＲＯＭ１４から読み出され、液晶ディスプレ
イ８Ａ上に地図とともに表示される。さらに、ＣＰＵ１
０の経路探索機能によって算出された現在位置から目的
地までの案内経路が地図上に重ねて表示される。そし
て、自動車の走行に伴って順次求められる走行速度、走
行方位に基づき、液晶ディスプレイ８Ａに表示される現
在位置が順次変更されていく。
ゲーション装置の動作について説明する。図３におい
て、まず、装置の電源を投入し、ディスプレイ８Ａ上の
案内に従ってタッチパネル８Ｂにより目的地を入力す
る。車両が走行を開始すると、方位センサ１の出力およ
び距離センサ２の出力が、センサ処理部４を介してＣＰ
Ｕ１０に送られ。ＣＰＵ１０では、自車の現在位置の演
算が行われ、現在位置の緯度および経度を求めるととも
に、ＧＰＳレシーバ５からのデータに基づき現在位置の
補正が行われる。このようにして求められた現在位置に
対応するユニットの地図データが、ＣＤ−ＲＯＭドライ
ブ６によってＣＤ−ＲＯＭ７から読み出され、その地図
データが通信インタフェース１８を介してＤＲＡＭ１２
に格納される。ＤＲＡＭ１２に格納された地図データの
一部は、ＣＰＵ１０によって読み出され、画像プロセッ
サ１５により画像データに変換され、ＶＲＡＭ１６に書
き込まれる。ＶＲＡＭ１６に格納された画像データは、
ＲＧＢ変換回路１７で色信号に変換されて液晶ディスプ
レイ８Ａに送られ、現在位置を含む所定範囲の地図が表
示される。またＤＲＡＭ１２から読み出された地図デー
タに文字コード、記号コードが含まれている場合は、こ
れら文字コード、記号コードに対応するパターンが漢字
・フォントＲＯＭ１４から読み出され、液晶ディスプレ
イ８Ａ上に地図とともに表示される。さらに、ＣＰＵ１
０の経路探索機能によって算出された現在位置から目的
地までの案内経路が地図上に重ねて表示される。そし
て、自動車の走行に伴って順次求められる走行速度、走
行方位に基づき、液晶ディスプレイ８Ａに表示される現
在位置が順次変更されていく。
【０００６】図５において、太い線は経路探索の結果選
択された案内経路を示しており、ユニット（２）のノー
ド１→２→３→４→５→６からユニット（１）のノード
１２３６７８の経路が選択された案内経路であることを
示している。案内経路が選択されると、交差点ノード
（ユニット（２）のノード４およびユニット（１）のノ
ード３）の手前およそ７００ｍ、３００ｍ、１００ｍに
誘導ポイント（案内ポイントＡ、Ｂ、Ｃが設定される。
自車の走行に伴って、現在位置が誘導ポイントＡに到達
すると、所定の音声メッセージ、例えば「およそ７００
ｍで左方向です」と音声で案内が行われる。同様に、誘
導ポイントＢ、Ｃに到達すると、それぞれ「およそ３０
０ｍで左方向です」、「まもなく左方向です」と音声で
案内が行われる。
択された案内経路を示しており、ユニット（２）のノー
ド１→２→３→４→５→６からユニット（１）のノード
１２３６７８の経路が選択された案内経路であることを
示している。案内経路が選択されると、交差点ノード
（ユニット（２）のノード４およびユニット（１）のノ
ード３）の手前およそ７００ｍ、３００ｍ、１００ｍに
誘導ポイント（案内ポイントＡ、Ｂ、Ｃが設定される。
自車の走行に伴って、現在位置が誘導ポイントＡに到達
すると、所定の音声メッセージ、例えば「およそ７００
ｍで左方向です」と音声で案内が行われる。同様に、誘
導ポイントＢ、Ｃに到達すると、それぞれ「およそ３０
０ｍで左方向です」、「まもなく左方向です」と音声で
案内が行われる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の装置では、音声案内における音声メッセージの音量
が固定であり、車内がうるさい場合は、音声案内が聞き
取りにくいという問題があった。このような場合に備え
て、利用者が音量を調整できるようにした装置も提案さ
れているが、走行中にボリュームを調整することは好ま
しくないし、調整が終わったときには、すでに音声案内
も終わっていることもあるし、同乗者によって車内の騒
音が一時的に大きくなった場合には、調整した後の音量
は大きすぎるため、再び音量を下げなければならないと
いう問題があった。
来の装置では、音声案内における音声メッセージの音量
が固定であり、車内がうるさい場合は、音声案内が聞き
取りにくいという問題があった。このような場合に備え
て、利用者が音量を調整できるようにした装置も提案さ
れているが、走行中にボリュームを調整することは好ま
しくないし、調整が終わったときには、すでに音声案内
も終わっていることもあるし、同乗者によって車内の騒
音が一時的に大きくなった場合には、調整した後の音量
は大きすぎるため、再び音量を下げなければならないと
いう問題があった。
【０００８】本発明は、上記従来の問題を解決するもの
であり、案内経路上の曲折交差点における進行方向を案
内する音声案内の音量を、車内の騒音に合わせて自動的
に調整することのできる走行経路案内装置を提供するも
のである。
であり、案内経路上の曲折交差点における進行方向を案
内する音声案内の音量を、車内の騒音に合わせて自動的
に調整することのできる走行経路案内装置を提供するも
のである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の走行経路案内装
置は、記録媒体から地図データを読み出す地図データ読
出手段と、車両の現在位置を求める現在位置演算手段
と、前記求められた現在位置に対応して前記記憶媒体か
ら読み出された地図データを車両の現在位置とともに表
示する表示手段と、目的地を設定可能な操作入力手段
と、車両の現在位置から設定された目的地までの経路を
探索して前記表示手段に表示する経路探索手段と、前記
探索された経路上の現在位置近傍の曲折交差点の曲折方
向を音声によって案内する音声案内手段と、車内の騒音
レベルを計測する音量計測手段と、前記計測された騒音
レベルに応じて前記音声案内手段が出力する音声の音量
を調整する音量調整手段とを備えた構成を有している。
この構成により、車内の騒音が大きい場合でも、聞き取
りやすい音量で音声案内を聞くことができることとな
る。
置は、記録媒体から地図データを読み出す地図データ読
出手段と、車両の現在位置を求める現在位置演算手段
と、前記求められた現在位置に対応して前記記憶媒体か
ら読み出された地図データを車両の現在位置とともに表
示する表示手段と、目的地を設定可能な操作入力手段
と、車両の現在位置から設定された目的地までの経路を
探索して前記表示手段に表示する経路探索手段と、前記
探索された経路上の現在位置近傍の曲折交差点の曲折方
向を音声によって案内する音声案内手段と、車内の騒音
レベルを計測する音量計測手段と、前記計測された騒音
レベルに応じて前記音声案内手段が出力する音声の音量
を調整する音量調整手段とを備えた構成を有している。
この構成により、車内の騒音が大きい場合でも、聞き取
りやすい音量で音声案内を聞くことができることとな
る。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１に示すように、本発明の走行
経路案内装置は、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭなどの
記録媒体から地図データを読み出す地図データ読出手段
１０１と、車両の現在位置を求める現在位置演算手段１
０２と、求められた現在位置に対応して記憶媒体から読
み出された地図データを車両の現在位置とともに表示す
る表示手段１０３と、目的地を設定可能な操作入力手段
１０４と、車両の現在位置から設定された目的地までの
経路を探索して表示手段１０３に表示する経路探索手段
１０５と、探索された経路上の現在位置近傍の曲折交差
点の曲折方向を音声によって案内する音声案内手段１０
６と、車両内外の騒音レベルを計測するマイクロホンを
備えた音量計測手段１０７と、計測された騒音レベルに
応じて音声案内手段１０６が出力する音声の音量を調整
する音量調整手段１０８と、これら各手段が接続され
て、装置全体を制御するＣＰＵからなる制御手段１０９
とを備えている。
を参照して説明する。図１に示すように、本発明の走行
経路案内装置は、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭなどの
記録媒体から地図データを読み出す地図データ読出手段
１０１と、車両の現在位置を求める現在位置演算手段１
０２と、求められた現在位置に対応して記憶媒体から読
み出された地図データを車両の現在位置とともに表示す
る表示手段１０３と、目的地を設定可能な操作入力手段
１０４と、車両の現在位置から設定された目的地までの
経路を探索して表示手段１０３に表示する経路探索手段
１０５と、探索された経路上の現在位置近傍の曲折交差
点の曲折方向を音声によって案内する音声案内手段１０
６と、車両内外の騒音レベルを計測するマイクロホンを
備えた音量計測手段１０７と、計測された騒音レベルに
応じて音声案内手段１０６が出力する音声の音量を調整
する音量調整手段１０８と、これら各手段が接続され
て、装置全体を制御するＣＰＵからなる制御手段１０９
とを備えている。
【００１１】次に、本実施の形態の動作について説明す
る。ナビゲーション装置としての機能、すなわち、ＧＰ
Ｓ受信機などのデータから現在位置演算手段１０２が自
車の現在位置を算出し、この現在位置を基に地図データ
読出手段１０１が対応する地図データを読み出し、表示
手段１０３に自車の現在位置とともに表示するととも
に、現在位置から操作入力手段１０４により入力された
目的地までの案内経路を経路探索手段１０５が算出して
表示手段１０４に表示する。そして、案内経路上の交差
点に差し掛かったときに、音声案内手段１０６により音
声案内が出力される。
る。ナビゲーション装置としての機能、すなわち、ＧＰ
Ｓ受信機などのデータから現在位置演算手段１０２が自
車の現在位置を算出し、この現在位置を基に地図データ
読出手段１０１が対応する地図データを読み出し、表示
手段１０３に自車の現在位置とともに表示するととも
に、現在位置から操作入力手段１０４により入力された
目的地までの案内経路を経路探索手段１０５が算出して
表示手段１０４に表示する。そして、案内経路上の交差
点に差し掛かったときに、音声案内手段１０６により音
声案内が出力される。
【００１２】次に、図２を参照して音声案内における音
量調整について説明する。図２において、まずステップ
Ｓ１で、音量計測手段１０７のマイクロホンを通じて車
内の騒音レベルを計測する。次にステップＳ２で、現在
の音量に適応する車内騒音レベルの範囲をプログラムＲ
ＯＭから読み出す。次に、ステップＳ３で、ステップＳ
１で取得した騒音レベルが、ステップＳ２で取得した現
在の音量に適応する車内騒音レベルの範囲を越えている
かをどうかを判定する。判定の結果、ステップＳ４で
は、範囲の上限を越えていれば、音声案内の音量を１ス
テップアップし、範囲の下限を越えていれば、音声案内
の音量を１ステップダウンし、再度ステップＳ３に戻
り、車内騒音レベルに現在の調整した音量が適応するま
で、以上の処理を繰り返す。最終的に適応した場合は、
ステップＳ５で、その音量を決定してメモリ（図３のＳ
ＲＡＭ１３に相当）に保存し、ステップＳ１に戻る。こ
の一連の流れは、一定の時間間隔を置いて繰り返すもの
である。
量調整について説明する。図２において、まずステップ
Ｓ１で、音量計測手段１０７のマイクロホンを通じて車
内の騒音レベルを計測する。次にステップＳ２で、現在
の音量に適応する車内騒音レベルの範囲をプログラムＲ
ＯＭから読み出す。次に、ステップＳ３で、ステップＳ
１で取得した騒音レベルが、ステップＳ２で取得した現
在の音量に適応する車内騒音レベルの範囲を越えている
かをどうかを判定する。判定の結果、ステップＳ４で
は、範囲の上限を越えていれば、音声案内の音量を１ス
テップアップし、範囲の下限を越えていれば、音声案内
の音量を１ステップダウンし、再度ステップＳ３に戻
り、車内騒音レベルに現在の調整した音量が適応するま
で、以上の処理を繰り返す。最終的に適応した場合は、
ステップＳ５で、その音量を決定してメモリ（図３のＳ
ＲＡＭ１３に相当）に保存し、ステップＳ１に戻る。こ
の一連の流れは、一定の時間間隔を置いて繰り返すもの
である。
【００１３】なお、以上の説明は、通常使用状態におけ
る車内騒音レベルに基づいた音量調整であり、調整した
音量レベルをメモリに保存しておくことにより、以降は
この音量レベルで音声案内が行われることになる。した
がって、従来技術の項で説明した図５の案内経路上の
Ａ、Ｂ、Ｃで所定の音声案内を図３の音声プロセッサ１
９で作成するが、このとき出力する音量は、このメモリ
に保存されたものとなり、車内の騒音に適応した音量と
なっている。
る車内騒音レベルに基づいた音量調整であり、調整した
音量レベルをメモリに保存しておくことにより、以降は
この音量レベルで音声案内が行われることになる。した
がって、従来技術の項で説明した図５の案内経路上の
Ａ、Ｂ、Ｃで所定の音声案内を図３の音声プロセッサ１
９で作成するが、このとき出力する音量は、このメモリ
に保存されたものとなり、車内の騒音に適応した音量と
なっている。
【００１４】別の方法として、車内の騒音が一時的に大
きくなった場合には、調整した音量レベルを一時的にメ
モリに保存した後は、元の音量レベルに戻すようにして
もよい。
きくなった場合には、調整した音量レベルを一時的にメ
モリに保存した後は、元の音量レベルに戻すようにして
もよい。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、車内の
騒音レベルを測定して、その騒音レベルに適応するよう
に音声案内の音量を自動的に調整するので、案内経路上
の曲折交差点に接近した場合の音声案内を聞き取りやす
い音量で聞くことができるという効果を有する。
騒音レベルを測定して、その騒音レベルに適応するよう
に音声案内の音量を自動的に調整するので、案内経路上
の曲折交差点に接近した場合の音声案内を聞き取りやす
い音量で聞くことができるという効果を有する。
【図１】本発明の実施の形態における走行経路案内装置
の概略構成を示すブロック図
の概略構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態における音量調整における
処理を示すフロー図
処理を示すフロー図
【図３】従来の車載用ナビゲーション装置の概略構成を
示すブロック図
示すブロック図
【図４】記録媒体に記録された地図データの構造を示す
模式図
模式図
【図５】記録媒体に記録された地図データ内の道路ネッ
トワークデータを示す模式図
トワークデータを示す模式図
１０１ 地図データ読出手段 １０２ 現在位置演算手段 １０３ 表示手段 １０４ 操作入力手段 １０５ 経路探索手段 １０６ 音声案内手段 １０７ 音量計測手段 １０８ 音量調整手段 １０９ 制御手段
Claims (1)
- 【請求項１】 記録媒体から地図データを読み出す地図
データ読出手段と、車両の現在位置を求める現在位置演
算手段と、前記求められた現在位置に対応して前記記憶
媒体から読み出された地図データを車両の現在位置とと
もに表示する表示手段と、目的地を設定可能な操作入力
手段と、車両の現在位置から設定された目的地までの経
路を探索して前記表示手段に表示する経路探索手段と、
前記探索された経路上の現在位置近傍の曲折交差点の曲
折方向を音声によって案内する音声案内手段と、車内の
騒音レベルを計測する音量計測手段と、前記計測された
騒音レベルに応じて前記音声案内手段が出力する音声の
音量を調整する音量調整手段とを備えた走行経路案内装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26058599A JP2001082976A (ja) | 1999-09-14 | 1999-09-14 | 走行経路案内装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26058599A JP2001082976A (ja) | 1999-09-14 | 1999-09-14 | 走行経路案内装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001082976A true JP2001082976A (ja) | 2001-03-30 |
Family
ID=17349998
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26058599A Pending JP2001082976A (ja) | 1999-09-14 | 1999-09-14 | 走行経路案内装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001082976A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004086358A1 (en) * | 2003-03-25 | 2004-10-07 | International Business Machines Corporation | Compensating for ambient noise levels in text-to-speech applications |
| JP2005252538A (ja) * | 2004-03-03 | 2005-09-15 | Alpine Electronics Inc | 音声明瞭度改善装置及び音声明瞭度改善方法 |
| US8306825B2 (en) | 2007-04-09 | 2012-11-06 | Denso Corporation | Voice guidance system for vehicle |
| WO2023157101A1 (ja) * | 2022-02-15 | 2023-08-24 | パイオニア株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、プログラムおよび記録媒体 |
-
1999
- 1999-09-14 JP JP26058599A patent/JP2001082976A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004086358A1 (en) * | 2003-03-25 | 2004-10-07 | International Business Machines Corporation | Compensating for ambient noise levels in text-to-speech applications |
| US6988068B2 (en) | 2003-03-25 | 2006-01-17 | International Business Machines Corporation | Compensating for ambient noise levels in text-to-speech applications |
| JP2005252538A (ja) * | 2004-03-03 | 2005-09-15 | Alpine Electronics Inc | 音声明瞭度改善装置及び音声明瞭度改善方法 |
| US8306825B2 (en) | 2007-04-09 | 2012-11-06 | Denso Corporation | Voice guidance system for vehicle |
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