JP3082623B2 - 音声案内装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車等の現在位置を
地図とともに表示装置に表示する走行位置表示装置（ナ
ビゲーション装置）、特に自車の現在位置から目的地ま
での経路探索を行い、この経路上を走行中に音声案内で
誘導する音声案内装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図４は車載用の走行位置表示装置の概要
を示している。

【０００３】図４において、１は方位センサであり、こ
の方位センサ１には、自動車の絶対走行方位を検出する
地磁気センサ及び自動車の相対走行方位を検出する光ジ
ャイロが使用される。２は車輪の回転数に応じたパルス
を発生する距離センサ、３はブレーキスイッチ、パーキ
ングスイッチなどのオン・オフ信号、電源電圧監視用信
号などの各種センサ信号である。４は方位センサ１、距
離センサ２などのセンサ信号を処理するセンサ信号処理
部、５はＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎ
ｇ Ｓｙｓｔｅｍ）レシーバであり、このＧＰＳレシー
バ５は複数の衛星から送信される電波を受信し演算する
ことにより受信点の位置（緯度、経度）を求めることが
できるものである。

【０００４】６はＣＤ−ＲＯＭドライブであり、このＣ
Ｄ−ＲＯＭドライブ６は、地図データが記録されたＣＤ
−ＲＯＭ７から地図データを読み出すものである。ま
た、音声案内の音楽再生も行うものであり、音声案内が
スピーカ２０より出力される。８は車室内に設置される
表示・操作部であり、この表示・操作部８は、地図及び
自動車の現在走行位置、方位等を表示する液晶ディスプ
レイ８Ａ、この液晶ディスプレイ８Ａの前面に設けられ
たタッチパネル８Ｂとからなり、タッチパネル８Ｂには
表示地図の拡大、縮小などを指示するためのスイッチ、
経路探索を指示するスイッチ、液晶ディスプレイ８Ａに
表示された地名の中から目的地を選択するスイッチなど
が具備されている。９は装置本体であり、この装置本体
９はトランクルームなどに設置される。

【０００５】次に、装置本体９の構成について説明す
る。１０は各種の演算を行うＣＰＵ（中央処理装置）、
１１はＣＰＵ１０で行う各種の演算のプログラムが記憶
されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、１２は方位セ
ンサ１、距離センサ２、ＧＰＳレシーバ５，ＣＤ−ＲＯ
Ｍドライブ６等からのデータやＣＰＵ１０での演算結果
等を記憶するメモリ（ＤＲＡＭ）、１３は装置本体９へ
の電源供給が停止した際にも必要なデータを保持してお
くためのバックアップ用メモリ（ＳＲＡＭ）、１４は液
晶ディスプレイ８Ａに表示する文字、記号等のパターン
が記憶されたメモリ（漢字・フォントＲＯＭ）、１５は
地図データや自車の現在位置データなどに基づいて表示
画像を形成するための画像プロセッサ、１６はＣＰＵ１
０から出力される地図データ、現在位置データ及び漢字
・フォントＲＯＭ１４から出力される町名、道路名など
の漢字・フォントを合成して液晶ディスプレイ８Ａに表
示する画像を記憶するメモリ（ＶＲＡＭ）、１７はＶＲ
ＡＭ１６の出力データを色信号に変換するためのＲＧＢ
変換回路であり、色信号はＲＧＢ変換回路１７から液晶
ディスプレイ８Ａに出力される。１８は通信インターフ
ェースである。

【０００６】図５は、ＣＤ−ＲＯＭ７に記憶されている
データのフォーマットを示す。この図５において、２１
はディスクラベル、２２は描画パラメータ、２３は図葉
管理情報、２４は図葉（地図データ）であり、この図葉
２４には背景データ、文字データ、道路データなどが記
憶されており、日本全国の地形図を緯度、経度によって
分割した単位地図毎のデータが記憶されている。

【０００７】また、図葉２４には広い地域を粗く記述し
た図葉から狭い地域を詳細に記述した図葉が設定されて
いる。各図葉は同一の地域を記述した地図表示レベル
Ａ、Ｂ、Ｃから構成されている、地図表示レベルＡ、
Ｂ、Ｃは、ＡよりＢ、ＢよりＣがより詳細に記述されて
いる。また、各地図表示レベルＡ、Ｂ、Ｃは、地図表示
レベル管理情報と複数のユニットから構成されている。
ユニットは、各地図表示レベルの地域を複数に分割した
分割地域を記述したものであり、各ユニットはユニット
ヘッダ、文字レイヤ、背景レイヤ、道路レイヤ、オプシ
ョンレイヤなどから構成される。文字レイヤには地図に
表示される地名、道路名、施設名などが記録され、背景
レイヤには道路、施設などを描画するためのデータが記
録され、また道路レイヤには、図６に示すように、交差
点を含む道路を記述する座標点（ノード）と線（リン
ク）に関するデータ、例えばノードのノード番号、緯
度、経度、リンクのリンク番号、リンク距離などが記憶
されている。

【０００８】図６において、丸印（○）はノードを示
し、ノード間の線はリンクを示している。また、ノード
番号：４の黒丸（●）は交差点ノードを示しているもの
である。

【０００９】なお、道路レイヤに記録されたデータは地
図表示には直接関与せず、マップマッチングのための道
路網情報として使用されるものである。

【００１０】図５において、２５は経路探索データであ
り、この経路探索データ２５は狭い地域を対象とした階
層０から広い地域を対象とした階層ｎまで各階層毎に探
索データが記録されている。各階層の探索データは、ノ
ード接続データ２６、リンク想定通過時間（リンクコス
ト）データ２７、経路表示データ２８から構成される。

【００１１】ノード接続データ２６は、図７に示すよう
に各ノードａ〜ｇ、ｘ、ｙがどのノードと接続されてい
るかを示すデータであり、例えばノードｃについてはノ
ードａ、ｄ、ｆ、ｙに接続されていることを示すデータ
である。また、リンクコストデータ２７は、図７に示す
ように各ノード間のリンクのリンクコストを示すもので
あり、例えばノードａとノードｃとの間のリンクのリン
クコストは「５」であり、ノードａとノードｂとの間の
リンクのリンクコストは「１０」、ノードａとノードｄ
との間のリンクのリンクコストは「２０」であることを
示している。上記リンクコストは、 リンクコスト＝リンク距離／設定速度 から求められ、設定速度は、例えば図６に示すように道
路種別と道路幅員に応じて設定されるものである。経路
表示データ２８は経路探索により選択された経路を表示
地図上に表示するためのデータが記録されているもので
ある。

【００１２】図５において、２９は音声データであり、
この音声データ２９は音声のデジタルデータが記録され
ており、この音声のデジタルデータがＤ／Ａ変換、フィ
ルタと経由してアンプとスピーカへ出力され、音声案内
を再生するものである。

【００１３】図４において、方位センサ１の出力及び距
離センサ２の出力がセンサ処理部４を介してＣＰＵ１０
に送られる。ＣＰＵ１０では自車の現在位置の演算が行
われ、現在位置の緯度、経度が求められる。またＧＰＳ
レシーバ５からのデータに基づき現在位置の補正が行わ
れる。

【００１４】このようにして求められた現在位置に基づ
き現在位置に対応するユニットの地図データがＣＤ−Ｒ
ＯＭドライブ６によってＣＤ−ＲＯＭ７から読み出さ
れ、この地図データが通信インターフェース１８を介し
てメモリ（ＤＲＡＭ）１２に格納される。ＤＲＡＭ１２
に格納された地図データの一部分はＣＰＵ１０により読
み出され、画像プロセッサ１５で画像データに変換され
画像メモリ１６に書き込まれる。画像メモリ１６に格納
された画像データはＲＧＢ変換回路１７で色信号に変換
され液晶ディスプレイ８Ａに送られ、現在位置を中心と
して所定範囲の地図が表示される。

【００１５】また、ＤＲＡＭ１２から読み出された地図
データに文字コード、記号コードが含まれていると、こ
れら文字コード、記号コードに対応するパターンが漢字
・フォントＲＯＭ１４から読み出され、液晶ディスプレ
イ８Ａに地図とともに地名などの文字、学校などの記号
が表示されるものである。また、自動車の走行に伴って
順次求められる走行速度、走行方位に基づき、液晶ディ
スプレイ８Ａに表示される現在位置が順次変更されてい
くものである次に、従来例の経路探索の動作について図
１１、図１２とともに説明する。

【００１６】タッチパネル８Ｂの経路探索用スイッチを
操作すると、経路探索の処理が実行される。まず、図１
１に示すようにステップＡで目的地の設定が行われる。
この目的地の設定は、例えば目的地の住所をインプット
することにより、または液晶ディスプレイ８Ａに表示さ
れている地図上の地点を指定することにより行われる。
ステップＢでは経路探索を始めるか否か判定する。この
判定は表示装置８のタッチパネル８Ｂの経路探索用スイ
ッチを操作したか否かで判定される。ステップＢで経路
探索用スイッチが操作されたと判定されると、ステップ
Ｃに進み経路探索が行われる。この経路探索は図７に示
すように出発地（現在位置ノード）Ｘから目的地ノード
Ｙに至る総ての経路のリンクコストを加算し、最もリン
クコストが低い経路を選択するものであり、図７の場合
は、リンクＸ→ａ→ｃ→ｄ→ｆ→ｇ→Ｙのリンクコスト
合計（１０＋５＋５＋５＋５＋５＝３５）が最も小さく
なるため、リンクＸ→ａ→ｃ→ｄ→ｆ→ｇ→Ｙを結ぶ経
路が選択されるものである。図９のステップＣで選択さ
れた経路が、ステップＤにおいて、液晶ディスプレイ８
Ａの表示地図上に、例えば赤色で表示されるものであ
る。

【００１７】図１２は、図１１における経路探索のステ
ップＣを更に詳細に示したものである。

【００１８】図１２において、まずステップａで出発
地、目的地の位置より最も近い出発ノード、目的ノード
を選択する。図７においては、ノードＸが出発ノードに
選択され、ノードＹが目的ノードに選択されたことを示
している。次にステップｂで出発ノードＸを含む経路探
索データをＣＤ−ＲＯＭ７より読み込み、ステップｃに
おいて出発地側の経路探索を行う。この経路探索は前記
の通り、リンクコストの合計が最も低くなる経路を選択
するものである。

【００１９】次にステップｄにおいて、ステップｃでの
検索の結果、目的ノードに接続したか否かが判定され
る。出発地から目的地までの距離が比較的近く、ステッ
プｂでＣＤ−ＲＯＭ７から読み込まれたデータ内に目的
ノードＹが含まれている場合は、ステップｄでイエスと
判定されるが、出発地から目的地が遠い場合には、ステ
ップｄでノーと判定されステップｅに進む。

【００２０】ステップｅでは、目的ノードＹを含む経路
探索データをＣＤ−ＲＯＭ７より読み込みステップｆで
目的地側の経路探索を行う。ステップｇではステップｆ
における目的地側の経路探索により選択された経路が出
発地側の探索経路の接続されたか否かが判定される。こ
の判定の結果ノーと判定された場合は、図１２における
ステップｈで検索階層を１ランク上げる。ステップｂ、
ステップｅにおける読み込みデータが階層０の経路探索
データの場合、ステップｈにおいては階層１にランクが
上げられる。次にステップｉで出発ノード、目的ノード
を再設定し、ステップｂに戻るものである。

【００２１】図９は、出発地と目的地との距離が遠く、
図１２におけるステップｄ及びステップｇでノーと判定
された場合の動作を分かり易く示した図である。この図
９において、出発側の経路探索で選択された経路が目的
ノードに接続されず、また目的地側の経路探索で選択さ
れた経路が出発側経路探索で探索された経路に接続され
ない場合には、階層１の経路探索データ２９が読み込ま
れ、出発ノード３０、目的ノード３１が設定される。階
層１における経路探索により実線で示す経路が探索され
ると図１２のステップｄでイエスと判定されステップｊ
に進み、ステップｉで出発地から目的地までの経路を構
成し、ステップｋで探索された経路の表示データを作成
して経路探索を終了するものである。

【００２２】図６において、太い線は経路探索の結果選
択された案内経路を示しており、ユニット２のノード１
→２→３→４→５→６→ユニット１のノード１→２→３
→４の経路が、選択された案内経路であることを示して
いる。液晶ディスプレイ８Ａに表示された経路に従って
自動車を走行させている過程において、案内経路が選択
されると、交差点ノード（ユニット２のノード４）の手
前およそ７００ｍ、３００ｍ、１００ｍに誘導ポイント
（案内ポイント）Ａ、Ｂ、Ｃが設定される。自動車の走
行に従って、現在位置が誘導ポイントＡに到達すると、
所定の音声案内、例えば「およそ７００ｍで右方向で
す。」と音声で案内する。同様に誘導ポイントＢ、Ｃに
到達すると、それぞれ「およそ３００ｍで右方向で
す。」、「まもなく右方向です。」と音声で案内するも
のである。

【００２３】図１０は経路探索により作成されるテーブ
ルを示している。図１０の（Ａ）は、現在位置から目的
地までの案内経路のユニット別経路追尾データのテーブ
ルであり、図６の例では、ユニット２、１がユニット別
経路追尾データテーブルに書き込まれる。図１０の
（Ｂ）は経路追尾データのテーブルであり、このテーブ
ルには、選択された案内経路の各ユニット内のノードの
順番が経路順に書き込まれる。図６の例では、ユニット
２のノード１→２→３→４→５→６が書き込まれ、引き
続きユニット１のノード１→２→３→４が書き込まれ
る。図１０の（Ｃ）は誘導ポイントデータのテーブルで
あり、選択された案内経路の交差点ノード（ユニット２
のノード４）の手前およそ７００ｍ、３００ｍ、１００
ｍの地点、例えば図６の場合、ユニット１のノード２と
３の間、及びユニット２のノード３と４の間に誘導ポイ
ントが設定されるものであり、液晶ディスプレイ８Ａに
表示された案内経路に沿って走行していく過程で、現在
位置が誘導ポイントＡ、Ｂ、Ｃに達する毎に前記音声案
内が行われるものである。

【００２４】次に、従来例の音声案内機能について説明
する。現在位置が誘導ポイントに到達すると、その先の
分岐に対して、右方向に進むか、左方向に進むかを音声
で案内するのが音声案内機能である。案内フレーズはＣ
Ｄ−ＲＯＭに音声のデジタルデータとして記録されてお
り、そのＣＤ−ＲＯＭを音楽再生することによって、ス
ピーカより案内が出力される。ＣＤ−ＲＯＭに記録され
た音声のデジタルデータは、ＣＤ−ＲＯＭに記録する容
量を抑えるために、右方向の案内フレーズはＲチャンネ
ルに、左方向の案内フレーズはＬチャンネルに記録され
ている。

【００２５】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、上記従
来例においては、右方向の案内フレーズと左方向の案内
フレーズが、ＣＤ−ＲＯＭに別々にＲチャンネル、Ｌチ
ャンネルに記録されているために、案内フレーズ毎にＣ
Ｄ−ＲＯＭのアドレスをテーブルに持つ必要があり、誘
導ポイントにおいて案内フレーズを再生するためのＣＤ
−ＲＯＭアクセスがソフト処理的に複雑になっており、
誘導ポイントにおける右方向と左方向の音声案内の共通
制御ができなかった。

【００２６】本発明は、上記従来の問題点を解決するも
のであり、右方向の案内フレーズと左方向の案内フレー
ズの再生アドレスの長さを同じにすることで、誘導ポイ
ントにおける音声案内フレーズ再生のＣＤ−ＲＯＭアク
セスをソフト処理的に容易にすることを可能にした音声
案内装置を提供することを目的とするものである。

【００２７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、道路データと音声案内フレーズが記録さ
れたＣＤ−ＲＯＭと、自車の走行速度および走行方位に
基づいて自車の現在位置を検出する現在位置演算手段
と、前記ＣＤ−ＲＯＭから読み出された道路地図と前記
現在位置演算手段により求められた現在位置とを表示す
る表示手段と、現在位置から目的地までの経路を探索し
て前記表示手段に表示する経路探索手段と、前記経路探
索手段で探索された経路を走行中に、前記ＣＤ−ＲＯＭ
から再生された音声案内フレーズによって誘導する手段
を有する音声案内装置であって、自車の現在位置が誘導
ポイントに達したときに右方向の案内フレーズを再生す
るか、左方向の案内フレーズを再生するかを判定してそ
れぞれにフラグをセットする手段と、前記フラグに従っ
て再生する案内フレーズのＣＤ−ＲＯＭのスタートアド
レスとエンドアドレスを指定する手段を備え、案内フレ
ーズを右方向の案内と左方向の案内でＣＤ−ＲＯＭのＲ
チャンネルとＬチャンネルとに分けて記録し、Ｒチャン
ネルとＬチャンネルの音声フレーズの長さを同じにする
ことを特徴とする。

【００２８】

【作用】本発明は、上記のような構成であり、案内フレ
ーズを右方向の案内と左方向の案内でＣＤ−ＲＯＭのＲ
チャンネルとＬチャンネルとに分けて記録し、Ｒチャン
ネルとＬチャンネルの音声フレーズの長さを同じにする
ことにより、ＣＤ−ＲＯＭアドレスのアクセスを容易に
し、誘導ポイントでの右方向案内と左方向案内の共通制
御になる。

【００２９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００３０】図１は、本発明にかかる音声案内装置を具
備する走行位置表示装置の概略ブロック図を示す。

【００３１】図１において、図４と同一の構成要素には
同一符号を付してその説明を省略し、図４と異なる部分
を重点に述べる。

【００３２】この図１の実施例において従来と異なる点
は、誘導ポイントにおける音声案内フレーズ再生のＣＤ
−ＲＯＭアクセスをソフト処理的に容易にするためにＣ
Ｄ−ＲＯＭ７、ＣＰＵ１０１及びプログラムＲＯＭ１１
１に以下に述べる機能を新たに付加したところにある。

【００３３】即ち、ＣＤ−ＲＯＭ７１には、図２に示す
ように、誘導ポイントにおける再生用案内フレーズのＣ
Ｄ−ＲＯＭアドレスを管理する管理情報テーブルが格納
されており、この管理情報テーブルの案内フレーズは右
方向の案内と左方向の案内でＣＤ−ＲＯＭ７１のＲチャ
ンネルとＬチャンネルとに分けて記録されているほか、
ＲチャンネルとＬチャンネルの音声フレーズの長さが同
じになるように、再生する案内フレーズのＣＤ−ＲＯＭ
のスタートアドレスの分、秒、セクタと、エンドアドレ
スの分、秒、セクタが設定されている。

【００３４】また、ＣＰＵ１０１及びプログラムＲＯＭ
１１１には、自車の現在位置が誘導ポイントに到達した
ときに、右方向の案内フレーズを再生するか、左方向の
案内フレーズを再生するかを管理情報テーブルから判定
機能と、右方向の案内を行う場合にはＲチャンネルの音
声案内用のフラグをセットし、左方向の案内を行う場合
はＬチャンネルの音声案内用のフラグをセットする機能
を備える。

【００３５】次に、上記のように構成された本実施例の
音声案内装置の動作について、図３を参照して説明す
る。

【００３６】本実施例における音声案内装置は、まず、
方位センサ１の出力及び距離センサ２の出力がセンサ処
理部４を介してＣＰＵ１０１に送られ、ＣＰＵ１０１に
おいて現在位置の演算が行われ、現在位置の緯度、経度
が求められる。また、ＧＰＳレシーバ５からのデータに
基づき現在位置の補正が行われる。

【００３７】このようにして検出された現在位置に基づ
き現在位置を中心とする所定範囲の地図データがＣＤ−
ＲＯＭドライブ６によってＣＤ−ＲＯＭ７１から読み出
され、この地図データが通信インターフェース１８を介
してＤ−ＲＡＭ１２に格納される。Ｄ−ＲＡＭ１２に格
納された地図データの一部分が読み出され、画像プロセ
ッサ１５で画像データに変換されＶ−ＲＡＭ１６に書き
込まれる。Ｖ−ＲＡＭ１６に格納された画像データは画
像プロセッサ１５で読み出され液晶ディスプレイ８Ａに
送られ、現在位置を中心として所定範囲の地図が表示さ
れる。

【００３８】また、Ｄ−ＲＡＭ１２から読み出された地
図データに文字コード、記号コードが含まれていると、
これら文字コード、記号コードに対応するパターンが漢
字・フォントＲＯＭ１４から読み出され、液晶ディスプ
レイ８Ａに地図とともに地名などの文字、学校などの記
号が表示される。また自動車の走行に伴って順次求めら
れる走行速度、走行方位に基づき、液晶ディスプレイ８
Ａに表示される現在位置が順次変更されていく。また、
経路探索を指示して目的地を指定すると経路探索により
最短時間で目的地まで到達すると予測できる経路が選択
されて、液晶ディスプレイ８Ａに表示されている地図上
に選択された経路が表示される。

【００３９】音声案内機能はＣＰＵ１０１で求められた
自動車の現在位置が交差点の手前の所定地点に到達する
と、ＣＰＵ１０１からの指示により、ＣＤ−ＲＯＭ７１
の音楽領域に格納された音声案内フレーズを再生し、ス
ピーカ２０より例えば「およそ７００ｍで右方向で
す。」と音声を出力するものである。

【００４０】即ち、図３に示すように、音声案内機能が
スタートすることにより、自車の現在位置が誘導ポイン
トに到達すると、右方向の案内フレーズを再生するか、
左方向の案内フレーズを再生するかを判断する（ステッ
プＳ１）。右方向の案内を行う場合は、Ｒチャンネルの
音声案内を行うためのフラグをセットし（ステップＳ
２）、左方向の案内を行う場合は、Ｌチャンネルの音声
案内を行うためのフラグをセットする（ステップＳ
３）。再生チャンネルのフラグがセットされると、図２
に示す管理情報テーブルにしたがって、再生する案内フ
レーズのＣＤ−ＲＯＭのスタートアドレスの分、秒、セ
クタとエンドアドレスの分、秒、セクタを指定する（ス
テップＳ４）。そして、右または左の案内フレーズのア
ドレス指定にしたがい、右方向または左方向の音声案内
フレーズを再生する（ステップＳ５）。

【００４１】このように、右方向の案内フレーズと、左
方向の案内フレーズを再生するアドレスの長さが同じで
あるので、Ｒチャンネル／Ｌチャンネルで誘導ポイント
での音声案内フレーズ再生の共通制御が可能となる。

【００４２】

【発明の効果】以上のように本発明は、道路データと音
声案内フレーズが記録されたＣＤ−ＲＯＭと、自車の走
行速度及び走行方位に基づいて自車の現在位置を検出す
る現在位置演算手段と、上記ＣＤ−ＲＯＭから読み出さ
れた道路地図と上記現在位置演算手段により求められた
現在位置とを表示する表示手段と、現在位置から目的地
までの経路を探索して上記表示手段に表示する経路探索
手段と、上記経路探索手段で探索された経路を走行中
に、上記ＣＤ−ＲＯＭから再生された音声案内フレーズ
によって誘導する手段を有する音声案内装置において、
案内フレーズを右方向の案内と左方向の案内でＣＤ−Ｒ
ＯＭのＲチャンネルとＬチャンネルとに分けて記録し、
ＲチャンネルとＬチャンネルの音声フレーズの長さを同
じにしてＣＤ−ＲＯＭアドレスのアクセスを容易にし、
誘導ポイントでの右方向案内と左方向案内の共通制御を
可能とする利点を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる音声案内装置を備えた走行位置
表示装置の概略ブロック図

【図２】同実施例における音声案内フレーズ管理情報を
示す構成図

【図３】同実施例における音声案内の流れ図

【図４】従来の音声案内装置を備えた走行位置表示装置
の概略ブロック図

【図５】ＣＤ−ＲＯＭのフォーマットを示す構成図

【図６】ＣＤ−ＲＯＭに記録された道路データを示す構
成図

【図７】経路探索方法を説明するための模式図

【図８】リンクコスト算出のための設定速度を記憶する
メモリの構成図

【図９】経路探索のための階層構造を示す模式図

【図１０】経路探索により作成されるテーブルを示す構
成図

【図１１】従来の経路探索の流れ図

【図１２】従来の経路探索の流れ図

【符号の説明】

１ 方位センサ ２ 距離センサ ３ 各種センサ信号 ４ センサ信号処理部 ５ ＧＰＳレシーバ ６ ＣＤ−ＲＯＭドライブ ７ ＣＤ−ＲＯＭ ８ 表示・操作部 ８Ａ 液晶ディスプレイ ８Ｂ タッチパネル ９ 本体装置 １０１ ＣＰＵ １１１ プログラムＲＯＭ １２ Ｄ−ＲＡＭ １３ Ｓ−ＲＡＭ １４ 漢字・フォントＲＯＭ １５ 画像プロセッサ １６ Ｖ−ＲＡＭ １７ ＲＧＢ変換 １８ 通信インターフェース ２０ スピーカ ２１ ディスクラベル ２２ 描画パラメータ ２３ 図葉管理情報 ２４ 図葉（地図データ） ２５ 経路探索データ ２６ ノード接続データ ２７ リンクコストデータ ２８ 経路表示データ ２９ 音声データ

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01C 21/00 G08G 1/0962 - 1/0969 G09B 29/00 - 29/10 G10L 13/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 道路データと音声案内フレーズが記録さ
   れたＣＤ−ＲＯＭと、自車の走行速度および走行方位に
   基づいて自車の現在位置を検出する現在位置演算手段
   と、前記ＣＤ−ＲＯＭから読み出された道路地図と前記
   現在位置演算手段により求められた現在位置とを表示す
   る表示手段と、現在位置から目的地までの経路を探索し
   て前記表示手段に表示する経路探索手段と、前記経路探
   索手段で探索された経路を走行中に、前記ＣＤ−ＲＯＭ
   から再生された音声案内フレーズによって誘導する手段
   を有する音声案内装置であって、自車の現在位置が誘導
   ポイントに達したときに右方向の案内フレーズを再生す
   るか左方向の案内フレーズを再生するかを判定してそれ
   ぞれにフラグをセットする手段と、前記フラグに従って
   再生する案内フレーズのＣＤ−ＲＯＭのスタートアドレ
   スとエンドアドレスを指定する手段を備え、案内フレー
   ズを右方向の案内と左方向の案内でＣＤ−ＲＯＭのＲチ
   ャンネルとＬチャンネルとに分けて記録し、Ｒチャンネ
   ルとＬチャンネルの音声フレーズの長さを同じにするこ
   とを特徴とする音声案内装置。