JP3464022B2 - ナビゲーションシステム - Google Patents
ナビゲーションシステムInfo
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- JP3464022B2 JP3464022B2 JP17445293A JP17445293A JP3464022B2 JP 3464022 B2 JP3464022 B2 JP 3464022B2 JP 17445293 A JP17445293 A JP 17445293A JP 17445293 A JP17445293 A JP 17445293A JP 3464022 B2 JP3464022 B2 JP 3464022B2
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- JP
- Japan
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- guidance
- route
- destination
- target
- navigation system
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- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は車両に搭載されて目的地
を案内するナビゲーションシステムに関し、特に本発明
ではナビゲーションシステムの使い勝手改善に関する。
を案内するナビゲーションシステムに関し、特に本発明
ではナビゲーションシステムの使い勝手改善に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来このような技術のナビゲーションに
は以下に説明するように目的地の設定を行っているもの
がある。図９は従来のナビゲーションでの目的地の設定
例を説明する。本図に示すように、車両の現在位置から
位置Ａ、Ｂを経由して位置Ｃに至る場合には、まず車両
のエンジンスイッチのオン時に先ずナビゲーションに位
置Ａを設定する。ナビゲーションにより得られた現在位
置から位置Ａまでの案内に基づき車両が位置Ａに到着す
ることになる。次にナビゲーションに位置Ｂを設定す
る。ナビゲーションによりえられた位置Ａから位置Ｂま
での案内に基づき車両が位置Ｂに到着することになる。
さらにナビゲーションに位置Ｃを設定する。ナビゲーシ
ョンによりえられた位置Ｂから位置Ｃまでの案内に基づ
き車両が位置Ｃに到着することになる。また、目的地
Ａ、Ｂ、Ｃを同時に設定し、目的地到着時に次の目的地
を逐次確認して経路検索をすることものもある。
は以下に説明するように目的地の設定を行っているもの
がある。図９は従来のナビゲーションでの目的地の設定
例を説明する。本図に示すように、車両の現在位置から
位置Ａ、Ｂを経由して位置Ｃに至る場合には、まず車両
のエンジンスイッチのオン時に先ずナビゲーションに位
置Ａを設定する。ナビゲーションにより得られた現在位
置から位置Ａまでの案内に基づき車両が位置Ａに到着す
ることになる。次にナビゲーションに位置Ｂを設定す
る。ナビゲーションによりえられた位置Ａから位置Ｂま
での案内に基づき車両が位置Ｂに到着することになる。
さらにナビゲーションに位置Ｃを設定する。ナビゲーシ
ョンによりえられた位置Ｂから位置Ｃまでの案内に基づ
き車両が位置Ｃに到着することになる。また、目的地
Ａ、Ｂ、Ｃを同時に設定し、目的地到着時に次の目的地
を逐次確認して経路検索をすることものもある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のナビゲーション
システムでは、目的地が複数ある場合には複数の目的地
を同時に設定する場合には、エンジンをオフにしさらに
オンにすると揮発性メモリに記憶された目的位置データ
がクリアされるので再度目的位置データを設定し、案内
操作が必要となる。このため操作が煩雑であるばかりで
なく、運転中の操作には安全上の問題がある。またナビ
ゲーションシステムにおける音声案内では音声を用いた
案内の詳しさのレベルは常に一律に一定であり、音声案
内が真に必要な未知の道路の場合でもその必要に応じた
案内が得られないという問題がある。
システムでは、目的地が複数ある場合には複数の目的地
を同時に設定する場合には、エンジンをオフにしさらに
オンにすると揮発性メモリに記憶された目的位置データ
がクリアされるので再度目的位置データを設定し、案内
操作が必要となる。このため操作が煩雑であるばかりで
なく、運転中の操作には安全上の問題がある。またナビ
ゲーションシステムにおける音声案内では音声を用いた
案内の詳しさのレベルは常に一律に一定であり、音声案
内が真に必要な未知の道路の場合でもその必要に応じた
案内が得られないという問題がある。
【０００４】したがって本発明では上記課題、問題点に
鑑み使い勝手や安全性が向上するナビゲーションシステ
ムを提供することを目的とする。
鑑み使い勝手や安全性が向上するナビゲーションシステ
ムを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決するために、車両の現在位置から目的位置までの経路
を検索して経路誘導案内を行うナビゲーションシステム
において、少なくとも複数の目的位置を記憶する不揮発
性のメモリと、該不揮発性メモリに記憶された内容に基
づき到着時間を算出する手段と、表示及び／又は音声に
より経路誘導案内を行う手段と、電源をオフとし再度オ
ンとする手段を有し、複数の目的位置が入力された後で
電源が再度オンとされた後に、前記不揮発性メモリに記
憶された内容に基き経路誘導案内し及び算出した到着時
間を案内できる手段を有することを特徴とする。また、
前記不揮発性のメモリに記憶された複数の目的位置が現
在位置に近い順に経由するよう経路が設定されることを
特徴とする。さらに、前記不揮発性のメモリに記憶され
た複数の目的地を含む前記経路誘導案内において、案内
の詳しさのレベルが異なるモードを選択可能な入力手段
を有することを特徴とする。
決するために、車両の現在位置から目的位置までの経路
を検索して経路誘導案内を行うナビゲーションシステム
において、少なくとも複数の目的位置を記憶する不揮発
性のメモリと、該不揮発性メモリに記憶された内容に基
づき到着時間を算出する手段と、表示及び／又は音声に
より経路誘導案内を行う手段と、電源をオフとし再度オ
ンとする手段を有し、複数の目的位置が入力された後で
電源が再度オンとされた後に、前記不揮発性メモリに記
憶された内容に基き経路誘導案内し及び算出した到着時
間を案内できる手段を有することを特徴とする。また、
前記不揮発性のメモリに記憶された複数の目的位置が現
在位置に近い順に経由するよう経路が設定されることを
特徴とする。さらに、前記不揮発性のメモリに記憶され
た複数の目的地を含む前記経路誘導案内において、案内
の詳しさのレベルが異なるモードを選択可能な入力手段
を有することを特徴とする。
【０００６】
【作用】本発明のナビゲーションシステムによれば、複
数の目的位置を記憶する不揮発性の目的位置等用メモリ
を備え、まとめて入力された複数の目的位置を電源喪失
があっても保持することにより、従来のようにエンジン
オフ後の使用の都度に目的位置を入力することが不要に
なり、使用上操作が簡単化した。また、車両が通過した
目的位置をクリアして残った目的位置から経路を検索す
ることにより、無用の目的位置が目的位置等用メモリか
らなくなり誤操作が無くなる。さらに、前記目的位置等
用メモリに入力された複数の目的位置を基に、全体の走
行距離、概略の到着時間を算出することにより、走行プ
ランが容易にでき運転者を支援できるようになった。さ
らに、前記目的位置等用メモリに記憶された複数の目的
位置に、現在位置に近いものから、優先順位をつけて最
短距離の経路を設定することにより、不案内な経路でも
走行プランの作成が容易になる。さらに、道路の不慣れ
に応じて少なくとも音声案内レベルをより詳しくし、よ
り小さい目標を案内し又は案内時間間隔をより短くする
ことにより、不案内な道路走行中に道路情報を効果的に
運転者に与えることができ、運転者の支援及び安全性を
高めることができる。
数の目的位置を記憶する不揮発性の目的位置等用メモリ
を備え、まとめて入力された複数の目的位置を電源喪失
があっても保持することにより、従来のようにエンジン
オフ後の使用の都度に目的位置を入力することが不要に
なり、使用上操作が簡単化した。また、車両が通過した
目的位置をクリアして残った目的位置から経路を検索す
ることにより、無用の目的位置が目的位置等用メモリか
らなくなり誤操作が無くなる。さらに、前記目的位置等
用メモリに入力された複数の目的位置を基に、全体の走
行距離、概略の到着時間を算出することにより、走行プ
ランが容易にでき運転者を支援できるようになった。さ
らに、前記目的位置等用メモリに記憶された複数の目的
位置に、現在位置に近いものから、優先順位をつけて最
短距離の経路を設定することにより、不案内な経路でも
走行プランの作成が容易になる。さらに、道路の不慣れ
に応じて少なくとも音声案内レベルをより詳しくし、よ
り小さい目標を案内し又は案内時間間隔をより短くする
ことにより、不案内な道路走行中に道路情報を効果的に
運転者に与えることができ、運転者の支援及び安全性を
高めることができる。
【０００７】
【実施例】以下本発明の実施例について図面を参照して
説明する。図１は本発明の実施例に係るナビゲーション
システムの概略構成を示す図である。本図に示すナビゲ
ーションシステムは、車両に搭載されるもので、方位セ
ンサ、車速センサ等による慣性航法、ＧＰＳ(Global Po
sitioning System) により自車の位置を求めるロケーシ
ョン部１と、車両の車速、ウインカ等の車両情報を収集
する車両走行情報形成部２と、現在位置から目的位置ま
での高速道路、国道、又は幹線道路等を通って移動する
場合に、現在位置と目的位置とを与えることにより自動
的にダイクストラ(Dijkstra)法等の公知の手法が用いら
れて経路検索を行うためのプログラムメモリ部３と、前
記高速道路、国道、又は幹線道路等の地図データを格納
するＣＤ部４(Compact Disc)と、複数の目的位置を記憶
し不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭ(Electrically Er
asable Programmable Read Only Memory) からなる目的
位置等用メモリ５と、前記ロケーション部１、車両走行
情報形成部２、プログラムメモリ部３、ＣＤ部４及び目
的位置等用メモリ５を制御して現在位置から複数の目的
位置までの経路を求めるＣＰＵ部６(Central Processin
g Unit) と、このＣＰＵ部６により求められた経路、さ
らには経路上の情報を画像として表示させるための制御
を行う画面表示用コントローラ７と、ＣＰＵ部６により
求められた経路上でのＣＤ部４からの情報を音声データ
に合成する音声合成部８と、ＣＰＵ部６により音声デー
タの合成を制御された音声合成部８からの音声のディジ
タル信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器９(Dig
ital to Analog Converter)と、このＤ／Ａ変換器９に
接続され図示ないパワーアンプにより駆動され音声デー
タを音に再生するスピーカ１０とを具備する。なおプロ
グラムメモリ部３には経路検索だけでなく地図検索、ホ
テル検索等のプログラムが内蔵してある。以下にＣＰＵ
部６の制御を詳細に説明する。
説明する。図１は本発明の実施例に係るナビゲーション
システムの概略構成を示す図である。本図に示すナビゲ
ーションシステムは、車両に搭載されるもので、方位セ
ンサ、車速センサ等による慣性航法、ＧＰＳ(Global Po
sitioning System) により自車の位置を求めるロケーシ
ョン部１と、車両の車速、ウインカ等の車両情報を収集
する車両走行情報形成部２と、現在位置から目的位置ま
での高速道路、国道、又は幹線道路等を通って移動する
場合に、現在位置と目的位置とを与えることにより自動
的にダイクストラ(Dijkstra)法等の公知の手法が用いら
れて経路検索を行うためのプログラムメモリ部３と、前
記高速道路、国道、又は幹線道路等の地図データを格納
するＣＤ部４(Compact Disc)と、複数の目的位置を記憶
し不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭ(Electrically Er
asable Programmable Read Only Memory) からなる目的
位置等用メモリ５と、前記ロケーション部１、車両走行
情報形成部２、プログラムメモリ部３、ＣＤ部４及び目
的位置等用メモリ５を制御して現在位置から複数の目的
位置までの経路を求めるＣＰＵ部６(Central Processin
g Unit) と、このＣＰＵ部６により求められた経路、さ
らには経路上の情報を画像として表示させるための制御
を行う画面表示用コントローラ７と、ＣＰＵ部６により
求められた経路上でのＣＤ部４からの情報を音声データ
に合成する音声合成部８と、ＣＰＵ部６により音声デー
タの合成を制御された音声合成部８からの音声のディジ
タル信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器９(Dig
ital to Analog Converter)と、このＤ／Ａ変換器９に
接続され図示ないパワーアンプにより駆動され音声デー
タを音に再生するスピーカ１０とを具備する。なおプロ
グラムメモリ部３には経路検索だけでなく地図検索、ホ
テル検索等のプログラムが内蔵してある。以下にＣＰＵ
部６の制御を詳細に説明する。
【０００８】図２は図１のＣＰＵ部６のメニュー選択制
御を説明する図である。本図に示すＣＰＵ部６では、メ
ニューがディスプレーや音声により、例えば経路誘導、
地図検索、ホテル検索等が案内されこのメニューの選択
後には各処理が行われる。以下にメニュー選択後の概略
制御を説明する。ステップＳ１において、経路誘導のメ
ニューが選択されたかを判断する。
御を説明する図である。本図に示すＣＰＵ部６では、メ
ニューがディスプレーや音声により、例えば経路誘導、
地図検索、ホテル検索等が案内されこのメニューの選択
後には各処理が行われる。以下にメニュー選択後の概略
制御を説明する。ステップＳ１において、経路誘導のメ
ニューが選択されたかを判断する。
【０００９】ステップＳ２において、ステップＳ１で経
路誘導の選択が行われていれば、目的位置等用メモリ５
に目的位置の設定要求を要求する。ステップＳ３におい
て、ステップＳ２で設定されて目的位置から後述する付
加情報を形成する。ステップＳ４において、現在位置と
目的位置とからプログラムメモリ部３に最適な経路を検
索させる。
路誘導の選択が行われていれば、目的位置等用メモリ５
に目的位置の設定要求を要求する。ステップＳ３におい
て、ステップＳ２で設定されて目的位置から後述する付
加情報を形成する。ステップＳ４において、現在位置と
目的位置とからプログラムメモリ部３に最適な経路を検
索させる。
【００１０】ステップＳ５において、ステップＳ４で検
索された経路を画面表示用コントローラ７に表示し又は
スピーカ１０により音声で出力する。ステップＳ６にお
いて、地図検索が選択されたかを判断する。ステップＳ
７において、ステップＳ６で地図検索が選択されれば、
プログラムメモリ部３の地図検索を実行させる。
索された経路を画面表示用コントローラ７に表示し又は
スピーカ１０により音声で出力する。ステップＳ６にお
いて、地図検索が選択されたかを判断する。ステップＳ
７において、ステップＳ６で地図検索が選択されれば、
プログラムメモリ部３の地図検索を実行させる。
【００１１】ステップＳ８において、ホテル検索が選択
されたかを判断する。ステップＳ９において、ステップ
Ｓ８でホテル検索が選択されれば、プログラムメモリ部
３のホテル検索等を実行させる。図３は図２の目的位置
設定のステップの複数の目的位置設定を詳細に説明する
フローチャートである。本図（ａ）に示すようにステッ
プＳ１１において、複数の目的位置（ｋ）を目的位置等
用メモリ５に設定する。目的位置等用メモリ５には本図
に示すように各目的位置（ｋ）（ｋ＝１からｎ）に対し
て本図（ｂ）に示す目的地座標（x0,y0)、（x1,y1)、
（x2,y2)、…、（xn,yn)が記憶される。
されたかを判断する。ステップＳ９において、ステップ
Ｓ８でホテル検索が選択されれば、プログラムメモリ部
３のホテル検索等を実行させる。図３は図２の目的位置
設定のステップの複数の目的位置設定を詳細に説明する
フローチャートである。本図（ａ）に示すようにステッ
プＳ１１において、複数の目的位置（ｋ）を目的位置等
用メモリ５に設定する。目的位置等用メモリ５には本図
に示すように各目的位置（ｋ）（ｋ＝１からｎ）に対し
て本図（ｂ）に示す目的地座標（x0,y0)、（x1,y1)、
（x2,y2)、…、（xn,yn)が記憶される。
【００１２】ステップＳ１２において、各目的位置デー
タに対して設定フラグ＝１をたてる。ステップＳ１３に
おいて、複数の目的位置の設定が終了したかを判断す
る。ステップＳ１４において、設定が終了していない場
合にはステップ１に戻る。この目的地座標は不揮発性メ
モリに記憶されるので、エンジンをオフとしてメモリの
電源が喪失しても保持され、次にエンジンをオンとした
ときに従来のように新たに目的地座標を記憶させる操作
が不必要になる。すなわち、設定フラグ＝１の目的位置
について図２のステップ４の経路検索ができる。運転者
は目的位置が画面表示され又は音声表示により案内され
たものを選択して経路検索できる。したがって、エンジ
ンスイッチのオンと同時に案内開始するか否かを確認し
た後に経路検索を開始しその結果として経路誘導を表示
できるようになった。以上のステップでは複数の目的位
置のうち幾つかが通過したときには、経路検索時に次の
目的位置を確認時に既に通過した目的位置が現れると混
乱を生じるので使用上煩わしい。この混乱回避を以下に
説明する。
タに対して設定フラグ＝１をたてる。ステップＳ１３に
おいて、複数の目的位置の設定が終了したかを判断す
る。ステップＳ１４において、設定が終了していない場
合にはステップ１に戻る。この目的地座標は不揮発性メ
モリに記憶されるので、エンジンをオフとしてメモリの
電源が喪失しても保持され、次にエンジンをオンとした
ときに従来のように新たに目的地座標を記憶させる操作
が不必要になる。すなわち、設定フラグ＝１の目的位置
について図２のステップ４の経路検索ができる。運転者
は目的位置が画面表示され又は音声表示により案内され
たものを選択して経路検索できる。したがって、エンジ
ンスイッチのオンと同時に案内開始するか否かを確認し
た後に経路検索を開始しその結果として経路誘導を表示
できるようになった。以上のステップでは複数の目的位
置のうち幾つかが通過したときには、経路検索時に次の
目的位置を確認時に既に通過した目的位置が現れると混
乱を生じるので使用上煩わしい。この混乱回避を以下に
説明する。
【００１３】図４は図３の変形を説明するフローチャー
トである。本図においてステップＳ１１からＳ１４まで
は図３のものと同じであり、ステップＳ１５において、
目的地到着したかを判断する。ステップＳ１６におい
て、目的到着している場合には目的位置座標をクリアす
る。
トである。本図においてステップＳ１１からＳ１４まで
は図３のものと同じであり、ステップＳ１５において、
目的地到着したかを判断する。ステップＳ１６におい
て、目的到着している場合には目的位置座標をクリアす
る。
【００１４】ステップＳ１７において、その目的位置の
データにたてた設定フラグ＝１を０に変更する。このよ
うにして、目的地に到着して設定フラグ＝０のものは、
経路検索からの対象からはずされるので、使用が簡単化
することになる。図３及び４の付加情報形成においては
各目的位置データに基づき各行程距離、その所要時間を
求めるようにしてある。以下の表にその例を示す。
データにたてた設定フラグ＝１を０に変更する。このよ
うにして、目的地に到着して設定フラグ＝０のものは、
経路検索からの対象からはずされるので、使用が簡単化
することになる。図３及び４の付加情報形成においては
各目的位置データに基づき各行程距離、その所要時間を
求めるようにしてある。以下の表にその例を示す。
【００１５】
【表１】
【００１６】各行程距離は目的位置座標を緯度、経度に
換算して直線距離で算出してもよい。この場合には算出
精度が若干落ちるが算出速度が早いという長所がある。
また経路検索により得た距離を用いてもよい。この場合
には精度が高いが算出に時間を要する。所要時間は各行
程に対して推薦速度Ａ（例：時速４０ｋｍ／ｈ）及びＢ
（例：時速５０ｋｍ／ｈ）に基づき求める。このよう
に、複数の目的位置をまとめて設定できるようになった
ので、行程全体の走行距離やおおよその到着時間が自動
的に算出されるようになった。以上では複数の目的位置
の順序を予め運転者が判断してからの経路案内である
が、道路に全く不案内の場合にはこの判断は困難な場合
がある。以下にこのような場合のステップＳ３の付加情
報形成の別の変形を説明する。
換算して直線距離で算出してもよい。この場合には算出
精度が若干落ちるが算出速度が早いという長所がある。
また経路検索により得た距離を用いてもよい。この場合
には精度が高いが算出に時間を要する。所要時間は各行
程に対して推薦速度Ａ（例：時速４０ｋｍ／ｈ）及びＢ
（例：時速５０ｋｍ／ｈ）に基づき求める。このよう
に、複数の目的位置をまとめて設定できるようになった
ので、行程全体の走行距離やおおよその到着時間が自動
的に算出されるようになった。以上では複数の目的位置
の順序を予め運転者が判断してからの経路案内である
が、道路に全く不案内の場合にはこの判断は困難な場合
がある。以下にこのような場合のステップＳ３の付加情
報形成の別の変形を説明する。
【００１７】図５は図２の付加情報形成のステップＳ３
において車両の走行プランを作成するためのフローチャ
ートである。本図ステップＳ２１において、目的位置等
用メモリ５に設定された複数の目的位置から二つの目的
位置間、車両の現在位置と目的位置との間の全ての組み
合わせを考慮してその間の距離を求めた距離マトリクス
を形成する。この距離は前述と同様に緯度、経度から求
めてもよいし、経路検索により得た距離を使用してもよ
い。これを以下の表に示す。
において車両の走行プランを作成するためのフローチャ
ートである。本図ステップＳ２１において、目的位置等
用メモリ５に設定された複数の目的位置から二つの目的
位置間、車両の現在位置と目的位置との間の全ての組み
合わせを考慮してその間の距離を求めた距離マトリクス
を形成する。この距離は前述と同様に緯度、経度から求
めてもよいし、経路検索により得た距離を使用してもよ
い。これを以下の表に示す。
【００１８】
【表２】
【００１９】この表において、自己位置間、二重に位置
間の距離が表示されるので、前者に対しては距離を最小
値「０」として、後者に対しては最大値「９９９９」を
与えておく。ステップＳ２２において、序数ｋ＝１を設
定する。ステップＳ２３において、車両の現在位置に最
も近い目的位置を、表中の現在位置と各目的位置との距
離が最も小さいものを検索して、求める。この場合最小
値「０」及び最大値「９９９９」を除いて検索する。
間の距離が表示されるので、前者に対しては距離を最小
値「０」として、後者に対しては最大値「９９９９」を
与えておく。ステップＳ２２において、序数ｋ＝１を設
定する。ステップＳ２３において、車両の現在位置に最
も近い目的位置を、表中の現在位置と各目的位置との距
離が最も小さいものを検索して、求める。この場合最小
値「０」及び最大値「９９９９」を除いて検索する。
【００２０】ステップＳ２４において、この第１に検索
された目的位置とその距離を、図示しないメモリの位置
ｋ＝１に、記憶する。ステップＳ２５において、表２の
現在位置と各目的位置との距離をクリアして「０」に設
定する。ステップＳ２６において、序数ｋ＝ｎかを判断
する。
された目的位置とその距離を、図示しないメモリの位置
ｋ＝１に、記憶する。ステップＳ２５において、表２の
現在位置と各目的位置との距離をクリアして「０」に設
定する。ステップＳ２６において、序数ｋ＝ｎかを判断
する。
【００２１】ステップＳ２７において、序数ｋ＝ｎでな
いならば、ｋ＝ｋ＋１としてステップ２３に戻る。ステ
ップＳ２３では、前記第１に検索された目的位置と他の
目的位置との間の距離で最小ものを検索する。ステップ
Ｓ２４では、このようにして得られた第２の検索された
目的位置とその距離を、メモリの位置ｋ＝２に、記憶す
る。
いならば、ｋ＝ｋ＋１としてステップ２３に戻る。ステ
ップＳ２３では、前記第１に検索された目的位置と他の
目的位置との間の距離で最小ものを検索する。ステップ
Ｓ２４では、このようにして得られた第２の検索された
目的位置とその距離を、メモリの位置ｋ＝２に、記憶す
る。
【００２２】ステップＳ２５では、表２の第２の目的位
置と他の目的位置との距離をクリアし「０」に設定す
る。この手順を繰り返す。以上の手順を、目的位置が５
で目的位置が（x3,x3)→（x1,x1)→（x2,x2)→（x4,x4)
→（x0,x0)と判断された場合について、以下の表に示
す。
置と他の目的位置との距離をクリアし「０」に設定す
る。この手順を繰り返す。以上の手順を、目的位置が５
で目的位置が（x3,x3)→（x1,x1)→（x2,x2)→（x4,x4)
→（x0,x0)と判断された場合について、以下の表に示
す。
【００２３】
【表３】
【００２４】
【表４】
【００２５】
【表５】
【００２６】
【表６】
【００２７】このように、複数の目的位置を入力するだ
けで移動すべき順序が決定でき、さらに前記表１の各行
程距離、所定時間を併せて道路に不案内でも車両が移動
する走行プランが容易に作成できる。図６はステップＳ
３の付加情報形成における親切モードを説明するフロー
チャートである。ステップＳ３１において、設定フラグ
＝１かを判断する。
けで移動すべき順序が決定でき、さらに前記表１の各行
程距離、所定時間を併せて道路に不案内でも車両が移動
する走行プランが容易に作成できる。図６はステップＳ
３の付加情報形成における親切モードを説明するフロー
チャートである。ステップＳ３１において、設定フラグ
＝１かを判断する。
【００２８】ステップＳ３２において、設定フラグ＝１
の目的位置のものがあれば、「目的位置まで案内します
か」と音声表示又は画面表示を行う。ステップＳ３３に
おいてキー又は音声による同意の入力があるかを判断す
る。同意の入力があればステップ４に進み経路検索を行
う。このようにして、エンジンオン時又は目的地通過時
に運転者に経路検索を促してインタフェース機能を高め
る。
の目的位置のものがあれば、「目的位置まで案内します
か」と音声表示又は画面表示を行う。ステップＳ３３に
おいてキー又は音声による同意の入力があるかを判断す
る。同意の入力があればステップ４に進み経路検索を行
う。このようにして、エンジンオン時又は目的地通過時
に運転者に経路検索を促してインタフェース機能を高め
る。
【００２９】図７は図６の親切モードに追加する変形を
説明するフローチャートである。本図に示すように、ス
テップＳ３５において、「音声案内の詳しさは今のまま
で良いですか」と音声表示又は画面表示を行う。ステッ
プＳ３６において、キー又は音声で同意の入力があった
かを判断する。ステップＳ３６の入力において、同意が
あれば、慣れた道路を走行していると判断しそのまま音
声を維持し同意識別符号ＩＮＦ＝０を設定する。
説明するフローチャートである。本図に示すように、ス
テップＳ３５において、「音声案内の詳しさは今のまま
で良いですか」と音声表示又は画面表示を行う。ステッ
プＳ３６において、キー又は音声で同意の入力があった
かを判断する。ステップＳ３６の入力において、同意が
あれば、慣れた道路を走行していると判断しそのまま音
声を維持し同意識別符号ＩＮＦ＝０を設定する。
【００３０】ステップＳ３６の入力において、同意がな
ければ不案内な道路を走行していると判断して案内音声
設定のレベルを増加させる。そして同意識別符号ＩＮＦ
＝１を設定する。このようにして、道路に不案内な場合
には案内の音声設定レベルを高くして正しい判断ができ
るように運転者を支援する。これにより運転者は不安が
解消する。慣れた道路であれば、案内音声レベルは耳障
りになる場合があるので不案内な場合よりも低い標準レ
ベルに設定しておく。
ければ不案内な道路を走行していると判断して案内音声
設定のレベルを増加させる。そして同意識別符号ＩＮＦ
＝１を設定する。このようにして、道路に不案内な場合
には案内の音声設定レベルを高くして正しい判断ができ
るように運転者を支援する。これにより運転者は不安が
解消する。慣れた道路であれば、案内音声レベルは耳障
りになる場合があるので不案内な場合よりも低い標準レ
ベルに設定しておく。
【００３１】図８は図７の親切モードに追加する変形を
説明するフローチャートである。本図に示すように、図
７のステップＳ３５からＳ３８までは同一であり、ステ
ップＳ３９において、識別符号ＩＮＦ＝０かを判断す
る。ステップＳ４０において、ＩＮＦ＝０なら慣れた道
路であるので大きな目標のみを案内する。又は案内の時
間隔も大きくする。慣れている道路なので細かい情報は
却って煩わしいからである。
説明するフローチャートである。本図に示すように、図
７のステップＳ３５からＳ３８までは同一であり、ステ
ップＳ３９において、識別符号ＩＮＦ＝０かを判断す
る。ステップＳ４０において、ＩＮＦ＝０なら慣れた道
路であるので大きな目標のみを案内する。又は案内の時
間隔も大きくする。慣れている道路なので細かい情報は
却って煩わしいからである。
【００３２】ステップＳ３９において、ＩＮＦ＝１なら
不案内の道路を走行中であるので、小さな目標も案内す
る。例えば「○○交差点まで直進して下さい。」、「○
○交差点通過直後に△△ガソリンスタンドがありま
す。」のような案内がなされる。そして案内時間間隔を
小さくし道路の変化に機敏に応じて案内を出し運転者を
支援する。
不案内の道路を走行中であるので、小さな目標も案内す
る。例えば「○○交差点まで直進して下さい。」、「○
○交差点通過直後に△△ガソリンスタンドがありま
す。」のような案内がなされる。そして案内時間間隔を
小さくし道路の変化に機敏に応じて案内を出し運転者を
支援する。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、複
数の目的位置を記憶する不揮発性の目的位置等用メモリ
を備え、まとめて入力された複数の目的位置を電源喪失
があっても保持するので、従来のようにエンジンオフ後
の使用の都度に目的位置を入力することが不要になり、
使用上操作が簡単化した。また、誤操作が無く、全体の
走行距離、概略の到着時間を算出でき、最短距離の経路
を設定でき、不案内な道路走行中に道路情報を効果的に
運転者に与えることができ、運転者の支援を高めること
ができる。
数の目的位置を記憶する不揮発性の目的位置等用メモリ
を備え、まとめて入力された複数の目的位置を電源喪失
があっても保持するので、従来のようにエンジンオフ後
の使用の都度に目的位置を入力することが不要になり、
使用上操作が簡単化した。また、誤操作が無く、全体の
走行距離、概略の到着時間を算出でき、最短距離の経路
を設定でき、不案内な道路走行中に道路情報を効果的に
運転者に与えることができ、運転者の支援を高めること
ができる。
【図１】本発明の実施例に係るナビゲーションシステム
の概略構成を示す図である。
の概略構成を示す図である。
【図２】図１のＣＰＵ６でのメニュー選択を説明するフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図３】図２の目的位置設定のステップＳ２での複数の
目的位置の設定を詳細に説明するフローチャートであ
る。
目的位置の設定を詳細に説明するフローチャートであ
る。
【図４】図３の変形を説明するフローチャートである。
【図５】図２の付加情報形成のステップＳ３において車
両の走行プランを作成するためのフローチャートであ
る。
両の走行プランを作成するためのフローチャートであ
る。
【図６】図２のステップＳ３の付加情報形成における親
切モードを説明するフローチャートである。
切モードを説明するフローチャートである。
【図７】図６の親切モードに追加した変形を説明するフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図８】図７の親切モードに追加した変形を説明するフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図９】従来のナビゲーションシステムでの複数の目的
位置の設定例を説明する図である。
位置の設定例を説明する図である。
１…ロケーション部
３…プログラムメモリ部
４…ＣＤ部
５…目的位置等用メモリ
６…ＣＰＵ部
７…画面表示用コントローラ
８…音声合成部
１０…スピーカ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平４−110721（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−314082（ＪＰ，Ａ)
特開 平１−130299（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G08G 1/0969
G01C 21/00
G09B 29/10
Claims (3)
- 【請求項１】 車両の現在位置から目的位置までの経路
を検索して経路誘導案内を行うナビゲーションシステム
において、 少なくとも複数の目的位置を記憶する不揮発性のメモリ
と、 該不揮発性メモリに記憶された内容に基づき到着時間を
算出する手段と、表示及び／又は音声により経路誘導案内を行う手段と 、電源をオフとし再度オンとする手段を有し 、 複数の目的位置が入力された後で電源が再度オンとされ
た後に、前記不揮発性メモリに記憶された内容に基き経
路誘導案内し及び算出した到着時間を案内できる手段を
有することを特徴とするナビゲーションシステム。 - 【請求項２】 前記不揮発性のメモリに記憶された複数
の目的位置が現在位置に近い順に経由するよう経路が設
定されることを特徴とする、請求項１に記載のナビゲー
ションシステム。 - 【請求項３】 前記不揮発性のメモリに記憶された複数
の目的地を含む前記経路誘導案内において、案内の詳し
さのレベルが異なるモードを選択可能な入力手段を有す
ることを特徴とする、請求項１に記載のナビゲーション
システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17445293A JP3464022B2 (ja) | 1993-07-14 | 1993-07-14 | ナビゲーションシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17445293A JP3464022B2 (ja) | 1993-07-14 | 1993-07-14 | ナビゲーションシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0729095A JPH0729095A (ja) | 1995-01-31 |
| JP3464022B2 true JP3464022B2 (ja) | 2003-11-05 |
Family
ID=15978747
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17445293A Expired - Lifetime JP3464022B2 (ja) | 1993-07-14 | 1993-07-14 | ナビゲーションシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3464022B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5922042A (en) * | 1996-09-30 | 1999-07-13 | Visteon Technologies, Llc | Automatic resumption of route guidance in vehicle navigation system |
| JP2005257586A (ja) * | 2004-03-15 | 2005-09-22 | Zenrin Co Ltd | 経路案内装置 |
-
1993
- 1993-07-14 JP JP17445293A patent/JP3464022B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0729095A (ja) | 1995-01-31 |
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