JP4260574B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents
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(2) 請求項2の発明は、現在位置を検出する検出手段と、目的地を入力する入力手段と現在位置から目的地までの推奨経路を演算する演算手段と、推奨経路を表示する表示手段と、演算手段で演算された推奨経路上に存在する地点であって、あらかじめ定めた条件に従って抽出された複数の経由地を設定する経由地設定手段と、経由地設定手段で設定した経由地名を前記表示手段に表示するよう制御する表示制御手段と、任意の地点を登録地点として登録する登録手段とを備え、経由地設定手段は、推奨経路から所定範囲内に登録地点が存在する場合、推奨経路上の交差点、インターチェンジ、またはジャンクションのいずれかであって、前記登録地点に最も近いものを経由地として設定することを特徴とする。
(3) 請求項3の発明は、請求項1または請求項2に記載のナビゲーション装置において、表示手段に表示された経由地名を選択する選択手段をさらに有し、表示制御手段は、選択手段により経由地名が選択されると、経由地名に該当する地点付近の詳細地図を表示手段に表示するよう制御することを特徴とする。
(4) 請求項4の発明は、請求項3に記載のナビゲーション装置において、表示手段に表示された詳細地図内で指示された任意の地点を選択された経由地に代わる新しい経由地に変更する経由地変更手段をさらに有することを特徴とする。
(5) 請求項5の発明は、請求項4に記載のナビゲーション装置において、演算手段は、経由地変更手段で変更された新しい経由地を経由するように推奨経路を再度演算することを特徴とする。
図1〜9により、本発明を車載用途のナビゲーション装置に適用した第1の実施の形態を説明する。図1は、第1の実施の形態のカーナビゲーション装置(以下、車載機100と呼ぶ)の構成を表すシステムブロック図である。車載機100は、車両位置周辺の道路地図を表示する機能、出発地から目的地までの推奨経路を演算する機能、演算された推奨経路に基づいて経路誘導を行う機能などを兼ね備えている。いわゆるナビゲーションあるいは道路案内などを行う装置である。
車載機100は、ユーザによって目的地が入力されると、検出した自車位置から入力された目的地までの推奨経路を演算する。次いで、自車位置から所定距離毎に推奨経路上の複数の地点(以下、抽出地点と呼ぶ)をインターチェンジや交差点等とは関係なく抽出する。そして、抽出地点のそれぞれについて、最も近いインターチェンジや交差点などを経由地として設定する。経由地の設定の方法は、たとえば、次のとおりである。
(1) 抽出地点が高速・有料道路上であれば、インターチェンジ、ジャンクション、サービスエリア、またはパーキングエリアのいずれかであって、抽出地点に最も近いものを経由地に設定する。
(2) 抽出地点が一般道路であれば、抽出地点に最も近い交差点を経由地に設定する。
なお、上述した所定距離(抽出距離)は、後述するように、車載機100の設定画面からユーザによる設定が可能である。
(1) 東京都千代田区霞が関を出発して霞ヶ関インターチェンジから首都高速環状線内回りに入る。
(2) 谷町ジャンクションから首都高速3号線に入り、東京インターチェンジを経由して東名高速道路下り線に入る。
(3) 東名高速道路を厚木インターチェンジで降り、小田原厚木道路下り線に入る。
(4) 小田原厚木道路を小田原西インターチェンジで降りて、国道1号線を西に向かい、神奈川県箱根町の箱根湯本に到着する。
車載機100により自動的に設定された各経由地は、ユーザが変更可能である。以下、変更手順について説明する。目的地が入力されて推奨経路が演算された後、図2に示すように、表示モニタ119に自動的に設定された各経由地の地名が表示される。経由地名称表示欄3〜5のいずれかが押圧されると、経由地が変更可能となる。たとえば、ユーザが希望する経由地について、座間市広野台付近にあることを知っているが正式な名称や住所を知らない場合、車載機100では次のようにして経由地を変更(再設定)できる。表示モニタ119に表示された経由地名称表示欄3〜5のうち、座間市広野台に近い「横浜町田IC」が表示された経由地名称表示欄3が押圧されると、図5に示すように、東名高速道路の横浜町田インターチェンジを中心として詳細地図が表示されて、経由地の変更が可能な状態となる。ユーザは、入力装置117を操作して地図表示をスクロールさせたり、表示縮尺の切換をすることで、任意の地域の詳細地図を表示モニタ119に表示できる。
図8は、第1の実施の形態の車載機100の動作を示したフローチャートである。イグニッションキーによりアクセサリーON(ACC ON)になると、車載機100の電源が入り、図8に示すナビゲーション処理を行うプログラムが起動される。ステップS1において、車両の現在位置(自車位置)を検出するまで待機する。ステップS1が肯定判断されるとステップS2へ進む。ステップS2において、目的地が入力されるまで待機する。ステップS2が肯定判断されるとステップS3へ進み、演算する推奨経路上に経由地を設定するか否かをユーザに確認する画面を表示モニタ119に表示して、経由地を設定するよう指示されたか否かを判断する。ステップS3が肯定判断されるとステップS5のサブルーチンへ進み、推奨経路を演算する。ステップS5のサブルーチンについては後述する。
図9は、上述したステップS5のサブルーチンを示す。ステップS101において、図10に示すように、表示モニタ119に表示された自車位置付近の詳細地図に抽出距離変更画面30を重畳表示する。抽出距離変更画面30には、経由地を抽出する条件の選択を促す旨の表示31と抽出距離設定ボタン32〜36とが表示されている。ステップS103において、ステップS101で表示した抽出距離変更画面30の各ボタン32〜36のいずれかが押圧されるまで待機する。ステップS103が肯定判断されるとステップS105へ進み、ステップS103で押圧された抽出距離設定ボタン32〜36に対応する距離を抽出距離に設定してステップS151へ進む。
(1) 目的地を入力するだけで、あらかじめ定められた条件に従って、推奨経路上の複数の地点が経由地として設定される。推奨経路上に自動的に設定された経由地の中から、ユーザは希望する経由地に近いものを選択して変更すればよいので、経由地設定が容易となり、利便性が高い。
(4) 所定距離毎に経由地の候補地点を抽出するので、自車位置から目的地までの距離の長短に関わらず、経由地を略一定の間隔で設定できる。これにより、ユーザは、自動的に設定された経由地の中から希望する経由地に最も近いものを選択できるので、利便性が高い。
図11を参照して、本発明を車載用途のナビゲーション装置に適用した第2の実施の形態を説明する。第2の実施の形態の車載機100では、推奨経路上の経由地の設定方法が第1の実施の形態と異なる。以下の説明では、第1の実施の形態と同じ構成要素には同じ符号を付して相違点を主に説明する。
(1) 一般道路から高速・有料道路に入る、もしくは高速・有料道路から一般道路に降りるインターチェンジ
(2) 高速・有料道路のジャンクション
(3) 国道の号数が変わる交差点
(4) 国道から都道府県道、市町村道などに入る交差点
図11は、第2の実施の形態における、ステップS5のサブルーチンを示す。ステップS151は、図9に示した、第1の実施の形態のステップS5のサブルーチンと同じである。ステップS253において、ステップS151で演算した推奨経路上のインターチェンジや国道の交差点などのうち、上述の条件に当てはまるものを抽出してステップS257へ進む。ステップS257において、ステップS253で抽出したインターチェンジや国道の交差点などを経由地として設定して、本サブルーチンを終了してメインルーチンへ戻る。
(1) 演算された推奨経路から所定の条件に当てはまるインターチェンジや国道の交差点などを抽出して、これを経由地として設定する。これにより、一本の道路を長距離走行する場合に、不要な経由地を設定することがなく、効率的に経由地を設定できる。
図12を参照して、本発明を車載用途のナビゲーション装置に適用した第3の実施の形態を説明する。第3の実施の形態の車載機100では、推奨経路上の経由地の設定方法が第1および第2の実施の形態と異なる。以下の説明では、第1および第2の実施の形態と同じ構成要素には同じ符号を付して相違点を主に説明する。
図12は、第3の実施の形態における、ステップS5のサブルーチンを示す。ステップS151は、図9に示した、第1の実施の形態のステップS5のサブルーチンと同じである。ステップS353において、ステップS151で演算した推奨経路を中心とする所定の距離以内の帯状の範囲内に、地図記憶部112の不揮発メモリ112aに記憶されている登録地点があるか否かを判断する。この所定の距離は、車載機100の工場出荷時にあらかじめ設定した距離であるが、ユーザによる設定が可能となるように構成しても良い。ステップS353が肯定判断されるとステップS357へ進み、推奨経路上の交差点、インターチェンジ、またはジャンクションのいずれかであって、登録地点に最も近いものを経由地として設定する。ステップS353が否定判断されるか、ステップS357が実行されると本サブルーチンを終了してメインルーチンに戻る。
(1) ユーザが車載機100にあらかじめ登録しておいた地点が演算された推奨経路の近くに存在する場合、この地点に最も近い推奨経路上の交差点等を経由地として設定する。これにより、ユーザが過去に訪れるなどして地理に明るく、経由地として設定される可能性の高い地域をあらかじめ経由地として自動的に設定できるので、利便性が高い。
図13、14を参照して、本発明を車載用途のナビゲーション装置に適用した第4の実施の形態を説明する。第4の実施の形態の車載機100では、推奨経路上の経由地の設定方法をユーザが選択可能である。以下の説明では、第1〜第3の実施の形態と同じ構成要素には同じ符号を付して相違点を主に説明する。
図14は、第4の実施の形態の車載機100の動作を示したフローチャートである。図8に示した第1の実施の形態のフローチャートと同じ動作には同じステップ番号を付して、説明を省略する。ステップS1〜S3は第1の実施の形態のステップS1〜S3と同じである。ステップS4において、図13に示すように、表示モニタ119に表示された自車位置付近の地図表示に、経由地の設定方法選択表示40を重畳表示して、選択ボタン42〜44のいずれかが押圧されるまで待機する。ステップS4で選択ボタン42〜44のいずれかが押圧されたと判断されると、図9,11,12に示したステップS5のサブルーチンのうち、押圧された選択ボタンに割り当てられた設定方法に対応するサブルーチンによって、推奨経路を演算して経由地を設定する。
(1) 推奨経路上の経由地の設定方法が第1〜第3の実施の形態で説明した設定方法のいずれかをユーザが選択できる。これにより、自動的に設定される経由地をユーザの希望する経由地に近づけることができるので、使い勝手の良い車載機を実現できる。
(1) 上述した第1の実施の形態では、抽出地点を自車位置から所定距離毎に抽出していたが、本発明はこれに限らない。たとえば、抽出地点を目的地から順に所定距離毎に抽出してもよい。
(2) 上述の説明では、推奨経路演算後に表示モニタ119に表示する推奨経路全体図6には、自車位置マーク7と目的地マーク8と推奨経路10とが表示されているが、本発明はこれに限らない。たとえば、図15,16に示すように、自動的に設定した各経由地の概略位置を示すマーク11を推奨経路全体図6の推奨経路10に付してもよい。この場合、経由地名称表示欄3〜5に表示された経由地の名称に番号12を付すとともに、この番号12に対応する数字13をマーク11に付すことで、経由地の名称とマーク11の対応を明示することもできる。
(4) 上述した第3の実施の形態では、登録地点が演算された推奨経路の近くに存在する場合、推奨経路上の交差点、インターチェンジ、またはジャンクションのいずれかを経由地として設定したが、本発明はこれに限定されない。交差点、インターチェンジ、またはジャンクション以外にも、サービスエリアやパーキングエリアなどを経由地として設定するようにしてもよい。
(6) 上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。
3〜5 経由地名称表示欄 6 推奨経路全体図
7 自車位置マーク 8 目的地マーク
10 推奨経路 20 誘導ボタン
21,22 指示ボタン 23 決定ボタン
25 クロスラインカーソル 26 交差部分
30 抽出距離変更画面 32〜36 抽出距離設定ボタン
40 設定方法選択表示 42〜44 選択ボタン
100 車載機 111 現在地検出装置
112 地図記憶部 112a 不揮発メモリ
113 DVD−ROM 114 制御回路
115 RAM 116 ROM
117 入力装置 119 表示モニタ
Claims (5)
- 現在位置を検出する検出手段と、
目的地を入力する入力手段と
前記現在位置から目的地までの推奨経路を演算する演算手段と、
前記推奨経路を表示する表示手段と、
前記演算手段で演算された推奨経路上に存在する地点であって、あらかじめ定めた条件に従って抽出された複数の経由地を設定する経由地設定手段と、
前記経由地設定手段で設定した経由地名を前記表示手段に表示するよう制御する表示制御手段とを備え、
前記経由地設定手段は、前記推奨経路上の一般道路の交差点であって、国道から離脱する交差点を経由地として設定し、
前記経由地設定手段は、前記推奨経路上の高速・有料道路のインターチェンジであって、前記推奨経路上の一般道路と接続するインターチェンジを経由地として設定することを特徴とするナビゲーション装置。 - 現在位置を検出する検出手段と、
目的地を入力する入力手段と
前記現在位置から目的地までの推奨経路を演算する演算手段と、
前記推奨経路を表示する表示手段と、
前記演算手段で演算された推奨経路上に存在する地点であって、あらかじめ定めた条件に従って抽出された複数の経由地を設定する経由地設定手段と、
前記経由地設定手段で設定した経由地名を前記表示手段に表示するよう制御する表示制御手段と、
任意の地点を登録地点として登録する登録手段とを備え、
前記経由地設定手段は、前記推奨経路から所定範囲内に前記登録地点が存在する場合、前記推奨経路上の交差点、インターチェンジ、またはジャンクションのいずれかであって、前記登録地点に最も近いものを経由地として設定することを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1または請求項2に記載のナビゲーション装置において、
前記表示手段に表示された経由地名を選択する選択手段をさらに有し、
前記表示制御手段は、前記選択手段により前記経由地名が選択されると、前記経由地名に該当する地点付近の詳細地図を前記表示手段に表示するよう制御することを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項3に記載のナビゲーション装置において、
前記表示手段に表示された前記詳細地図内で指示された任意の地点を前記選択された経由地に代わる新しい経由地に変更する経由地変更手段をさらに有することを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項4に記載のナビゲーション装置において、
前記演算手段は、前記経由地変更手段で変更された新しい経由地を経由するように推奨経路を再度演算することを特徴とするナビゲーション装置。
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