JP4323262B2 - ナビゲーション方法およびナビゲーション装置 - Google Patents
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(2) 請求項5の発明によるナビゲーション装置は、現在位置を検出する現在位置検出手段と、少なくとも経由地および目的地を入力する入力手段と、入力手段から入力された経由地の種別を判断する経由地種別判断手段と、経由地種別判断手段で判断された経由地の種別に基づいて、経由地での滞在時間または経由地の出発時刻を決定する時刻決定手段と、少なくとも時刻決定手段で決定された滞在時間または出発時刻を加味して、検出した現在位置から経由地を経由して入力された目的地までの推奨経路を演算する演算手段と、演算手段で演算された推奨経路を道路地図とともに表示して経路誘導する表示手段と、経由地に到着したか否かを判断する経由地到着判断手段と、経由地到着判断手段で経由地に到着したと判断されると、到着したと判断された経由地について決定された滞在時間または出発時刻を変更するための変更画面を表示手段に表示させる変更画面表示指示手段と、入力手段から決定された滞在時間または出発時刻の変更が入力されると、決定された滞在時間または出発時刻を入力された変更後の滞在時間または出発時刻に変更する変更手段とを備え、演算手段は、決定された滞在時間または出発時刻が変更手段で変更されると、少なくとも変更された後の滞在時間または出発時刻を加味して、現在位置検出手段で検出した現在位置から未だ経由していない経由地を経由して目的地までの推奨経路を再演算することを特徴とする。
車載機100は、ユーザによって経由地が入力されると、入力された経由地の種別に応じて、あらかじめ記憶している滞在時間を経由地での滞在時間として自動的に設定する。後述するように、宿泊施設などの場合には、滞在時間に替えて、あらかじめ記憶している出発時刻を宿泊施設などの出発時刻として自動的に設定可能である。なお、経由地は複数設定可能である。
表示モニタ119の画面遷移を参照して、車載機100の動作について説明する。目的地と経由地が入力されると、図3に示すように、計算条件設定画面10を表示モニタ119に表示する。計算条件設定画面10には、経由地滞在時間を考慮する旨の表示11と決定ボタン12が表示される。表示画面10にはチェックボックス11aが設けられている。入力装置117によってチェックボックス11aがチェックされて、決定ボタン12が押圧されると、経由地の滞在時間や出発時刻(以下、経由地滞在条件と呼ぶ)を推奨経路検索時の条件に加える。チェックボックス11aがチェックされずに決定ボタン12が押圧されると、経由地滞在条件は推奨経路検索時の条件に入らない。
(1) ユーザによる推奨経路の再演算の指示が入力された場合
(2) 自車位置が推奨経路から外れた場合
(3) 経路演算後に受信装置130で受信した渋滞情報や通行止め情報などから、現在の推奨経路が適切でないと判断される場合。
(4) 現在の推奨経路上に時間帯によって通行規制される経路があり、当初、その経路の通過予想時刻が通行規制される時間帯ではなかったが、その後の車両の走行状態などにより、その経路の通過予想時刻が通行規制される時間帯に該当すると判断される場合。
図11,12は、車載機100の動作を示したフローチャートである。イグニッションキーによりアクセサリーON(ACC ON)になると、車載機100の電源が入り、図11に示すナビゲーション処理を行うプログラムが起動される。ステップS1において、車両の現在位置(自車位置)を検出するまで待機する。ステップS1が肯定判断されるとステップS3へ進む。ステップS3において、目的地が入力されるまで待機する。ステップS3が肯定判断されるとステップS5へ進み、経由地を設定するか否かを判断する。
(1) 入力された経由地の種別に応じてあらかじめ記憶している滞在時間や出発時刻を経由地の滞在時間および出発時刻として自動的に設定する。これにより、ユーザの手を煩わすことなく、経由地滞在条件を設定できるので、利便性が高い。
(2) 経由地の滞在時間や出発時刻を自動的に設定して、これを推奨経路演算の条件に加えている。これにより、経由地および目的地までの所要時間を正確に表示できるので、ユーザは旅行計画が立てやすくなり、効率的に移動ができる。また、時間帯によって通行規制される経路を回避できるので、適切な推奨経路を提供できる。
(3) 自動的に設定された経由地の滞在時間や出発時刻は、ユーザが変更可能である。ユーザの使用状況に合致した経由地滞在条件を設定できるので、経由地および目的地までの所要時間をより正確に表示できる。また、自動的に設定された経由地滞在条件を変更するだけなので、操作が容易である。
(4) 経由地滞在条件の変更は、経路誘導中も可能である。これにより、予定が変更となった場合でも適切な推奨経路を提供できるので、利便性が高い。
(1) 図11に示したフローチャートでは、推奨経路演算の前に、図3に示した計算条件設定画面10を表示して経由地滞在時間を考慮するか否かを選択可能である(ステップS7)。また、推奨経路演算後には、経由地滞在時間を考慮するか否かを選択できないように構成されているが、本発明はこれに限らない。推奨経路演算後にも、経由地滞在時間を考慮するか否かを選択できるようにしてもよい。たとえば、経路誘導中の表示モニタ119に表示されたメニューボタン45が押圧されると、図3に示した計算条件設定画面10を表示させて、経由地滞在時間を考慮するか否かを選択させるようにしても良い。そして、先の経路演算の際の条件と異なる計算条件が指示された場合、新たに指示された計算条件で推奨経路を演算するようにすればよい。
(3) 上述した実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。
3 出発地マーク 10 表示画面
20 行き先リスト 40 経路誘導画面
100 車載機 111 現在地検出装置
112 地図記憶部 113 DVD−ROM
114 制御回路 116 ROM
117 入力装置 119 表示モニタ
120 スピーカ 130 受信装置
Claims (8)
- 入力された経由地の種別を判断し、
判断された前記経由地の種別に基づいて、前記経由地での滞在時間または前記経由地の出発時刻を決定し、
少なくとも前記決定された滞在時間または前記出発時刻を加味して、検出した現在位置から前記経由地を経由して入力された目的地までの推奨経路を演算し、
前記経由地に到着すると、当該経由地について前記決定された滞在時間または出発時刻を変更するための変更画面を表示し、
当該経由地について前記決定された滞在時間または出発時刻が変更されると、少なくとも変更された前記滞在時間または前記出発時刻を加味して、検出した現在位置から未だ経由していない経由地を経由して前記目的地までの推奨経路を再演算することを特徴とするナビゲーション方法。 - 請求項1に記載のナビゲーション方法において、
前記決定された滞在時間もしくは前記出発時刻、または前記変更された滞在時間もしくは前記出発時刻に基づいて前記経由地および目的地への到着予想時刻を算出して画面表示することを特徴とするナビゲーション方法。 - 請求項1または請求項2に記載のナビゲーション方法において、
いずれかの経由地に到着したか否かに関わらず、前記変更画面を表示するように操作されると前記変更画面を表示し、
前記決定された滞在時間または出発時刻が変更されると、少なくとも変更された前記滞在時間または前記出発時刻を加味して、検出した現在位置から未だ経由していない経由地を経由して前記目的地までの推奨経路を再演算することを特徴とするナビゲーション方法。 - 請求項1〜3のいずれか一項に記載のナビゲーション方法において、
前記目的地までの推奨経路を演算する際に、前記決定された滞在時間または前記出発時刻を加味するか否かを選択可能であることを特徴とするナビゲーション方法。 - 現在位置を検出する現在位置検出手段と、
少なくとも経由地および目的地を入力する入力手段と、
前記入力手段から入力された経由地の種別を判断する経由地種別判断手段と、
前記経由地種別判断手段で判断された前記経由地の種別に基づいて、前記経由地での滞在時間または前記経由地の出発時刻を決定する時刻決定手段と、
少なくとも前記時刻決定手段で決定された前記滞在時間または前記出発時刻を加味して、検出した現在位置から前記経由地を経由して入力された目的地までの推奨経路を演算する演算手段と、
前記演算手段で演算された推奨経路を道路地図とともに表示して経路誘導する表示手段と、
前記経由地に到着したか否かを判断する経由地到着判断手段と、
前記経由地到着判断手段で前記経由地に到着したと判断されると、到着したと判断された経由地について前記決定された滞在時間または出発時刻を変更するための変更画面を前記表示手段に表示させる変更画面表示指示手段と、
前記入力手段から前記決定された滞在時間または出発時刻の変更が入力されると、前記決定された滞在時間または出発時刻を入力された変更後の滞在時間または出発時刻に変更する変更手段とを備え、
前記演算手段は、前記決定された滞在時間または出発時刻が前記変更手段で変更されると、少なくとも変更された後の前記滞在時間または前記出発時刻を加味して、前記現在位置検出手段で検出した現在位置から未だ経由していない経由地を経由して前記目的地までの推奨経路を再演算することを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項5に記載のナビゲーション装置において、
前記時刻決定手段で決定された前記滞在時間もしくは前記出発時刻、または前記変更手段で変更された後の滞在時間もしくは前記出発時刻に基づいて前記経由地および目的地への到着予想時刻を算出する到着時刻算出手段をさらに有し、
前記表示手段は、前記到着時刻算出手段で算出された前記経由地および目的地への到着予想時刻を表示することを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項5または請求項6に記載のナビゲーション装置において、
前記表示手段は、前記経由地到着判断手段による前記経由地に到着したか否かの判断内容に関わらず、前記入力手段から前記変更画面を表示するように入力されると前記変更画面を表示し、
前記演算手段は、前記決定された滞在時間または出発時刻が前記変更手段で変更されると、少なくとも変更された後の前記滞在時間または前記出発時刻を加味して、前記現在位置検出手段で検出した現在位置から未だ経由していない経由地を経由して前記目的地までの推奨経路を再演算することを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項5〜7のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、
前記演算手段で前記目的地までの推奨経路を演算する際に、前記決定された滞在時間または前記出発時刻を加味するか否かを選択する選択手段をさらに備え、
前記演算手段は、前記決定された滞在時間または前記出発時刻を加味しないことが前記選択手段で選択された場合には、前記時刻決定手段で決定された前記滞在時間または前記出発時刻を加味しないで、検出した現在位置から前記経由地を経由して入力された目的地までの推奨経路を演算することを特徴とするナビゲーション装置。
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