JP4254692B2 - 車載ナビゲーション装置 - Google Patents
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Description
本実施形態では、ステップS102、S103において、未経由地を検出した場合は、一律にこの経由地に関する情報の報知を行っている。しかしながら、例えば、未経由地が経路周辺にある場合であっても、道路状況等により、その経由地を経由すると目的地への到着が大きく遅くなる場合も考えられる。このような場合に、その経由地情報を報知するとかえって煩わしいこともある。このような観点から、未経由地を検出した場合は、その未経由地を経由する経路を探索し、未経由地を経由する経路と経由しない経路との走行時間の差が所定以上の場合は、ステップS104以下の処理は行わないようにしてもよい。この場合は、当初探索した経路(未経由地を経由しない経路)にしたがって経路案内をする。
本実施形態では、ステップS112において、ドライバーが未経由地を経由する経路を選択したか否かの判定について、位置検出器1により検出した車両位置に基づいて、未経由地に向かう道路であるか否か判定している。そして、未経由地を経由するか否かを判定した後は、未経由地を経由する経路案内又は経由しない経路案内に切り替えている。このような判定方法の他に、ドライバー自らが未経由地を経由するか否かを選択するという観点から、どちらかの経路をドライバーの操作によって選択するスイッチを設けてもよい。このスイッチは、例えば、表示装置10の表示画面にタッチスイッチを設ける。そして、ステップS111において、「経由地Bを経由する経路と経由しない経路のどちらかを選択して下さい。」等の案内をして、そのタッチスイッチの操作によりどちらかの経路を選択するようにする。また、当初設定した経路を案内することを前提として、ステップS111において、「経由地Bを経由する場合はスイッチを押して下さい。」等の案内をし、そのスイッチを押した場合のみ、その未経由地を経由する経路案内に切り替えてもよい。
本実施形態では、図5のステップS102において、検出する過去の未経由地としては、図2のステップS50において記憶した経由地すべてを対象としている。しかしながら、このような未経由地の中には、重要度が低いもの、または、時間の経過にともなって重要度が低くなったものもある。このように重要度が低い未経由地に対して報知を行うとかえって煩わしいことも考えられる。このような観点から、未経由地として登録した経由地を削除することができるようにしてもよい。これにより、不要報知による煩わしさを軽減することができる。この削除方法としては、例えば、ドライバーの操作によって削除できるようにしたり、また所定時間以前に登録された経由地は自動で削除するようにしてもよい。
本実施形態では、ステップS102、S103において、未経由地を検出した場合は、走行の最中、一律にこの未経由地に関する情報の報知を行っている。しかしながら、このような未経由地に対しては、時期等によって経由すべきか否かに関する重要度、緊急度が異なっていることも考えられる。また、複数の経由地を検出した場合には、これらの経由地の中には優先度の高いものもあれば低いものもある。この場合、走行の最中に、重要度、緊急度、優先度の低い経由地の情報も報知すると、かえって煩わしいことも考えられる。このような観点から、未経由地を検出した場合は、ステップS104において、その名称を表示し、ドライバーの選択操作によって、今回の走行で経由する可能性のある経由地の情報のみ走行中報知させるようにしてもよい。また、複数の未経由地を検出したときは、それらの名称をリストアップして表示してドライバーに走行中に報知する経由地と報知しない経由地を選択するようにしてもよい。これにより、不要報知による煩わしさを軽減することができる。また、車載ナビゲーション装置100の処理負担も軽減することができる。
本実施形態では、ステップS109において、未経由地を経由する経路と経由しない経路との走行時間の差及び両経路の分岐点情報を報知しているが、この際に、未経由地を経由する経路も表示してもよい。これにより、ドライバーは、その未経由地の位置及び経由した場合の距離的なロス等を感覚的に把握することができる。
1 位置検出器
2 地磁気センサ
3 ジャイロスコープ
4 距離センサ
5 GPS受信機
6 地図データ入力器
7 操作スイッチ群
8 制御回路
9 外部メモリ
10 表示装置
11 音声出力装置
12 リモコンセンサ
13 リモコン
Claims (11)
- 自車両の現在地を検出する現在地検出手段と、
道路地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
目的地及び経由地を設定する設定手段と、
前記道路地図データを用いて、前記自車両の現在地から前記目的地までの経路を探索するものであって、前記設定手段により経由地を設定した場合には当該経由地を経由した経路を探索する経路探索手段と、
前記自車両が前記設定手段により設定した経由地を経由したか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段が前記自車両が前記経由地を経由していないと判定した場合に、その経由地を未経由地として登録する登録手段と、
前記経路探索手段が経路を探索したときに、当該経路周辺に前記登録手段により登録した未経由地があるか否かを確認する確認手段と、
前記確認手段により前記経路周辺に未経由地を発見した場合に、当該未経由地に関する情報を報知する報知手段とを備えることを特徴とする車載ナビゲーション装置。 - 前記経路探索手段は、前記確認手段が未経由地を発見した場合には、当該未経由地を経由する経路を探索し、
前記報知手段は、前記未経由地を経由する経路と経由しない経路とに関する情報を報知することを特徴とする請求項1に記載の車載ナビゲーション装置。 - 前記未経由地を経由する経路を走行したとき、及び経由しない経路を走行したときの予想走行時間を算出する時間算出手段を備え、
前記報知手段は、前記未経由地を経由する経路と経由しない経路とに関する情報として、前記時間算出手段が算出した予想走行時間に関する情報を報知することを特徴とする請求項2に記載の車載ナビゲーション装置。 - 前記報知手段は、前記未経由地を経由する経路と経由しない経路とに関する情報として、前記未経由地を経由する経路と経由しない経路との分岐点において、両経路に関する最終的な案内情報を報知することを特徴とする請求項2に記載の車載ナビゲーション装置。
- 前記自車両が前記未経由地を経由するか否かを識別する識別手段と、
前記自車両が前記経路探索手段が当初に探索した未経由地を経由しない経路に沿って走行するように案内するものであって、前記識別手段によって前記自車両が前記未経由地を経由すると識別された後は、前記未経由地を経由する経路案内に切り替える案内手段とを備えることを特徴とする請求項2〜4のいずれかに記載の車載ナビゲーション装置。 - 前記識別手段は、前記未経由地を経由する経路と経由しない経路との分岐点において、前記自車両が前記未経由地に向かう道路に進入したときは当該未経由地を経由すると識別することを特徴とする請求項5に記載の車載ナビゲーション装置。
- 前記識別手段は、ユーザーが前記未経由地を経由するか否かを決定することができる決定手段を備え、当該決定手段の結果に基づいて前記未経由地を経由するか否かを識別することを特徴とする請求項5に記載の車載ナビゲーション装置。
- 前記未経由地を経由する経路を走行したときと経由しない経路を走行したときとの走行時間の差を算出する時間差算出手段を備え、
前記報知手段は、前記時間差算出手段が算出した前記走行時間の差が所定値以上の場合には、前記未経由地に関する情報の報知をしないことを特徴とする請求項2〜7のいずれかに記載の車載ナビゲーション装置。 - 前記登録手段により登録した未経由地を削除する削除手段を備えることを特徴とする請求項1〜8のいずれかに記載の車載ナビゲーション装置。
- 前記登録手段は、前記経路探索手段が探索した所定の経由地を含む経路に対して、前記自車両が当該経路の目的地に到着した時点で前記判定手段により経由していないと判定された経由地を未経由地として登録することを特徴とする請求項1〜9のいずれかに記載の車載ナビゲーション装置。
- 前記確認手段が1つ以上の未経由地を発見した際に、当該未経由地のうち今回の走行で経由する可能性のある未経由地をユーザーの操作によって選択する選択手段を備え、
前記報知手段は、前記選択手段によって選択された未経由地に関する情報のみを報知することを特徴とする請求項1〜10のいずれかに記載の車載ナビゲーション装置。
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