KR101985117B1

KR101985117B1 - 차량용 제어 시스템

Info

Publication number: KR101985117B1
Application number: KR1020177017518A
Authority: KR
Inventors: 유우토 가메야마; 유야 고토
Original assignee: 가부시키가이샤 덴소; 도요타지도샤가부시키가이샤
Priority date: 2015-01-16
Filing date: 2015-12-22
Publication date: 2019-05-31
Also published as: DE112015005960T5; DE112015005960T8; US20180022315A1; WO2016113820A1; CN107109862B; DE112015005960B4; JP6357427B2; CN107109862A; JP2016132889A; KR20170089900A; US9950691B2

Abstract

차량용 제어 시스템은, 차량 탑재 장치와, 휴대기를 포함한다. 차량 탑재 장치는, 차량 탑재 통신부와, 대조부와, 출력부와, 의지 판정부를 구비한다. 차량 탑재 통신부는, 정기 대조 신호를 송신하고, 정기 응답 신호 및 예약 정보를 수신한다. 대조부는, ID 코드와 마스터 코드를 대조한다. 차량 탑재 통신부는, 예약 정보를 수신했을 때, 이벤트 대조 신호를 송신하고, 이벤트 응답 신호를 수신한다. 의지 판정부는 개문 의지를 판정한다. 출력부는, 의지 판정부가 개문 의지가 있다고 판정했을 때, 도어를 개문시키는 제어 지령을 출력한다. 휴대기는, 휴대기 통신부와, 조작부와, 기억부와, 통지부를 구비한다.

Description

차량용 제어 시스템{VEHICLE CONTROL SYSTEM}

<관련 출원의 상호 참조>

본 출원은, 2015년 1월 16일에 출원된 일본 특허 출원 제2015-6957호에 기초하는 것이고, 여기에 그 기재 내용을 참조에 의해 원용한다.

본 개시는 차량용 제어 시스템에 관한 것이다.

차량의 근방에서, 유저가 소지하는 휴대기에 설치된 조작부를 조작함으로써, 차량에 접촉하는 일 없이, 도어의 로크/언로크(로크 또는 언로크)나, 파워슬라이드 도어의 개문/폐문(개문 또는 폐문)을 행할 수 있는 키리스 엔트리 시스템이 알려져 있다. 또한, 휴대기와 차량측 유닛 사이의 쌍방향 통신에 의한 ID 코드의 대조 결과를 기초로, 각 도어의 로크 또는 언로크나 엔진의 시동을 제어하는 스마트 엔트리 시스템(전자 키 시스템이라고도 함)이 알려져 있다.

이들 시스템의 편리성을 향상시키는 것을 목적으로, 전자 키를 조작해서 예약 모드로 하고, 전자 키와 차량측 유닛 사이의 쌍방향 통신에 의한 ID 코드의 대조 결과를 기초로, 유저가 차량에 접근하여 멈추어 섰을 때 개폐 대상인 슬라이드 도어를 개방하는 전자 키 시스템이 고안되어 있다(특허문헌 1 참조). 또한, 도어 개방 동작 완료 시에 전자 키의 예약 모드는 해제된다.

또한, 유저가 소지하는 휴대기에, 「도어의 개폐 지시」를 설정하면, 유저가 차량에 접근했을 때에는 도어를 자동으로 잠금 해제 및 개방 작동시키고, 유저가 하차해서 차량으로부터 이격되어, 차량과 휴대기 사이의 통신이 두절되었을 때에는 도어를 자동으로 폐쇄 작동 및 잠금시키고, 휴대기는 「도어의 개폐 지시」의 설정을 해제하는 차량용 도어 개폐 장치가 고안되어 있다(특허문헌 2 참조).

또한, 유저가 소지하는 휴대기에, 「자동 개문 지시」를 설정하면, 유저가 차량에 접근했을 때에는 도어를 잠금 해제 및 자동 개문시키고, 차량으로부터 이격되어 차량과 휴대기 사이의 통신이 두절되었을 때에는 도어를 자동 폐문 및 잠금시키고, 휴대기는 「자동 개문 지시」에 관한 기억 내용을 소거하는 차량 도어 제어 시스템이 고안되어 있다(특허문헌 3 참조).

또한, 도어의 개폐 시에 차량 탑재 기기와 휴대기의 사이에서 대조를 행하여 그 결과를 기억하고, 도어록 조작 전에 차량 탑재 기기와 휴대기의 사이에서 대조를 행하여, 이들 중 어느 대조 결과가 올바를 때, 도어를 로크하는 차량 탑재 기기 제어 시스템이 고안되어 있다(특허문헌 4 참조). 또한, 도어 개폐 시에 기억된 대조 결과는 소거되고, 새로운 대조 결과가 기억된다.

JP 2014-141804 A JP 2007-138471 A JP 2009-209659 A JP 2007-146441 A

특허문헌 1에서는, 도어 개방 동작 완료 신호를 수신하지 않으면, 전자 키의 예약 모드를 해제할 수 없다. 즉, 전자 키를 소지한 유저는, 슬라이드 도어가 완전히 개방되기 전에, 차량(즉, 도어 개방 동작 완료 신호의 송신 범위)으로부터 이격되면, 다음에 차량에 접근하여 멈추어 섰을 때에도, 슬라이드 도어가 개방되어 버린다. 따라서, 예약 모드를 해제하기 위해서는, 슬라이드 도어가 완전히 개방될 때까지, 유저는 그 위치를 움직일 수 없다.

특허문헌 2 및 3에서는, 예약 정보(도어 개폐 지시의 설정 내용)가 소거되는 것은, 차량과 휴대기의 통신이 두절되었을 때이다. 그러나, 주택과 같은, 차량의 주차 장소와 목적지가 근접하여, 차량과 휴대기 사이의 통신이 두절되지 않는 조건 하에서는 예약 정보가 소거되지 않아, 유저가 차량에 접근할 때마다 도어가 자동 개폐되어 버린다.

특허문헌 4는 도어의 로크를 보다 확실하게 실시하는 것을 목적으로 하고 있으며, 도어의 자동 개방 동작에 대해서는 언급하고 있지 않다.

본 개시는, 예약 정보에 기초하는 도어의 자동 개방 동작을 확실하게 행할 수 있는 차량용 제어 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 개시의 일 양태에 의한 차량용 제어 시스템은, 차량에 탑재된 차량 탑재 장치와, 유저가 소지하는 휴대기를 포함한다. 차량 탑재 장치는, 휴대기와의 통신을 행하는 차량 탑재 통신부를 구비한다. 차량 탑재 통신부는, 미리 정해진 송신 타이밍에, 휴대기를 탐색하는 정기 대조 신호를 송신하고, 정기 대조 신호에 응답하여 휴대기로부터 송신되는 정기 응답 신호 및, 차량의 임의의 도어의 개문을 예약하는 예약 정보를 수신한다. 차량 탑재 장치는, 정기 응답 신호에 포함되는, 휴대기를 식별하기 위한 ID 코드와, 미리 기억되어 있는 마스터 코드를 대조하는 대조부를 더 구비한다. 차량 탑재 통신부는, 예약 정보를 수신했을 때, 정기 대조 신호와는 상이한 이벤트 대조 신호를 송신하고, 이벤트 대조 신호에 응답하여 휴대기로부터 송신되는 이벤트 응답 신호를 수신하고, 대조부는, 이벤트 응답 신호에 포함되는, ID 코드와 마스터 코드를 대조한다. 차량 탑재 장치는, 이벤트 응답 신호를 수신했을 때의 대조 결과가 올바를 때, 도어를 잠금 해제시키는 제어 지령을 출력하는 출력부와, 이벤트 응답 신호를 수신했을 때의 대조 결과가 올바를 때, 유저의 당해 도어를 개문시키고 싶다는 개문 의지의 유무를 판정하는 의지 판정부를 더 구비한다. 출력부는, 의지 판정부가, 개문 의지가 있다고 판정했을 때, 도어를 개문시키는 제어 지령을 출력한다. 휴대기는, 차량 탑재 장치와의 통신을 행하는 휴대기 통신부와, 유저가 예약 정보의 등록을 행하기 위한 조작 입력을 행하는 조작부와, 예약 정보를 기억하는 기억부와, 유저에게 휴대기의 상태를 통지하기 위한 통지부를 구비한다. 휴대기 통신부는, 정기 대조 신호를 수신했을 때, ID 코드를 포함하는 정기 응답 신호를 송신한 후, 예약 정보가 기억되어 있는 경우, 예약 정보를 송신한다. 이벤트 대조 신호를 수신했을 때, ID 코드를 포함하는 이벤트 응답 신호를 송신한다.

상기 구성에 의해, 휴대기의 탐색 상황에 따라, 정기 대조 신호와 이벤트 대조 신호를 송신함으로써, 단순히 차량에 접근한 것만으로 도어가 자동 개문되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 이벤트 응답 신호를 수신했을 때의 대조 결과가 올바를 때에만 동작하므로, 다른 차량의 동작에 영향을 미치지 않는다. 본 개시의 차량용 제어 시스템에 의하면, 예약 정보에 기초하는 도어의 자동 개방 동작을 확실하게 행할 수 있다.

본 개시에 관한 상기 및 다른 목적, 특징이나 이점은, 첨부 도면을 참조한 하기 상세한 설명으로부터 보다 명확해진다. 첨부 도면에 있어서,
도 1은 차량용 제어 시스템의 구성을 도시하는 도면이고,
도 2는 대조 ECU의 개문 제어 처리를 나타내는 흐름도이고,
도 3은 대조 ECU의 개문 의지 판정 처리를 나타내는 흐름도이고,
도 4는 휴대기의 예약 정보 등록 처리를 나타내는 흐름도이고,
도 5는 휴대기의 통신 처리를 나타내는 흐름도이고,
도 6은 휴대기의 통상 모드 시의 예약 정보 소거 처리를 나타내는 흐름도이고,
도 7은 슬라이드 도어를 예로 든 자동 개문을 도시하는 도면이고,
도 8은 도 7에 이어지는 슬라이드 도어의 자동 개문을 도시하는 도면이고,
도 9는 도 8에 이어지는 슬라이드 도어의 자동 개문을 도시하는 도면이다.

도 1과 같이, 차량용 제어 시스템(100)은 휴대기(1)와 차량(10)에 탑재된 차량 탑재 장치 사이의 쌍방향 통신에 의한 ID 코드의 대조 결과를 기초로, 대조 ECU(4)가 각 도어의 로크 또는 언로크 상태 등의 동작을 제어한다. 동작의 제어에 대해서는, 일본 특허 제4561848호 공보(JP 2009-209659 A에 대응)에, 보다 상세하게 기재되어 있다.

휴대기(1)는 주지의 CPU, ROM, RAM(모두 도시하지 않음) 등을 포함하는 휴대기 ECU(1c)(본 개시의 소거 판정부, 소거부에 대응) 및, 휴대기 ECU(1c)에 접속된, 차량측 유닛으로부터의 대조 신호를 수신하는 수신기(1a)(본 개시의 휴대기 통신부에 대응), 대조 신호에 응답하기 위한, ID 코드 등을 포함하는 응답 신호를 송신하는 송신기(1b)(본 개시의 휴대기 통신부에 대응), 예약 정보의 등록 조작을 행하기 위한 조작부(1d), 휴대기(1)의 동작에 필요한 프로그램 및 예약 정보 등의 데이터를 기억하는 메모리(1e)(본 개시의 기억부에 대응), 통지부(1f)를 포함한다.

휴대기 ECU(1c)는, 수신기(1a)의 수신 신호에 기초하여 대조 신호의 수신 유무를 판정하고, 대조 신호에 응답하기 위한, 휴대기를 식별하기 위한 키 ID, 대조를 위한 ID 코드 등을 포함하는 응답 신호를 생성하고, 송신기(1b)로부터 송신시킨다. 또한, 유저의 조작부(1d)의 조작에 의한 예약 정보의 등록이 행해졌을 때, 예약 정보를 메모리(1e)에 기억함과 함께, 응답 신호에 포함시킨다.

조작부(1d)는, 예를 들어 리모트 키리스 엔트리 기능을 이용하기 위한 트리거가 되는 푸시 스위치군으로 구성한다. 유저가 조작부(1d)를 조작했을 때, 차량(10)의 도어(11 내지 14)의 로크 또는 언로크 또는 개폐, 후부 도어(15)의 언로크 또는 개폐를 행한다. 또한, 조작부(1d)의 조작에 의해, 지정한 도어를 개문시키기 위한, 예약 정보를 등록하는 것도 가능하다. 등록을 위한 스위치는, 전용의 스위치여도 되고, 기존의 스위치를 길게 누르거나 복수의 스위치의 조합 조작 등을 행함으로써, 기존의 스위치와 겸용해도 된다.

통지부(1f)는 LCD, LED 인디케이터, 스피커 또는 버저를 포함하는 음향 신호 출력부, 바이브레이터 중 적어도 하나를 포함한다. 통지부(1f)는 메시지 표시, 인디케이터 점등, 음성 메시지 출력, 버저 취명, 바이브레이터 진동 등으로 유저에게 휴대기(1)의 상태에 따른 통지를 행한다.

차량(10) 앞좌석에는 힌지식 스윙도어(11, 12)를 구비한다. 스윙도어(11, 12)에는, 모터를 구동원으로 하는 도어 구동부(7a, 7b)가 설치되고, 대조 ECU(4)로부터의 개폐 신호에 기초하여, 각각 스윙도어(11, 12)를 자동 개폐한다. 도어 구동부가 없는 구성이어도 된다.

차량(10)의 뒷좌석에는 슬라이드식 슬라이드 도어(13, 14)를 구비한다. 슬라이드 도어(13, 14)에는, 모터를 구동원으로 하는 슬라이드 도어 구동부(7c, 7d)가 설치되고, 대조 ECU(4)로부터의 개폐 신호에 기초하여, 각각 슬라이드 도어(13, 14)를 자동 개폐한다.

또한, 차량(10)은 튀어오름식(또는, 가로 개방식) 후부 도어(15)를 구비한다. 이 후부 도어(15)에도, 모터를 구동원으로 하는 후부 도어 구동부(8)가 설치되고, 대조 ECU(4)로부터의 개폐 신호에 기초하여, 후부 도어(15)를 자동 개폐한다.

차량 탑재 장치는, 대조 ECU(4)(본 개시의 차량 탑재 장치, 대조부, 출력부, 의지 판정부, 특정부에 대응) 및 대조 ECU(4)에 접속된, 각 도어(11 내지 15)에 설치된 차실 외 송신기(2a 내지 2e), 차실 내에 설치된 차실 내 송신기(2f), 차실 내에 설치된 수신기(3)(본 개시의 차량 탑재 장치 및 차량 탑재 통신부에 대응)를 포함한다. 이후, 차실 외 송신기(2a 내지 2e) 및 차실 내 송신기(2f)를, 차량 탑재 송신기(2)(본 개시의 차량 탑재 장치 및 차량 탑재 통신부에 대응)라고 총칭한다.

대조 ECU(4)는, 주지의 CPU 및 주변 회로, 신호 입출 회로, 통신 인터페이스 회로(모두 도시하지 않음), 예를 들어 불휘발성 기억 매체인 메모리(4a) 등을 포함하는 컴퓨터로서 구성된다. CPU가 메모리(4a)에 기억된 제어 프로그램을 실행함으로써, 대조 ECU(4)의 각종 기능을 실현한다. 메모리(4a)는 제어 프로그램 이외에, 마스터 코드 등의 대조 ECU(4)의 동작에 필요한 데이터도 기억한다.

차량 탑재 송신기(2)는 대조 ECU(4)로부터의 송신 지시 신호에 기초하여 대조 신호를 송신한다. 대조 신호의 도달 거리는, 예를 들어 0.7 내지 1.0m 정도로 설정되어 있다. 차량(10)의 주차 시에는, 차실 외 송신기(2a 내지 2e의 총칭, 이하 동일함)의 대조 신호의 도달 거리에 따른 검지 에어리어가 도어(11 내지 15의 총칭, 이하 동일함) 각각의 주위에 형성되고, 휴대기(1)를 소지한 유저가 어느 도어에 접근했는지를 검지할 수 있다. 또한, 차실 내 송신기(2f)에 의한 검지 에어리어는, 차실 내를 커버하도록 설정되고, 휴대기(1)가 차실 내에 있는지 여부를 검지한다.

수신기(3)는 차량 탑재 송신기(2)에 대한 송신 지시 신호의 출력 타이밍과 동기하여, 휴대기(1)로부터의 응답 신호를 수신 가능한 상태로 된다. 수신기(3)가 수신한 응답 신호는, 대조 ECU(4)에 출력된다. 대조 ECU(4)는, 이 수신한 응답 신호에 포함되는 ID 코드와, 메모리(4a)에 기억한 마스터 코드의 대조를 행하고, 대조 결과에 기초하여, 도어의 로크 또는 언로크 동작의 제어 등을 실행해야 할지 여부의 판정을 행한다. 또한, 예약 정보가 응답 신호에 포함되어 있는지 여부에 따라, 도어에 대한 자동 개문 실행의 필요 여부를 판정한다.

도어록 제어부(5a 내지 5e)는 대조 ECU(4)로부터의 지시 신호에 기초하여, 자신에 포함되는 도어록 기구를 로크 또는 언로크 상태로 하거나, 로크되어 있지만, 휴대기(1)를 소지한 유저가 도어 핸들(6a 내지 6e)에 접촉됨으로써 언로크 가능한 언로크 스탠바이 상태로 한다.

차량(10)의 도어(11 내지 15)의 도어 핸들(6a 내지 6e)에는, 터치 센서(6a1 내지 6e1)가 설치되고, 휴대기(1)를 소지한 유저가, 도어 핸들(6a 내지 6e)에 접촉하여, 소정의 조작을 행한 것을 검출한다. 또한, 도어 핸들(6a 내지 6e)에는, 푸시 스위치로서 구성되며, 각 도어(11 내지 15)를 로크하기 위한, 도어록 스위치(6a2 내지 6e2)도 설치된다. 또한, 도어 핸들(6a 내지 6e)은 상술한 차실 외 송신기(2a 내지 2e)의 안테나로서의 역할도 한다.

백 도어 대신 트렁크 리드를 구비하는 구성이어도 된다. 이 경우, 도어록 제어부(5e)에 포함되는 도어록 기구는, 트렁크 리드의 로크 또는 언로크를 행한다. 또한, 당해 도어록 기구는, 힌지 링크, 힌지 아암 등을 구비하는 팝업 기구를 포함한다. 팝업 기구는, 트렁크 리드의 로크가 해제되었을 때, 개방 방향의 복원력을 생성하여 트렁크 리드를 부상시키는, 소위 팝업 기능을 갖는다(예를 들어, JP 2010-254215A 참조).

도 2의, 대조 ECU(4)의 메모리(4a)에 기억되어, 대조 ECU(4)에 있어서 미리 정해진 타이밍에 실행되는 개문 제어 처리를 설명한다. 또한, 본 처리의 실행 시에는, 차량은 주차 상태이다. 먼저, 정기 대조 신호의 송신 타이밍(예를 들어, 500밀리 초)이 도래했는지 여부를 판정한다.

송신 타이밍이 도래했을 때(S11: "예"), 상술한 바와 같이 차량 탑재 송신기(2)로부터, 휴대기(1)를 탐색하는 정기 대조 신호를 송신한다(S12). 이 후, 휴대기(1)로부터의 정기 응답 신호의 수신 대기 상태가 된다. 소정 시간 이내에 정기 응답 신호를 수신하지 않을 때에는, 본 처리를 종료한다.

수신기(3)를 통해, 정기 응답 신호에 이어, 예약 정보를 수신하지 않을 때(S13: "아니오"), S11로 복귀되고, 다음 송신 타이밍을 기다린다. 한편, 예약 정보를 수신했을 때(S13: "예"), 예약 정보에서 지정된 도어의 검지 에어리어(예약 위치라고 칭함)에 대하여 이벤트 대조 신호를 송신하고(S14), 유저[휴대기(1)]가 예약 위치 내에 위치하고 있는지를 확인한다. 정기 대조 신호와 이벤트 대조 신호는, 신호의 내용(예를 들어, 헤더 데이터)에 따라 판별 가능하게 한다.

수신기(3)를 통해, 이벤트 대조 신호에 응답하는 이벤트 응답 신호를 수신하지 않을 때(S15: "아니오"), S11로 복귀되고, 다음 송신 타이밍을 기다린다. 한편, 이벤트 응답 신호를 수신했을 때(S15: "예"), 이벤트 응답 신호에 포함되는 ID 코드와, 메모리(4a)에 기억된 마스터 코드를 대조한다(이벤트 대조, S16).

정확하게 대조되지 않았을 때(S17: "아니오"), S11로 복귀되고, 다음 송신 타이밍을 기다린다. 한편, 정확하게 대조되었을 때(S17: "예"), 도어록 기구를 언로크 상태로 하도록, 도어록 제어부에 제어 지령을 출력한다(S18). 이어서, 유저의, 미리 정해진 도어를 개문시키고 싶다는 개문 의지가 있는지 여부를 판정하는 개문 의지 판정 처리를 실행한다(S19).

유저의 개문 의지가 없을 때(S20: "아니오"), 본 처리를 종료한다. 한편, 유저의 개문 의지가 있을 때(S20: "예"), 예약 정보에 지정된 도어를 개문하도록, 도어록 제어부 또는 구동부에 제어 지령을 출력한다(S21). 개문은 이하 중 어느 것이어도 된다. 도어를 완전 개방 상태로 한다. 도어를 소정의 개방도가 되도록 연다. 도어를 팝업 상태(반 도어 상태라고도 함)로 한다.

도 3의, 도 2의 S19에 상당하는 개문 의지 판정 처리를 설명한다. 먼저, 차량 탑재 송신기(2)로부터 이벤트 대조 신호를 송신한다(S31). 이 후, 휴대기(1)로부터의 이벤트 응답 신호의 수신 대기 상태가 된다. 소정 시간 이내에 이벤트 응답 신호를 수신하지 않을 때에는(S32: "아니오"), 유저의 개문 의지가 없다고 하여(S37), 본 처리를 종료한다. 이벤트 대조 신호의 송신 주기는 정기 대조 신호의 송신 주기보다도 짧게 해도 된다.

수신기(3)를 통해, 이벤트 응답 신호를 수신했을 때(S32: "예"), 이벤트 응답 신호에 포함되는 ID 코드와, 메모리(4a)에 기억된 마스터 코드를 대조한다(이벤트 대조, S33). 정확하게 대조되지 않았을 때(S34: "아니오"), 유저의 개문 의지가 없다고 하여(S37), 본 처리를 종료한다.

한편, 정확하게 대조되었을 때(정상 대조, S34: "예"), 휴대기(1)가 당해 예약 위치 내에 머무르고 있는지 여부를 판정한다. 예를 들어, 당해 예약 위치 내에 있어서의 정상 대조의 상태가, 미리 정해진 시간(예를 들어, 3초)을 초과하여 계속되었을 때, 당해 예약 위치 내에 머무르고 있다고 판정한다.

유저가 당해 예약 위치 내에 머무르지 않고 있을 때(S35: "아니오"), 차량(10)의 근방을 지나친 것 등으로 개문 의지가 없다고 판정한다(S37). 한편, 유저가 당해 예약 위치 내에 머무르고 있을 때(S35: "예"), 개문 의지가 있다고 판정한다(S36). 이 후, 본 처리를 종료한다.

도 3의 구성이, 의지 판정부는, 휴대기의 위치를 특정하는 특정부(4)를 포함하고, 휴대기가, 개문시키고 싶은 도어로부터 소정 범위 내에, 미리 정해진 시간을 초과하여 위치할 때, 개문 의지가 있다고 판정하는 것에 대응한다. 본 구성에 의해, 유저가 단순히 차량의 근방을 지나쳤을 때와 같은, 개문 의지가 없을 때 도어가 자동 개문되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 유저가, 차량의 근방이지만 개문시키고 싶은 도어가 아닌 도어로부터 소정 범위 내에 위치해도, 개문시키고 싶은 도어는 자동 개문되지 않으므로, 배터리 부하의 저감, 시큐리티의 향상으로 이어진다.

도 4의, 휴대기 ECU(1c)에서 실행하는, 예약 정보 등록 처리를 설명한다. 여기에서는 슬라이드 도어(13, 14)를 예로 든다. 조작부(1d)는 각각의 슬라이드 도어를 개문 또는 폐문하기 위한 PSD 스위치를 포함한다. 예를 들어, 슬라이드 도어가 완전 폐쇄 상태일 때 PSD 스위치를 누르면 완전 개방 상태가 되고, 슬라이드 도어가 완전 개방 상태일 때 PSD 스위치를 누르면 완전 폐쇄 상태가 된다.

먼저, 조작부(1d)에 포함되는 예약 스위치가 눌러졌는지 여부를 판정한다. 예약 스위치가 눌러지지 않을 때(S51: "아니오"), 휴대기(1)의 통상 동작 모드(통상 모드라고도 부름)를 계속한다(S56). 한편, 예약 스위치가 눌러졌을 때(S51: "예"), 통상 모드로부터, 예약 정보를 등록하기 위한 예약 모드로 천이한다(S52).

이어서, 예약 모드 시에 일정 시간 스위치 조작이 없었을 때(S53: "아니오") 또는, 예약 모드 시에 예약 스위치가 눌러졌을 때(S54: 예약 스위치), 통상 모드로 복귀된다(S56).

예약 모드를 계속하는 중에, 개문을 예약 완료한 슬라이드 도어에 대응하는 PSD 스위치를 눌렀을 때(S54: 예약 완료 PSD 스위치), 메모리(1e)에 기억된, 당해 슬라이드 도어에 대응하는 예약 정보를 소거한다(S55). 그 후, 통상 모드로 복귀된다(S56).

상술한 구성이, 소거 판정부는, 조작부에 있어서, 유저가 예약 정보를 소거하기 위한 조작 입력을 행했을 때, 소거 조건이 성립되었다고 판정하는 것에 대응한다. 본 구성에 의해, 유저가 일단 등록한 예약 정보의 수정, 취소를 행할 수 있다.

또한, 개문을 미예약한 슬라이드 도어(임의의 슬라이드 도어에 상당)에 대응하는 PSD 스위치를 눌렀을 때(S54: 미예약 PSD 스위치), 예약 정보를 갱신한다(S57). 이어서, 타이머(예를 들어, 30분 타이머)를 스타트시킨다(S58). 그 후, 통상 모드로 복귀된다(S56). 갱신 방법은 이하 중 어느 것을 사용해도 된다. 이미 예약되어 있는 예약 정보를 소거하고, 새로운 예약 정보를 기억한다. 즉, 예약 정보는, 항상 1개의 도어에 대해서만 기억한다. 이미 예약되어 있는 예약 정보에 추가한다. 즉, 복수의 도어에 대하여 기억할 수 있다. 이 경우, 타이머는 각 도어의 예약 정보에 관련짓는다.

도 5의, 휴대기 ECU(1c)에서 실행하는 통신 처리를 설명한다. 먼저, 정기 대조 신호를 수신했을 때(S71: "예"), 응답 신호로서 ID 코드를 포함하는 정기 응답 신호를 송신한다(S72). 정기 응답 신호를 송신했을 때, 예약 정보를 기억하고 있을 경우(S73: "예")에는 예약 정보를 송신한다(S74).

또한, 이벤트 대조 신호를 수신했을 때(S71: "아니오", 또한 S75: "예"), 응답 신호로서 ID 코드를 포함하는 이벤트 응답 신호를 송신한다(S76). 이벤트 응답 신호를 송신했을 때, 예약 정보를 기억하고 있을 경우(S77: "예")에는, 메모리(1e)에 기억되어 있는 예약 정보를 모두 소거한다(S78). 예약 정보가 복수 기억되어 있을 때에는, 송신 완료된 예약 정보만을 소거해도 된다.

상술한 구성이, 소거 판정부는, 이벤트 대조 신호를 수신했을 때, 소거 조건이 성립되었다고 판정하는 것에 대응한다. 이벤트 대조 신호를 수신한다는 것은, 유저에 의해 도어의 잠금 또는 잠금 해제 조작이나, 엔진 시동 조작 등이 행해졌다는 것이다. 즉, 이 시점에서, 유저의 개문 의지가 확인되어, 도어의 자동 개문을 개시했거나, 또는 도어의 자동 개문은 필요없어졌다고 판단되어, 예약 정보는 필요 없는 상태가 되어 있다. 본 구성에 의해, 유저가 조작하는 일 없이, 예약 정보를 소거할 수 있고, 다음으로 도어의 자동 개문 의지가 없는 유저가 차량 근방을 지나가는 경우에도, 도어가 자동 개문되는 것을 방지할 수 있다.

도 6에, 휴대기가 통상 모드일 때의 예약 정보 소거 처리를 나타낸다. 본 처리는, 도 4의 S56에 있어서, 정기 대조 신호 및 이벤트 대조 신호를 수신하고 있지 않을 때 실행한다. 휴대기가 통상 모드일 때(S79), 예약 정보가 메모리(1e)에 기억되어 있는 경우에는(S80: "예"), 당해 예약 정보에 대응지어진 타이머(도 4의 S58 참조)가 타임 아웃되었는지 여부를 조사한다. 타이머가 타임 아웃되었을 때(S81: "예"), 모든 예약 정보(타이머에 대응지어진 예약 정보만이어도 됨)를 소거한다(S82).

상술한 구성이, 소거 판정부는, 예약 정보를 기억하고 나서 미리 정해진 시간이 경과되었을 때, 소거 조건이 성립되었다고 판정하는 것에 대응한다. 본 구성에 의해, 예약 정보를 등록했지만, 실제로는 자동 개문을 행하지 않은 경우, 또는, 유저가 조작부(1d)를 조작하여 예약 정보의 취소를 행하지 않은 경우에도, 예약 정보를 소거할 수 있고, 유저의 개문 의지가 없음에도 불구하고, 도어가 자동 개문되는 것을 방지할 수 있다.

한편, 타임 아웃되어 있지 않을 때(S81: "아니오"), 타이머를 카운트 업하여(S83), S79로 복귀한다.

도 4, 도 5에 있어서, 예약 정보를 소거하는 구성이, 휴대기는 미리 정해진 소거 조건이 성립되었는지 여부를 판정하는 소거 판정부(1c)와, 소거 조건이 성립되었을 때, 기억부에 기억된 예약 정보를 소거하는 소거부(1c)를 구비하는 것에 대응한다. 본 구성에 의해, 휴대기에 예약 정보가 남은 상태가 되고, 유저의 개문 의지가 없음에도 불구하고, 도어가 자동 개문되는 것을 방지할 수 있다.

또한, 예약 정보를 소거할 때, 통지부(1f)에 의해 예약 정보를 소거했다는 취지의 통지를 행해도 된다. 본 구성이, 휴대기는, 예약 정보를 소거했다는 취지를 통지하는 통지부를 구비하는 것에 대응한다. 본 구성에 의해, 유저는, 예약 정보가 소거된 것을 파악할 수 있다.

도 7 내지 도 9를 사용하여, 슬라이드 도어(13)를 예로 든 자동 개문을 설명한다. 먼저, 유저 U는, 휴대기(1)에 예약 정보를 등록한다. 예를 들어, 점포의 주차장에 주차, 하차한 후에, 예약 정보를 등록하는 것을 상정하고 있다. 이렇게 함으로써, 유저는, 쇼핑을 하여 양손에 짐을 든 상태에서도, 스스로 도어를 여는 일 없이 차량에 올라타거나, 짐의 적재를 행할 수 있다.

도 7에서는, 슬라이드 도어(13, 14)의 검지 에어리어를, 각각, R1, R2로 나타내고 있다. 차량(10)이 주차 상태일 때에는, 차량 탑재 송신기(2)(도 7에서는, 도시 생략)로부터 정기 대조 신호를 송신한다.

도 8과 같이, 유저 U가 슬라이드 도어(13)의 검지 에어리어 R1 내에 위치하면, 휴대기(1)는 정기 대조 신호를 수신하므로, 정기 응답 신호 및 예약 정보를 송신한다(A의 상태). 수신기(3)(도 8에서는, 도시 생략)가 정기 응답 신호를 수신하면, 대조 ECU(4)(도 8에서는, 도시 생략)는 ID 코드와 마스터 코드를 대조(정기 대조)한다. 또한, 수신기(3)로부터 예약 정보를 수신하면, 대조 ECU(4)는, 차량 탑재 송신기(2)(도 8에서는, 도시 생략)로부터 이벤트 대조 신호를 송신한다. 또한, 대조 ECU(4)는, 슬라이드 도어(13)의 도어록 제어부(5c)(도 8에서는, 도시 생략)에, 도어록 기구를 언로크 상태로 하도록 제어 지령을 출력한다.

휴대기(1)는 이벤트 대조 신호를 수신하면, 이벤트 응답 신호를 송신한다(B의 상태). 이때, 메모리(1e)에 기억된 예약 정보를 소거한다. 수신기(3)가 이벤트 응답 신호를 수신하면, 대조 ECU(4)는, ID 코드와 마스터 코드를 대조(이벤트 대조)하고, 정확하게 대조되었을 때, 추가로, 차량 탑재 송신기(2)로부터 이벤트 대조 신호를 송신한다. 이벤트 대조 신호는 소정의 주기로 송신한다.

도 9와 같이, 유저 U가 검지 에어리어 R1 내에, 소정 시간 머무르고 있을 때, 대조 ECU(4)(도 9에서는, 도시 생략)는 슬라이드 도어(13)의 슬라이드 도어 구동부(7c)(도 9에서는, 도시 생략)에, 슬라이드 도어(13)를 개문시키도록 제어 지령을 출력한다. 이에 의해, 슬라이드 도어(13)는 차량(10)의 후방(화살표 방향)으로 자동 개문된다.

이때, 차량(10)의 해저드 램프(19a 내지 19d)를 소정 횟수 점멸시켜도 된다.

또한, 본 출원에 기재되는 흐름도, 또는, 흐름도의 처리는, 복수의 스텝(또는 섹션이라고 언급됨)으로 구성되고, 각 스텝은, 예를 들어 S11로 표현된다. 또한, 각 스텝은, 복수의 서브 스텝으로 분할될 수 있는 한편, 복수의 스텝이 합쳐져서 하나의 스텝으로 하는 것도 가능하다.

이상, 본 개시에 관한 차량용 제어 시스템의 실시 형태, 구성, 양태를 예시했지만, 본 개시에 관한 실시 형태, 구성, 양태는, 상술한 각 실시 형태, 각 구성, 각 양태에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 다른 실시 형태, 구성, 양태에 각각 개시된 기술적 부분을 적절히 조합하여 얻어지는 실시 형태, 구성, 양태에 대해서도 본 개시에 관한 실시 형태, 구성, 양태의 범위에 포함된다.

Claims

차량(10)에 탑재된 차량 탑재 장치(2a 내지 2e, 2f, 3, 4)와, 유저가 소지하는 휴대기(1)를 포함하고,
상기 차량 탑재 장치는,
상기 휴대기와의 통신을 행하는 차량 탑재 통신부를 구비하고,
상기 차량 탑재 통신부는, 미리 정해진 송신 타이밍에, 상기 휴대기를 탐색하는 정기 대조 신호를 송신하고, 상기 정기 대조 신호에 응답하여 상기 휴대기로부터 송신되는 정기 응답 신호 및, 상기 차량의 임의의 도어의 개문을 예약하는 예약 정보를 수신하고,
상기 정기 응답 신호에 포함되는, 상기 휴대기를 식별하기 위한 ID 코드와, 미리 기억되어 있는 마스터 코드를 대조하는 대조부를 더 구비하고,
상기 차량 탑재 통신부는, 상기 예약 정보를 수신했을 때, 상기 정기 대조 신호와는 상이한 이벤트 대조 신호를 송신하고, 상기 이벤트 대조 신호에 응답하여 상기 휴대기로부터 송신되는 이벤트 응답 신호를 수신하고,
상기 대조부는, 상기 이벤트 응답 신호에 포함되는, 상기 ID 코드와 상기 마스터 코드를 대조하고,
상기 이벤트 응답 신호를 수신했을 때의 대조 결과가 올바를 때, 상기 도어를 잠금 해제시키는 제어 지령을 출력하는 출력부와,
상기 이벤트 응답 신호를 수신했을 때의 대조 결과가 올바를 때, 상기 유저의 당해 도어를 개문시키고 싶다는 개문 의지의 유무를 판정하는 의지 판정부
를 더 구비하고,
상기 출력부는, 상기 의지 판정부가, 상기 개문 의지가 있다고 판정했을 때, 상기 도어를 개문시키는 제어 지령을 출력하고,
상기 휴대기는,
상기 차량 탑재 장치와의 통신을 행하는 휴대기 통신부(1a, 1b)와,
상기 유저가 상기 예약 정보의 등록을 행하기 위한 조작 입력을 행하는 조작부(1d)와,
상기 예약 정보를 기억하는 기억부(1e)와,
상기 유저에게 상기 휴대기의 상태를 통지하기 위한 통지부(1f)
를 구비하고,
상기 휴대기 통신부는,
상기 정기 대조 신호를 수신했을 때, 상기 ID 코드를 포함하는 상기 정기 응답 신호를 송신한 후, 상기 예약 정보가 기억되어 있는 경우, 상기 예약 정보를 송신하고,
상기 이벤트 대조 신호를 수신했을 때, 상기 ID 코드를 포함하는 상기 이벤트 응답 신호를 송신하고,
상기 의지 판정부는,
상기 휴대기의 위치를 특정하는 특정부를 포함하고,
상기 휴대기가, 개문시키고 싶은 도어로부터 소정 범위 내에, 미리 정해진 시간을 초과하여 위치할 때, 상기 개문 의지가 있다고 판정하는, 차량용 제어 시스템.
삭제
제1항에 있어서,
상기 휴대기는,
미리 정해진 소거 조건이 성립되었는지 여부를 판정하는 소거 판정부(1c)와,
상기 소거 조건이 성립되었을 때, 상기 기억부에 기억된 상기 예약 정보를 소거하는 소거부(1c)
를 구비하는, 차량용 제어 시스템.
제3항에 있어서,
상기 소거 판정부는, 상기 이벤트 대조 신호를 수신했을 때, 상기 소거 조건이 성립되었다고 판정하는, 차량용 제어 시스템.
제3항에 있어서,
상기 소거 판정부는, 상기 조작부에 있어서, 상기 유저가 상기 예약 정보를 소거하기 위한 조작 입력을 행했을 때, 상기 소거 조건이 성립되었다고 판정하는, 차량용 제어 시스템.
제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 소거 판정부는, 상기 예약 정보를 기억하고 나서 미리 정해진 시간이 경과했을 때, 상기 소거 조건이 성립되었다고 판정하는, 차량용 제어 시스템.