WO2016113820A1

WO2016113820A1 - 車両用制御システム

Info

Publication number: WO2016113820A1
Application number: PCT/JP2015/006406
Authority: WO
Inventors: 祐都亀山; 雄哉後藤
Original assignee: 株式会社デンソー; トヨタ自動車株式会社
Priority date: 2015-01-16
Filing date: 2015-12-22
Publication date: 2016-07-21
Also published as: DE112015005960B4; KR101985117B1; DE112015005960T5; CN107109862A; DE112015005960T8; JP2016132889A; CN107109862B; US9950691B2; KR20170089900A; JP6357427B2; US20180022315A1

Abstract

　車両用制御システムは、車載装置（２ａ～２ｅ、２ｆ、３、４）と、携帯機（１）と、を含む。車載装置は、車載通信部と、照合部と、出力部と、意志判定部とを備える。車載通信部は、定期照合信号を送信し、定期応答信号および予約情報を受信する。照合部は、ＩＤコードとマスタコードとを照合する。車載通信部は、予約情報を受信したとき、イベント照合信号を送信し、イベント応答信号を受信する。意志判定部は開扉意志を判定する。出力部は、意志判定部が開扉意志があると判定したとき、ドアを開扉させる制御指令を出力する。携帯機は、携帯機通信部（１ａ、１ｂ）と、操作部（１ｄ）と、記憶部（１ｅ）と、報知部（１ｆ）と、を備える。

Description

車両用制御システム

関連出願の相互参照

　本出願は、２０１５年１月１６日に出願された日本国特許出願２０１５－６９５７号、に基づくものであり、ここにその記載内容を参照により援用する。

　本開示は、車両用制御システムに関する。

　車両の近傍で、ユーザが所持する携帯機に設けられた操作部を操作することによって、車両に接触することなく、ドアのロック／アンロック（ロックまたはアンロック）や、パワースライドドアの開扉／閉扉（開扉または閉扉）を行うことのできるキーレスエントリーシステムが知られている。また、携帯機と車両側ユニットとの双方向通信によるＩＤコードの照合結果を基に、各ドアのロックまたはアンロックやエンジンの始動を制御するスマートエントリーシステム（電子キーシステムともいう）が知られている。

　これらのシステムの利便性を向上することを目的として、電子キーを操作して予約モードとし、電子キーと車両側ユニットとの双方向通信によるＩＤコードの照合結果を基に、ユーザが車両に接近して立ち止まったとき開閉対象であるスライドドアを開く電子キーシステムが考案されている（特許文献１参照）。なお、ドア開動作完了時に、電子キーの予約モードは解除される。

　また、ユーザの所持する携帯機に、「ドアの開閉指示」を設定すると、ユーザが車両に接近したときはドアを自動的に解錠および開作動させ、ユーザが降車して車両から離れ、車両と携帯機との通信が途絶したときはドアを自動的に閉作動および施錠させ、携帯機は「ドアの開閉指示」の設定を解除する車両用ドア開閉装置が考案されている（特許文献２参照）。

　また、ユーザの所持する携帯機に、「自動開扉指示」を設定すると、ユーザが車両に接近したときはドアを解錠および自動開扉させ、車両から離れ、車両と携帯機との通信が途絶したときはドアを自動閉扉および施錠させ、携帯機は「自動開扉指示」に関する記憶内容を消去する車両ドア制御システムが考案されている（特許文献３参照）。

　また、ドアの開閉時に車載機器と携帯機との間で照合を行ってその結果を記憶し、ドアロック操作前に車載機器と携帯機との間で照合を行い、これらのうちいずれかの照合結果が正しいとき、ドアをロックする車載機器制御システムが考案されている（特許文献４参照）。なお、ドア開閉時に、記憶された照合結果は消去され、新たな照合結果が記憶される。

ＪＰ　２０１４－１４１８０４　ＡＪＰ　２００７－１３８４７１　ＡＪＰ　２００９－２０９６５９　ＡＪＰ　２００７－１４６４４１　Ａ

　特許文献１では、ドア開動作完了信号を受信しないと、電子キーの予約モードを解除できない。つまり、電子キーを所持したユーザは、スライドドアが完全に開く前に、車両（すなわち、ドア開動作完了信号の送信範囲）から離れると、次に車両に接近して立ち止まったときにも、スライドドアが開いてしまう。よって、予約モードを解除するためには、スライドドアが完全に開くまで、ユーザはその位置を動くことができない。

　特許文献２および３では、予約情報（ドア開閉指示の設定内容）が消去されるのは、車両と携帯機との通信が途絶したときである。しかし、住宅のような、車両の駐車場所と目的地とが近接し、車両と携帯機との通信が途絶しない条件下では予約情報が消去されず、ユーザが車両に接近するたびにドアが自動開閉してしまう。

　特許文献４は、ドアのロックをより確実に実施することを目的としており、ドアの自動開動作については言及していない。

　本開示は、予約情報に基づくドアの自動開動作を確実に行うことができる車両用制御システムを提供することを目的とする。

　本開示の一態様による車両用制御システムは、車両に搭載された車載装置と、ユーザが所持する携帯機と、を含む。車載装置は、携帯機との通信を行う車載通信部を備える。車載通信部は、予め定められた送信タイミングで、携帯機を探索する定期照合信号を送信し、定期照合信号に応答して携帯機から送信される定期応答信号および、車両の任意のドアの開扉を予約する予約情報を受信する。車載装置は、定期応答信号に含まれる、携帯機を識別するためのＩＤコードと、予め記憶してあるマスタコードとを照合する照合部をさらに備える。車載通信部は、予約情報を受信したとき、定期照合信号とは異なるイベント照合信号を送信し、イベント照合信号に応答して携帯機から送信されるイベント応答信号を受信し、照合部は、イベント応答信号に含まれる、ＩＤコードとマスタコードとを照合する。車載装置は、イベント応答信号を受信したときの照合の結果が正しいとき、ドアを解錠させる制御指令を出力する出力部と、イベント応答信号を受信したときの照合の結果が正しいとき、ユーザの該ドアを開扉させたい開扉意志の有無を判定する意志判定部と、をさらに備える。出力部は、意志判定部が、開扉意志があると判定したとき、ドアを開扉させる制御指令を出力する。携帯機は、車載装置との通信を行う携帯機通信部と、ユーザが予約情報の登録を行うための操作入力を行う操作部と、予約情報を記憶する記憶部と、ユーザに携帯機の状態を報知するための報知部と、を備える。携帯機通信部は、定期照合信号を受信したときに、ＩＤコードを含む定期応答信号を送信した後、予約情報が記憶されている場合、予約情報を送信する。イベント照合信号を受信したときにＩＤコードを含むイベント応答信号を送信する。

　上記構成によって、携帯機の探索状況に応じて、定期照合信号とイベント照合信号を送信することで、単に車両に接近しただけでドアが自動開扉することを防止できる。また、イベント応答信号を受信したときの照合の結果が正しいときしか動作しないので、他の車両の動作に影響を及ぼさない。本開示の車両用制御システムによれば、予約情報に基づくドアの自動開動作を確実に行うことができる。

　本開示についての上記および他の目的、特徴や利点は、添付図面を参照した下記詳細な説明から、より明確になる。添付図面において、
図１は、車両用制御システムの構成を示す図であり、図２は、照合ＥＣＵの開扉制御処理を示すフロー図であり、図３は、照合ＥＣＵの開扉意志判定処理を示すフロー図であり、図４は、携帯機の予約情報登録処理を示すフロー図であり、図５は、携帯機の通信処理を示すフロー図であり、図６は、携帯機の通常モード時の予約情報消去処理を示すフロー図であり、図７は、スライドドアを例に挙げた自動開扉を示す図であり、図８は、図７に続くスライドドアの自動開扉を示す図であり、図９は、図８に続くスライドドアの自動開扉を示す図である。

　図１のように、車両用制御システム１００は、携帯機１と車両１０に搭載された車載装置との双方向通信によるＩＤコードの照合結果を基に、照合ＥＣＵ４が各ドアのロックまたはアンロック状態などの動作を制御する。動作の制御については、特許第４５６１８４８号公報（ＪＰ　２００９－２０９６５９　Ａに対応）に、より詳細に記載されている。

　携帯機１は、周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ（いずれも図示せず）等を含む携帯機ＥＣＵ１ｃ（本開示の消去判定部、消去部に対応）、および、携帯機ＥＣＵ１ｃに接続された、車両側ユニットからの照合信号を受信する受信機１ａ（本開示の携帯機通信部に対応）、照合信号に応答するための、ＩＤコード等を含む応答信号を送信する送信機１ｂ（本開示の携帯機通信部に対応）、予約情報の登録操作を行なうための操作部１ｄ、携帯機１の動作に必要なプログラムおよび予約情報などのデータを記憶するメモリ１ｅ（本開示の記憶部に対応）、報知部１ｆを含む。

　携帯機ＥＣＵ１ｃは、受信機１ａの受信信号に基づいて照合信号の受信の有無を判定し、照合信号に応答するための、携帯機を識別するためのキーＩＤ、照合のためのＩＤコード等を含む応答信号を生成して、送信機１ｂから送信させる。また、ユーザの操作部１ｄの操作による予約情報の登録が行われたとき、予約情報をメモリ１ｅに記憶するとともに、応答信号に含める。

　操作部１ｄは、例えば、リモートキーレスエントリー機能を利用するためのトリガとなるプッシュスイッチ群として構成する。ユーザが操作部１ｄを操作したとき、車両１０のドア１１～１４のロックまたはアンロックあるいは開閉、後部ドア１５のアンロックあるいは開閉を行う。また、操作部１ｄの操作により、指定したドアを開扉させるための、予約情報を登録することも可能である。登録のためのスイッチは、専用のスイッチでもよいし、既存のスイッチの長押しや複数のスイッチの組み合わせ操作等を行うことで、既存のスイッチと兼用してもよい。

　報知部１ｆは、ＬＣＤ、ＬＥＤインジケータ、スピーカあるいはブザーを含む音響信号出力部、バイブレータ、のうち少なくとも一つを含む。報知部１ｆは、メッセージ表示、インジケータ点灯、音声メッセージ出力、ブザー吹鳴、バイブレータ振動などで、ユーザに、携帯機１の状態に応じた報知を行う。

　車両１０の前席にはヒンジ式のスイングドア１１、１２を備える。スイングドア１１、１２には、モータを駆動源とするドア駆動部７ａ、７ｂが設けられ、照合ＥＣＵ４からの開閉信号に基づき、それぞれスイングドア１１、１２を自動開閉する。ドア駆動部のない構成でもよい。

　車両１０の後席にはスライド式のスライドドア１３、１４を備える。スライドドア１３、１４には、モータを駆動源とするスライドドア駆動部７ｃ、７ｄが設けられ、照合ＥＣＵ４からの開閉信号に基づき、それぞれスライドドア１３、１４を自動開閉する。

　また、車両１０は、跳ね上げ式（または、横開き式）の後部ドア１５を備える。この後部ドア１５にも、モータを駆動源とする後部ドア駆動部８が設けられ、照合ＥＣＵ４からの開閉信号に基づき、後部ドア１５を自動開閉する。

　車載装置は、照合ＥＣＵ４（本開示の車載装置、照合部、出力部、意志判定部、特定部に対応）、および照合ＥＣＵ４に接続された、各ドア１１～１５に設けられた車室外送信機２ａ～２ｅ、車室内に設けられた車室内送信機２ｆ、車室内に設けられた受信機３（本開示の車載装置および車載通信部に対応）を含む。以降、車室外送信機２ａ～２ｅおよび車室内送信機２ｆを、車載送信機２（本開示の車載装置および車載通信部に対応）と総称する。

　照合ＥＣＵ４は、周知のＣＰＵおよび周辺回路、信号入出回路、通信インターフェース回路（いずれも図示せず）、例えば不揮発性記憶媒体であるメモリ４ａ等を含むコンピュータとして構成される。ＣＰＵがメモリ４ａに記憶された制御プログラムを実行することで、照合ＥＣＵ４の各種機能を実現する。メモリ４ａは、制御プログラムの他に、マスタコード等の照合ＥＣＵ４の動作に必要なデータも記憶する。

　車載送信機２は、照合ＥＣＵ４からの送信指示信号に基づいて照合信号を送信する。照合信号の到達距離は、例えば０．７～１．０ｍ程度に設定されている。車両１０の駐車時には、車室外送信機（２ａ～２ｅの総称、以下同じ）の照合信号の到達距離に応じた検知エリアがドア（１１～１５の総称、以下同じ）のそれぞれの周囲に形成され、携帯機１を所持したユーザがいずれのドアに接近したかを検知できる。また、車室内送信機２ｆによる検知エリアは、車室内をカバーするように設定され、携帯機１が車室内にあるか否かを検知する。

　受信機３は、車載送信機２に対する送信指示信号の出力タイミングと同期して、携帯機１からの応答信号を受信可能な状態となる。受信機３が受信した応答信号は、照合ＥＣＵ４に出力される。照合ＥＣＵ４は、この受信した応答信号に含まれるＩＤコードと、メモリ４ａに記憶したマスタコードとの照合を行い、照合結果に基づいて、ドアのロックまたはアンロック動作の制御等を実行すべきか否かの判定を行う。さらに、予約情報が応答信号に含まれているか否かに応じて、ドアに対する自動開扉の実行の要否を判定する。

　ドアロック制御部５ａ～５ｅは、照合ＥＣＵ４からの指示信号に基づき、自身に含まれるドアロック機構をロックまたはアンロック状態にしたり、ロックされているが、携帯機１を所持したユーザがドアハンドル６ａ～６ｅに触れることによってアンロック可能なアンロックスタンバイ状態にする。

　車両１０のドア１１～１５のドアハンドル６ａ～６ｅには、タッチセンサ６ａ１～６ｅ１が設けられ、携帯機１を所持したユーザが、ドアハンドル６ａ～６ｅに触れて、所定の操作を行ったことを検出する。また、ドアハンドル６ａ～６ｅには、プッシュスイッチとして構成され、各ドア１１～１５をロックするための、ドアロックスイッチ６ａ２～６ｅ２も設けられる。また、ドアハンドル６ａ～６ｅは、上述した車室外送信機２ａ～２ｅのアンテナとしての役割も果たす。

　バックドアの代わりにトランクリッドを備える構成でもよい。この場合、ドアロック制御部５ｅに含まれるドアロック機構は、トランクリッドのロックまたはアンロックを行う。また、該ドアロック機構は、ヒンジリンク、ヒンジアーム等を備えるポップアップ機構を含む。ポップアップ機構は、トランクリッドのロックが解除された際に、開き方向の復元力を生成しトランクリッドを浮き上がらせる、いわゆるポップアップ機能を有する（例えば、ＪＰ　２０１０－２５４２１５Ａ参照）。

　図２の、照合ＥＣＵ４のメモリ４ａに記憶され、照合ＥＣＵ４において予め定められたタイミングで実行される開扉制御処理を説明する。なお、本処理の実行時は、車両は駐車状態である。まず、定期照合信号の送信タイミング（例えば、５００ミリ秒）が到来したか否かを判定する。

　送信タイミングが到来したとき（Ｓ１１：ＹＥＳ）、上述のように車載送信機２から、携帯機１を探索する定期照合信号を送信する（Ｓ１２）。この後、携帯機１からの定期応答信号の受信待ち状態となる。所定時間以内に定期応答信号を受信しないときは、本処理を終了する。

　受信機３を介して、定期応答信号に続いて、予約情報を受信しないとき（Ｓ１３：ＮＯ）、Ｓ１１へ戻り、次の送信タイミングを待つ。一方、予約情報を受信したとき（Ｓ１３：ＹＥＳ）、予約情報で指定されたドアの検知エリア（予約位置と称する）に対してイベント照合信号を送信し（Ｓ１４）、ユーザ（携帯機１）が予約位置内に位置しているかを確認する。定期照合信号とイベント照合信号とは、信号の内容（例えば、ヘッダデータ）によって判別可能とする。

　受信機３を介して、イベント照合信号に応答するイベント応答信号を受信しないとき（Ｓ１５：ＮＯ）、Ｓ１１へ戻り、次の送信タイミングを待つ。一方、イベント応答信号を受信したとき（Ｓ１５：ＹＥＳ）、イベント応答信号に含まれるＩＤコードと、メモリ４ａに記憶されたマスタコードとを照合する（イベント照合、Ｓ１６）。

　正しく照合されなかったとき（Ｓ１７：ＮＯ）、Ｓ１１へ戻り、次の送信タイミングを待つ。一方、正しく照合されたとき（Ｓ１７：ＹＥＳ）、ドアロック機構をアンロック状態にするよう、ドアロック制御部に制御指令を出力する（Ｓ１８）。次に、ユーザの、予め定められたドアを開扉させたい開扉意志があるか否かを判定する開扉意志判定処理を実行する（Ｓ１９）。

　ユーザの開扉意志がないとき（Ｓ２０：ＮＯ）、本処理を終了する。一方、ユーザの開扉意志があるとき（Ｓ２０：ＹＥＳ）、予約情報に指定されたドアを開扉するよう、ドアロック制御部あるいは駆動部に制御指令を出力する（Ｓ２１）。開扉は、以下のうちのいずれでもよい。ドアを全開状態にする。ドアを所定の開度となるように開ける。ドアをポップアップ状態（半ドア状態ともいう）とする。

　図３の、図２のＳ１９に相当する、開扉意志判定処理を説明する。まず、車載送信機２からイベント照合信号を送信する（Ｓ３１）。この後、携帯機１からのイベント応答信号の受信待ち状態となる。所定時間以内にイベント応答信号を受信しないときは（Ｓ３２：ＮＯ）、ユーザの開扉意志がないとして（Ｓ３７）、本処理を終了する。イベント照合信号の送信周期は、定期照合信号の送信周期よりも短くしてもよい。

　受信機３を介してイベント応答信号を受信したとき（Ｓ３２：ＹＥＳ）、イベント応答信号に含まれるＩＤコードと、メモリ４ａに記憶されたマスタコードとを照合する（イベント照合、Ｓ３３）。正しく照合されなかったとき（Ｓ３４：ＮＯ）、ユーザの開扉意志がないとして（Ｓ３７）、本処理を終了する。

　一方、正しく照合されたとき（正常照合、Ｓ３４：ＹＥＳ）、携帯機１が該予約位置内に留まっているか否かを判定する。例えば、該予約位置内における正常照合の状態が、予め定められた時間（例えば、３秒）を超えて継続したとき、該予約位置内に留まっていると判定する。

　ユーザが該予約位置内に留まっていないとき（Ｓ３５：ＮＯ）、車両１０の近傍を通り過ぎた等で開扉意志がないと判定する（Ｓ３７）。一方、ユーザが該予約位置内に留まっているとき（Ｓ３５：ＹＥＳ）、開扉意志があると判定する（Ｓ３６）。この後、本処理を終了する。

　図３の構成が、意志判定部は、携帯機の位置を特定する特定部４を含み、携帯機が、開扉させたいドアから所定範囲内に、予め定められた時間を超えて位置するとき、開扉意志があると判定することに対応する。本構成によって、ユーザが、単に車両の近傍を通り過ぎたときのような、開扉意志がないときにドアが自動開扉することを防止できる。また、ユーザが、車両の近傍であるが開扉させたいドアではないドアから所定範囲内に位置しても、開扉させたいドアは自動開扉しないので、バッテリ負荷の低減、セキュリティの向上につながる。

　図４の、携帯機ＥＣＵ１ｃで実行する、予約情報登録処理を説明する。ここではスライドドア１３、１４を例に挙げる。操作部１ｄは、それぞれのスライドドアを開扉または閉扉するためのＰＳＤスイッチを含む。例えば、スライドドアが全閉状態のときにＰＳＤスイッチを押下すると全開状態となり、スライドドアが全開状態のときにＰＳＤスイッチを押下すると全閉状態となる。

　まず、操作部１ｄに含まれる予約スイッチが押下されたか否かを判定する。予約スイッチが押下されないとき（Ｓ５１：ＮＯ）、携帯機１の通常の動作モード（通常モードとも呼ぶ）を継続する（Ｓ５６）。一方、予約スイッチが押下されたとき（Ｓ５１：ＹＥＳ）、通常モードから、予約情報を登録するための予約モードに遷移する（Ｓ５２）。

　次に、予約モード時に一定時間スイッチ操作がなかったとき（Ｓ５３：ＮＯ）、または、予約モード時に予約スイッチが押下されたとき（Ｓ５４：予約スイッチ）、通常モードに戻る（Ｓ５６）。

　予約モードを継続中に、開扉を予約済のスライドドアに対応するＰＳＤスイッチを押下したとき（Ｓ５４：予約済ＰＳＤスイッチ）、メモリ１ｅに記憶された、該スライドドアに対応する予約情報を消去する（Ｓ５５）。その後、通常モードに戻る（Ｓ５６）。

　上述の構成が、消去判定部は、操作部において、ユーザが予約情報を消去するための操作入力を行ったとき、消去条件が成立したと判定することに対応すうる。本構成によって、ユーザが一旦登録した予約情報の修正、取消を行うことができる。

　また、開扉を未予約のスライドドア（任意のスライドドアに相当）に対応するＰＳＤスイッチを押下したとき（Ｓ５４：未予約ＰＳＤスイッチ）、予約情報を更新する（Ｓ５７）。次に、タイマ（例えば、３０分タイマ）をスタートさせる（Ｓ５８）。その後、通常モードに戻る（Ｓ５６）。更新方法は、以下のうちのいずれを用いてもよい。既に予約してある予約情報を消去して、新たな予約情報を記憶する。つまり、予約情報は、常に１つのドアについてのみ記憶する。既に予約してある予約情報に追加する。つまり、複数のドアについて記憶できる。この場合、タイマは各ドアの予約情報に関連付ける。

　図５の、携帯機ＥＣＵ１ｃで実行する、通信処理を説明する。まず、定期照合信号を受信したとき（Ｓ７１：ＹＥＳ）、応答信号としてＩＤコードを含む定期応答信号を送信する（Ｓ７２）。定期応答信号を送信したとき、予約情報を記憶している場合（Ｓ７３：ＹＥＳ）は、予約情報を送信する（Ｓ７４）。

　また、イベント照合信号を受信したとき（Ｓ７１：ＮＯかつＳ７５：ＹＥＳ）、応答信号としてＩＤコードを含むイベント応答信号を送信する（Ｓ７６）。イベント応答信号を送信したとき、予約情報を記憶している場合（Ｓ７７：ＹＥＳ）は、メモリ１ｅに記憶してある予約情報を全て消去する（Ｓ７８）。予約情報が複数記憶されているときは、送信済みの予約情報のみを消去してもよい。

　上述の構成が、消去判定部は、イベント照合信号を受信したとき、消去条件が成立したと判定することに対応する。イベント照合信号を受信するということは、ユーザによってドアの施錠または解錠操作や、エンジン始動操作などが行われたということである。つまり、この時点で、ユーザの開扉意志が確認され、ドアの自動開扉を開始した、またはドアの自動開扉は必要なくなったと判断され、予約情報は必要のない状態となっている。本構成によって、ユーザが操作することなく、予約情報を消去することができ、次にドアの自動開扉意志がないユーザが車両近傍を通りがかった場合でも、ドアが自動開扉することを防止できる。

　図６に、携帯機が通常モードのときの予約情報消去処理を示す。本処理は、図４のＳ５６において、定期照合信号およびイベント照合信号を受信していないときに実行する。携帯機が通常モードのとき（Ｓ７９）、予約情報がメモリ１ｅに記憶されている場合は（Ｓ８０：ＹＥＳ）、該予約情報に対応付けられたタイマ（図４のＳ５８参照）がタイムアウトしたか否か調べる。タイマがタイムアウトしたとき（Ｓ８１：ＹＥＳ）、全ての予約情報（タイマに対応付けられた予約情報のみでもよい）を消去する（Ｓ８２）。

　上述の構成が、消去判定部は、予約情報を記憶してから予め定められた時間が経過したとき、消去条件が成立したと判定することに対応する。本構成によって、予約情報を登録したものの、実際には自動開扉を行わなかった場合、あるいは、ユーザが操作部１ｄを操作して予約情報の取消を行わなかった場合でも、予約情報を消去することができ、ユーザの開扉意志がないにもかかわらず、ドアが自動開扉することを防止できる。

　一方、タイムアウトしていないとき（Ｓ８１：ＮＯ）、タイマをカウントアップし（Ｓ８３）、Ｓ７９へ戻る。

　図４、図５において、予約情報を消去する構成が、携帯機は、予め定められた消去条件が成立したか否かを判定する消去判定部１ｃと、消去条件が成立したとき、記憶部に記憶された予約情報を消去する消去部１ｃと、を備えることに対応する。本構成によって、携帯機に予約情報が残ったままとなり、ユーザの開扉意志がないにもかかわらず、ドアが自動開扉することを防止できる。

　なお、予約情報を消去する際、報知部１ｆにより予約情報を消去した旨の報知を行ってもよい。本構成が、携帯機は、予約情報を消去した旨を報知する報知部を備えることに対応する。本構成によって、ユーザは、予約情報が消去されたことを把握できる。

　図７～図９を用い、スライドドア１３を例に挙げた自動開扉を説明する。まず、ユーザＵは、携帯機１に予約情報を登録する。例えば、店舗の駐車場に駐車、降車した後に、予約情報を登録することを想定している。こうすることで、ユーザは、買い物をして両手に荷物を持った状態でも、自らドアを開けることなく、車両に乗り込んだり、荷物の積み込みを行うことができる。

　図７では、スライドドア１３、１４の検知エリアを、それぞれ、Ｒ１、Ｒ２で示している。車両１０が駐車状態のときは、車載送信機２（図７では、図示略）から定期照合信号を送信する。

　図８のように、ユーザＵがスライドドア１３の検知エリアＲ１内に位置すると、携帯機１は定期照合信号を受信するので、定期応答信号および予約情報を送信する（Ａの状態）。受信機３（図８では、図示略）が定期応答信号を受信すると、照合ＥＣＵ４（図８では、図示略）は、ＩＤコードとマスタコードとを照合（定期照合）する。また、受信機３から予約情報を受信すると、照合ＥＣＵ４は、車載送信機２（図８では、図示略）からイベント照合信号を送信する。また、照合ＥＣＵ４は、スライドドア１３のドアロック制御部５ｃ（図８では、図示略）に、ドアロック機構をアンロック状態にするよう制御指令を出力する。

　携帯機１はイベント照合信号を受信すると、イベント応答信号を送信する（Ｂの状態）。このとき、メモリ１ｅに記憶された予約情報を消去する。受信機３がイベント応答信号を受信すると、照合ＥＣＵ４は、ＩＤコードとマスタコードとを照合（イベント照合）し、正しく照合できたとき、さらに、車載送信機２からイベント照合信号を送信する。イベント照合信号は、所定の周期で送信する。

　図９のように、ユーザＵが検知エリアＲ１内に、所定時間留まっているとき、照合ＥＣＵ４（図９では、図示略）は、スライドドア１３のスライドドア駆動部７ｃ（図９では、図示略）に、スライドドア１３を開扉させるよう制御指令を出力する。これにより、スライドドア１３は、車両１０の後方（矢印方向）に自動開扉する。

　このとき、車両１０のハザードランプ１９ａ～１９ｄを所定回数点滅させてもよい。

　なお、本出願に記載されるフローチャート、あるいは、フローチャートの処理は、複数のステップ（あるいはセクションと言及される）から構成され、各ステップは、たとえば、Ｓ１１と表現される。さらに、各ステップは、複数のサブステップに分割されることができる、一方、複数のステップが合わさって一つのステップにすることも可能である。

　以上、本開示に係る車両用制御システムの実施形態、構成、態様を例示したが、本開示に係る実施形態、構成、態様は、上述した各実施形態、各構成、各態様に限定されるものではない。例えば、異なる実施形態、構成、態様にそれぞれ開示された技術的部を適宜組み合わせて得られる実施形態、構成、態様についても本開示に係る実施形態、構成、態様の範囲に含まれる。

Claims

　車両（１０）に搭載された車載装置（２ａ～２ｅ、２ｆ、３、４）と、ユーザが所持する携帯機（１）と、を含み、
　前記車載装置は、
　前記携帯機との通信を行う車載通信部を備え、
　前記車載通信部は、予め定められた送信タイミングで、前記携帯機を探索する定期照合信号を送信し、前記定期照合信号に応答して前記携帯機から送信される定期応答信号および、前記車両の任意のドアの開扉を予約する予約情報を受信し、
　前記定期応答信号に含まれる、前記携帯機を識別するためのＩＤコードと、予め記憶してあるマスタコードとを照合する照合部をさらに備え、
　前記車載通信部は、前記予約情報を受信したとき、前記定期照合信号とは異なるイベント照合信号を送信し、前記イベント照合信号に応答して前記携帯機から送信されるイベント応答信号を受信し、
　前記照合部は、前記イベント応答信号に含まれる、前記ＩＤコードと前記マスタコードとを照合し、
　前記イベント応答信号を受信したときの照合の結果が正しいとき、前記ドアを解錠させる制御指令を出力する出力部と、
　前記イベント応答信号を受信したときの照合の結果が正しいとき、前記ユーザの該ドアを開扉させたい開扉意志の有無を判定する意志判定部と、
　をさらに備え、
　前記出力部は、前記意志判定部が、前記開扉意志があると判定したとき、前記ドアを開扉させる制御指令を出力し、
　前記携帯機は、
　前記車載装置との通信を行う携帯機通信部（１ａ、１ｂ）と、
　前記ユーザが前記予約情報の登録を行うための操作入力を行う操作部（１ｄ）と、
　前記予約情報を記憶する記憶部（１ｅ）と、
　前記ユーザに前記携帯機の状態を報知するための報知部（１ｆ）と、
　を備え、
　前記携帯機通信部は、
　前記定期照合信号を受信したときに、前記ＩＤコードを含む前記定期応答信号を送信した後、前記予約情報が記憶されている場合、前記予約情報を送信し、
　前記イベント照合信号を受信したときに前記ＩＤコードを含む前記イベント応答信号を送信する車両用制御システム。
　前記意志判定部は、
　前記携帯機の位置を特定する特定部を含み、
　前記携帯機が、開扉させたいドアから所定範囲内に、予め定められた時間を超えて位置するとき、前記開扉意志があると判定する請求項１に記載の車両用制御システム。
　前記携帯機は、
　予め定められた消去条件が成立したか否かを判定する消去判定部（１ｃ）と、
　前記消去条件が成立したとき、前記記憶部に記憶された前記予約情報を消去する消去部（１ｃ）と、
　を備える請求項１または請求項２に記載の車両用制御システム。
　前記消去判定部は、前記イベント照合信号を受信したとき、前記消去条件が成立したと判定する請求項３に記載の車両用制御システム。
　前記消去判定部は、前記操作部において、前記ユーザが前記予約情報を消去するための操作入力を行ったとき、前記消去条件が成立したと判定する請求項３または請求項４に記載の車両用制御システム。
　前記消去判定部は、前記予約情報を記憶してから予め定められた時間が経過したとき、前記消去条件が成立したと判定する請求項３ないし請求項５のいずれか１項に記載の車両用制御システム。