JP2016061037A - スマートシステム - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザーが施錠予約の操作をした後に車両のドアが長時間施錠されていない状態となることを防止できるスマートシステムを提供する。【解決手段】スマートシステム１００の施錠予約処理において、経過時間が所定の時間閾値を越える前であれば、既に所定の施錠条件が満たされていることを検出して車両のドアの施錠を行った場合であっても、該施錠の後に所定の施錠条件が満たされていないことを検出し、その後に所定の施錠条件が満たされていることを検出したときに、車両のドアの施錠を行う。このため、施錠条件を満たした時点でドアの施錠を行うため、ユーザーが施錠予約の操作をした後の長時間、車両のドアが施錠されていない状態となってしまうことがない。【選択図】図３

Description

本発明は、車両に搭載される車載装置と、ユーザーが所有する携帯機とを含むスマートシステムに関する。

従来、例えば自動車関連技術の分野において、車両に搭載される車載装置と、ユーザーが所有する携帯機（電子キー、スマートキーということもある）とを含むスマートシステム（電子キーシステム、キーレスエントリー装置ということもある）が実用化されている。この種のスマートシステムは、車載装置と携帯機との間で無線通信による認証が成立すれば、機械式キーでの操作を行わなくてもドアの施錠および開錠やエンジン始動等の制御を実行できる仕組みになっている。

この種のスマートシステムとしては、特許文献１に記載のものが提案されている。このスマートシステムは、車載装置と携帯機を含む構成とされ、車載装置と携帯機との間で無線通信を行い、該無線通信の結果に基づいて、車載装置が各種制御を実行するものである。車載装置には、ユーザーの施錠予約操作を検出する施錠予約検出部と、施錠予約検出部が施錠予約操作を検出したときに施錠予約モードに遷移する動作モード制御部とが備えられている。また、車載装置には、施錠予約モードに遷移した後において所定の施錠条件が満たされていることを検出したときに車両のドアの施錠を行う施錠制御部と、施錠予約モードに遷移してからの経過時間を計測する経過時間計測部とが備えられている。

このスマートシステムでは、施錠制御部が、車両のドアの開閉状態を検知するドア状態検知部を備えると共に、車両に備えられた複数のドアのうちすべてのドアが閉状態であることを上記所定の施錠条件としている。また、施錠制御部は、経過時間が所定時間を経過したときに施錠条件を満たしているかを判定し、施錠条件を満たしている場合にドアの施錠を実行する。このため、このスマートシステムによれば、ユーザーは、携帯機を操作して予め施錠の予約をしておくことで、すべてのドアが閉状態となるまで待つことなく、すべてのドアが閉状態となった後に自動でドアの施錠を実行させることができる。

また、このスマートシステムでは、施錠制御部は、車両に備えられた複数のドアのうち運転席のドア以外のいずれかのドアが開状態であることを検知した場合、経過時間の計測を停止する。すなわち、このスマートシステムでは、施錠条件（すべてのドアが閉状態であること）が満たされていることが検出された後に施錠条件を満たさない状態（いずれかのドアが開状態である状態）となった場合、一定時間の間はドアの施錠を実行せずに待ち、その後にドアの施錠を実行させる。すなわち、このスマートシステムでは、ユーザーが施錠の予約の操作を行った後に同乗者がドアを開けた場合は、ドアの施錠を実行しないで制御を終了させるのではなく、一定時間の経過後にドアの施錠を実行させる。このため、このスマートシステムでは、ユーザーによる施錠予約の操作のタイミングと、最終的に施錠条件が満たされるタイミング（最後にドアが閉められるタイミング）とで時間差がある場合でも、ドアの施錠が行うことができる。このように、このスマートシステムによれば、ユーザーによる施錠予約の操作の後に同乗者の降車や荷物の積み下ろし等によってドアが開かれた場合においても、ドアの施錠が失敗に終わらず、ドアの施錠を行うことができる。

そして、このスマートシステムでは、ユーザーによる施錠予約の操作の後の上記所定時間内に一度でも施錠が完了すると制御が終了する。

特開２０１４−４３７２４号公報

上記したように、特許文献１に記載のスマートシステムでは、施錠条件が満たされていることが検出された後に施錠条件を満たさない状態となった場合、一定時間の間はドアの施錠を実行しないで待ち、その後にドアの施錠を実行させる。しかしながら、このスマートシステムでは、ユーザーによる施錠予約の操作の後の上記所定時間内において一度でも施錠が完了すると制御が終了してしまう。このため、施錠が完了した後に車両内の同乗者がドアを開けて施錠条件を満たさない状態（いずれかのドアが開状態である状態）となって、その後に施錠条件（すべてのドアが閉状態であること）が満たされている状態となった場合にはドアの施錠を実行することができない。このため、このスマートシステムでは、ユーザーによる施錠予約の操作のタイミングと、最終的に施錠条件が満たされるタイミングとの時間差が大きい場合、すなわち上記所定時間の経過後に最終的に施錠条件が満たされる場合には対応することができない。

ここで、このスマートシステムにおいても、最終的に施錠条件が満たされるタイミングが上記所定時間内に収まるように、該所定時間を十分に長くすれば、確実にドアの施錠が実行されるようにすることはできる。しかしながら、該所定時間を長くしてしまうと、ユーザーが施錠予約の操作をした後の長時間、車両のドアが施錠されていない状態となってしまい、セキュリティの観点等から好ましくない。

本発明は上記点に鑑みて、車両に搭載される車載装置と、ユーザーが所有する携帯機とを含むスマートシステムにおいて、ユーザーが施錠予約の操作をした後に車両のドアが長時間施錠されていない状態となることを防止する構成を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、車両（１０）に搭載される車載装置（１０１）と、ユーザーが所有する携帯機（１０２）と、を含む構成とされ、車載装置と携帯機との間で無線通信を行い、該無線通信の結果に基づいて、車載装置が各種制御を実行するスマートシステムであって、以下の特徴を有する。すなわち、このスマートシステムでは、車載装置は、ユーザーの施錠予約操作を検出する施錠予約検出部（１４４ＦＲ）と、施錠予約検出部が施錠予約操作を検出したときに施錠予約モードに遷移する動作モード制御部（１１０）と、施錠予約モードに遷移した後において所定の施錠条件が満たされていることを検出したときに車両のドアの施錠を行う施錠制御部（１１０、１４１）と、施錠予約モードに遷移してからの経過時間を計測する経過時間計測部（１１０）と、を備え、施錠制御部は、経過時間が所定の時間閾値を越える前において、所定の施錠条件が満たされていることを検出したときに車両のドアの施錠を行い、経過時間が所定の時間閾値を越える前であれば、既に所定の施錠条件が満たされていることを検出して車両のドアの施錠を行った場合であっても、該施錠の後に所定の施錠条件が満たされていないことを検出し、その後に所定の施錠条件が満たされていることを検出したときに、車両のドアの施錠を行うことを特徴とする。

このため、所定の時間閾値を十分に長い時間に設定しておくことで、ユーザーによる施錠予約の操作のタイミングと、最終的に施錠条件が満たされるタイミングとの時間差が大きい場合であっても確実にドアの施錠を実行することができる。また、このスマートシステム１００では、施錠条件を満たした時点でドアの施錠を行うため、特許文献１の場合のようにユーザーが施錠予約の操作をした後の長時間、車両のドアが施錠されていない状態となってしまうことはない。

なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。

本発明の第１実施形態に係るスマートシステムの構成を示すブロック図である。 図１に示すスマートシステムにおけるドア施錠制御処理を説明するフロー図である。 図１に示すスマートシステムにおける施錠予約処理を説明するフロー図である。

以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、同一符号を付して説明を行う。

（第１実施形態）
本発明の第１実施形態に係るスマートシステム１００について図１〜図３を参照して説明する。スマートシステム１００は、車両１０に搭載される車載装置１０１と、ユーザーが所有する（電子キー、スマートキーということもある）１０２とを含む構成とされている。このスマートシステム１００では、車載装置１０１と携帯機１０２との間で無線通信を行い、該無線通信の結果に基づいて、車載装置１０１が各種制御を実行する。

図１に示すように、車載装置１０１は、ＥＣＵ１１０、ＥＣＵ１１０に接続されたＬＦ（Low Frequency）送信部１１１、ＵＨＦ（Ultra High Frequency）受信部１１２、フラッシュメモリ等の不揮発性記憶媒体であるメモリ１１３、エンジンスイッチ１１５を備えている。また、車載装置１０１は、ＬＦ送信部１１１に接続されたドアアンテナ１１６（１１６ＦＲ、１１６ＦＬ、１１６ＲＲ、１１６ＲＬの総称）、室内アンテナ１１７、トランク内アンテナ１１８、およびトランク外アンテナ１１９を備えている。

ＥＣＵ１１０は、周知のＣＰＵ、各種プログラム（「車載装置制御プログラム」と総称する）が格納されたＲＯＭやＲＡＭ、および信号入出力回路（いずれも図示せず）等を含むコンピュータとして構成されている。本実施形態に係るスマートシステム１００では、ＣＰＵが車載装置制御プログラムを実行することで、車載装置１０１としての各種機能を実現する。なお、ＥＣＵ１１０が、特許請求の範囲に記載の動作モード制御部、経過時間計測部、施錠制御部、施錠操作検出部に相当する。

ＬＦ送信部１１１は、携帯機１０２に対し、例えば、ＬＦ帯あるいはＶＬＦ（Very Low Frequency）帯の電波にて無線信号を送信する。なお、本実施形態に係るスマートシステム１００では、ＬＦ送信部１１１から送信される無線信号は、４箇所の例えばヒンジ式のドア１４０（１４０ＦＲ、１４０ＦＬ、１４０ＲＲ、１４０ＲＬの総称、以下同じ）にあるドアアンテナ１１６と、室内アンテナ１１７、トランク内アンテナ１１８、およびトランク外アンテナ１１９を介して、それぞれ、ドア近傍（車室外）、車室内、トランク内、トランク外近傍における通信エリア内に対して到達するようになっている。

ＵＨＦ受信部１１２は、携帯機１０２から、例えば、ＵＨＦ帯の電波にて送信されてくる無線信号を受信する。本実施形態に係るスマートシステム１００では、ＵＨＦ受信部１１２を用いることにより、携帯機１０２の出力レベルが比較的微弱でも相応に通信距離が得られ、車載装置１０１側へより確実に応答信号を伝達できる。

エンジンスイッチ１１５は、車両１０のエンジンを始動する際にユーザーが操作するスイッチである。本実施形態に係るスマートシステム１００では、ユーザーによるエンジンスイッチ１１５の操作が検知された場合、ＥＣＵ１１０はエンジン始動が許可される状態にあるか否かを判定し、エンジン始動が許可される状態にあれば、ＥＣＵ１１０からエンジン制御系へエンジン始動信号が伝達されるようになっている。

図１に示すように、車両１０のドア１４０には、それぞれ、ＥＣＵ１１０からの制御信号に応じて、そのドアを施錠状態もしくは開錠状態に制御するドアロック制御部１４１（１４１ＦＲ、１４１ＦＬ、１４１ＲＲ、１４１ＲＬの総称、以下同じ）を備えている。ドアロック制御部１４１は、ドアロックの状態（施錠もしくは開錠）をＥＣＵ１１０に出力する。また、車両１０のドア１４０には、ドアの開閉状態を検出するドアスイッチ１４２（１４２ＦＲ、１４２ＦＬ、１４２ＲＲ、１４２ＲＬの総称、以下同じ）を備えている。なお、ドアロック制御部１４１が、特許請求の範囲に記載の施錠制御部に相当する。また、ドアスイッチ１４２が、特許請求の範囲に記載のドア状態検知部に相当する。

図１に示すように、運転席のドア１４０ＦＲのドアノブ（図示せず）あるいはその近傍には、ユーザーの操作に基づいて該ドアの施錠もしくは開錠を行うためのドアロックスイッチ１４４ＦＲを備えている。他のドアにもドアロックスイッチ（例えば、１４４ＦＬ）を備えても良い。なお、ドアロックスイッチ１４４ＦＲが、特許請求の範囲に記載の施錠予約検出部に相当する。

また、図１に示すように、トランクハッチ１５０も、ＥＣＵ１１０からの制御信号に応じて、トランクハッチ１５０を施錠状態もしくは開錠状態に制御するトランクロック制御部１５１と、トランクハッチ１５０の開閉状態を検出するトランクスイッチ１５２と、ユーザーがトランクハッチ１５０を開錠状態にするためのトランクアンロックスイッチ１５４とを備えている。

なお、図１に示すように、スマートシステム１００において、車両１０の後席左右のドア（１４０ＲＲ、１４０ＲＬ）をスライドドアとする構成としても良い。本実施形態に係るスマートシステム１００では、スライドドア（１４０ＲＲ、１４０ＲＬ）において、それぞれ、モータを駆動源とする右スライドドア駆動部１４３ＲＲ、左スライドドア駆動部１４３ＲＬが設けられている。これにより、本実施形態に係るスマートシステム１００では、ＥＣＵ１１０からの開扉／閉扉信号に従って、モータを駆動して各スライドドア１４０ＲＲ、１４０ＲＬを開扉／閉扉することが可能である。また、このスマートシステム１００において、ユーザーが各スライドドアを開扉／閉扉するためのスライドドア開閉スイッチ１４４ＲＲ、１４４ＲＬも備えられている。

また、図１に示すように、スマートシステム１００において、トランクハッチ１５０をバックドアする構成としても良い。本実施形態に係るスマートシステム１００では、バックドア（１５０）において、モータを駆動源とするバックドア駆動部１５３が設けられている。これにより、本実施形態に係るスマートシステム１００では、ＥＣＵ１１０からの開扉／閉扉信号に従って、モータを駆動してバックドアを開扉／閉扉することができる。このとき、トランクロック制御部１５１は、ＥＣＵ１１０からの制御信号に応じて、バックドアを施錠状態もしくは開錠状態に制御するものとなり、トランクスイッチ１５２は、バックドアの開閉状態を検出するものとなる。また、トランクアンロックスイッチ１５４は、バックドアを開扉／閉扉するためのものとなる。

図１に示すように、ＥＣＵ１１０には、車内ＬＡＮ１８０を介して、周知のホーン１８１および灯火装置１８２が接続されている。

図１に示すように、携帯機１０２は、制御部１２０、ＬＦ受信部１２１、ＵＨＦ送信部１２２、操作スイッチ１２４〜１２６、フラッシュメモリ等の不揮発性記憶媒体で構成されるメモリ１３０などを備えている。

制御部１２０は、例えば、周知のＣＰＵ，各種プログラム（「携帯機制御プログラム」と総称する）が格納されたＲＯＭやＲＡＭ，および信号入出力回路（いずれも図示せず）等を含むマイクロコンピュータとして構成されている。そして、本実施形態に係るスマートシステム１００では、ＣＰＵが携帯機制御プログラムを実行することで、携帯機１０２としての各種機能を実現する。

ＬＦ受信部１２１は、車載装置１０１からＬＦ帯の電波にて送信されてくる無線信号を受信する。また、ＵＨＦ送信部１２２は、車載装置１０１に対してＵＨＦ帯の電波にて無線信号を送信する。

操作スイッチ１２４〜１２６は、例えば、主にリモートキーレスエントリー機能を利用するためのトリガーとなるプッシュスイッチ群として構成されている。本実施形態に係るスマートシステム１００では、ワンプッシュ操作をした場合、操作したスイッチに応じて、操作スイッチ１２４ではドア１４０の施錠、操作スイッチ１２５ではドア１４０の開錠、操作スイッチ１２６ではトランクハッチ１５０のみの開錠を行うようになっている。

上述のような構成により、このスマートシステム１００では、車載装置１０１のＬＦ送信部１１１を介して、予め定められたタイミングあるいは周期で、携帯機１０２に対して信号（例えば、応答要求信号）を、ドアアンテナ１１６、室内アンテナ１１７、トランク内アンテナ１１８、トランク外アンテナ１１９（以下、「アンテナ」と総称することもある）から携帯機１０２へ順次送信する。そして、携帯機１０２からの応答信号をＵＨＦ受信部１１２が受信する。

このスマートシステム１００では、携帯機１０２からの信号（例えば、応答要求信号に対する応答信号）を正しく受信したとき、その応答信号（ＩＤコード）とメモリ１１３に記憶されたマスターコードとを照合し、その照合結果に基づいてドアの開錠やエンジンスイッチ１１５のオン指示に基づくエンジン始動の許可、照合処理のリトライなどが行われる。これらは本発明に直接関係しないため、詳細は割愛する。

以上、本実施形態に係るスマートシステム１００の構成について説明した。

次に、図２を用いて、ＥＣＵ１１０において行われるドア施錠制御処理について説明する。なお、本処理は、上述の車載装置制御プログラムに含まれ、該プログラムに含まれる他の処理と共に予め定められたタイミングで繰り返し実行される。また、本処理は、車両１０が駐車中であることが前提となっている。車両１０が駐車中か否かの判定としては、例えば、以下のうちの少なくとも一つを用いる。
・エンジンスイッチ１１５がオフ状態のとき、車両１０が駐車中と判定する。
・車速センサ（図示せず）が検出する車速がゼロのとき、車両１０が駐車中と判定する。
・シフトレバー（図示せず）の位置が「パーキング」の位置にあるとき、車両１０が駐車中と判定する。

図２に示すように、まず、携帯機１０２を所持したユーザーがドア１４０の施錠を行うために車両１０の近傍にいるとき、携帯機１０２は車載装置１０１のいずれかのアンテナから送信された応答要求信号を受信する。そして、車載装置１０１は、その応答要求信号に対応した携帯機１０２からの応答信号に含まれるＩＤコードを受信して、メモリ１１３に記憶されたマスターコードと照合する（Ｓ１１）。このとき、ドアアンテナ１１６あるいはトランク外アンテナ１１９で携帯機１０２からの応答信号を受信したこと、つまり、車室内に携帯機１０２が存在しないことを正常照合の条件としても良い。なお、このスマートシステム１００では、各アンテナの受信範囲は重複していないので、どのアンテナで受信したかを特定できるようになっている。

照合の結果、受信したＩＤコードとマスターコードとが一致したとき（正常照合、Ｓ１２：ＹＥＳ）、ドアロックスイッチ１４４ＦＲの状態を取得する（Ｓ１３）。そして、ユーザーの施錠操作があったか否かを判定する。ユーザーの施錠操作の有無の判定としては、例えば、以下のうちのいずれかを用いる。
・ドアロックスイッチ１４４ＦＲがプッシュボタンスイッチのとき、所定時間内（例えば、１秒間）に１回押されたとき、施錠操作と判定する。
・ドアロックスイッチ１４４ＦＲがタッチセンサのとき、所定時間内に１回タッチされたとき、施錠操作と判定する。

ユーザーの施錠操作があったとき（Ｓ１４：ＹＥＳ）、ＥＣＵ１１０からドアロック制御部１４１に制御信号を出力し、全ドアをロック状態にする（Ｓ１５）。その後、本処理を終了する。

一方、ユーザーの施錠操作がないとき（Ｓ１４：ＮＯ）、ユーザーの施錠予約操作があったか否かを判定する。ユーザーの施錠予約操作の有無の判定としては、例えば、以下のうちのいずれかを用いる。
・ドアロックスイッチを操作して、ドアが開状態であることなどの要因によりドアロックに失敗した場合
・携帯機の操作スイッチの操作により、ドアが開状態であることなどの要因によりドアロックに失敗した場合（スマートキー閉じ込み防止による失敗を除く）
・ドアロックスイッチ１４４ＦＲがプッシュボタンスイッチのとき、所定時間内（例えば、１秒間）に複数回（例えば、２回）押されたとき、施錠予約操作と判定する。
・ドアロックスイッチ１４４ＦＲがタッチセンサのとき、所定時間内に複数回タッチされたとき、施錠予約操作と判定する。

なお、ドアロックスイッチ１４４ＦＲを比較的短い時間（例えば、０．５秒以下）押すあるいはタッチする操作（短押し）と、比較的長い時間（例えば、１秒程度）押すあるいはタッチする操作（長押し）とを組み合わせたものを予め操作パターンとしてメモリ１１３に記憶し、ユーザーのドアロックスイッチ１４４ＦＲの操作が該操作パターンと一致したとき施錠予約操作と判定しても良い。

ユーザーの施錠予約操作があったとき（Ｓ１６：ＹＥＳ）、施錠予約処理を実行する（Ｓ１７、図３を参照）。一方、ユーザーの施錠予約操作がないとき（Ｓ１６：ＮＯ）、本処理を終了する。

次に、図３を用いて、図２のステップＳ１７に相当する施錠予約処理について説明する。まず、ユーザーの施錠予約操作があったときに、ドアアンテナ１１６等を使用して車室外照合を行い、照合が正常に行われた携帯機１０２のＩＤコードを、メモリ１１３に記憶する（Ｓ３１）。車室外照合を行うのは、施錠予約操作を行ったユーザーが所持している携帯機を特定するためと、車室内に存在する携帯機を除外するためである。次に、タイマー（例えば、１５分タイマー）をスタートさせる（Ｓ３２）。

次に、以下のような車両状態情報を取得する（Ｓ３３）。
・ドアロック制御部１４１の制御状態。ドアスイッチ１４２の状態。
・トランクロック制御部１５１の制御状態。トランクスイッチ１５２の状態。

ドアスイッチ１４２およびトランクスイッチ１５２の状態に基づき、すべてのドア（トランクハッチおよびバックドアを含む）が閉状態であると判定したとき（Ｓ３４：ＹＥＳ）、ドアロック制御部１４１の制御状態に基づいて、ユーザーによる施錠操作の有無を判定する（Ｓ３５）。すなわち、ドアロック制御部１４１がすべてのドア１４０について施錠制御を実行したときに、施錠操作が行われたと判定する。

なお、ユーザーによる施錠操作としては、例えば、以下のものがある。ＥＣＵ１１０では、例えば、以下のいずれによって施錠操作が行われたかを判別可能である。
・ドアロックスイッチ１４４ＦＲの施錠操作（スマート施錠）を検出したとき（ＥＣＵ１１０が施錠を指令）。
・携帯機１０２の操作スイッチ１２４の操作（ワイヤレス施錠）を受信したとき（ＥＣＵ１１０が施錠を指令）。
・機械式キーによる施錠操作を検出したとき。なお、いわゆるシリンダ錠の状態から本操作を検出しても良い。また、スマート施錠およびワイヤレス施錠以外の要因で、ドアロック制御部１４１がドア１４０の状態を開錠状態から施錠状態としたことをＥＣＵ１１０が検出したときを、本操作によるものとしても良い。

ユーザーによる施錠操作がないとき（Ｓ３５：ＮＯ）、室内アンテナ１１７を介して応答要求信号を送信する。そして、所定時間内に携帯機からの応答信号を受信したとき、その応答信号に含まれるＩＤコードを受信して、メモリ１１３に記憶されたマスターコードと照合する（Ｓ３６）。

車室内に携帯機があったとき、すなわち、室内アンテナ１１７が携帯機からの応答信号を受信したとき、（Ｓ３７：ＹＥＳ）、その携帯機のＩＤコードと、ステップＳ３１において記憶したユーザー施錠予約操作があったときに車室外照合を行って照合が正常に行われた携帯機１０２のＩＤコードとを比較する。その結果、２つのＩＤコードが一致したとき（Ｓ３８：ＹＥＳ）、ユーザーが車室内に携帯機１０２を忘れたと判定し、その旨を報知する（Ｓ４３）。報知の方法は、例えば、以下のうちのいずれを用いる。
・ホーン１８１の吹鳴。
・灯火装置１８２の点灯あるいは点滅。例えば、室内灯を点灯あるいは点滅させると、夜間に車室内に置き忘れた携帯機１０２を見つける助けになる。
・他の車載機器（ナビゲーション装置等）に、メッセージ表示あるいは音声メッセージを出力させるための制御信号を、車内ＬＡＮ１８０を介して出力する。

車室内に携帯機１０２がなかったとき（Ｓ３７：ＮＯ）、あるいは、車室内に携帯機があった（Ｓ３７：ＹＥＳ）場合でその携帯機のＩＤコードと施錠予約時実行時の照合に用いられた携帯機１０２のＩＤコードとが一致しなかったとき（Ｓ３８：ＮＯ）、既にすべてのドアについて施錠がされた場合を除き、すべてのドアについて施錠を行う。すなわち、ＥＣＵ１１０からドアロック制御部１４１にすべてのドア１４０をロック状態に制御するよう制御信号を出力する（Ｓ３９）。

このように、本実施形態に係るスマートシステム１００では、ＥＣＵ１１０は、無線通信の結果、携帯機１０２が車室内に存在していないときに、施錠条件が成立したとする。このため、このスマートシステム１００では、車室内への携帯機の置き忘れたときに携帯機１０２の閉じ込みを防止できる。

次に、タイマーがタイムアップしたか（例えば、１５分経過したか）否か、すなわち、経過時間計測部が計測する経過時間が所定の時間閾値を越えたか否かを判定する。タイムアップしていないとき（Ｓ４０：ＮＯ）、ステップＳ３３へ戻る。一方、タイムアップしたとき（Ｓ３６：ＹＥＳ）、本処理を終了する。

また、一方、ステップＳ３５で、ユーザーによる施錠操作があったとき（Ｓ３５：ＹＥＳ）、この施錠操作が上述のスマート施錠に相当するか否かを判定する。スマート施錠に相当するとき（Ｓ４１：ＹＥＳ）、上述のステップＳ３６以降の処理を実行する。一方、スマート施錠に相当しないとき（Ｓ４１：ＮＯ）、上述のステップＳ３９の処理（施錠）を実行する。

このように、本実施形態に係るスマートシステム１００では、ＥＣＵ１１０は、ユーザーの施錠操作を検出したときに、施錠条件が成立したとする。このため、このスマートシステム１００では、ユーザーの施錠操作を優先して、ユーザーの利便性を低下させない。

また、一方、ステップＳ３４で、すべてのドア（トランクハッチおよびバックドアを含む）が閉状態とはなっていない（いずれかのドアが開状態）と判定したとき（Ｓ３４：ＮＯ）、タイマーを停止し（Ｓ４２）、例えば、ホーン１８１の吹鳴、灯火装置１８２の点灯あるいは点滅により、ドアが開状態であることを報知する（Ｓ４５）。

このように、本実施形態に係るスマートシステム１００では、ＥＣＵ１１０は、施錠予約モードであるときに、車両のドアのうち、運転席のドア以外のドアのいずれかが開状態であることを検知したとき、経過時間の計測を停止する。このため、このスマートシステム１００では、ユーザーによる施錠予約の操作のタイミングと、最終的に施錠条件が満たされるタイミング（最後にドアが閉められるタイミング）とで時間差がある場合でも、ドアの施錠が行うことができる。このように、このスマートシステム１００によれば、ユーザーによる施錠予約の操作の後に同乗者の降車や荷物の積み下ろし等によってドアが開かれた場合においても、ドアの施錠が失敗に終わらず、ドアの施錠を行うことができる。

その後、すべてのドア（トランクハッチおよびバックドアを含む）が閉状態とはなっていない（いずれかのドアが開状態）とき（Ｓ４６：ＮＯ）、ステップＳ４５へ戻る。一方、すべてのドアが閉状態となったとき（Ｓ４６：ＹＥＳ）、タイマーの停止を解除（タイマーを再開）し（Ｓ４７）、その後にステップＳ３５の施錠操作判定を行う。

上記で説明したように、本実施形態に係るスマートシステム１００における施錠予約処理では、経過時間が所定の時間閾値を越える前において所定の施錠条件が満たされていることを検出したときに車両１０のドアの施錠を行う。そして、このスマートシステム１００では、経過時間が所定の時間閾値を越える前であれば、既に所定の施錠条件が満たされていることを検出して車両のドアの施錠を行った場合であっても、該施錠の後に所定の施錠条件が満たされていないことを検出し、その後に所定の施錠条件が満たされていることを検出したときに、車両のドアの施錠を行う。

このため、本実施形態に係るスマートシステム１００では、所定の時間閾値を十分に長い時間に設定しておくことで、ユーザーによる施錠予約の操作のタイミングと、最終的に施錠条件が満たされるタイミングとの時間差が大きい場合であっても確実にドアの施錠を実行することができる。また、このスマートシステム１００では、施錠条件を満たした時点でドアの施錠を行うため、特許文献１の場合のようにユーザーが施錠予約の操作をした後の長時間、車両のドアが施錠されていない状態となってしまうことはない。

なお、特許文献１に記載のスマートシステムでは、経過時間計測部が計測する経過時間を、（ユーザーによる施錠予約の操作のタイミングから）１回の施錠を行うまでの時間を管理するものとして設定していた。これに対して、本実施形態に係るスマートシステム１００では、経過時間計測部が計測する経過時間を、（ユーザーによる施錠予約の操作のタイミングから）最終的な施錠を行われるまでの時間を管理するものとして設定している。本実施形態に係るスマートシステム１００では、上記したように施錠条件を満たした時点でドアの施錠を行うため、経過時間についての所定の時間閾値をどれだけ大きくしても特許文献１の場合のようなセキュリティ上の問題は生じない。このため、このスマートシステム１００では、時間閾値を自由に大きくすることができ、例えば無限大とすることもできる。

また、本実施形態に係るスマートシステム１００では、車載装置１０１は、車両のドアの開閉状態を検知するドア状態検知部１４２を備えると共に、ＥＣＵ１１０が、車両における複数のドアのうちすべてのドアが閉状態であることを所定の施錠条件としている。

上記したように、本実施形態に係るスマートシステム１００では、施錠予約処理において、経過時間が所定の時間閾値を越える前において所定の施錠条件が満たされていることを検出したときに車両１０のドアの施錠を行う。そして、このスマートシステム１００では、経過時間が所定の時間閾値を越える前であれば、既に所定の施錠条件が満たされていることを検出して車両のドアの施錠を行った場合であっても、該施錠の後に所定の施錠条件が満たされていないことを検出し、その後に所定の施錠条件が満たされていることを検出したときに、車両のドアの施錠を行う。

このため、本実施形態に係るスマートシステム１００では、所定の時間閾値を十分に長い時間に設定しておくことで、ユーザーによる施錠予約の操作のタイミングと、最終的に施錠条件が満たされるタイミングとの時間差が大きい場合であっても確実にドアの施錠を実行することができる。また、このスマートシステム１００では、施錠条件を満たした時点でドアの施錠を行うため、特許文献１の場合のようにユーザーが施錠予約の操作をした後の長時間、車両のドアが施錠されていない状態となってしまうことはない。

（他の実施形態）
本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。

例えば、第１実施形態では、車載装置１０１は、車両のドアの開閉状態を検知するドア状態検知部１４２を備えると共に、ＥＣＵ１１０が、車両における複数のドアのうちすべてのドア（トランクハッチおよびバックドアを含む）が閉状態であることを所定の施錠条件としていた。しかしながら、第１実施形態に係るスマートシステム１００において、車両におけるすべてのドアのうち所定のいくつかのドアのうちのすべてが閉状態であることを所定の施錠条件としても良い。また、第１実施形態に係るスマートシステム１００において、車両のドアの開閉状態以外の条件を所定の施錠条件としても良い。

また、第１実施形態に係るスマートシステム１００において、車載装置１０１を、車両内に乗員がいるか否かを検知する乗員検知部を備える構成とすると共に、ＥＣＵ１１０を、乗員検知部が検知した情報に基づいて、車両内に乗員がいると判定している間は、車両のドアの施錠を行わず、車両内に乗員がいないと判定している間に、車両のドアの施錠を行うようにしても良い。乗員検知部としては、例えば、室内に赤外線センサを設けたり、座席部に圧力センサを設けたりする等によって構成すれば良い。また、この場合、経過時間を所定の時間閾値を越えないようにしても良い。経過時間を所定の時間閾値を越えないようにする方法としては、経過時間を停止させたり、経過時間を減少させたりする等とすればよい。

また、第１実施形態に係るスマートシステム１００において、ＥＣＵ１１０を、既に所定の施錠条件が満たされていることを検出して車両のドアの施錠を行った場合であって、該施錠の後に所定の施錠条件が満たされていないことを検出したときに、経過時間から所定時間を差し引くようにしてもよい。この場合、経過時間を減少させる回数が所定回数に達した後は、経過時間を減少させないようにしても良い。また、差し引く所定時間として、経過時間と所定の時間閾値との差に対応して異なる複数の値を設定しても良い。また、ユーザーが所定回数を設定できるようにしておき、差し引く所定時間として、所定回数に対応して異なる複数の値を設定されるようにしても良い。

１０１ 車載装置
１０２ 携帯機
１１０ ＥＣＵ（動作モード制御部、経過時間継続部、施錠制御部、施錠操作検出部）
１４４ＦＲ ドアロックスイッチ（施錠予約検出部）
１４１ ドアロック制御部（１４１ＦＲ，１４１ＦＬ，１４１ＲＲ，１４１ＲＬ：施錠制御部）
１４２ ドアスイッチ（１４２ＦＲ，１４２ＦＬ，１４２ＲＲ，１４２ＲＬ：ドア状態検知部）

Claims (8)

1. 車両（１０）に搭載される車載装置（１０１）と、ユーザーが所有する携帯機（１０２）と、を含む構成とされ、前記車載装置と前記携帯機との間で無線通信を行い、該無線通信の結果に基づいて、前記車載装置が各種制御を実行するスマートシステムであって、
   前記車載装置は、前記ユーザーの施錠予約操作を検出する施錠予約検出部（１４４ＦＲ）と、前記施錠予約検出部が前記施錠予約操作を検出したときに施錠予約モードに遷移する動作モード制御部（１１０）と、前記施錠予約モードに遷移した後において所定の施錠条件が満たされていることを検出したときに前記車両のドアの施錠を行う施錠制御部（１１０、１４１）と、前記施錠予約モードに遷移してからの経過時間を計測する経過時間計測部（１１０）と、を備え、
   前記施錠制御部は、
   前記経過時間が前記所定の時間閾値を越える前において、所定の施錠条件が満たされていることを検出したときに前記車両のドアの施錠を行い、
   前記経過時間が前記所定の時間閾値を越える前であれば、既に前記所定の施錠条件が満たされていることを検出して前記車両のドアの施錠を行った場合であっても、該施錠の後に前記所定の施錠条件が満たされていないことを検出し、その後に前記所定の施錠条件が満たされていることを検出したときに、前記車両のドアの施錠を行うことを特徴とするスマートシステム。
2. 前記車載装置は、
   前記車両のドアの開閉状態を検知するドア状態検知部（１４２）を備えると共に、
   前記施錠制御部が、前記車両における複数のドアのうち所定のすべてのドアが閉状態であることを前記所定の施錠条件としていることを特徴とする請求項１に記載のスマートシステム。
3. 前記車載装置は、
   前記車両内に乗員がいるか否かを検知する乗員検知部を備えると共に、
   前記施錠制御部は、前記乗員検知部が検知した情報に基づいて、前記車両内に乗員がいると判定している間は、前記車両のドアの施錠を行わず、前記車両内に乗員がいないと判定している間に、前記車両のドアの施錠を行うことを特徴とする請求項１または２に記載のスマートシステム。
4. 前記車載装置は、
   前記車両内に乗員がいるか否かを検知する乗員検知部を備えると共に、
   前記施錠制御部は、前記乗員検知部が検知した情報に基づいて、前記車両内に乗員がいると判定した場合、前記車両内に乗員がいると判定している間は、前記経過時間を前記所定の時間閾値を越えないようにすることを特徴とする請求項１または２に記載のスマートシステム。
5. 前記施錠制御部は、既に前記所定の施錠条件が満たされていることを検出して前記車両のドアの施錠を行った場合であって、該施錠の後に前記所定の施錠条件が満たされていないことを検出したときに、前記経過時間から所定時間を差し引くことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載のスマートシステム。
6. 前記施錠制御部は、前記経過時間を減少させる回数が所定回数に達した後は、前記経過時間を減少させないことを特徴とする請求項５に記載のスマートシステム。
7. 前記所定時間として、前記経過時間と前記所定の時間閾値との差に対応して異なる複数の値が設定されていることを特徴とする請求項５または６に記載のスマートシステム。
8. 前記所定時間として、前記所定回数に対応して異なる複数の値が設定されていることを特徴とする請求項６に記載のスマートシステム。

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