JP2014009470A - 車両ドア開閉システム - Google Patents

Abstract

【課題】 手に荷物を持ったユーザーであってもわずらわしさを感じない形で、車両のバックドアを開けることができる車両ドア開閉システムを提供する。
【解決手段】 制御部２０は、携帯キーと車両側との間での無線通信によるキー照合で照合ＯＫとなることを前提に、車外のバックドア周辺の予め定められた検出エリア１３０Ｂにおいてユーザー３の存在が検出された場合には、バックドア８を開錠状態させて、バックドア８を自動で開く。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両ドア開閉システムに関する。

近年の車両には、車両ドアの施解錠を、ユーザーが携行する携帯キーとの無線通信により行う電子キーシステムを搭載するものがある。このシステムでは、ユーザーは携帯キーを手にして操作する必要は無く、カバンやポケットの中に入れた状態でも作動する（特許文献１）。

特許第４１１０１６７号公報

しかしながら、こうしたシステムでは、無線通信により自動で認証処理がなされるものの、最終的にはタッチセンサに触れるなど何がしかのユーザーアクションを要する。ところが、車両に大きめの荷物を載せる場合など、そうしたアクションすら困難となる場合があり、こうした場合、一度荷物を降ろしてからタッチセンサに触れなければならないなどわずらわしい。こうしたわずらわしさは、特に荷物の積み込みが主となる車両後部のバックドア（トランクやラゲージドアを含む）の開閉時に生じる。

本発明の課題は、手に荷物を持ったユーザーであってもわずらわしさを感じない形で、車両のバックドアを開けることができる車両ドア開閉システムを提供することにある。

課題を解決するための手段および発明の効果

上記課題を解決するために本発明の車両ドア開閉システムは、
携帯キーと車両側との間での無線通信によるキー照合によって、照合ＯＫとなることを前提にバックドアが開錠可能となる車両ドア開閉システムであって、
バックドアを開錠状態に切り替えるドア開錠駆動部と、
バックドアを開放する開動作を実行するドア開駆動部と、
車両外のバックドア周辺の予め定められた検出エリアにおいてユーザーを検出するユーザー検出手段と、
照合ＯＫとなっている状態を前提に、当該検出エリアにユーザーの存在が検出された場合には、ドア開錠駆動部にバックドアを開錠状態とさせるとともに、当該開錠状態となるに伴いドア開駆動部にバックドアの開動作を実行させる制御手段と、
を備えることを特徴とする。

上記本発明の構成によれば、手に大きな荷物を持ったユーザーであっても、その荷物を持ったまま所定のエリアに立つだけでバックドア（トランクやラゲッジドアを含む）が自動的に開くから、ドアを開ける手間を感じることなく荷物を詰め込むことができる。

本発明の一実施形態である車両ドア開閉システムの構成を簡略的に示すブロック図。 図１の車両ドア開閉システムにおけるユーザー検出エリアを説明する図。 ユーザー検出部によるユーザー検出方法（障害物検出方法）を説明する図。 ユーザー検出部の検出エリアを説明する図。 障害物警告プログラムの処理の流れを説明する図。 車両−キー間で行われる双方向無線通信による照合処理の流れを説明する図。 バックドアを開錠及び開動作させる処理の流れを説明する図。 ユーザーの検出パターンの内容を示す図。 ユーザーの検出パターンの選択設定を説明する図。 バックドアを開錠及び開動作させる処理の第一変形例の流れを説明する図。 バックドアを開錠及び開動作させる処理の第二変形例の流れを説明する図。 図２とは異なるバックドアの開動作の第一例を簡略的に示した図。 図２とは異なるバックドアの開動作の第二例を簡略的に示した図。

以下、本発明の車両ドア開閉システムの一実施形態を、図面を参照して説明する。

図１は、本発明の一実施形態である車両ドア開閉システム１の構成を簡略的に示すブロック図である。図１の実施形態における車両ドア開閉システム１は車両２に搭載可能なシステムであって、車両２の搭乗者に注意喚起のための報知出力をする報知出力装置１２（報知出力部）と、車両２の周辺にて障害物３を検出する障害物検出部１３と、障害物３が検出された場合に、報知出力装置１２に報知出力を実行させる制御部１０（制御手段）と、を備えた障害物警告報知システム１００としての機能を有する。

報知出力装置１２は、注意喚起のための報知を予め定められた警告音や音声にて行う音出力装置や、注意喚起のための報知を発光部や画面の表示にて行う表示装置といった車室内報知出力装置とすることができる。ここでの報知出力装置１２は、注意喚起を音声にて出力する音声出力装置と、注意喚起を画面にて表示する液晶表示装置等の画面表示装置である。

障害物検出部１３は、車両２外に予め定められた検出エリア１３０Ｆ，１３０Ｂを設定（形成）して、当該検出エリア１３０Ｆ，１３０Ｂに存在する障害物３を検出するものである。ここでの障害物検出部１３は、図３に示すように、予め定められた検出波を送出し、その反射波の受信の有無に基づいて障害物３を検出するものであり、検出波を送出してからその反射波を受信するまでの時間に基づいて、障害物３までの距離を算出することも可能である。

なお、本実施形態の障害物検出部１３は、図４に示すように、検出エリア１３０Ｆ，１３０Ｂとして、車両２の外縁に隣接する予め定められた最近接エリア１３０Ｗ（例えば送信面１３ａから２０ｃｍ未満の範囲）と、最近接エリア１３０Ｗに隣接する近接エリア１３０Ｘ（例えば送信面１３ａから２０ｃｍ以上６０ｃｍ未満の範囲）とを設定する。ここでの障害物検出部１３は、送信面から検出波を送出してその反射波を受信面で受信するセンサであり、図３に示すように、それら送信面と受信面との双方として兼用される兼用送受信面１３ａを有する。近接エリア１３０Ｘは、そのエリア１３０Ｘ内における障害物３（ユーザー）の存在を直接検出可能とする直接検出エリアである。他方、最近接エリア１３０Ｗは、センサ１３が兼用送受信面１３ａを有するため、直接検出が不可能な不感帯エリアとなる。

しかしながら、障害物検出部１３は、図４に示すように、検出エリア１３０として、上記エリア１３０Ｘの他にも、送受信面１３ａから近い順に、中間エリア１３０Ｙ（例えば送信面１３ａから６０ｃｍ以上９０ｃｍ未満の範囲）と遠方エリア１３０Ｚ（例えば送信面１３ａから９０ｃｍ以上１２０ｃｍ以下の範囲）を有し、これらのエリア１３０Ｙ，１３０Ｚにおいても障害物３を直接検出可能であり、それらエリア１３０Ｘ，１３０Ｙ，１３０Ｚを識別した形で障害物３を検出できる。このため、エリア１３０Ｘに存在する障害物３がエリア１３０Ｙで検出されること無くロストしたときには、そのロスト状態を、最近接エリア１３０Ｗ内に障害物３がある状態と推定できる。つまり、最近接エリア１３０Ｗは、ユーザーの存在を推定する形で検出可能となる推定検出エリアである。

なお、ここでの障害物検出部１３は、特定の障害物としてユーザーを検出できる障害物検出部であればよく、ここでは検出波として超音波を出力してその反射波を受信する超音波センサである。

また、本実施形態の障害物検出部１３は、図２に示すように、車両２の各コーナーの周辺部と、車両２の後部中央周辺部と、車両２の前部中央周辺部とにそれぞれ設けられる。具体的にいえば、車両２のフロントバンパーのコーナー部に障害物検出部１３ＦＲ，１３ＦＬが設けられ、車両２のフロントバンパーの中央部に複数の障害物検出部１３ＦＣが並設されている一方、車両２のリアバンパーのコーナー部に、ユーザー検出部１３Ｂをなす障害物検出部１３ＢＲ，１３ＢＬが設けられ、車両２のリアバンパーの中央部に、ユーザー検出部１３Ｂをなす複数の障害物検出部１３ＢＣが並設されている。それら各障害物検出部１３ＦＲ，１３ＦＬ，１３ＦＣ，１３ＢＲ，１３ＢＬ，１３ＢＣに対応する検出エリア１３０Ｆ，１３０Ｂとして、各検出エリア１３０ＦＲ，１３０ＦＬ，１３０ＦＣ，１３０ＢＲ，１３０ＢＬ，１３０ＢＣを形成し、自身に対応する検出エリアでの検出結果情報を制御部１０に入力する。制御部１０は、入力される各検出結果情報に基づいて、どの障害物検出部１３ＦＲ，１３ＦＬ，１３ＦＣ，１３ＢＲ，１３ＢＬ，１３ＢＣが障害物３を検出したかを認識することができる。

制御部１０は、周知のＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備える通常のコンピュータとして構成される制御手段であり、各障害検出部１３と、報知出力装置１２と接続し、さらに車載通信手段をなす車載ＬＡＮ５を介して制御部２０を含む他の制御部と接続し、それらとの間で各種情報の送受信が可能である。例えば制御部１０は、車載ＬＡＮ５を介してイグニッションスイッチのＯＮ／ＯＦＦを示す信号等を受信可能とされている。

制御部１０は、ＲＯＭや外部の記憶部が記憶する各種プログラムを実行する。そのプログラムの１つに障害物警告プログラムがある。障害物警告プログラムは、車両２のイグニッションスイッチのＯＮに伴い制御部１０によって実行されるものであり、イグニッションスイッチのＯＮと、シフトポジションセンサ１１が所定ポジションとなっていることを前提に、検出エリア１３０Ｆ，１３０Ｂ（ここでは１３０Ｗ，１３０Ｘであるが、１３０Ｘのみでもよい）において障害物３が検出された場合に、報知出力装置１２に対し、車両２内の搭乗者に障害物３の存在を警告報知させる。

具体的には、図５に示すように、制御部１０がまずはシフトポジションセンサ１１から現在のシフトポジション情報を取得し、取得したシフトポジション情報に基づいて現在のシフトポジションが所定ポジション（ここではパーキングポジション以外のポジション）であると判定した場合には（Ｓ１，Ｙｅｓ）、障害物検出部１３での障害物３の検出を開始する（Ｓ２）。ここでは所定周期での検出波の出力を開始する。そして、制御部１０は、障害物検出部１３から検出結果を取得し、取得した検出結果に基づいて障害物を検出したと判定した場合には（Ｓ３，Ｙｅｓ）、その障害物３の存在を運転者に報知する警報を報知出力装置１２に出力させる。障害物３が検出されなければ（Ｓ３，Ｎｏ）、警報は出力されない（Ｓ５）。他方、現在のシフトポジションが所定ポジションでないと判定した場合には（Ｓ１，Ｙｅｓ）、障害物検出部１３での障害物３の検出は開始されない（Ｓ６）。検出中であった場合はその検出を終了させる。図５の処理はイグニッションスイッチのＯＮを前提に所定周期で繰り返し実行される。

ところで、本実施形態の車両ドア開閉システム１は、車両２に固有の照合コードを無線出力する無線通信機能を有した、車両２に対応する携帯キー４と、当該照合コードを無線受信して照合し、照合の結果、照合ＯＫとなったことを前提に、ドアを開錠させる、もしくは開錠可能状態とさせる車両２（対応車両）とを有して構成されるキー照合システム２００としての機能も有する。

具体的にいえば、本実施形態の車両ドア開閉システム１は、携帯キー４と車両２側との間での無線通信によるキー照合を行うキー照合システム２００と、バックドア８を開錠状態に切り替えるドアロック駆動部（ドア開錠駆動部）２８と、バックドア８を開放（開状態と）する開動作を実行するドア開閉駆動部（ドア開駆動部）２９と、車両２外のバックドア８の周辺の予め定められた検出エリア１３０Ｂにおいてユーザーを検出するユーザー検出部１３Ｂと、上記キー照合の結果、照合ＯＫとなっている状態を前提とし、予め定められた検出エリア１３０Ｂにユーザーの存在が少なくとも検出された場合に、ドアロック駆動部２８にバックドア８（トランクやラゲッジドアを含む）を開錠状態とさせるとともに、当該開錠状態となるに伴いドア開閉駆動部２９にバックドア８の開動作を実行させる制御部２０と、を備える。

制御部２０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭを有する通常のコンピュータと同様の構成を有し、上記キー照合システム２００に関する制御全般を司る。電波送信部２１，２５（送信機）をなすＬＦ送信部は、制御部２０からの指令に基づいて、上記キー照合システム２００に関する各種信号をＬＦ帯域の予め定められた周波数で、対応する車外アンテナ２１ａ，２５ａから無線送出する。一方、電波受信部２２，２６（受信機）をなすＵＨＦ受信部は、キー４から、上記キー照合システム２００におけるキー照合に関係する、ＵＨＦ帯域の予め定められた周波数の信号を、対応する車外アンテナ２２ａ，２６ａから無線受信する。

送信用のドアアンテナ２１ａおよびバックドア外アンテナ２５ａは、それぞれ車両２の各ドア７およびバックドア８に配置されて、対応するＬＦ送信部２１，２５から送信されてくる、上記キー照合システム２００における車室外照合に関係したＬＦ信号を車外の所定領域へ無線送信する。また、受信用のドアアンテナ２２ａおよびバックドア外アンテナ２６ａは、それぞれ車両２の各ドア７およびバックドア８に配置されて、上記キー照合システム２００におけるにおける車室外照合に関係してキー４から無線送信されるＵＨＦ信号を無線受信して、これを対応するＵＨＦ受信部２２，２６へ出力する。

キー４は、車両２の上記キー照合システム２００に関するスマートキーであり、図１に示すように、主な構成として、制御ＩＣ４０、電波送信部４１をなすＵＨＦ送信部、電波受信部４２をなすＬＦ受信部、自身に固有の照合コード（図中の照合データ）を記憶する記憶部４３と、操作入力部４４をなす操作スイッチと、を備える。

制御ＩＣ４０は、ＣＰＵや各種メモリを備えて、キー４で必要となる情報処理全般を行う。ＵＨＦ送信部４１は、上記キー照合システム２００に関するＵＨＦ帯域のＵＨＦ信号を送信する。ＬＦ受信部４２は、上記キー照合システム２００に関係して車両２から無線送信されるＬＦ信号を受信する。記憶部４３は、キー４で必要となる各種情報を記憶する不揮発性の記憶部であり、自身に固有の照合コードを記憶している。

ここで、制御部２０が実行する車両２とキー４との間で行われる、双方向無線通信を伴う照合処理（エントリ制御）について、図６を用いて簡単に説明する。

まずは、車両２側において、制御部２０は、ＬＦ送信部２１，２５に対し、ドアアンテナ２１ａ，２５ａから所定周期でキー探索信号として起動信号を無線送信させ（Ｔ１）、キー４からの起動応答信号の受信待ち状態となる。他方、キー４側において、これをＬＦ受信部４２が無線受信すると、制御ＩＣ４０は、自身のスリープ状態を解除して起動状態となり（クロック動作を開始する）、これに伴いＵＨＦ送信部４１に起動応答信号を無線送信させる（Ｋ１）。そして、制御ＩＣ４０は車両２からの照合コード要求の受信待ち状態となる。

次いで、車両２側の制御部２０は、ドアアンテナ２２ａ，２６ａを介してＵＨＦ受信部２２，２６が起動応答信号を受信すると、ＬＦ送信部２１，２５に対し、ドアアンテナ２１ａ，２５ａからキー４側に照合コード（照合データ）を要求する照合コード要求信号を無線送信させ（Ｔ２）、キー４から要求応答信号として照合コードを含む照合信号の受信待ち状態となる。他方、キー４側において、これをＬＦ受信部４２が無線受信すると、制御ＩＣ４０は、記憶部４３が記憶する照合コードを含んだ照合信号を要求応答信号として、ＵＨＦ送信部４１に無線送信させる（Ｋ２）。

そして、車両２側の制御部２０は、ドアアンテナ２２ａ，２６ａを介してＵＨＦ受信部２２が照合信号を受信すると、これに含まれる照合コードの照合処理（受信した照合コードと記憶部３０に記憶しているマスターコードとを照合する）を行って、照合ＯＫならば、車両２のドア７，８を開錠許可状態（開錠可能状態）とする（Ｔ３）。

ただし、本照合処理が、車両２と、各席ドア７の照合エリア（図示なし）内に位置するキー４との間で電波送受信なされる車外照合処理である場合には、照合ＯＫに伴い車両２の各席のドア７を開錠許可状態（開錠可能状態）とし、照合ＮＧのときはドア７の開錠を許可しない。そして、開錠許可状態となったドア７は、各席ドア開錠操作部２３を操作することにより、車両２のドア７を開錠することができる（Ｔ４）。

他方、本照合処理が、車両２と、バックドア８の照合エリア２５０（図２参照）内に位置するキー４との間で電波送受信なされる車外照合処理である場合には、照合ＯＫに伴い車両２のバックドア８を開錠許可状態（開錠可能状態）とし、照合ＮＧのときはバックドア８の開錠を許可しない。そして、開錠許可状態となったバックドア８は、ユーザーが所定開条件を満たすことにより開錠させるだけでなく、開動作もさせることができる（Ｔ４）。

なお、本実施形態における上記照合処理において、車両２側から送信されるキー探索信号（起動信号）には、ＬＦ送信部２１により送信される信号と，ＬＦ送信部２５により送信される信号とが識別可能となるようそれらを識別する識別情報を有しており、その起動信号に応答するキー４からの起動応答信号、その起動応答信号に応答する車両２からの照合コード要求信号（要求信号）、その照合コード要求信号に応答するキー４からの照合信号（要求応答信号）といったその後の双方向通信信号にも、その識別情報が引継がれ、照合処理に際してキー４が各席ドア７の照合エリア（図示なし）内に位置するのか、バックドア８の照合エリア２５０（図２参照）内に位置するのかを制御部２０は特定する。特定の結果、キー４が各席ドア７の照合エリア（図示なし）内に位置する場合には、照合ＯＫに伴い車両２の各席のドア７を開錠許可状態（開錠可能状態）とし（Ｔ３）、バックドア８の照合エリア２５０（図２参照）内に位置する場合には、照合ＯＫに伴い車両２のバックドア８を開錠許可状態（開錠可能状態）とする（Ｔ３）。

また、本実施形態においては、上記したキー固有の照合コード（キー識別情報）よりも情報量の少ない車両種別照合コード（車種識別情報）が含まれており、これを無線受信するキー４のＬＦ受信部４２は、受信した起動信号電力により駆動して、当該車両種別照合コードに対し簡易演算による照合を行い、照合ＯＫとなった場合に、制御ＩＣ４０に対し、スリープ状態を解除して起動状態とする信号入力がなされ、制御ＩＣ４０を含むキー４全体が起動状態となる（Ｔ１）。なお、本実施形態における車両種別照合コードは、車両メーカー毎に定められたコードであるが、車種ごとに定められるようなコードでもよい。キー４側で、キー起動前に照合を行うことにより、キー４の無駄な起動を避け、電池消耗を抑制できる。

なお、キー４側、車両２側において、所定信号の受信待機状態となったときに受信しないままタイムアウトとなった場合や、各種照合処理において照合ＮＧとなった場合には、本処理は終了となる。これらの場合に、キー４が起動状態にあれば、再びスリープ状態へと移行する。

そして、本実施形態の車両ドア開閉システム１は、上記のようにしてバックドア８の開錠許可状態となった場合（つまり車両２と、その後方の照合エリア２５０に存在するキー４との間での双方向通信によって該キー４が照合ＯＫとなった場合）に、制御部２０は、ユーザー検出部１３Ｂに対し車両２外のバックドア８周辺の予め定められた検出エリア１３０Ｂでのユーザー検出（障害物検出）を実行させる指令を出力してユーザー検出を開始させ、その結果、ユーザーの存在が所定開条件を満たして検出された場合に、ドアロック駆動部２８にバックドア８を開錠状態とさせるとともに、当該開錠状態となるに伴いドア開閉駆動部２９にバックドア８の開動作を実行させる処理を実行する。

ユーザー検出部１３Ｂは、車両２外のバックドア８の周辺に、バックドア８を開動作させるユーザーを検出するための予め定められた検出エリア１３０Ｂを設定して、当該検出エリア１３０Ｂに存在するユーザーを検出するものであり、本実施形態においては、障害物警告報知システム１００の障害物検出部１３Ｂに兼用される。兼用されなくともよいが、兼用されることによりシステム構成がシンプルになり、コスト面など多くのメリットが得られる。

さらにいえば、ユーザー検出部をなす障害物検出部１３Ｂは、バックドア８を開動作させるためのユーザー検出と、障害物警告報知システム１００としての障害物検出との双方において、検出エリア１３０Ｂ（ユーザー検出エリア）が同じエリアとなるように設定している。このため、障害物検出とユーザー検出の双方において、処理を共通化することができ、構成を簡略化できる。

なお、上述した障害物警告報知システム１００は、イグニッションスイッチのＯＮ及びシフトポジションがパーキングポジション以外となっていることを前提に、エリア１３０Ｘにおいて障害物３が検出された場合に、車両２内の搭乗者に障害物３の存在を報知出力装置１２からの出力で警告報知するよう構成されるが、本実施形態においては、イグニッションスイッチがＯＦＦであっても、制御部２０からの指令に基づいて制御部１０が、車両後方の障害物検出部１３Ｂによる障害物検出を実行させる。

ドアロック駆動部２３，２８は、各席ドア７やバックドア８を開錠状態と施錠状態との間で切り替えるよう駆動する駆動部であり、その駆動源をなすドアロックモータが制御部２０により駆動制御される。

ドア開錠操作部２２，２７は、携帯キー４と車両２側との間での無線通信によるキー照合によって照合ＯＫとなった前提のもとでユーザー操作されることにより、制御部２０にドアロック駆動部２３，２８を開錠駆動させ、開錠状態に切り替える。ここでは対応するドア７，８のドアハンドル裏側に設けられたタッチスイッチである。他方、ドア施錠操作部（図示なし）も、同じく携帯キー４と車両２側との間での無線通信によるキー照合によって照合ＯＫとなった前提のもとでユーザー操作されることにより、制御部２０にドアロック駆動部２３，２８を施錠駆動させ、施錠状態に切り替える。ここでは対応するドア７，８のドアハンドル表側に設けられたロックボタンである。

ドア開閉駆動部２９は、バックドア８を電動開閉動作させる駆動部であり、その駆動源を増すモータが制御部２０により駆動制御される。ここでのバックドア８は、ここでは図２に示すように、車両後部の左右いずれか（ここでは左）に設けられた上下方向に延出する回転軸周りをスイングする形で開閉動作するドアであって、バックドア８のロック機構が開錠状態であることを前提に、電動開閉及び手動開閉が可能となる。バックドア８の手動開動作は、バックドア８の開錠状態においてユーザーがドアハンドルを引いてドア８を開けるユーザー操作によってなされる。他方、電動開動作については、バックドア８の開錠状態だけではなく、ユーザーが所定開条件を満たしたことを条件にして自動的に開始される。

なお、本実施形態において、開錠許可状態となったバックドア８を開錠及び開動作させる所定開条件には、検出エリア１３０Ｂでのユーザーの存在がユーザー検出部１３Ｂによって検出されることが必須に含まれる。ここでは、当該検出エリア１３０Ｂにユーザーが予め定められた検出時間以上存在したと検出された場合を、当該検出エリア１３０Ｂにユーザーが存在すると判定するものとする。

さらに本実施形態において、上記所定開条件とは、検出エリア１３０Ｂでのユーザーの存在の検出が、予め定められた検出パターンで検出されることである。この検出パターンは制御部２０において設定されている。

本実施形態における上記所定開条件となる検出パターンは、予め定められた複数の異なる検出エリア１３０Ｂ（１つのエリア１３０Ｂ内に含まれるエリア１３０Ｗとエリア１３０Ｘも異なるエリアとして定めてもよい）の中で、予め定められたエリア順に、ユーザーが検出されるパターンとして定められている。

さらにいえば、本実施形態における上記所定開条件となる検出パターンは、近接エリア１３０Ｘでユーザーが検出された後に該ユーザーの最近接エリア１３０Ｗへの進入が検出（推定の形での検出）され、その後再び検出エリア１３０Ｘでユーザーが検出される検出パターンとして定められている。

なお、本実施形態の障害物検出部１３０Ｂは、最近接エリア１３０Ｗ内の障害物３を直接検出することはできないが、制御部２０は、障害物検出部１３０Ｂの検出結果に基づいて、エリア１３０Ｘに存在する障害物３がエリア１３０Ｙで検出されること無くロストしたときに、そのロスト状態を、最近接エリア１３０Ｗ内に障害物３がある状態と判定するものとする。そして、このロスト状態が所定時間（例えば上記の予め定められた検出時間）以上継続したときに、最近接エリア１３０Ｗ内にユーザーが存在すると判定するものとする。

ここで、制御部２０が実行する、開錠許可状態となったバックドア８を開錠及び開動作させる処理（バックドアオープン）について、図７を用いて説明する。

制御部２０は、上記照合処理によるバックドア８の開錠許可状態となっていない場合には（Ｓ１１，Ｎｏ）、バックドア８の施錠状態が継続する（Ｓ２０）。他方、制御部２０は、上記照合処理によるバックドア８の開錠許可状態となっている場合は（Ｓ１１，Ｙｅｓ）、制御部２０が、制御部１０の障害物検出開始指令を送信する。これを受信した制御部１０は、全障害物検出部１３の中からユーザー検出部をなす各障害物検出部１３Ｂを起動させて、図５のＳ２の処理と同様、所定周期での障害物検出（ユーザー検出）を開始する（Ｓ１２：ユーザー検出手段）。そして、各障害物検出部１３Ｂから検出結果が、制御部１０から制御部２０へと送信される。制御部２０は、入力された検出結果に基づいて、検出エリア１３０Ｂに障害物３（ユーザー）が検出されたと判定した場合には（Ｓ１３，Ｙｅｓ）、これをそのユーザーに報知するべく、報知出力装置３２を起動して報知出力を実行させる（Ｓ１４：検出報知制御手段）。

報知出力装置３２は、障害物検出部１３Ｂによって検出エリア１３０Ｂでのユーザーの検出を報知する検出報知手段であり、予め定められた警告音や音声によって報知出力する音出力装置や、発光部や画面の表示にて報知を行う表示装置とすることができ、そうした報知を、検出エリア１３０Ｂ内のユーザーが認識可能となる位置に配置される。

本実施形態の報知出力装置３２は、車両２のバックドア８もしくはその周辺に設けられる車外報知手段であり、例えば車両２後部の既存の発光部をなす尾灯（ストップランプ）や方向指示灯（ウインカー）や露灯（フォグランプ）を用い、これらのいずれか又は双方を点灯させる形で報知するようにすれば、コストを抑制できる。

図７に戻る。制御部２０は、障害物検出部１３Ｂが障害物３を検出しただけでは、ユーザーが存在するとは判定しない。制御部２０は、自身が備えるタイマー機能を用いて、その検出状態が所定時間継続して続いたか否かを判定して、所定時間継続した場合に、ユーザーが存在すると判定する（Ｓ１５，Ｙｅｓ：ユーザー検出手段）。なお、ここでの制御部２０による障害物検出（ユーザー検出）は、障害物検出部１３Ｂによりエリア１３０Ｘ内の障害物３を直接的に検出するだけでなく、エリア１３０Ｗ内の障害物３も既に述べた方法で検出している。制御部２０は、障害物検出部１３Ｂにより所定時間継続して障害物３を検出した場合には（Ｓ１５，Ｙｅｓ）、その障害物３をユーザーとして認識し、その検出エリアを特定して、メモリに順に記憶していく（Ｓ１６）。

そして制御部２０は、そのメモリの記憶内容に基づいて、所定の検出パターンを満たしたか否かを判定し（Ｓ１７）、所定の検出パターンを満たした場合には（Ｓ１７，Ｙｅｓ）、ドアロック駆動部２８を駆動制御してバックドア８を施錠状態から開錠状態へと切替させるとともに（Ｓ１８）、当該開錠状態となるに伴いドア開閉駆動部２９を駆動制御してバックドア８に開動作を実行させて、ドア８を開放する（Ｓ１９：ここでは全開状態とする）。

本実施形態の構成によれば、手に大きな荷物６を持ったユーザー３であっても、その荷物６を持ったまま所定のエリア１３０Ｂを移動していくだけでバックドア８（トランクやラゲッジドアを含む）が自動的に開くから、ユーザー３はドア８を開ける手間を感じることなく荷物６を車内に詰め込むことができる。また、バックドア８を自動的に開けるには、ユーザー３は予め定められたパターンをトレースする形で移動しなければならないので、そのパターンを知らない人は開けることができない。

また、本実施形態の構成によれば、障害物検出システム１００の構成を利用して、バックドア８を自動的に開動作させるシステムになっているため、コストを大幅に抑制できる。なお、本実施形態の場合、障害物検出システム１００において障害物３が検出された場合に警報出力する車両後方のエリア１３０Ｂと、バックドア８を自動的に開動作させるためのユーザーの検出エリア１３０Ｂが同じエリアとなるため、エリア１３０Ｂの位置をユーザーが覚え易い。

以上、本発明の一実施形態を説明したが、これはあくまでも例示にすぎず、本発明はこれに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。

例えば上記実施形態においては、バックドア８を開動作させるための所定開条件をなすユーザーの検出パターンが、直接検出エリアをなすエリア１３０Ｘと推定検出エリアをなすエリア１３０Ｗとの双方でのユーザーが検出されるパターンとして定められているが（図８のパターン１）、直接検出エリアのみのパターンでもよいし、推定検出エリアのみのパターンでもよい。

また、上記検出パターンに、上記推定検出エリアでのユーザーの存在の検出が含まれる場合、その推定検出エリアは上記最近接エリア１３０Ｗとは異なる領域に定められていてもよい。

また、上記実施形態においては、バックドア８を開動作させるための所定開条件をなす検出パターンが、予め定められた複数の異なる検出エリアの中１３０Ｂで、予め定められたエリア順にユーザーが検出されるパターンとして定められており、そのエリア順が、障害物検出部１３０Ｂの検出可能エリア（１３０Ｗ，１３０Ｘ，１３０Ｙ，１３０Ｚ）内における異なるエリアの組み合わせとして定められているが、異なる障害物検出部１３Ｂの検出エリア１３０ＢＲ，１３０ＢＣ，１３０ＢＬの中での組み合わせで定められていてもよいし、それら双方を組み合わせた組み合わせで定められていてもよい。例えば上記検出パターンが、車両２の後部のコーナー部周辺の検出エリア１３０ＢＲ，１３０ＢＬと、車両２の後部の中央部周辺の検出エリア１３０ＢＣとの双方で、ユーザーの存在が検出されることが必須に定められていてもよい。

具体的にいえば、上記検出パターンを、車両２の後部の中央部周辺の検出エリア１０ＢＣでのユーザーの存在検出と、車両２の後部のコーナー部周辺の検出エリア１３０ＢＲ，１３０Ｌでのユーザーの存在検出とをこの順で、あるいは逆で有するパターンとしてもよい（図８のパターン２，３）。さらにこの場合は、車両２の後部のコーナー部周辺の検出エリア１３０ＮＬ，１３０ＢＲでのユーザーの存在が最後に検出されるパターンとして定めるとよい（図８のパターン３，４）。これにより、上記実施形態のように、上下方向に延出する回転軸周りをスイングする形で開閉動作するバックドア８において、ユーザーの最後の存在位置（立ち位置）が、バックドア８の開動作を妨げにくくなる。特に、上記検出パターンにおいて、最後にユーザーの存在を検出する検出エリア１３０Ｂがバックドア８の開閉移動範囲外となるエリア１３０Ｂ（ここでは回転軸が車両後部左側にあるためその逆側となるエリア１３０ＢＲ）に設定することにより、ユーザーがバックドア８の開動作を妨げることがなくなる（図８のパターン４）。

また、上記実施形態においては、図７に示すように、検出エリア１３０Ｂにユーザーが検出されると報知（Ｓ１４）が行われていたが、図１０に示すように、これを、検出エリア１３０Ｂにユーザーが所定時間継続して検出されてユーザーの存在が特定されたときに報知（Ｓ１５’）が行われるよう変更してもよい。

また、上記実施形態においては、検出エリア１３０Ｂにユーザーが予め定められた検出時間以上存在した場合に、当該検出エリアにユーザーが存在すると判定されていたが、図１１に示すように、単純に、検出エリア１３０Ｂでユーザーが検出されたことをそのまま、ユーザーが存在すると判定してもよい。

なお、図２に示す検出エリア１３０は、簡略的に図示したものであって、実際とは異なっており、車両２の前後双方の側で隣接するエリア１３０同士の間にできる限り少ないとよい。また、隣接するエリア１３０同士が重なってもよく、これにより、より正確な障害物（ユーザー）３検出が可能になるが、この場合、上記の検出パターンとして、隣接する２つのエリアにまたがって検出されている状態を、パターンに組み込んでもよいし、そうした場外が組み込まれないよう除外されていてもよい。

また、図２に示す検出エリア１３０に関して、中央のエリア１３０ＦＣ，１３０ＢＣは、横に並ぶ２つのセンサ１３によって形成される１つのエリアとして定めているが、これを、２つのセンサ１３それぞれのエリアとして別エリアとして定めてもよい。この場合、上記の検出パターンとして、それぞれを別にして扱うことができる。

上記実施形態においては、バックドア８は、上下方向に延出する回転軸周りをスイングする形で開閉動作するドアであったが、図１２に示すような上方に跳ね上げるタイプのドア８でもよいし、図１３に示すようなトランクのようなタイプのドア８でもよいし、スライドドアでもよい。自動開動作可能なバックドアであれば、本発明を適用可能である。

また、上記実施形態において、制御部２０が設定するバックドア８を開動作するための検出エリア１３０Ｂでのユーザーの検出パターンは予め定められた１つのパターンであったが、これを複数のパターンの中からユーザー（車両所有者等）に選択させて、選択されたパターンを設定するようにしてもよい。

例えば図８に示すように、互いに異なる上記ユーザー検出パターン（ユーザー認識パターン）を記憶部３１に複数記憶しておき、記憶部３１に記憶されている複数の検出パターンの中から１つを選択させるユーザー操作（検出パターン選択操作）が操作入力装置３３（操作入力部）においてなされ、制御部２０が、これを受け付けた場合に（操作受付手段）、受け付けた検出パターンを、バックドア８を開動作させるための検出パターンとして設定する（設定手段）ように構成できる。

例えば、操作入力装置３３を、画面表示部（ディスプレイ）と、その画面に表示される複数の操作画像を選択操作可能な画面操作部（例えば画面へのタッチ操作を受け付けるよう設けられるタッチ操作部をなすタッチパネル等）と、を有して構成し、図９に示すようなユーザー検出パターン（ユーザー認識パターン）の設定画面を表示させる。図９の設定画面には、各種のユーザー検出パターンが、画面操作部への操作によって選択操作可能に表示されているから、ユーザーは、画面操作部を操作して１つのユーザー検出パターンを選択して決定することにより、制御部２０が、決定されたユーザー検出パターンを、バックドア８を開動作させるための検出パターンとして設定する。ここでの設定画面に表示されるラジオボタンを操作画像として表示しており、それらへのタッチ操作により選択／非選択が切り替わり、最終的に設定アイコンをタッチ操作することで、選択状態のラジオボタンに対応するユーザー検出パターンが制御部２０によって採用され、設定される。

１ 車両用ドア開閉システム
１００ 携帯キー拾得通知システム
２００ キー照合システム
２ 車両
４ キー
１０ 制御部
１３ 障害物検出部
１３０ 検出エリア
１３Ｂ ユーザー検出部
１３０Ｂ ユーザー検出エリア
２０ 制御部（制御手段）
２７ バックドア開錠操作部
２８ バックドア施開錠駆動部（ドア開錠駆動部）
２９ バックドア開閉駆動部（ドア開駆動部）
３１ 記憶部
３３ 操作入力装置

Claims (10)

1. 携帯キーと車両側との間での無線通信によるキー照合によって、照合ＯＫとなることを前提にバックドアが開錠可能となる車両ドア開閉システムであって、
   前記バックドアを開錠状態に切り替えるドア開錠駆動部と、
   前記バックドアを開放する開動作を実行するドア開駆動部と、
   車両外のバックドア周辺の予め定められた検出エリアにおいてユーザーを検出するユーザー検出手段と、
   前記照合ＯＫとなっている状態を前提に、当該検出エリアにユーザーの存在が検出された場合には、前記ドア開錠駆動部に前記バックドアを開錠状態とさせるとともに、当該開錠状態となるに伴い前記ドア開駆動部に前記バックドアの前記開動作を実行させる制御手段と、
   を備えることを特徴とする車両ドア開閉システム。
2. 前記制御手段は、前記照合ＯＫとなった状態を前提に、前記検出エリアでのユーザーの検出が、予め定められた検出パターンで検出された場合に、前記ドア開錠駆動部に前記バックドアを開錠状態とさせる請求項１に記載の車両ドア開閉システム。
3. 前記ユーザー検出手段は、前記検出エリアを複数設定するとともに、それら検出エリアでのユーザー検出を、検出エリアを識別可能な形で行う請求項２に記載の車両ドア開閉システム。
4. 前記検出パターンが、予め定められた複数の異なる前記検出エリアの中で、予め定められたエリア順に、前記ユーザーが検出されるパターンとして定められている請求項３に記載の車両ドア開閉システム。
5. 前記ユーザー検出手段は、前記検出エリアとして、前記ユーザーの存在を直接検出可能とする直接検出エリアと、前記ユーザーの存在を推定する形で検出可能とする推定検出エリアとを有し、
   前記検出パターンが、前記直接検出エリアと前記推定検出エリアとの双方での前記ユーザーの検出を必須に定められている請求項４に記載の車両ドア開閉システム。
6. 前記推定検出エリアは、車両外縁に隣接する予め定められた最近接エリアとして定められ、前記検出パターンが、（前記最近接エリアに隣接する）前記最近接エリアでユーザーが検出された後に該ユーザーの前記最近接エリアへの進入が検出され、その後再び前記最近接エリアでユーザーが検出されるパターンとして定められている請求項５に記載の車両ドア開閉システム。
7. 前記検出パターンが、前記車両後部のコーナー部周辺の前記検出エリアと、前記車両後部の中央部周辺の前記検出エリアとの双方での前記ユーザーの検出を必須に定められている請求項４に記載の車両ドア開閉システム。
8. 前記ユーザー検出手段は、超音波センサである請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載の車両ドア開閉システム。
9. 前記ユーザー検出手段によって前記検出エリアでユーザーが検出された場合に、当該検出を検出報知手段から報知出力させる検出報知制御手段を備える請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の車両ドア開閉システム。
10. 前記制御手段は、前記検出エリアにおいてユーザーが予め定められた検出時間以上検出された場合に、当該検出エリアにユーザーが存在すると判定するものとする請求項１ないし請求項９のいずれか１項に記載の車両ドア開閉システム。

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