JP2016035194A - 車両開閉体制御装置、車両開閉体制御方法、およびプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】障害物検出部は、光照射部が形成する操作意思を検知する表示の形成予定位置における障害物の有無を検出する。光照射部は、障害物検出部によって障害物を検出した場合には形成予定位置を変更し、障害物検出部によって障害物を検出しなかった場合には、形成予定位置に操作意思を検知する表示を形成する。操作意思検出部は、操作意思を検知する表示の表示領域を含む領域に信号を出力するとともに、この出力信号とその出力信号に対する反射信号との変化量に基づいて、ユーザの操作意思を検出する。そして、車両開閉体制御部が、操作意思検出部の検出結果に基づいて、車両の開閉体のロック/アンロック状態を制御し、車両開閉体駆動部が、車両開閉体制御部の制御に基づいて、車両開閉体を駆動する。
【選択図】図10
Description
以下、図1から図9を用いて、本発明の実施形態について説明する。
本発明に係る車両開閉体制御装置は、図1に示すように、認証部100と、現在位置検出部200と、光照射部300と、操作意思検出部400と、出力制御部500と、障害物検出部600と、方向変更駆動部700と、駆動制御部800と、車両開閉体制御部900と、車両開閉体駆動部910と、装置制御部1000とから構成されている。
図2を用いて、本実施形態に係る認証部の構成について説明する。
図3から図6を用いて、本実施形態に係る光照射部、操作意思検出部等の構成について説明する。
図7および図8を用いて、障害物および/またはユーザの現在位置と光照射部300および操作意思検出部400との関係について説明する。なお、図7および図8は、車両を上から見た図であり、扇形部分は、障害物検出部600の検出エリアを、黒三角は障害物Sを、黒丸はユーザUの現在位置を、中抜きの丸(実線、一点鎖線)は操作スポットXを示す。
図10を用いて、本実施形態に係る車両開閉体制御装置の処理について説明する。
図11から図13を用いて、本発明の第1の変形例について説明する。
図14から図16を用いて、本発明の第1の変形例について説明する。
200;現在位置検出部
300;光照射部
400;操作意思検出部
410;操作意思検出部
420;操作意思検出部
500;出力制御部
600;障害物検出部
700;方向変更駆動部
800;駆動制御部
900;車両開閉体制御部
910;車両開閉体駆動部
1000;装置制御部
Claims (8)
- 車両に搭載された送受信機とユーザが所有する携帯機との相互認証の結果、前記ユーザが正規の車両所有者であることが認証されたときに、操作意思を検知する表示を路面上に光の照射により形成する光照射手段と、
前記操作意思を検知する表示の表示領域を含む領域に信号を出力するとともに、この出力信号と該出力信号に対する反射信号との変化量に基づいて、前記ユーザの操作意思を検出する操作意思検出手段と、
前記操作意思検出手段の検出結果に基づいて、前記車両の開閉体のロック/アンロック状態を制御する車両開閉体制御手段と、
前記操作意思を検知する表示の形成予定位置における障害物の有無を検出する障害物検出手段と、
を備え、
前記光照射手段が、前記障害物検出手段によって障害物を検出した場合には前記形成予定位置を変更し、前記障害物検出手段によって障害物を検出しなかった場合には、前記形成予定位置に前記操作意思を検知する表示を形成するとともに、前記操作意思検出手段が、前記障害物検出手段によって障害物を検出した場合には前記出力信号の出力位置を前記変更した前記形成予定位置に変更し、前記障害物検出手段によって障害物を検出しなかった場合には、前記形成予定位置に前記出力信号を出力することを特徴とする車両開閉体制御装置。 - 前記光照射手段および前記操作意思検出手段が、複数の箇所に設けられ、前記複数の箇所に設けられた前記光照射手段の照射および操作意思検出手段からの出力信号を制御する出力制御手段を備え、
前記出力制御手段が、前記障害物検出手段による障害物の検出結果に対応した前記光照射手段および前記操作意思検出手段を作動させることを特徴とする請求項1に記載の車両開閉体制御装置。 - 前記ユーザが存在する現在位置を検出する現在位置検出手段を備え、
前記出力制御手段が、前記現在位置検出手段により検出された前記ユーザの現在位置方向と、前記障害物検出手段による障害物の検出結果とに対応した前記光照射手段および前記操作意思検出手段を作動させることを特徴とする請求項2に記載の車両開閉体制御装置。 - 前記光照射手段の光源の向きおよび操作意思検出手段からの出力信号の出力方向を変化させる方向変更駆動手段と、
前記方向変更駆動手段を制御する駆動制御手段と、
を備え、
前記駆動制御手段が、前記方向変更駆動手段を作動させ、前記障害物検出手段による障害物の検出結果に対応して、前記光照射手段の光源の向きおよび操作意思検出手段からの出力信号の出力方向を変化させることを特徴とする請求項1に記載の車両開閉体制御装置。 - 前記ユーザが存在する現在位置を検出する現在位置検出手段を備え、
前記駆動制御手段が、前記現在位置検出手段により検出された前記ユーザの現在位置方向と、前記障害物検出手段による障害物の検出結果とに応じて、前記光照射手段の光源の向きおよび操作意思検出手段からの出力信号の出力方向を変化させることを特徴とする請求項4に記載の車両開閉体制御装置。 - 前記障害物検出手段が、前記操作意思検出手段からの出力信号によって障害物を検出することを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の車両開閉体制御装置。
- 認証手段と障害物検出手段と操作意思検出手段と車両開閉体制御手段と光照射手段と車両開閉体駆動手段とを備えた車両開閉体制御装置における車両開閉体制御方法であって、
前記認証手段が、車両に搭載された送受信機とユーザが所有する携帯機との相互認証の結果、前記ユーザが正規の車両所有者であることを認証する第1のステップと、
前記障害物検出手段が、前記光照射手段が形成する操作意思を検知する表示の形成予定位置における障害物の有無を検出する第2のステップと、
前記光照射手段が、前記障害物検出手段によって障害物を検出した場合には前記形成予定位置を変更し、前記障害物検出手段によって障害物を検出しなかった場合には、前記形成予定位置に前記操作意思を検知する表示を形成するとともに、前記操作意思検出手段が、前記障害物検出手段によって障害物を検出した場合には、前記操作意思を検知する表示の表示領域を含む領域に出力する出力信号の出力位置を、前記変更した前記形成予定位置に変更して、変更した出力位置に前記出力信号を出力し、前記障害物検出手段によって障害物を検出しなかった場合には、前記形成予定位置に前記出力信号を出力する第3のステップと、
前記操作意思検出手段が、前記出力信号と該出力信号に対する反射信号との変化量に基づいて、前記ユーザの操作意思を検出する第4のステップと、
前記車両開閉体制御手段が、前記操作意思検出手段の検出結果に基づいて、前記車両の開閉体のロック/アンロック状態を制御する第5のステップと、
前記車両開閉体駆動手段が、前記車両開閉体制御手段の制御に基づいて、前記車両の開閉体を駆動する第6のステップと、
を備えたことを特徴とする車両開閉体制御方法。 - 認証手段と障害物検出手段と車両開閉体制御手段と光照射手段と操作意思検出手段と車両開閉体駆動手段とを備えた車両開閉体制御装置における車両開閉体制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記認証手段が、車両に搭載された送受信機とユーザが所有する携帯機との相互認証の結果、前記ユーザが正規の車両所有者であることを認証する第1のステップと、
前記障害物検出手段が、前記光照射手段が形成する操作意思を検知する表示の形成予定位置における障害物の有無を検出する第2のステップと、
前記光照射手段が、前記障害物検出手段によって障害物を検出した場合には前記形成予定位置を変更し、前記障害物検出手段によって障害物を検出しなかった場合には、前記形成予定位置に前記操作意思を検知する表示を形成するとともに、前記操作意思検出手段が、前記障害物検出手段によって障害物を検出した場合には、前記操作意思を検知する表示の表示領域を含む領域に出力する出力信号の出力位置を、前記変更した前記形成予定位置に変更して、変更した出力位置に前記出力信号を出力し、前記障害物検出手段によって障害物を検出しなかった場合には、前記形成予定位置に前記出力信号を出力する第3のステップと、
前記操作意思検出手段が、前記出力信号と該出力信号に対する反射信号との変化量に基づいて、前記ユーザの操作意思を検出する第4のステップと、
前記車両開閉体制御手段が、前記操作意思検出手段の検出結果に基づいて、前記車両の開閉体のロック/アンロック状態を制御する第5のステップと、
前記車両開閉体駆動手段が、前記車両開閉体制御手段の制御に基づいて、前記車両の開閉体を駆動する第6のステップと、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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