JP6611469B2 - 車両開閉体制御装置、車両開閉体制御方法およびプログラム - Google Patents
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Description
なお、本実施形態における構成要素は適宜、既存の構成要素等との置き換えが可能であり、また、他の既存の構成要素との組合せを含む様々なバリエーションが可能である。したがって、本実施形態の記載をもって、特許請求の範囲に記載された発明の内容を限定するものではない。
以下、図1から図12を用いて、本発明の実施形態について説明する。
図1を用いて、本実施形態に係る車両開閉体制御装置の構成について説明する。
図2を用いて、本実施形態に係る認証部の構成について説明する。
図3から図6を用いて、本実施形態に係る光照射部、操作意思検出部等の構成について説明する。
図7から図11を用いて、ユーザUの現在位置と光照射部との関係について説明する。なお、図7から図11は、車両を上から見た図であり、扇形部分200a〜200fは、現在位置検出部200の検出エリアを、黒丸は、ユーザUの現在位置を、中抜きの丸(実線、一点鎖線)は、操作スポットXを示す。
図12を用いて、本実施形態に係る車両開閉体制御装置の処理について説明する。
図13から図15を用いて、本発明の第1の変形例について説明する。
図16から図18を用いて、本発明の第1の変形例について説明する。
200;現在位置検出部
300;光照射部
400;操作意思検出部
500;出力制御部
600;方向変更駆動部
700;駆動制御部
800;モニター部
900;車両開閉体制御部
910;車両開閉体駆動部
1000;装置制御部
Claims (9)
- 車両に搭載された送受信機とユーザが所有する携帯機との相互認証の結果、前記ユーザが正規の車両所有者であることが認証されたときに、操作意思を検知する表示を路面上に光の照射により形成する光照射手段と、
前記光照射手段による前記操作意思を検知する表示の表示領域を含む領域に信号を出力するとともに、この出力信号と該出力信号に対する反射信号との変化量に基づいて、前記ユーザの操作意思を検出する操作意思検出手段と、
前記操作意思検出手段の検出結果に基づいて、前記車両の開閉体のロック/アンロック状態を制御する車両開閉体制御手段と、
少なくとも、前記ユーザが存在する現在位置を検出する現在位置検出手段と、
を備え、
前記光照射手段が、前記現在位置検出手段により検出された前記ユーザの現在位置方向に前記操作意思を検知する表示を光の照射により形成することを特徴とする車両開閉体制御装置。 - 前記光照射手段および前記操作意思検出手段が、複数の箇所に設けられ、前記複数の箇所に設けられた前記光照射手段の照射および前記操作意思検出手段からの出力信号を制御する出力制御手段を備え、
前記出力制御手段が、前記現在位置検出手段が検出する前記ユーザの現在位置に対応した前記光照射手段および前記操作意思検出手段を作動させることを特徴とする請求項1に記載の車両開閉体制御装置。 - 前記光照射手段の光源の向きおよび前記操作意思検出手段からの出力信号の出力方向を変化させる方向変更駆動手段と、
前記方向変更駆動手段を制御する駆動制御手段と、
を備え、
前記駆動制御手段が、前記方向変更駆動手段を作動させ、前記現在位置検出手段が検出する前記ユーザの現在位置に対応して、前記光照射手段の光源の向きおよび前記操作意思検出手段からの出力信号の出力方向を変化させることを特徴とする請求項1に記載の車両開閉体制御装置。 - 前記現在位置検出手段が、所定時間経過後においても、前記操作意思検出手段による操作意思を検出できない場合に、前記出力制御手段が、検出エリア内の別の箇所に、前記操作意思を検知する表示を形成するよう前記複数の箇所に設けられた前記光照射手段の照射および前記操作意思検出手段からの出力信号を制御することを特徴とする請求項2に記載の車両開閉体制御装置。
- 前記現在位置検出手段が、所定時間経過後においても、前記操作意思検出手段による操作意思を検出できない場合に、前記駆動制御手段が、検出エリア内の別の箇所に、前記操作意思を検知する表示を形成するよう前記方向変更駆動手段を制御することを特徴とする請求項3に記載の車両開閉体制御装置。
- 前記現在位置検出手段が複数の箇所に設けられ、前記複数の箇所に設けられた前記現在位置検出手段の検出状況をモニターするモニター手段を備え、
前記モニター手段が、前記ユーザが存在することを検出した前記現在位置検出手段をモニターしたときに、前記出力制御手段が、前記ユーザが存在することを検出した前記現在位置検出手段の方向に対応した前記光照射手段および前記操作意思検出手段を作動させ、前記操作意思を検知する表示を形成させることを特徴とする請求項2に記載の車両開閉体制御装置。 - 前記現在位置検出手段が複数の箇所に設けられ、前記複数の箇所に設けられた前記現在位置検出手段の検出状況をモニターするモニター手段を備え、
前記モニター手段が、前記ユーザが存在することを検出した前記現在位置検出手段をモニターしたときに、前記駆動制御手段が、前記ユーザが存在することを検出した前記現在位置検出手段の方向に対応して、前記光照射手段の光源の向きおよび前記操作意思検出手段からの出力信号の出力方向を変化させて、前記操作意思を検知する表示を形成させることを特徴とする請求項3に記載の車両開閉体制御装置。 - 認証手段と現在位置検出手段と操作意思検出手段と車両開閉体制御手段と光照射手段と車両開閉体駆動手段とを備えた車両開閉体制御装置における車両開閉体制御方法であって、
前記認証手段が、車両に搭載された送受信機とユーザが所有する携帯機との相互認証の結果、前記ユーザが正規の車両所有者であることを認証する第1のステップと、
前記現在位置検出手段が、前記ユーザが存在する現在位置を検出する第2のステップと、
前記光照射手段が、前記現在位置検出手段により、検出された前記ユーザの現在位置方向に操作意思を検知する表示を形成する第3のステップと、
前記操作意思検出手段が、前記光照射手段による前記操作意思を検知する表示の表示領域を含む領域に信号を出力するとともに、この出力信号と該出力信号に対する反射信号との変化量に基づいて、前記ユーザの操作意思を検出する第4のステップと、
前記第4のステップにおける検出結果に基づいて、前記車両開閉体制御手段が前記車両の開閉体のロック/アンロック状態を制御する第5のステップと、
前記車両開閉体駆動手段が、前記車両開閉体制御手段の制御に基づいて、前記車両開閉体を駆動する第6のステップと、
を備えたことを特徴とする車両開閉体制御方法。 - 認証手段と現在位置検出手段と操作意思検出手段と車両開閉体制御手段と光照射手段と車両開閉体駆動手段とを備えた車両開閉体制御装置における車両開閉体制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記認証手段が、車両に搭載された送受信機とユーザが所有する携帯機との相互認証の結果、前記ユーザが正規の車両所有者であることを認証する第1のステップと、
前記現在位置検出手段が、前記ユーザが存在する現在位置を検出する第2のステップと、
前記光照射手段が、前記現在位置検出手段により、検出された前記ユーザの現在位置方向に操作意思を検知する表示を形成する第3のステップと、
前記操作意思検出手段が、前記光照射手段による前記操作意思を検知する表示の表示領域を含む領域に信号を出力するとともに、この出力信号と該出力信号に対する反射信号との変化量に基づいて、前記ユーザの操作意思を検出する第4のステップと、
前記第4のステップにおける検出結果に基づいて、前記車両開閉体制御手段が前記車両の開閉体のロック/アンロック状態を制御する第5のステップと、
前記車両開閉体駆動手段が、前記車両開閉体制御手段の制御に基づいて、前記車両開閉体を駆動する第6のステップと、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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