KR20190126864A - 차량의 잠금 요소를 제어하기 위한 방법 - Google Patents

차량의 잠금 요소를 제어하기 위한 방법 Download PDF

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알렉산더 하인리히
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콘티넨탈 오토모티브 게엠베하
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Abstract

본 발명은 차량(FZ)의 적어도 하나의 잠금 요소(TFZ)를 제어하기 위한 방법에 관한 것이며, 상기 방법은 하기 단계를 포함한다. 모바일 식별 송신기(IDG)는 차량(FZ) 주위의 특정 접근 영역(ZGB)에서의 포지션(POS2)에서 감지된다. 또한, 사용자 신호(DBL)는 모바일 식별 전송기(IDG)가 제1 사전 결정된 기간(T1) 동안 포지션(POS2)에서 체류한 후에 모바일 식별 전송기를 소지한 사용자(BU)에게 출력된다. 또한, 사용자 신호(DBL)가 출력된 후, 모바일 식별 송신기(IDG)가 제2 사전 결정된 기간(T2) 동안 포지션(POS2)에서 계속 체류한 후에, 적어도 하나의 잠금 요소(TFZ)는 잠금 해제/개방된다. 차량 도어의 자동 잠금 해제/개방의 선택적 제어를 위해, 사용자로부터의 종료 신호(WBW, AKS)가 제2 사전 결정된 기간(T2) 내에 수신되면 잠금 해제 및/또는 개방 동작이 종료된다.

Description

차량의 잠금 요소를 제어하기 위한 방법
본 발명은 차량의 도어와 같은 적어도 하나의 잠금 요소를 제어하기 위한 방법 및 차량을 위한, 특히 차량의 적어도 하나의 잠금 요소를 제어하기 위한 접근 장치(access arrangement)에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 상기 접근 장치를 갖는 차량을 포함한다.
차량, 특히 자동차에 대한 인증되지 않은 접근을 방지하기 위해, 차량에서의 최신 접근 인증 시스템 또는 접근 장치는 차량의 제1 통신 디바이스와 키 또는 전자 열쇠(key fob)와 같은 사용자의 모바일 식별 송신기에 있는 제2 통신 디바이스 사이에서 사용자 데이터 통신의 식별이 발생하는 전자 보안 시스템을 사용한다. 이러한 경우에, 모바일 식별 송신기의 능동적 접근 장치에서, 제어 신호 및 식별 신호는 예를 들어 대응하는 버튼을 누르는 모바일 식별 송신기의 사용자에 의해 차량으로 송신되며, 이에 따라, 이러한 차량은 식별 코드가 정확하면 잠금 해제되거나 또는 잠겨진다.
수동적 접근 장치로서 공지된 것에서, 특정 전계 강도를 갖는 조회 신호(inquiry signal)는, 모바일 식별 송신기가 차량 주위의 근접 영역(proximity region)에 있는지 또는 접근 영역(잠금 해제 구역)에 있는지를 검사하기 위하여 차량의 제1 통신 디바이스에 의해 규칙적인 시간 간격으로 초기에 전송된다. 모바일 식별 송신기가 차량에 접근하여 궁극적으로 그 조회 신호를 수신할 수 있으면(모바일 식별 송신기가 그런 다음 근접 영역에 있으면), 모바일 식별 송신기는 인증 프로세스를 시작하기 위해 조회 신호를 수신하는 것에 응답할 것이다. 이러한 경우에, 모바일 식별 송신기가 그 인증 코드를 차량으로 궁극적으로 송신하는 데이터 텔레그램(data telegram)이 교환된다. 인증 코드가 성공적으로 검사되면, 접근 영역에서 차량에 직접 위치된 사용자가 도어 핸들을 작동시키는 것에 의해 대응하는 차량 도어 또는 모든 차량 도어의 잠금 해제를 개시하는 것이 가능하다. 여기에서 사용자에 의한 기계적 또는 전기적 식별 송신기 또는 키의 능동적 작동이 발생하지 않아야만 함에 따라서, 이러한 유형의 접근 인증 검사는 수동적 접근 인증 검사로 지칭되며, 대응하는 접근 인증 시스템은 수동적 전자 접근 인증 시스템 또는 수동적 접근 장치로 지칭된다.
차량에 대한 접근을 달성하기 위한 이러한 유형의 방법의 단점은 차량에 위치된 사용자가 먼저 차량에 대한 접근을 달성하도록 도어 핸들을 작동시켜야만 한다는 것으로 밝혀졌다. 이것은 사용자가 쇼핑에서 차량으로 방금 돌아와서, 많은 쇼핑 물건이나 이를 담은 가방을 가져서, 도어 핸들을 작동시키는데 손이 거의 자유롭지 없거나 또는 전혀 자유롭지 않는 경우에 특히 불편할 수 있다.
그러므로, 본 발명의 목적은 차량에 접근하는 신뢰 가능하고 효율적인 방식을 만들어, 사용자에게 보다 편리함을 제공하는 것이다.
이러한 목적은 독립항의 요지에 의해 달성된다. 유익한 구성은 종속항의 요지이다.
이러한 경우에, 차량, 특히 자동차의 적어도 하나의 잠금 요소를 제어하기 위한 방법은 본 발명의 제1 양태에 따라서 다음의 단계를 포함한다. 모바일 식별 송신기는 차량 주위의 특정 접근 영역에 있는 포지션(position)에서 검출된다. 또한, 모바일 식별 송신기를 소지한 사용자가 포지션에서 체류하는 시간이 측정된다. 사용자 신호는 사용자가 출력된 제1 사전 결정된 기간 동안 상기 포지션에서 체류한 후에 사용자에게 출력된다. 또한, 사용자 신호가 출력된 후에 사용자가 상기 포지션에서 체류하는 시간이 결정된다. 적어도 하나의 잠금 요소의 잠금 해제/개방은 그런 다음 사용자 신호가 출력된 후에 모바일 식별 송신기가 제2 사전 결정된 기간 동안 상기 포지션에서 계속 체류한 후에 수행된다. 마지막으로, 적어도 하나의 잠금 요소를 잠금 해제 및/또는 개방하는 프로세스의 종료는 사용자의 종료 신호(termination signal)가 제2 사전 결정된 기간 내에(사용자 신호가 출력된 후) 검출되면 수행된다. 이러한 방식으로, 먼저, 사용자를 위한 편의성이 증가된 제어 방법은, 사용자가 그의 포지션에서 체류하면 제2 사전 결정된 기간이 경과된 후에, 적어도 하나의 잠금 요소의 잠금 해제 또는 개방이 자동으로 발생함에 따라서 생성된다. 둘째로, 사용자는 사용자 신호의 수신 후에 대응하는 종료 신호를 전송하면 이러한 프로세스를 다시 종료할 수 있다는 점에서 목표화된 방식으로 잠금 해제 및/또는 개방 프로세스를 제어할 수 있다.
잠금 요소는 승객실 및/또는 트렁크와 같은 차량 내부를 차량 주변으로부터 분리할 수 있지만, 사람 또는 물건을 차량 내부로 가져오거나 또는 사람 또는 물건을 차량 내부로부터 꺼내기 위해 개방될 수 있고, 또한 다시 폐쇄될 수 있는 요소일 수 있다. 이러한 경우에, 잠금 요소는 차량 도어, 트렁크 리드 또는 테일게이트(tailgate) 등을 포함할 수 있다.
상기 방법이 차량의 잠금 요소가 잠금 또는 폐쇄되는 경우에 특히 적용될 수 있어서, 잠금 해제 및/또는 개방이 상기 방법에 의해 달성될 수 있다는 것에 유의한다. 그러나, 잠금 요소가 잠금 해제되고 심지어 개방된 상태일 수 있다는 것이 또한 가능하다. 이러한 경우에, 적어도 하나의 잠금 요소의 (잠금 해제/개방 대신에) 자동 잠금 및/또는 폐쇄는 제2 사전 결정된 기간이 경과된 후에 발생하는 것이 고려될 수 있다. 도난에 대한 차량의 보안 및 사용자를 위한 편의성을 증가시키기 위한 추가 기능은 이러한 방식으로 생성된다.
상기 방법의 구성에 따르면, 차량에 대한 모바일 식별 송신기의 위치(location)는 잠금 해제 및/또는 개방 프로세스의 종료 후에 결정된다. 이와 관련하여, 모바일 식별 송신기의 위치가 포지션에서 특정 접근 영역에서 추가로 결정되는 경우에, 잠금 해제 및/또는 개방 프로세스의 종료 후에, 상기 방법은 사용자가 상기 포지션에서 체류하는 시간을 측정하기 시작하고, 대응하여 사용자 신호는 사용자가 제1 사전 결정된 기간 동안 상기 포지션에서 체류한 후에 출력된다. 전술한 바와 같이, 적어도 하나의 잠금 요소의 대응하는 (자동) 잠금 해제 및/또는 개방 또는 프로세스의 종료는 그런 다음 전술한 모델에 따라서 발생할 수 있다.
상기 방법의 추가 구성에 따르면, 차량에 대한 모바일 식별 송신기의 위치는 잠금 해제 및/또는 개방 프로세스의 종료 후에 결정되는 것이 또한 고려될 수 있다. 그러나, 식별 송신기가 접근 영역에 있는 포지션에서 체류하는 시간의 측정의 반복된 연속(및 제1 사전 결정된 기간이 도달되었는지의 검사)은 또한 조건에 연결될 수 있다. 그러므로, 조건은 모바일 식별 송신기가 초기에 접근 영역의 외부(즉, 접근 영역의 내부가 아닌)에서 검출되고, 그런 다음, 접근 영역의 내부에서 다시 검출되는 것이 고려될 수 있다. 이러한 유형의 모바일 식별 송신기의 움직임(이를테면, 차량으로부터 멀어지고 그런 다음 다시 차량을 향한 방향으로)을 수행한 후에, 시간의 측정은 식별 송신기 또는 사용자가 제1 사전 결정된 기간 동안 접근 영역 내부의 상기 포지션에 위치되었는지를 검사하기 위해, 접근 영역에서의 모바일 식별 송신기의 검출 시에 다시 시작된다. 이러한 방식으로, 보안 가능성은 이에 대한 사용자의 실제 의식적인 소망이 있으면 차량 및 차량을 잠금 해제하거나 또는 개방하는 사용자 모두에 대해 생성된다. 다시 말하면, 우발적인 개방 또는 잠금 해제가 결과적으로 방지될 수 있다.
구성에 따르면, 사용자의 종료 신호는 특정 접근 영역 내부의 상기 포지션으로부터의 움직임을 포함할 수 있다. 이러한 경우에, 상기 움직임은 상기 포지션으로부터 특정 접근 영역 내부의 다른 포지션으로의 움직임을 포함할 수 있지만, 이것은 또한 접근 영역 외부의 포지션으로의 움직임일 수 있다. 특히, 복수의 쇼핑 물건을 소지하고 있는 사용자에 대해, 수행하는 것이 간단한 움직임이 종료 신호를 구성할 수 있다.
구성에 따르면, 종료 신호가 생체 신호를 구성하는 것이 또한 고려될 수 있다. 예를 들어, 사용자는 종료 신호로서 특징적인 손 움직임 또는 팔 움직임과 같은 신체 부위의 특징적인 움직임을 수행할 수 있다. 아울러, 사용자가 (좌우로 한번 또는 여러 번의 회전과 같은) 사전 결정된 방식으로 머리를 움직이는 것이 고려될 수 있다. 아울러, 사용자가 음향 신호를 전송하는 것이 고려될 수 있다. 이러한 경우에, 먼저, 사용자의 빈도 프로파일(frequency profile) 또는 말투 프로파일(speech profile)이 분석될 수 있고, 사전 결정된 빈도 프로파일 또는 말투 프로파일만이 종료 신호로서 호출될 수 있다. 사용자가 종료 신호로서 사용될 수 있는 ("STOP"과 같은) 특정 단어 또는 특정 소리를 출력하는 것이 또한 고려될 수 있다. 이러한 모든 방식은 종료 신호를 실행하는 간단한 옵션, 그러므로 잠금 요소의 보안 제어를 제공한다.
추가 구성에 따르면, 모바일 식별 송신기가 차량에 속하는지 검사하기 위해 차량에 있는 모바일 식별 송신기의 인증을 수행하는 것이 또한 고려될 수 있다. 또한, 사전 결정된 접근 영역 내부의 포지션에서 모바일 식별 송신기의 체류를 측정하기 전에 인증이 수행되고, 식별 송신기가 접근 영역 내부의 상기 포지션에 위치되는 시간의 측정은 (식별 송신기가 차량에 속하는 것으로 분류되면) 긍정적인 결과에만 시작되는 것도 고려될 수 있다.
이러한 경우에, 식별 송신기는 예를 들어 차량에 할당된 전자 키 또는 전자 열쇠일 수 있다. 그러나, 사용자가 소지할 수 있는 다른 물건은 예를 들어 시계, 피트니스 팔찌, 휴대폰(스마트 폰) 또는 스마트 안경과 같은 모바일 식별 송신기로서 사용될 수 있는 것이 고려될 수 있다.
본 발명의 다른 양태에 따르면, 다음의 특징을 갖는 차량을 위한 접근 장치가 생성된다. 접근 장치는 차량 주변의 특정 접근 영역에서의 포지션에 있는 모바일 식별 송신기를 검출하기 위한 위치 찾기 디바이스(location device)를 가진다. 또한, 접근 장치는 모바일 식별 송신기가 제1 사전 결정된 기간 동안 상기 포지션에서 체류한 후에 모바일 식별 송신기를 소지한 사용자에게 사용자 신호를 출력하기 위한 출력 디바이스를 가진다. 또한, 접근 장치는 사용자 신호가 출력된 후에 모바일 식별 송신기가 제2 사전 결정된 기간 동안 상기 포지션에서 계속 체류한 후에 적어도 하나의 잠금 요소를 잠금 해제 및/또는 개방하기 위한 제어 디바이스를 가진다. 아울러, 접근 장치는 사용자의 종료 신호를 검출하기 위한 검출 디바이스를 가진다. 또한, 제어 디바이스는 사용자로부터의 종료 신호가 제2 기간 내에(사용자 신호를 출력한 후에) 검출되면 잠금 해제 및/또는 개방 프로세스를 종료하도록 설정된다. 이러한 방식으로, 한편으로는, 사용자가 차량에서의 특정 포지션에서 특정 시간 동안 서 있으면 잠금 해제 또는 개방을 자동으로 실행하기 위해 편의성 옵션이 생성되지만, 잠금 요소의 목표화된 제어, 그러므로 개선된 보안은 잠금 해제 및/또는 개방의 바람직하지 않은 프로세스가 또한 사용자에 의해 의식적으로 다시 종료될 수 있다는 점에서 달성된다
상기 방법의 구성에 따르면, 검출 디바이스는, 종료 신호로서 상기 포지션으로부터의 사용자의 움직임을 검출하기 위해 또는 사용자의 신체 부위의 특정 움직임을 검출하기 위해 설정되는 움직임 검출 디바이스를 포함한다.
또한, 움직임 검출 디바이스는 카메라를 포함하고, 카메라에서, 사용자 또는 사용자의 신체 부위의 움직임이 복수의 시간적으로 순차적으로 기록된 이미지의 분석에 기초하여 인식될 수 있다.
또한, 검출 디바이스가 종료 신호로서 사용자의 음향 신호를 검출하기 위한 마이크로폰을 포함하는 것이 고려될 수 있다. 이러한 경우에, 마이크로폰이 검출하여 제어 디바이스로 전달되는 특정 단어 또는 특정 소리가 종료 신호로 사용될 수 있다.
방법 및 접근 장치를 모두 참조하면, 사용자 신호는 예를 들어 사전 결정된 패턴에 따라서 차량 조명을 활성화하는 것에 의해 수행되는 광학 사용자 신호(예를 들어, 짧은 섬광(flashing))일 수 있다. 또한, 사용자 신호는 차량의 일부 상의 음향 신호(예를 들어, 짧은 경적음) 또는 조합된 광학 및 음향 신호를 포함할 수 있다. 그러나, 사용자 신호는 모바일 식별 송신기 자체에 의해 사용자에게 출력되는 것이 또한 가능하다. 이러한 경우에, 사용자 신호는 또한 광학적으로(예를 들어, 모바일 식별 송신기 또는 특정 디스플레이 소자에 있는 발광 다이오드에 의해), 음향적으로(예를 들어, 라우드 스피커에 의해), 또는 기계적으로(예를 들어, 진동 요소에 의해) 다시 출력될 수 있다. 또한, 언급된 특징 중 2개 이상의 조합은 식별 송신기의 일부에서 사용자 신호로서 다시 고려될 수 있다. 아울러, 요청 신호가 차량으로부터 모바일 식별 송신기로 전송되어서(제1 사전 결정된 기간이 특히 성공적인 인증 후에 측정되면), 모바일 식별 송신기가 그런 다음 사용자 신호를 출력할 수 있는 것이 가능하다.
방법 및 접근 장치 모두에서, 차량측에서, 예를 들어 250㎳(밀리초)의 사전 결정된 시간 간격으로 조회 신호로서 사전 결정된 강도를 갖는 복수의 신호가 방사되는 것으로(위치 찾기 디바이스에 의해) 모바일 식별 송신기의 포지션 또는 그 움직임의 검출이 발생하고, 각각의 조회 신호의 강도 값 또는 RSSI(RSSI: 수신 신호 강도 지수(Received Signal Strength Indication)) 값이 모바일 식별 송신기의 위치에서 상기 식별 송신기에 의해 결정되며, 상기 신호에 기초하여 차량까지의 거리를 결정하기 위해, 그리고 신호를 방사하는 차량 상의 복수의 이격된 안테나의 경우에 모바일 식별 송신기의 포지션 또는 움직임을 결정하기 위해 각각의 조회 신호의 결정된 강도 값이 차량으로 전송되는 것이 또한 고려될 수 있다. 모바일 식별 송신기의 움직임은 움직임으로서 특정 차이 또는 특정 차이 임계값 이상의 변화의 경우에만 인식될 수 있다는 것이 고려될 수 있다. 다른 한편으로, 위치에서 정지하고 있거나 체류하는 것은 변화가 없거나 또는 특정 차이 임계값 미만의 변화에 기초하여 검출될 수 있다.
(사전 결정된 접근 영역 내부의) 포지션에서의 체류의 검출은 예를 들어 모바일 식별 송신기에 할당된 사용자를 관찰하거나 또는 추적하는 것에 의해 광학 카메라와 같은 광학 센서 및 후속의 이미지 분석에 의해 또한 발생할 수 있다. 다시 말하면, 카메라는 사용자가 있는 장면의 복수의 이미지를 기록하고, 분석 디바이스(예를 들어, 제어 디바이스에 있는)는 각각의 이미지에 있는 사용자의 변위 또는 크기에서의 변화를 비교한다. 그러므로, 모바일 식별 송신기에 할당된 사용자의 포지션에서의 체류 또는 움직임에 관한 결론을 도출하는 것이 가능하다.
그러나, 움직임 센서가 예를 들어 모바일 식별 송신기에 제공된다는 점에서 특정 위치에 체류하는 것이 또한 검출될 수 있다. 이러한 경우에, 모바일 식별 송신기는 움직임 센서의 상태를 규칙적인 시간 간격으로 차량 또는 제어 디바이스에 전송할 수 있어서, 제어 디바이스는 모바일 식별 송신기에 할당된 사용자가 체류하거나 또는 정지하고 있는 것을 검출한다. 포지션 결정을 위해 GPS(Global Positioning System)와 같은 실행 시간 측정(runtime measurement)에 기초하여 위성 보조 시스템을 사용하는 것이 고려될 수 있다. 아울러, 정확한 포지션 결정을 위해, 또한 정지의 검출을 위해, 2개의 물체 사이의 매우 짧은 무선 신호의 실행 시간 측정에 기초한 UWB(초광대역) 시스템으로서 공지된 것을 사용하는 것이 고려될 수 있다.
본 발명의 다른 양태에 따르면, 전술한 접근 장치 또는 그 구성을 갖는 차량이 생성된다.
그렇지 않으면 접근 장치 또는 차량에 전달될 수 있는 한, 전술한 방법의 상세 및 유익한 구성은 접근 장치 또는 차량의 유익한 구성으로 간주될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
본 발명의 예시적인 실시형태가 첨부된 도면을 참조하여 다음에 더욱 상세히 설명될 것이다:
도 1은 본 발명의 실시형태에 따른 접근 장치를 갖는 차량의 개략도;
도 2는 본 발명의 실시형태에 따라서 차량 도어를 잠금 해제/개방하기 위한 차량 도어의 형태인 적어도 하나의 잠금 요소의 제어를 위한 접근 장치의 동작을 예시하기 위한 흐름도;
도 3은 본 발명의 실시형태에 따른 자동 개방 및 잠금 해제 프로세스의 종료와 함께 차량 도어의 형태인 적어도 하나의 잠금 요소의 제어를 위한 접근 장치의 동작을 예시하기 위한 흐름도;
도 4는 제1 구성에 따른 사용자의 가능한 종료 신호를 예시하는 개략도;
도 5는 구성에 따른 사용자의 제2의 가능한 종료 신호를 예시하는 개략도;
도 6은 구성에 따른 사용자의 제3의 가능한 종료 신호를 예시하는 개략도.
먼저 도 1을 참조하면, 차량, 여기에서 자동차(FZ)에서 사용하기 위해 설계된 접근 인증 시스템 또는 접근 장치(ZA)가 도시되어 있다. 이러한 경우에, 접근 장치(ZA)는 (차량측 영역에서, 도 1의 우측과 비교하여) 배터리(BAT)에 의해 전력이 공급되는 차량측 제어 디바이스(STE)를 포함한다. 도시되지 않았을지라도, 배터리(BAT)는 또한 차량의 추가 구성 요소에 전력을 공급한다. 제어 디바이스(STE)는 차량측 안테나(ANF)에 의해 무선 링크(FNS)를 통해 모바일 식별 송신기(IDG)(이는 추후에 설명될 것임)와 통신할 수 있는 차량측 송신/수신 디바이스(SE)에 연결된다. 물론, 도시된 하나의 차량측 안테나(ANF)에 더하여, 예를 들어 추후에 보다 상세히 설명될 것으로서, 삼각 측량법에 의해 차량 주위의 식별 송신기(IGG)의 정확한 포지션을 결정하기 위해 복수의 차량측 안테나(ANF)가 제공될 수 있다는 것이 또한 고려될 수 있다.
또한, 잠금 해제 신호(ES) 또는 개방 신호(OS)에 의해 도어 잠금부를 제어하기 위해, 예를 들어 중앙 잠금 시스템의 일부일 수 있거나 또는 이를 제공할 수 있는 제어 디바이스(STE)가 도어 잠금부(TS)에 연결된다. 도어 잠금부는 여기에서 수신된 신호(ES 또는 OS)에 의존하여 도어(TFZ)를 잠금 해제하거나 또는 심지어 개방하기 위해 차량(FZ)의 잠금 요소로서 차량 도어 또는 도어(TFZ)에 할당된다. 도어를 개방하기 위해, 접근 장치(ZA)는, 예를 들어 (도어의 폐쇄 상태에서 프리스트레스 상태에 있고 잠금 해제 동안 도어를 개방하는) 스프링 요소 또는 도어의 자동 개방을 위한 전기 모터와 같은 모터를 포함하는 작동 디바이스 또는 액추에이터(AKT)를 가진다.
아울러, 제어 디바이스(STE)는 조명 제어 디바이스(LSE)에 연결되며, 조명 제어 디바이스(LSE)는 조명 제어 신호(LSS)를 수신한 후에 예를 들어 여기에서 표시기의 형태인 조명 디바이스(BL)(도면에 있는 2개의 디바이스, 하나는 차량의 전면에 있고, 다른 하나는 차량의 후면에 있음)를 활성화 또는 비활성화할 수 있다.
위에서 설명된 바와 같이, 차량(FZ)은 무선 링크(FSS)를 통해 모바일 식별 송신기(IDG)(접근 장치의 식별 송신기측 영역에 있는, 도 1의 좌측 참조)와 통신할 것이다. 이를 위한 전제 조건은 근접 영역(ANB)에 모바일 식별 송신기(IDG)가 위치되고, 근접 영역에서, 차량측 안테나(ANF)에 의해 방사된 신호(조회 신호(ANS))가 모바일 식별 송신기(IDG)에 의해 적절히 수신되기 위하여 여전히 충분한 전계 강도를 가진다는 것이다. 차량측 안테나(ANF)의 신호의 수신을 위해, 모바일 식별 송신기(IDG)는 수신된 신호를 처리하기 위해 또는 안테나(ANI)를 통해 최종적으로 방사될 수 있는 새로운 신호를 발생시키기 위해 식별 송신기측 송신/수신 디바이스(SEI)에 연결된 식별 송신기측 안테나(ANI)를 가진다.
식별 송신기측 제어 디바이스(STI)는, 한편으로는 차량(FZ)과의 인증 프로세스를 수행하지만 강도 결정 또는 추후에 보다 상세하게 설명될 것으로서 모바일 식별 송신기(IDG)로부터 차량(FZ)까지의 거리 결정(그러므로 위치 결정(location determination) 또는 움직임 결정)을 위해 응답 가능한 식별 송신기측 송신/수신 디바이스(SEI)에 연결된다. 또한 추가로 설명되는 바와 같이, 모바일 식별 송신기(IDG)는 2개의 포지션(POS1 및 POS2)(실선 원에 의해)에서 도 1에 도시되어 있으며, 이는 또한 포지션(POS3) 또는 포지션(POS4)(점선으로 표시된 가능한 포지션)을 가정할 수 있다. 포지션(POS3)은 여기에서 마찬가지로 차량에 이웃하는 영역인 접근 영역(ZGB)에 배치되는 반면에, 포지션(POS4)은 차량(FZ)로부터 추가로 제거되지만, 여전히 근접 영역(ANB)에 위치된다.
제1 포지션(POS1)에서, 모바일 식별 송신기는 근접 영역(ANB)의 외부, 즉 차량(FZ) 주위의 외부 영역(AUB)에 위치되고, 무선 링크(FSS)를 통해 차량(FZ)과 통신하지 못한다. 대조적으로, 모바일 식별 송신기(IDG)는 차량을 향해 화살표(P1)를 따라서 그 사용자 또는 차량 사용자와 함께 움직이면 차량(FZ)과의 접촉을 설정하거나 또는 차량(FZ)의 조회 신호(ANS)에 응답하기 위해 근접 영역(ANB)(이중 수직 점선으로 표시됨)에 도달할 것이다. 모바일 식별 송신기(IDG)는 최종적으로 화살표(P1)를 따라서 차량을 향해 더욱 움직이면 차량에 근접하여 위치된 근접 영역(ABN)의 일부 내로, 즉 차량(FZ)에 직접 위치되는 접근 영역 내로 들어갈 것이다.
차량 도어, 특히 트렁크 리드(TFZ)를 잠금 해제 또는 개방하기 위하여 접근 장치(ZA)를 동작시키기 위한 절차가 이제 도 4에 기초하여 설명되기 전에, 식별 송신기(IDG)의 움직임 동안 모바일 식별 송신기(IDG)의 위치에서 안테나(ANF)에 의해 방사된 조회 신호(ANS)의 강도의 과정이 또한 간략하게 설명된다.
모바일 식별 송신기(IDG)가 여전히 근접 영역(ANB)의 외부에 위치되는 위치 또는 포지션(POS1)으로부터 시작하여, 신호(ANS)의 강도의 변화가 예상되고, 이러한 신호는 이러한 모바일 식별 송신기(IDG)가 근접 영역 내부에서 차량으로 움직이면 모바일 식별 송신기(IDG)의 현재 장소(current whereabouts)에서 수신된다. 그러므로, 검출된 강도 곡선에 기초하여, 움직임 방향(차량을 향하거나 또는 차량으로부터 멀어지는) 또는 움직임 속도 또는 특정 포지션에서 또는 특정 영역이 없는 체류 기간이 결정될 수 있다.
전술한 위치 또는 포지션(POS1)에서, 차량측 조회 신호(ANS)의 강도는 전혀 결정되지 않거나 또는 오직 매우 낮게 결정되지만, 차량에 더욱 근접한 위치의 방향으로 근접 영역(ANB)의 경계로부터 검출 가능한 방식으로 증가할 것이다. 근접 영역에서, 특정 강도 임계값은 그런 다음 결정 및 정의될 수 있으며, 이는 그런 다음 근접 영역 내부에서 모바일 식별 송신기(IDG)가 위치되는 구역 또는 영역의 결정을 가능하게 한다. 모바일 식별 송신기(IDG)의 위치에서 결정된 차량측 조회 신호의 강도가 제1 임계값 미만이면, 모바일 식별 송신기(IDG)가 외부 구역(AUB)에 위치되는 것으로 정의될 수 있다. 그러나, 결정된 강도가 (제1 임계값보다 큰) 제2 임계값 이상이면, 모바일 식별 송신기(IDG)는 정의에 의해 접근 영역(ZGB)에 있다.
그러므로, 송신/수신 디바이스(SE)는 차량(FZ)에 대한 모바일 식별 송신기(IDG)의 거리 또는 다른 위치를 결정하기 위한 위치 찾기 디바이스의 기능을 발휘할 수 있다.
이제 마지막으로, 차량 도어(TFZ)(실제로 트렁크 리드)의 잠금 해제 또는 개방을 위한 접근 장치(ZA)의 동작의 상세한 예시를 위한 흐름도가 도시되어 있는 도 2를 참조한다. 차량(FZ)이 스위치 오프 또는 주차된 상태로 있으면, 단계(S1)에 따라서, 차량은 규칙적인 간격으로 또는 특정 시간에 특정 전계 강도(I0)로 조회 신호(ANS)를 전송할 것이다. 식별 송신기(IDG)와 같은 모바일 식별 송신기는 도 1에 도시된 바와 같이 근접 영역(ANB) 내에 위치되면 이들 신호를 적절히 검출할 수 있다. 그러나, 초기에, 모바일 식별 송신기(IDG)가 여전히 포지션(POS1)(근접 영역(ANB) 외부)에 위치된다고 가정한다.
그런 다음, 그의 모바일 식별 송신기(IDG)를 갖는 사용자는 화살표(P1)(도 1)를 따라서 차량(FZ)을 향해 움직이고, 단계(S2)에서 근접 영역(ANB)으로 진행하여, 접근 영역(ZGB)에 있는 포지션(POS2)에서 정지한다.
추가 조회 신호(ANS)가 그런 다음 단계(S3)에서 차량(FZ) 또는 차량측 송신/수신 디바이스(SE)에 의해 안테나(ANF)를 통해 전송되면, 모바일 식별 송신기(IDG)는 이러한 신호를 수신할 수 있고, 단계(S4)에서 대응하는 응답 신호(AWS)를 다시 전송할 것이다. 이러한 경우에, 쇼트 코드(short code) 또는 식별 송신기 식별(identification-transmitter identification)은 응답 신호(AWS)에 포함될 수 있다. 모바일 식별 송신기(IDG)(또는 제어 디바이스(STI), 송신/수신 디바이스(SEI) 및 안테나(ANI))에 의해 방사된 응답 신호(AWS)는 안테나(ANF)에 의해 최종적으로 수신되고, 송신/수신 디바이스(SE)를 통해 차량에 있는 제어 디바이스(STE)에 전달된다.
그런 다음, 단계(S5)에서 철저한 인증이 시작되고, 여기에서, 차량(FZ)은 초기에 대응하는 디바이스(SE 또는 ANF)를 통해 인증 조회(AUS)를 모바일 식별 송신기(IDG)에 전송한다. 단계(S6)에서, 모바일 식별 송신기(IDG)는 제어 디바이스(STE)에 의해 발생된 응답 신호(AUW)가 인증 코드와 함께 차량으로 다시 전송되는 것으로 응답한다. 여기에서, 응답 신호(AUW)가 수신되어 제어 디바이스(STE)로 전달된다. 제어 디바이스는 인증 코드를 이전에 저장된 목표 인증 코드와 비교하는 것으로 인증 코드를 검사한다.
인증 코드가 정확하면, 송신/수신 디바이스(SE)는 예를 들어 250㎳의 시간 간격과 같은 규칙적인 시간 간격으로 사전 결정된 전계 강도(I0)를 갖는 추가의 조회 신호(ANS)를 안테나(ANF)를 통해 방사할 것이다. 사전 결정된 전계 강도로의 조회 신호(ANS)의 방사의 목적은 근접 영역(ANB)에 위치된 모바일 식별 송신기(IDG)가 그들의 현재 장소에서 조회 신호의 전계 세기 또는 강도를 측정하고, 예를 들어 디지털화된 강도 값 또는 RSSI(수신 신호 강도 지수) 값을 차량으로 전송한다. 안테나(ANF) 및 차량측 송신/수신 디바이스(SE)를 통해 수신된 RSSI 값이 최종적으로 제어 디바이스(STE)로 전달되어서, 제어 디바이스는 조회 신호가 함께 방사되는 공지된 전계 강도(I0)에 기초하여, 그리고 식별 송신기(IDG)의 현재 장소에서 식별 송신기(IDG)에 의해 측정되는 조회 신호의 강도에 기초하여 분석 디바이스의 기능에서 안테나(ANF)로부터 또는 차량으로부터의 식별 송신기(IDG)의 거리를 결정한다. 앞서 언급한 바와 같이, 이것은 약 250㎳의 간격으로 발생할 수 있어서, 모바일 식별 송신기의 움직임은 시간 경과에 따른 검출된 강도 변화에 기초하여 결정될 수 있다.
도 2에서 알 수 있는 바와 같이, 차량의 시간 측정 디바이스(ZME)는 단계(S4)에 따라서 식별 송신기측 코드를 갖는 응답 신호(AWS)의 도착으로부터 기간(DZ1)의 측정을 시작한다. 이러한 시간 측정은 모바일 식별 송신기(IDG)의 포지션 결정을 위하여 다음의 단지 예시된 단계(S5 및 S6)와 병행하여, 조회 신호(ANS)의 규칙적인 전송 및 응답 신호의 수신 동안 실행된다. 식별 송신기(IDG)의 움직임이 단계(S4)에 따라서 응답 신호(AWS)의 도착 시간 이후에 검출되지 않으면, 식별 송신기는 그 포지션, 특히 접근 영역 내부의 포지션(POS2)에서 정지하고 있거나 체류하고 있다고 결론짓는 것이 가능하다.
한편으로, 차량측 제어 디바이스(STE)는 모바일 식별 송신기가 포지션(POS2)에서 이미 보다 긴 시간 동안 체류하였다고 결정하면, 단계(S7)에서, 이러한 체류 기간이 이미 제1 사전 결정된 기간(T1) 동안 지속되었는지를 검사할 것이다.
이러한 경우이면, 단계(S8)에 따라서, 사용자 신호는 차량의 일부에 출력된다. 이것은 모바일 식별 송신기(IDG)가 제1 사전 결정된 기간(T1) 동안 동일한 포지션에서 그 동안에 이미 체류하였다는 트리거를 시간 측정 디바이스(ZME)로부터 차량측 제어 디바이스(STE)가 수신하였다는 점에서 트리거링되어서, 차량측 조명 디바이스(BL)가 특정 섬광 패턴(예를 들어, 급속 이중 섬광(DBL))을 수행하게 하도록 차량측 제어 디바이스(STE)는 조명 제어 신호(LSS)를 조명 제어 디바이스(LSE)로 방사한다.
사용자 신호의 트리거링(이중 섬광(DBL))에 의해, 먼저 시간 측정 디바이스(ZME)가 다시 활성화되어 추가 시간 간격(DZ2)을 측정한다. 덧붙여, 송신/수신 디바이스(SE)는 단계(S9 및 S11)에 따라서 규칙적인 시간 간격으로 조회 신호(ANS)를 다시 전송하도록 유발되며, 그 RSSI 값은 그런 다음 모바일 식별 송신기(IDG)에서 결정되고, 단계(S10 및 S12)에 따라서, 차량(FZ)으로 다시 전송된다. 이러한 방식으로, 사전 결정된 시간 간격으로 모바일 식별 송신기의 포지션을 검사하는 것이 가능하고, 식별 송신기의 움직임이 결정될 수 있다.
도 2의 예에 따르면. 모바일 식별 송신기가 포지션(포지션(POS2))으로부터 움직이지 않았다고 가정하지만, 제2 사전 결정된 시간 간격(T2)이 그 동안 경과된 것으로 단계(S13)에서 시간 측정 디바이스(ZME)에 의해 결정된다. 사용자의 종료 신호가 이러한 시간 간격 내에 검출되지 않았으므로, 단계(S14)에 따라서, 차량측 제어 디바이스(STE)는 대응하는 제어 신호를 도어 잠금 디바이스 또는 도어 잠금부(TS)로 전송한다. 이러한 경우에, 제1 대안에 따르면, 제어 디바이스(STE)는 잠금 해제 신호(ES)를 도어 잠금부(TS)로 전송하고, 트렁크 리드만이 이를 사용하여 잠금 해제되어서, 트렁크 리드가 특정 버튼 또는 특정 노브의 수동 작동에 의해 개방될 수 있는 옵션이 존재한다. 또한, 제2 대안에 따르면, 제어 디바이스는 잠금 해제 신호(ES) 및 개방 신호(OS)를 도어 잠금부로 송신할 수 있어서, 초기에 트렁크 리드는 예를 들어 액추에이터(AKT)에 의해 잠금 해제되고 개방된다. 이러한 경우에, 모바일 식별 송신기(IDG)에 할당된 사용자는 예를 들어 특정 버튼 또는 특정 노브를 작동시킴이 없이 쇼핑 물건을 트렁크 공간 내에 직접 배치할 수 있다. 이것은 사용자를 위한 큰 편의성을 제공한다.
대안적인 "잠금 해제" 또는 대안적인 "개방"이 또한 사용자에 의해 의식적으로 제어될 수 있다는 것에 유의한다. 예를 들어, 언급된 기간(T2) 후에, 도어 또는 트렁크 리드가 초기에 단지 잠금 해제되는 것이 고려될 수 있다. 그러나, 사용자가 트렁크의 잠금 해제로부터 사전 결정된 제3 기간 동안 그의 포지션에서 체류하고 종료 신호를 출력하지 않으면, 차량측 제어 디바이스(STE)는 여전히 도어 또는 트렁크 리드를 개방하는 것이 고려될 수 있다.
이러한 경우에, 제1, 제2 및 제3 기간은 1 내지 2초의 범위에 있을 수 있다.
잠금 요소로서 트렁크 리드와 같은 차량 도어의 개방의 방금 기술된 옵션에 더하여, 식별 송신기가 사전 결정된 제1, 제2 또는 제3 기간 동안 체류하면, 잠금 해제되거나 또는 개방된 도어를 갖는 차량에서 대응하는 방법을 수행하여, 사용자가 접근 영역 내부의 포지션에서 체류한 후에, 도어를 폐쇄하는 것 및/또는 도어를 잠그는 것이 여기에서 발생하는 것이 또한 고려될 수 있다. 사용자가 실제로 원하는 도어의 안전한 폐쇄 및/또는 잠금을 달성하기 위해, (예를 들어, 푸시 버튼 스위치와 같은) 스위치는 상기 방법의 구성에 따라서 차량 내부에 또는 차량에 제공될 수 있으며, 스위치는 사용자가 트렁크 리드와 같은 도어의 자동 폐쇄 또는 잠금을 원하면 사용자에 의해 초기에 작동될 수 있다. 가장 간단한 경우에, 상기 방법은 스위치를 작동시키는 것에 의해 제1 장소에서 시작되며, 이러한 방법에서, 모바일 식별 송신기는 차량 주위의 포지션에서 발견되거나 검출되며, 그리고/또는 이러한 방법에서, 모바일 식별 송신기의 체류 기간 또는 사용자 신호의 출력이 수행된다. 그러나, 전술한 바와 같이 잠금 요소를 제어하기 위한 방법을 시작하지만, 적어도 하나의 잠금 요소를 폐쇄하고/하거나 잠그는 단계 전에(모바일 식별 송신기가 사용자 신호의 출력 후에 제2 사전 결정된 기간 동안 상기 포지션에서 계속 체류한 후에) 사용자에 의해 스위치가 작동되었는지만을 검사하는 것이 고려될 수 있다. 그러나, 기계식 스위치의 작동 대신에 또는 이에 더하여, 차량에 있는 디스플레이 디바이스 상의 사용자 인터페이스에 있는 대응하는 설정에 의한 것과 같이, "가상" 스위치에 의해 자동 폐쇄 및/또는 잠금을 위하여 대응하는 설정을 또한 설정하는 것이 또한 고려될 수 있다.
자동 폐쇄/잠금에 관하여, 성공적인 폐쇄 및/또는 잠금 후에, 사용자가 성공적인 정보에 관하여 통지받고 이에 따라 안심할 수 있는 방식으로 차량에서 떠날 수 있도록, 사용자에게 추가의 사용자 신호를 출력하는 것이 또한 고려될 수 있다. 또한, 적어도 하나의 잠금 요소의 단순화된 자동 폐쇄/잠금이 가능하며, 여기에서, 초기에 모바일 식별 송신기는 차량 주위의 특정 접근 영역에 있는 포지션에서 검출되고, 그런 다음 (사용자 신호를 출력하는 중간 단계없이) 모바일 식별 송신기가 상기 포지션에서 검출된 후 특정 기간 동안 상기 포지션에서 체류한 후에, 적어도 하나의 잠금 요소는 자동으로 폐쇄되고/되거나 잠겨진다.
이제 마지막으로, 사용자의 부위에 목표 종료의 적용과 함께, 차량 도어(TFZ)(실제로 트렁크 리드)의 잠금 해제 또는 개방을 위한 접근 장치(ZA)의 동작의 상세한 설명을 위한 흐름도가 도시되어 있는 도 3을 참조한다. 특히, 이러한 경우에서의 단계(S1 내지 S8)는 도 2에 도시되고 다음에 다소 더욱 짧은 방식으로 예시되는 실시형태의 단계에 대응한다. 다시, 차량(FZ)이 스위치 오프 또는 주차 상태에 있다고 가정한다. 따라서, 단계(S1)에 따르면, 조회 신호(ANS)는 규칙적인 간격으로 또는 특정 시간에 특정 전계 강도(I0)로 다시 전송된다.
초기에, 모바일 식별 송신기(IDG)가 여전히 포지션(POS1)(근접 영역(ANB) 외부에 있는)에 위치된다고 가정한다.
그런 다음, 그의 모바일 식별 송신기(IDG)를 가진 사용자는 화살표(P1)(도 1)를 따라서 차량(FZ)을 향해 움직이고, 단계(S2)에서 근접 영역(ANB)으로 진행하여 접근 영역(ZGB)의 포지션(POS2)에서 정지한다.
추가 조회 신호(ANS)가 단계(S3)에서 차량(FZ) 또는 차량측 송신/수신 디바이스(SE)에 의해 안테나(ANF)를 통해 전송되면, 모바일 식별 송신기(IDG)는 이러한 신호를 수신할 수 있고, 단계(S4)에서 대응하는 응답 신호(AWS)를 다시 전송할 것이다(도 2에 이미 설명된 바와 같이).
그런 다음, 차량(FZ)이 인증 조회(AUS)를 모바일 식별 송신기(IDG)에 전송하는 단계(S5)에서 철저한 인증이 다시 시작된다. 단계(S6)에서, 모바일 식별 송신기(IDG)는 인증 코드를 포함하는 응답 신호(AUW)로 응답한다.
인증 코드가 정확하면, 송신/수신 디바이스(SE)는 포지션 결정의 목적을 위해 규칙적인 시간 간격으로 안테나(ANF)를 통해 사전 결정된 전계 강도(I0)로 추가의 조회 신호(ANS)를 방사할 것이다.
도 3에서 알 수 있는 바와 같이, 차량의 시간 측정 디바이스(ZME)는 단계(S4)에 따라서 식별 송신기측 코드를 갖는 응답 신호(AWS)의 도착으로부터 기간(DZ1)의 측정을 시작한다. 이러한 시간 측정은 모바일 식별 송신기(IDG)의 포지션 결정을 위하여 다음의 방금 예시된 단계(S5 및 S6)와 병행하여, 조회 신호(ANS)의 규칙적인 전송 및 응답 신호의 수신 동안 다시 실행된다. 식별 송신기(IDG)의 움직임이 단계(S4)에 따라서 응답 신호(AWS)의 도착 시간 이후에 검출되지 않으면, 식별 송신기가 식별 송신기의 상기 포지션, 특히 접근 영역 내부의 포지션(POS2)에서 정지하고 있거나 체류하고 있다고 결론짓는 것이 가능하다.
먼저, 차량측 제어 디바이스(STE)는 모바일 식별 송신기가 포지션(POS2)에서 보다 긴 시간 동안 체류하고 있었다고 결정하면, 단계(S7)에서, 이러한 체류 기간이 제1 사전 결정된 기간(T1) 동안 이미 지속되었는지를 검사할 것이다.
이러한 경우이면, 단계(S8)에 따라서, 사용자 신호는 차량의 일부에 출력되어, 차량측 제어 디바이스(STE)에 의해 트리거링된다.
사용자 신호(이중 섬광(DBL))의 트리거링에 의해, 먼저 시간 측정 디바이스(ZME)가 다시 활성화되어 추가 시간 간격(DZ2)를 측정한다. 아울러, 송신/수신 디바이스(SE)는 단계(V9 및 V12)에 따라서 규칙적인 시간 간격으로 조회 신호(ANS)를 다시 전송하도록 유발되고, 그 RSSI 값은 그런 다음 모바일 식별 송신기(IDG)에서 결정되고, 단계(V10 및 V13)에 따라서, 차량(FZ)으로 다시 전송된다. 이러한 방식으로, 사전 결정된 시간 간격으로 모바일 식별 송신기의 포지션을 검사하는 것이 가능하고, 식별 송신기의 움직임이 결정될 수 있다.
도 2의 예에 따르면. 모바일 식별 송신기(IDG)가 초기에 사용자 신호의 출력 후에 움직이지 않는 것으로 가정하며, 이것은 또한 단계(V9 및 V10)에 따른 포지션 결정에 의해 결정된다.
한편, 사용자는 (도면에 기술된 바와 같이) 자동 잠금 해제/개방 프로세스가 진행 중이고, 사용자가 이것을 원하지 않는다고 결정했다는 것을 인식하였다. 그러므로, 사용자는 의식적으로 상기 프로세스를 종료하기로 결정한다. 트렁크 리드의 형태인 잠금 요소를 제어하기 위해 도 3에 도시된 실시형태에 따르면, 사용자는 종료를 결정하도록 사전 결정된 종료 신호를 출력할 수 있다. 도 3에 따르면, 이것은 제2 사전 결정된 기간(T2) 내에 사용자가 사용자의 현재 포지션(POS2)으로부터 멀어지는 사용자 움직임으로 이루어질 수 있다(또한 도 2 참조). 따라서, 사용자는 그런 다음 단계(V11)에 따라서 포지션(POS2)으로부터 접근 영역(ZGB) 내부의 포지션(POS3)으로 움직인다(포지션(POS4)으로의 움직임이 또한 가능할 것이다).
이러한 움직임(WBW)은 그런 다음 단계(V12 및 V13)에 따른 포지션 결정에 의해 결정된다. 차량측 제어 디바이스(STE)는 이에 따라 움직임에 대한 지식을 갖고, 움직임이 또한 시간 간격(DZ2)의 측정 동안, 그러므로 제2 사전 결정된 기간(T2)의 경과 전에 발생하였는지에 대한 정보를 시간 측정 디바이스로부터 픽업할 것이다.
본 경우에, 차량측 제어 디바이스(STE)는 움직임이 제2 사전 결정된 기간(T2)의 경과 전에 다시 발생하였다고 결정하고, 이것을 사용자에 의해 의도된 종료 신호로서 평가한다. 단계(V14)에 따르면, 차량측 제어 디바이스는 시간 측정 디바이스를 정지시키고, 단계(V15)에서, 차량 도어 또는 트렁크 리드를 잠금 해제/개방하는 프로세스가 종료된다.
잠금 해제/개방 프로세스의 종료 후에, 차량은 송신/수신 디바이스에 의해 모바일 식별 송신기를 검색하고 가능하면 그 위치를 결정하기 위해 다시 시작될 것이다. 이것은 단계(V16 및 V17)에 따라서 조회 신호(ANS)를 전송하고 RSSI 값을 포함하는 응답 신호를 수신하는 것에 의해 상기 제시된 방식으로 발생한다.
이러한 경우에, 모바일 식별 송신기(IDG)가 여전히 접근 영역(ZGB) 내에, 예를 들어 포지션(POS3)에 위치되면, 제어 디바이스(STE)는 (시간 간격(DZ1)의) 시간 측정을 시작하도록 시간 측정 디바이스(ZMA)를 차례로 활성화한다(단계(S4)에 따른 식별 송신기측 코드를 구비한 응답 신호(AWS)의 도착에 따라서). 원칙적으로, 절차는 그런 다음 도 2 및 도 3의 흐름도의 예시에 따라서 단계(S5)로부터 계속 수행될 수 있으며, 인증 프로세스를 다시 수행하는 것이 또한 선택적이다.
그러므로, 도 3의 실시형태에 따르면, 순수한 거리 또는 위치 결정에 더하여, 송신/수신 디바이스(SE)는 또한 종료 신호를 검출하기 위한 기능을 채용하며, 이러한 경우에, 또한 추가의 검출 구성 요소를 포함할 수 있는 검출 디바이스(EFE)의 일부로서 간주될 수 있다.
이러한 추가의 검출 구성 요소는 예를 들어 차량 주위의 풍경 이미지를 검출하기 위한 카메라(KA)일 수 있다. 따라서, 사용자의 종료 신호는 카메라(KA)에 의해 결정될 수 있으며, 카메라의 사용자는 (도 3의 예에서와 같이) 그의 이전의 포지션으로부터 멀어지게 움직이거나, 또는 특정 방식으로 특정 신체 부위를 움직인다.
그러므로, 예를 들어 도 4의 예시에 따르면, 사용자(BU)가 화살표(KD1)에 따라서 그의 머리(KO)를 왼쪽으로, 화살표(KD2)에 따라서 다시 오른쪽으로 움직이는지를 카메라(KA)에 의해 검출하는 것이 가능하다. 사용자 머리의 이러한 움직임 패턴은 사용자의 종료 신호로 정의될 수 있다.
따라서, 도 5의 예시에 따르면, 한 손에 하나 이상의 가방(TA)을 소지하는 사용자(BU)가 화살표(PO)에 따라서 팔(AR)을 위로 움직이고 다시 화살표(PU)에 따라서 다시 아래로 움직이는지를 카메라(KA)에 의해 검출하는 것이 가능하다. 사용자의 팔의 이러한 움직임 패턴은 사용자의 종료 신호로서 정의될 수 있다.
또한, 사용자의 음향 신호를 검출하기 위한 마이크로폰(MI)이 추가의 검출 구성 요소로서 제공될 수 있다. 예를 들어, 사용자 신호에 응답하여, 사용자는 종료 신호를 출력하기 위해 차량에 대해 명확하게 이해할 수 있는 단어 "STOP"을 표현할 수 있다.
이러한 경우에, 잠금 해제/개방 프로세스의 종료를 위해 차량측 제어 디바이스의 일부에 특정 종료 신호 또는 다수의(예를 들어, 전술한) 종료 신호를 허용하는 것이 고려될 수 있다. 종료를 위한 종료 신호의 특정 조합을 정의하는 것이 고려될 수 있다.
이러한 경우에, 잠금 요소의 잠금 해제/개방을 종료하기 위하여 도 3을 참조하여 설명된 방법이 (잠금 해제/개방 대신에) 전술한 폐쇄/잠금을 위해 적용될 수 있다는 것이 차례로 언급된다.

Claims (15)

  1. 차량(FZ)의 적어도 하나의 잠금 요소(TFZ)를 제어하기 위한 방법으로서,
    a) 상기 차량(FZ) 주위의 특정 접근 영역(ZGB)에서의 포지션(POS2)에 있는 모바일 식별 송신기(IDG)를 검출하는 단계(S3 내지 S6);
    b) 상기 모바일 식별 송신기(IDG)가 제1 사전 결정된 기간(T1) 동안 상기 포지션(POS2)에서 체류한 후에 상기 모바일 식별 송신기를 소지한 사용자(BU)에게 사용자 신호(DBL)를 출력하는 단계(S8);
    c) 상기 사용자 신호(DBL)가 출력된 후, 상기 모바일 식별 송신기(IDG)가 제2 사전 결정된 기간(T2) 동안 상기 포지션(POS2)에서 계속 체류한 후에 상기 적어도 하나의 잠금 요소(TFZ)를 잠금 해제 및/또는 개방하는 단계(S14); 및
    d) 사용자로부터의 종료 신호(WBW, AKS)가 상기 제2 사전 결정된 기간(T2) 내에 검출되면 잠금 해제 및/또는 개방 프로세스를 종료하는 단계(V15)를 포함하는, 차량의 적어도 하나의 잠금 요소를 제어하기 위한 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 차량(FZ)에 대한 상기 모바일 식별 송신기(IDG)의 위치는 잠금 해제 및/또는 개방 프로세스의 종료 후에 결정되는, 차량의 적어도 하나의 잠금 요소를 제어하기 위한 방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 잠금 해제 및/또는 개방 프로세스의 종료 후에, 상기 모바일 식별 송신기의 위치가 포지션(POS3)에서 상기 특정 접근 영역(ZGB)에서 더 결정되는 경우에, 상기 방법은 단계 b)로 다시 연속되는, 차량의 적어도 하나의 잠금 요소를 제어하기 위한 방법.
  4. 제2항에 있어서, 상기 방법은 상기 모바일 식별 송신기의 위치가 초기에 상기 특정 접근 영역(ZGB)의 외부(POS4)에서 검출되고 그런 다음 내부(POS2)에서 검출된 후에 단계 b)로 연속되는, 차량의 적어도 하나의 잠금 요소를 제어하기 위한 방법.
  5. 제1항 내지 제4항 중 한 항에 있어서, 사용자의 상기 종료 신호는 상기 특정 접근 영역(ZGB) 내부의 상기 포지션(POS2)으로부터의 움직임(WBW)인, 차량의 적어도 하나의 잠금 요소를 제어하기 위한 방법.
  6. 제1항 내지 제5항 중 한 항에 있어서, 사용자의 상기 종료 신호는 사용자의 손 움직임, 팔 움직임 또는 머리 움직임과 같은 신체 부위(KO; AR)의 사전 결정된 움직임(KD1, KD2; PO, PU)을 포함하는, 차량의 적어도 하나의 잠금 요소를 제어하기 위한 방법.
  7. 제1항 내지 제6항 중 한 항에 있어서, 사용자의 상기 종료 신호는 사용자(BU)의 음향 신호(AKS)인, 차량의 적어도 하나의 잠금 요소를 제어하기 위한 방법.
  8. 제1항 내지 제7항 중 한 항에 있어서, 상기 모바일 식별 송신기(IDG)의 인증(S5, S6)은 상기 모바일 식별 송신기(IDG)가 상기 차량(FZ)에 속한다는 것을 검사하기 위하여 상기 차량에서 수행되는, 차량의 적어도 하나의 잠금 요소를 제어하기 위한 방법.
  9. 특히 제1항 내지 제8항 중 한 항에서 청구된 바와 같은, 차량(FZ)의 적어도 하나의 잠금 요소(TFZ)를 제어하기 위한 방법으로서,
    A) 상기 차량(FZ) 주위의 특정 접근 영역(ZGB)에서의 포지션(POS2)에 있는 모바일 식별 송신기(IDG)를 검출하는 단계(S3 내지 S6);
    B) 상기 모바일 식별 송신기(IDG)가 제1 사전 결정된 기간(T1) 동안 상기 포지션(POS2)에서 체류한 후에 상기 모바일 식별 송신기를 소지한 사용자(BU)에게 사용자 신호(DBL)를 출력하는 단계(S8);
    C) 상기 사용자 신호(DBL)가 출력된 후, 상기 모바일 식별 송신기(IDG)가 제2 사전 결정된 기간(T2) 동안 상기 포지션(POS2)에서 계속 체류한 후에 상기 적어도 하나의 잠금 요소(TFZ)를 폐쇄 및/또는 잠그는 단계; 및
    D) 사용자로부터의 종료 신호(WBW, AKS)가 상기 제2 사전 결정된 기간(T2) 내에 검출되면 잠금 해제 및/또는 개방 프로세스를 종료하는 단계를 갖는, 차량의 적어도 하나의 잠금 요소를 제어하기 위한 방법.
  10. 제9항에 있어서, 상기 적어도 하나의 잠금 요소를 폐쇄 및/또는 잠그는 단계 전에, 사용자는, 상기 폐쇄 및/또는 잠금을 가능하게 하는, 상기 차량에서의 조정을 더 수행하는, 차량의 적어도 하나의 잠금 요소를 제어하기 위한 방법.
  11. 차량(FZ)용 접근 장치(ZA)로서,
    i) 상기 차량(FZ) 주위의 특정 접근 영역(ZGB)에서의 포지션(POS2)에 있는 모바일 식별 송신기(IDG)를 검출하기 위한 위치 찾기 디바이스(SE);
    ⅱ) 상기 모바일 식별 송신기가 제1 사전 결정된 기간(T1) 동안 상기 포지션(POS2)에서 체류한 후에 상기 모바일 식별 송신기(IDG)를 소지한 사용자(BU)에게 사용자 신호를 출력하기 위한 출력 디바이스(BL);
    ⅲ) 상기 사용자 신호(DBL)가 출력된 후, 상기 모바일 식별 송신기(IDG)가 제2 사전 결정된 기간(T2) 동안 상기 포지션(POS2)에서 계속 체류한 후에 상기 적어도 하나의 잠금 요소(TFZ)를 잠금 해제 및/또는 개방하기 위한 제어 디바이스(STE); 및
    ⅳ) 사용자(BU)의 종료 신호를 검출하기 위한 검출 디바이스(EFE)를 가지며;
    ⅴ) 상기 제어 디바이스(STE)는 사용자로부터의 종료 신호가 제2 기간(T2) 내에 검출되면 잠금 해제 및/또는 개방 프로세스를 종료하도록 더 설정되는, 차량용 접근 장치.
  12. 제11항에 있어서, 상기 검출 디바이스(EFE)는 종료 신호로서, 상기 포지션(POS2)으로부터 사용자(BU)의 움직임(WBW)을 검출하기 위한 또는 사용자의 신체 부위의 특정 움직임(KD1, KD2; PO, PU)을 검출하기 위한 움직임 검출 디바이스(SE; KA)를 갖는, 차량용 접근 장치.
  13. 제12항에 있어서, 상기 움직임 검출 디바이스는 카메라(KA)를 포함하는, 차량용 접근 장치.
  14. 제11항 내지 제13항 중 한 항에 있어서, 상기 검출 디바이스(EFE)는 종료 신호로서 사용자의 음향 신호를 검출하기 위한 마이크로폰(MI)을 포함하는, 차량용 접근 장치.
  15. 제1항 내지 제14항 중 한 항에서 청구된 바와 같은 접근 장치를 포함하는 차량, 특히 자동차.
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