JC1179-FR SYSTEME DE CONTROLE D'ACCES POUR UN VEHICULE AUTOMOBILE DESCRIPTION La présente invention concerne un système de contrôle d'accès pour un véhicule automobile, notamment pour activer des fonctionnalités du véhicule automobile à l'aide de signaux radiofréquence émis et/ou reçus par une commande à distance et par une unité de contrôle d'accès localisée dans le véhicule automobile, le système de contrôle d'accès permettant une commande de l'accès sélective en fonction de l'emplacement d'un utilisateur. On connaît généralement des commandes à distance - que l'on appelle également émetteurs manuels - pour différentes fonctions de véhicule, les commandes à distance étant intégrées notamment dans une clé de véhicule ou un porte-clés. De telles commandes à distance sont utilisées pour des fonctions dites à accès éloigné sans clé (Remote Keyless Entry), qui émettent des signaux radiofréquence permettant de vérifier l'autorisation de l'utilisateur pour effectuer des fonctionnalités du véhicule automobile, notamment pour ouvrir et/ou pour fermer des serrures de portes de véhicule, des volets de véhicule et des capots de véhicule, pour le déclenchement d'une alarme dite alarme panique d'une installation d'alarme du véhicule, le démarrage d'un moteur d'entraînement du véhicule, l'ouverture et la fermeture des vitres du véhicule et des toits ouvrants, ainsi que l'ouverture et la fermeture automatiques des portes coulissantes du véhicule. En outre, de telles commandes à distance sont utilisées pour des fonctions de systèmes d'accès sans clé d'un véhicule, que l'on appelle des systèmes clé-mains libres (Keyless Go). Notamment, on connaît d'après l'état de la technique des systèmes de contrôle d'accès dans lesquels une personne justifie son identité en tant qu'utilisateur ayant une autorisation d'accès par la possession d'une clé ou une carte-clé. Ces systèmes de contrôle d'accès sont caractérisés par la dénomination « Keyless-Entry/Keyless-Go » (entrée sans clé/démarrage sans clé »), étant entendu qu'aucune clé traditionnelle à action mécanique n'est utilisée et que l'autorisation peut s'étendre, en plus de l'accès au véhicule, également à son utilisation pour la conduite. Dans le cas de ces systèmes, la présence d'une carte-clé est contrôlée après qu'un capteur intégré au véhicule a détecté une action de commande. Les poignées de porte sont par exemple équipées de commutateurs dont l'actionnement est détecté par le système, après quoi un signal radiofréquence est émis par le véhicule, par lequel signal JC1179-FR 2 radiofréquence la carte-clé est activée de manière à produire une réponse et sa présence peut par conséquent être déterminée. En présence d'une autorisation, on accède à un souhait d'accès par le fait que le système de contrôle commande des actionneurs électromécaniques en vue d'un déverrouillage de serrure de porte et ce, en fonction d'une présélection, pour toutes les portes présentes ou éventuellement seulement pour la porte au niveau de la poignée de laquelle l'actionnement a été détecté. Il est en l'occurrence désavantageux qu'il est normalement nécessaire pour l'utilisateur d'appuyer sur différentes touches de la commande à distance ou faire des gestes différents avec l'ensemble de la commande à distance : l'utilisation du système de contrôle d'accès est peu intuitive. L'objet de la présente invention est de fournir un système de contrôle à distance améliorés par rapport à l'état de la technique, pour des fonctions de véhicule. Cet objet est réalisé selon l'invention avec un système de contrôle d'accès pour un véhicule automobile, notamment pour activer des fonctionnalités du véhicule automobile à l'aide de signaux radiofréquence émis et/ou reçus par une commande à distance et par une unité de contrôle d'accès localisée dans le véhicule automobile, lequel système de contrôle d'accès comprenant à part la commande à distance et l'unité de contrôle d'accès : -- des moyens de localisation d'un utilisateur par l'intermédiaire d'une localisation de la commande à distance par la détermination de la position de la commande à distance, la localisation de la commande à distance étant prévue dans l'environnement proche du véhicule automobile ou dans l'intérieur du véhicule automobile, l'environnement proche du véhicule automobile et l'intérieur du véhicule automobile étant divisé en une pluralité de zones prédéterminées, -- des moyens d'association permettant d'associer la position déterminée de la commande à distance à une seule zone de la pluralité de zones prédéterminées, la commande à distance comprenant une unité de détection, l'unité de détection étant configurée pour détecter différents mouvements de l'ensemble de la commande à distance pour l'activation d'au moins une fonctionnalité du véhicule automobile, l'unité de détection générant différent signaux de détection -- en fonction de la seule zone associée à la position déterminée de la commande à distance et/ou iC1179-FR 3 -- en fonction de la position déterminée de la commande à distance et/ou' -- en fonction des différents mouvements de l'ensemble de la commande à distance et qu'une unité de décision sélectionne la fonctionnalité du véhicule automobile en fonction, d'une part, des différents mouvements détectés et, d'autre part, de la zone et/ou de la position déterminée de la commande à distance. L'invention comprend des moyens de localisation d'un utilisateur par rapport au véhicule, de sorte que la position de l'utilisateur par rapport au véhicule (par exemple suivant la direction et l'éloignement) puisse être déterminée. Les moyens peuvent consister en un réseau d'antennes de localisation d'un signal radio qui émane d'une carte-clé dont l'utilisateur est en possession ou être formés par des capteurs d'images qui permettent une identification d'utilisateur et par conséquent, en même temps, une détection d'autorisation, ou similaire. L'invention comprend en outre des moyens à l'aide desquels la région proche extérieure est divisée en un schéma de zones adjacentes les unes par rapport aux autres. Ceux-ci pourraient par exemple être un module de mémoire dans lequel sont mises en mémoire des plages de valeurs pour les coordonnées. Une information d'emplacement peut par conséquent être associée à l'une des plages de valeurs, c'est-à-dire à l'une des zones. L'invention permet ainsi de déterminer si la commande à distance (et alors l'utilisateur du véhicule automobile) se trouve dans l'environnement proche du véhicule automobile. De manière correspondante, une unité de commande peut commander des actionneurs de manière ciblée afin d'assister de manière anticipée une action présumée de l'utilisateur correspondant au déplacement. Selon la présente invention, la commande à distance comprenant une unité de détection, l'unité de détection étant configurée pour détecter différents mouvements de l'ensemble de la commande à distance pour l'activation d'au moins une fonctionnalité du véhicule automobile. L'unité de détection génère différent signaux de détection en fonction de la seule zone associée à la position déterminée de la commande à distance et/ou en fonction de la position déterminée de la commande à distance. Il est préféré que seulement si la commande à distance se trouve dans l'environnement proche du véhicule automobile, l'unité de détection détecte les mouvements de l'ensemble de la commande à distance. L'homme de l'art comprendra que les accès au sens de la présente invention ne sont pas limités à la région du conducteur ou des passagers. Il peut également s'agir de JC1179-FR 4 régions séparées de cette dernière, telles que le coffre à bagages, le compartiment de moteur ou similaire. Selon la présente invention, il est avantageusement possible que non seulement la position de l'utilisateur est déterminée mais aussi le déplacement de l'utilisateur. Le déplacement de l'utilisateur peut être déterminé en localisant à plusieurs reprises ce dernier à des intervalles de temps. De manière correspondante, une unité de commande peut commander des actionneurs de manière ciblée afin d'assister de manière anticipée une action présumée de l'utilisateur correspondant au déplacement. Selon un autre mode de réalisation préféré selon la présente invention, il est préféré que l'unité de détection est : une unité de détection de l'accélération linéaire de la commande à distance et/ou une unité de détection de l'accélération rotative de la commande à distance et/ou une unité de détection de la position de la commande à distance relative à un champ gravitationnel ou relative à un champ magnétique. Ainsi, il est avantageusement possible que selon la présente invention d'utiliser des capteurs d'accélération linéaire et/ou des capteurs d'accélération rotative et/ou des capteurs de champ magnétique. Selon un autre mode de réalisation préféré selon la présente invention, il est préféré que la commande à distance comprenne une unité d'analyse pour détecter les mouvements et pour différencier entre les mouvements. De par une telle réalisation d'un système de contrôle d'accès, il est avantageusement possible selon la présente invention de réaliser la différentiation entre les différents mouvements (pour contrôler la commande à distance ou pour contrôler les fonctionnalités du véhicule automobile) à l'intérieur de la commande à distance. Dans ce cas, les signaux radiofréquence sont des signaux spécifiques pour chaque mouvement (c'est à dire pour chaque fonctionnalité à contrôler du véhicule automobile). Selon un autre mode de réalisation, la commande à distance ne comprend pas une unité d'analyse pour détecter les mouvements et pour différencier entre les mouvements, mais une telle unité d'analyse est réalisée à l'intérieur de l'unité de contrôle d'accès qui se trouve normalement dans le véhicule automobile. Dans le cas où la commande à distance ne comprend pas une unité d'analyse, les signaux radiofréquence émis par la commande à distance sont des signaux radiofréquence qui correspondent aux mouvements respectivement mais qui ne sont pas JC1179-FR spécifiques pour le différent mouvement, et - par conséquent -qui ne sont pas spécifiques pour chaque fonctionnalité à contrôler du véhicule automobile. Selon un autre mode de réalisation préféré selon la présente invention, il est préféré que des signaux radiofréquence sont échangés entre la commande à distance et l'unité de contrôle d'accès afin de vérifier l'autorisation de la commande à distance pour activer des fonctionnalités du véhicule automobile. De par une telle réalisation d'un système de contrôle d'accès, il est avantageusement possible selon la présente invention de réaliser le contrôle d'accès au véhicule automobile de manière simple et efficace. Par ailleurs, selon un autre mode de réalisation préféré selon la présente invention, il est préféré que l'unité de décision est localisée dans la commande à distance ou dans le véhicule automobile. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation particulier non limitatif de la présente invention. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS L'invention sera mieux comprise grâce à la description ci-après, qui se rapporte à des modes de réalisation préférés, donnés à titre d'exemple non limitatifs et expliqués avec références au dessin schématique annexé, dans lequel : la figure 1 illustre schématiquement un véhicule automobile et un schéma de zones associé au véhicule automobile ainsi qu'une commande à distance pour un système de contrôle d'accès selon la présente invention, la figure 2 illustre schématiquement une unité de contrôle d'accès localisée dans le véhicule automobile, JC1179-FR 6 la figure 3 illustre schématiquement une représentation d'un exemple d'actionner une fonctionnalité du véhicule automobile à l'aide d'un mouvement de l'ensemble de la commande à distance, et les figures 4 et 5 illustrent schématiquement une autre représentation du véhicule automobile avec le schéma de zones comme dans la figure 1, ainsi qu'une commande à distance pour un système de contrôle d'accès selon la présente invention dans la situation où un même geste est utilisé pour déclencher une fonctionnalité différente du véhicule automobile en fonction de la position de l'utilisateur. DESCRIPTION DES DESSINS Les pièces qui se correspondent dans toutes les figures sont munies des mêmes numéros de référence. La figure 1 illustre schématiquement un véhicule automobile 2 et un schéma de zones associé au véhicule automobile 2 ainsi qu'une commande à distance 1 pour un système de contrôle d'accès selon la présente invention. Dans le schéma de zones associé au véhicule automobile les limites de zones sont indiquées par des lignes continues. Le système de contrôle d'accès pour le véhicule automobile 2 selon la présente invention est notamment prévu pour activer des fonctionnalités du véhicule automobile 2. Ceci est normalement réalisée à l'aide de signaux radiofréquence qui sont émis et/ou reçus par une commande à distance 1 et par une unité de contrôle d'accès (non représentée dans les figures) localisée dans le véhicule automobile 2. Les limites de zones sont indiquées, dans la figure 1, par des lignes continues. Les zones sont indiquées dans la figure 1 par les désignations « zone 1 », correspondant à une première zone, « zone 2 », correspondant à une deuxième zone, « zone 3 », correspondant à une troisième zone, « zone 4 », correspondant à une quatrième zone, « zone 5 », correspondant à une cinquième zone, « zone 6 », correspondant à une sixième zone, et « zone 7 », correspondant à une septième zone. Le système de contrôle d'accès comprend - à part la commande à distance 1 et l'unité de contrôle d'accès - des moyens de localisation d'un utilisateur par l'intermédiaire JC1179-FR - d'une localisation de la commande à distance 1 par la détermination de la position de la commande à distance 1. La localisation de la commande à distance 1 est prévue dans l'environnement proche du véhicule automobile 2 ou dans l'intérieur du véhicule automobile 2. La première zone dans la figure 1 correspond à une zone de la porte du conducteur du véhicule automobile 2. La deuxième zone dans la figure 1 correspond à une zone de la porte arrière gauche du véhicule automobile 2. La troisième zone dans la figure 1 correspond à une zone de la porte du passager du véhicule automobile 2. La quatrième zone dans la figure 1 correspond à une zone de la porte arrière droite du véhicule automobile 2. La cinquième zone dans la figure 1 correspond à une zone derrière le véhicule automobile 2. La sixième zone dans la figure 1 correspond à l'intérieur du véhicule automobile 2. La septième zone dans la figure 1 correspond à une zone du ou au-dessus du coffre du véhicule automobile 2. Une huitième zone dans la figure 1 n'est pas indiquée par un signe de référence, mais correspond à une zone du bouchon de réservoir du véhicule automobile 2. La représentation des zones dans la figure 1 comprend - à part les lignes continues indiquant les zones ou plutôt le rayon de communication des zones - deux lignes discontinues à l'intérieur des première, deuxième, troisième, quatrième, cinquième, sixième, et septième zones et passant quasiment complètement autour du véhicule automobile : une première ligne intérieure, c'est à dire plus proche du véhicule automobile 2, et une deuxième ligne extérieure, c'est à dire plus éloignée du véhicule automobile 2. La première ligne discontinue sert de limita pour ouvrir le véhicule automobile lorsqu'un utilisateur - c'est à dire la commande à distance 1 - s'approche du véhicule automobile 2. La deuxième ligne discontinue sert de limite pour fermer le véhicule automobile 2 lorsqu'un utilisateur - c'est à dire la commande à distance 1 - s'éloigne du véhicule automobile 2. Selon la présente invention, des moyens de localisation permettent de localiser un utilisateur par l'intermédiaire d'une localisation de la commande à distance 1 par la détermination de la position de la commande à distance 1 autour du véhicule automobile (c'est à dire dans un environnement proche du véhicule automobile 2, par exemple de quelques mètres de distance du véhicule automobile 2) ou dans l'intérieur du véhicule automobile 2. A l'aide de la localisation relativement précise de la commande à distance 1 (ou de l'utilisateur), il est avantageusement possible selon la présente invention d'associer une seule zone qui est la zone actuelle de la commande à distance (parmi la pluralité des zones mentionnée plus haut) à chaque instant donné. Ceci est assuré par des moyens d'association qui permettent d'associer la position (relativement précise) déterminée de la JC1179-FR 8 commande à distance 1 à une seule zone (c'est à dire,la zone actuelle) parmi la pluralité de zones locales (c'est à dire les première, deuxième, troisième, quatrième, cinquième, sixième, septième, et huitième zone). La précision de détermination de la position de la commande à distance 1, notamment autour du véhicule automobile 2 est de l'ordre de quelques décimètres ou de l'ordre de quelques centimètres, notamment d'un centimètre à 100 centimètres, de préférence de 2 centimètres à 80 centimètres, de préférence de 5 centimètres à 50 centimètres. Selon la présente invention, la commande à distance comprend une unité de détection, l'unité de détection étant configurée pour détecter différents mouvements de la part de l'utilisateur sur l'ensemble de la commande à distance, les mouvements étant prévus pour l'activation de différentes fonctionnalités du véhicule automobile. Selon la présente invention, l'unité de détection génère différents signaux de détection en fonction de la seule zone associée à la position déterminée de la commande à distance et/ou en fonction de la position déterminée de la commande à distance. Ainsi selon la présente invention, l'unité de détection saisit les mouvements de la commande à distance et permet - avec la localisation précise de l'utilisateur - d'associer un seul mouvement à différentes fonctionnalités selon les différentes positions de l'utilisateur. Selon la présente invention, il est préféré qu'une commande séquentielle fait partie de l'unité de contrôle d'accès, la commande séquentielle étant configurée pour l'exécution à plusieurs reprises la localisation de la commande à distance 1 et l'association de la commande à distance 1 à une seule zone de la pluralité de zones locales. Cette exécution à plusieurs reprises de la commande séquentielle génère une séquence d'informations de position de la commande à distance 1 permettant également de détecter une direction de déplacement de la commande à distance 1. L'unité de contrôle d'accès comprend une pluralité d'actionneurs dans le véhicule automobile ou l'unité de contrôle d'accès est associée à une pluralité d'actionneurs dans le véhicule automobile. Les actionneurs sont par exemple associés aux serrures des portes du véhicule automobile. Une partie de - notamment - la cinquième zone peut être une zone interdite. Par la localisation précise de l'utilisateur, des zones (ou des parties de zones) interdites peuvent être définies de telle manière que des fonctionnalités du véhicule automobile ne JC1179-FR sont pas déclenchées lorsque la commande à distance est détectée d'être positionnée dans une telle zone (ou partie de zone) interdite. Dans la figure 2, une unité de contrôle d'accès 20 localisée dans le véhicule automobile est illustrée schématiquement. La commande à distance 1 comprend une unité de détection de mouvement. L'unité de contrôle d'accès 20 comprend de préférence des moyens de localisation 25, notamment des antennes pouvant capter les signaux radiofréquence de la commande à distance 1. Par ailleurs, l'unité de contrôle d'accès 20 comprend ou est associée avec une unité radiofréquence 21, une unité de localisation 22, une unité d'association 23 et une pluralité d'unités de commande 24. Lors que la commande à distance 1 est soumise à un mouvement (de la part de l'utilisateur ; notamment après que l'utilisateur a appuyé sur un élément d'actuation de la commande à distance 1), la commande à distance - à l'aide de l'unité de détection de mouvement - détecte le mouvement, et envoie un message radiofréquence ou un signal radiofréquence (vers le véhicule automobile et donc vers l'unité de contrôle d'accès) correspondant au mouvement détecté par l'unité de détection de mouvement. Le signal radiofréquence ou le message radiofréquence est reçu par l'unité radiofréquence 21 de l'unité de contrôle d'accès 20 et une information de mouvement est transmise vers l'unité d'association 23 - notamment par transmission filaire. Par ailleurs, les moyens de localisation 22 détectent - par un échange de signaux radiofréquence avec la commande à distance 1 - la commande à distance 1, et l'unité de localisation 22 détermine la localisation ou la position de la commande à distance 1. La position ou la localisation de la commande à distance 1 est transmise vers l'unité d'association 23 - notamment par transmission filaire. Sur la base de l'information de mouvement et de la position ou la localisation de la commande à distance 1, l'unité d'association 23 peut commander aux unités de commande 24 d'actionner des actuateurs dans le véhicule automobile. La transmission entre l'unité d'association 23 et les unités de commande 24 est notamment prévue sur le réseau véhicule. La commande à distance 1 détecte un mouvement (sachant que l'unité de détection de la commande est avantageusement activée par l'appui (prolongé ou non) sur un bouton de la commande à distance) et envoie un message radiofréquence correspondant au mouvement détecté. En parallèle, l'unité de contrôle d'accès (sachant que l'unité de contrôle d'accès peut être constitué d'une ou plusieurs unité de calcul - par exemple, il peut y avoir une unité de communication RF séparée) et les moyens de localisation associés localisent la commande à distance et la positionnent dans une des zones prédéterminées de l'environnement intérieur ou extérieur du véhicule). Puis c'est une unité de calcul du véhicule (appelée unité de décision qui sera avantageusement aussi l'unité de contrôle d'accès ou qui fait partie de l'unité de contrôle d'accès) qui effectue l'association du mouvement détecté et envoyé par la JC1179-FR 10 commande à distance et de la position de cette même commande à distance pour décider de la fonctionnalité à commander (par exemple et de manière non exhaustive : la commande d'un ouvrant [toit ouvrant, porte latérale coulissante, coffre, toit décapotable, fenêtre], de rabattement d'un rétroviseur extérieur, de l'allumage de feux extérieurs ou intérieurs, du klaxon ou autre émetteur de son ...). La commande à effectuer sera soit réalisée par cette même unité de calcul ou bien envoyée sur le réseau véhicule à l'organe de commande concerné. Selon le mode de réalisation de la figure 3, la commande à distance 1 génère un signal en fonction du geste réalisé par la commande à distance (c'est à dire en fonction du mouvement ou des différents mouvements de l'ensemble de la commande à distance 1) mais qui est indépendant de la position de la commande à distance 1; l'association avec la position de la commande à distance 1 peut en effet être réalisée par une unité de contrôle intégrée dans le véhicule. La figure 3 illustre schématiquement une représentation d'un exemple d'actionner une fonctionnalité du véhicule automobile à l'aide d'un mouvement de l'ensemble de la commande à distance : La fonctionnalité - en l'occurrence par exemple l'ouverture d'un toit - peut être prévue telle que la fonctionnalité n'est pas déclenchée que lorsque la commande à distance se trouve dans une certaine zone prédéterminée, par exemple la cinquième zone, et qu'un mouvement spécifique - par exemple un mouvement circulaire vers la droite (autour d'un axe dirigeant vers le véhicule automobile) - est réalisé avec l'ensemble de la commande à distance. Les figures 4 et 5 illustrent schématiquement une autre représentation du véhicule automobile avec le schéma de zones comme dans la figure 1, ainsi qu'une commande à distance pour un système de contrôle d'accès 20 selon la présente invention dans la situation où un même geste (par exemple un mouvement horizontal de l'utilisateur) est utilisé pour déclencher une fonctionnalité différente du véhicule automobile en de la position de l'utilisateur : lorsque l'utilisateur se trouve du côté gauche du véhicule automobile (représenté sur la figure 4) le même geste (mouvement horizontal de gauche à droite (flèche A) ou de droite à gauche (flèche B)) sert à ouvrir ou à fermer une porte (par exemple une porte coulissante) du côté gauche du véhicule automobile, et lorsque l'utilisateur se trouve du côté droite du véhicule automobile (représenté sur la figure 5) le même geste (mouvement horizontal de droite à gauche (flèche B) ou de gauche à droite (flèche A)) sert à ouvrir ou à fermer une porte (par exemple une porte coulissante) du côté droite du véhicule automobile.