FR2795826A1 - Procede et dispositif de localisation d'un emetteur dans l'espace - Google Patents

Abstract

Selon ce procédé, un signal envoyé par l'émetteur (1) est reçu par quatre récepteurs (2a, 2b, 2c, 2d) qui sont séparés l'un de l'autre dans l'espace et qui ne sont pas tous disposés dans le même plan, les intervalles de temps à la réception du signal par les quatre récepteurs sont relevés par une unité d'analyse (13) en tenant compte du temps de propagation du signal entre les différents récepteurs et l'unité d'analyse et, à partir des intervalles de temps relevés, l'emplacement de l'émetteur dans l'espace est déterminé par l'unité d'analyse en tenant compte de l'agencement des quatre récepteurs (2a, 2b, 2c, 2d) et de la vitesse de propagation du signal dans l'espace.

Description

L'invention concerne un procédé et un dispositif permettant de localiser

un émetteur dans l'espace. Une telle localisation est par exemple nécessaire dans le cas d'un système d'autorisation d'accès et d'utilisation connu sous l'appellation "mains libres". Dans les systèmes d'autorisation d'accès "mains libres", l'autorisation d'accès d'une personne cherchant à entrer est vérifiée sans que, pour déclencher la vérification, cette personne doive exécuter une manipulation déterminée précise, par exemple introduire une clé dans une serrure, enfoncer un bouton d'actionnement d'un émetteur radio ou faire passer une carte à bande magnétique dans un lecteur de cartes. Les systèmes d'autorisation d'accès "mains libres" comprennent en général une unité d'identification, qui vérifie l'autorisation d'accès et permet l'entrée, et un générateur d'identification qui confirme celui qui le porte comme étant habilité à l'accès. Pour le contrôle de l'autorisation d'accès, l'unité d'identification envoie un signal de demande au générateur d'identification. La réception de ce signal de demande déclenche dans le générateur d'identification un signal de réponse qui est lui-même reçu par l'unité d'identification et comparé à un signal de réponse attendu. S'il y a coïncidence, l'unité d'identification permet alors l'accès à la personne portant

le générateur d'identification.

Dans les systèmes d'autorisation d'accès "mains libres", outre la vérification du contenu du signal de réponse émis par le générateur d'identification, il est également important de pouvoir déterminer dans l'espace l'emplacement du générateur qui répond au signal de demande de l'unité d'identification, afin d'avoir l'assurance qu'une autorisation d'accès n'a lieu que lorsque la personne portant le générateur d'identification se trouve dans une zone préfixée de l'espace par rapport à l'unité d'identification. A cet effet, dans l'état de la technique, le signal de demande provenant de l'unité d'identification est rayonné de manière à ne pouvoir être reçu par le générateur d'identification que dans cette zone préfixée de l'espace. Si le générateur d'identification répond alors à ce signal de demande, cela est évalué par l'unité d'identification comme constituant un indice suffisant du fait que la personne portant le générateur se trouve dans la zone préfixée de l'espace. Toutefois, ce procédé de localisation rend nécessaire un émetteur complexe et donc onéreux dans l'unité d'identification, afin d'avoir l'assurance que le signal de demande n'est rayonné que dans la zone préfixée de l'espace. Néanmoins, même en faisant un appel important à la technique des émetteurs, une délimitation précise de la zone voulue de l'espace

n'est possible que d'une manière limitée.

C'est pourquoi la présente invention a pour but de fournir un procédé et un dispositif de localisation d'un émetteur dans l'espace qui permettent une localisation

précise d'une manière simple et fiable.

A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de localisation d'un émetteur dans l'espace, caractérisé en ce qu'un signal envoyé par l'émetteur est reçu par quatre récepteurs qui sont séparés l'un de l'autre dans l'espace et qui ne sont pas tous disposés dans le même plan, en ce que les intervalles de temps à la réception du signal par les quatre récepteurs sont relevés par une unité d'analyse en tenant compte du temps de propagation du signal entre les différents récepteurs et l'unité d'analyse, et en ce qu'à partir des intervalles de temps relevés, l'emplacement de l'émetteur dans l'espace est déterminé par l'unité d'analyse en tenant compte de l'agencement des quatre récepteurs et de la vitesse de

propagation du signal dans l'espace.

Ce procédé conforme à l'invention peut aussi présenter une ou plusieurs des particularités suivantes: - le signal envoyé par l'émetteur contient au moins une variation d'intensité et cette variation d'intensité est utilisée par l'unité d'analyse comme déclencheur pour déterminer les intervalles de temps à la réception du signal par les récepteurs, l'unité d'analyse délivre un signal de demande à l'émetteur prévu pour la localisation, afin de déclencher le signal, choisi lors de la localisation, de l'émetteur, - le signal de l'émetteur est transmis par la voie électromagnétique, - le signal de l'émetteur est un signal sonore, la localisation de l'émetteur est exécutée plusieurs fois, - au moins l'un des signaux reçus par les récepteurs

est décodé et analysé.

Dans le même but, l'invention a également pour objet un dispositif de localisation d'un émetteur dans l'espace, caractérisé en ce qu'il comprend quatre récepteurs séparés l'un de l'autre dans l'espace, afin de recevoir un signal émis par l'émetteur, les récepteurs n'étant pas tous disposés dans le même plan, et une unité d'analyse qui est reliée aux quatre récepteurs afin de relever les intervalles de temps à la réception du signal par les quatre récepteurs, en tenant compte du temps de propagation du signal entre les différents récepteurs et l'unité d'analyse, et de déterminer l'emplacement de l'émetteur dans l'espace à partir des intervalles de temps relevés, en tenant compte de l'agencement des récepteurs et de la vitesse de propagation du signal dans l'espace. Le dispositif conforme à l'invention peut aussi présenter une ou plusieurs des particularités suivantes: - l'unité d'analyse comprend en outre un émetteur supplémentaire qui sert à envoyer un signal de demande à l'émetteur prévu pour la localisation, afin de déclencher un signal de réponse de cet émetteur, - les récepteurs sont réalisés sous forme d'antennes et l'émetteur supplémentaire utilise l'une de ces antennes pour émettre le signal de demande, - l'unité d'analyse comprend en outre des moyens servant à décoder au moins l'un des signaux reçus par les récepteurs et des moyens servant à l'analyse du contenu

du signal décodé.

Ainsi, conformément à l'invention, pour localiser un émetteur dans l'espace, un signal envoyé par cet émetteur est reçu par quatre récepteurs qui sont séparés l'un de l'autre dans l'espace et qui ne sont pas tous disposés dans le même plan, l'emplacement de l'émetteur étant déterminé à partir des intervalles de temps à la réception de ce signal par les quatre récepteurs, en tenant compte de l'agencement des récepteurs et de la vitesse de propagation du signal dans l'espace. Cela permet, conformément à l'invention, de procéder à une localisation très précise de l'émetteur. En outre, la localisation peut s'effectuer au moyen de récepteurs de structure simple qui, suivant une forme préférée d'exécution, sont réalisés sous forme d'antennes. Par ailleurs, la détermination et l'analyse des différences de temps de propagation du signal à la réception par les différents récepteurs n'exigent qu'un circuit logique

d'analyse constitué d'un petit nombre de composants.

Suivant une forme préférée d'exécution, le signal envoyé par l'émetteur pour la localisation contient une variation définie d'intensité qui est utilisée par une unité d'analyse, servant à la localisation, comme déclencheur pour déterminer les différences de temps de propagation entre les signaux reçus par les différents récepteurs. Cela simplifie la détermination des différences de temps de propagation et donc la complexité

des moyens techniques nécessaires dans l'unité d'analyse.

Lorsque la technique de localisation conforme à l'invention est appliquée à un système d'autorisation d'accès et d'utilisation "mains libres" dans lequel l'émetteur à la localisation duquel il doit être procédé correspond à un générateur d'identification, il est en outre avantageux d'utiliser l'un des récepteurs pour l'émetteur qui est nécessaire en supplément dans l'unité d'analyse pour rayonner le signal de demande. Si on utilise un signal électromagnétique pour la localisation, il existe par ailleurs la possibilité de réaliser respectivement les émetteurs et les récepteurs sous forme de simples antennes dont chacune peut respectivement

rayonner ou recevoir un signal de forme sphérique.

L'invention est exposée ci-après en détail en regard des dessins. On voit: à la figure 1, schématiquement, un système d'autorisation d'accès et d'utilisation pour véhicule automobile dans lequel la technique de localisation conforme à l'invention est appliquée et, à la figure 2, un schéma-bloc d'une unité d'analyse servant à mettre en oeuvre la technique de localisation

conforme à l'invention.

La technique de localisation conforme à l'invention est illustrée ciaprès à l'aide de l'exemple d'un contrôle d'autorisation d'accès et d'utilisation "mains

libres" pour véhicule automobile.

Comme représenté schématiquement à la figure 1, un système de localisation disposé dans un véhicule automobile 10 est constitué pour l'essentiel de quatre récepteurs qui sont répartis dans le véhicule et qui sont réalisés sous forme d'antennes 2a, 2b, 2c, 2d. Les quatre antennes 2a, 2b, 2c, 2d sont disposées dans le véhicule

de manière à ne pas être toutes situées dans un plan.

Les antennes sont reliées chacune, par l'intermédiaire d'un câble d'antenne 21a, 21b, 21c, 21d respectif, à un circuit logique d'analyse 3. Ce circuit logique d'analyse 3 fait partie d'une unité d'analyse 13 qui comprend en outre un processeur de commande 4 et un émetteur 5. Le processeur de commande 4 est relié par des lignes de signaux 61a, 61b, 61c, 61d, 61e à des systèmes de

fermeture 6a, 6b, 6c, 6d, 6e prévus dans le véhicule 10.

Ces systèmes de fermeture 6a, 6b, 6c, 6d, 6e contiennent chacun un élément de capteur respectif, sensible au contact, ces éléments de capteur étant de préférence montés dans les poignées de porte du véhicule 10, et un actionneur qui actionne un mécanisme de fermeture. Le processeur de commande 4 est en outre relié au circuit logique d'analyse 3 par l'intermédiaire d'une première interface 41a et à l'émetteur 5 par l'intermédiaire d'une seconde interface 41b. L'émetteur 5 est lui-même en communication par l'intermédiaire d'une ligne de signal 51 avec l'une des antennes, dans le cas présent l'antenne

de porte de conducteur 2b.

Avec le système représenté à la figure 1, il est possible de procéder au contrôle d'autorisation d'accès et d'utilisation suivant: si une personne touche l'un des capteurs sensibles au contact qui font partie des systèmes de fermeture 6a, 6b, 6c, 6d, 6e du véhicule 10, un signal est envoyé par le système de fermeture concerné au processeur de commande 4 qui commute par suite d'un mode d'attente à un mode de contrôle. Dans ce mode de contrôle, le processeur de commandes 4 active, par l'intermédiaire de l'interface 41b, l'émetteur 5 qui envoie par suite un signal de demande au moyen de l'antenne de porte de conducteur 2b. L'antenne de porte de conducteur 2b délivre de préférence un signal électromagnétique de forme sphérique possédant de préférence une fréquence et une intensité de champ

préfixées par l'émetteur 5. Ce signal de demande est lui-

même reçu par un générateur d'identification 1 que porte

sur elle la personne qui souhaite l'accès au véhicule.

Pour la réception du signal de demande, le générateur identification 1 comporte de préférence une antenne qui correspond essentiellement aux antennes prévues dans le véhicule 10. Le signal de demande de l'émetteur 5 qui est reçu déclenche alors dans le générateur d'identification 1 une opération d'émission lors de laquelle le générateur 1 délivre un signal de réponse. Ce signal de réponse

contient de préférence une information modulée sur celui-

ci et une variation d'intensité de champ définie. Etant donné que le générateur d'identification 1 devrait être réalisé le plus petit possible et de la manière la plus simple possible, l'antenne réceptrice prévue pour le signal de demande de l'émetteur peut être utilisée en même temps comme antenne émettrice pour le signal de réponse. Le signal de réponse électromagnétique rayonné, de préférence sous forme sphérique, par le générateur d'identification 1 est reçu par les quatre antennes 2a, 2b, 2c, 2d situées dans le véhicule 10, qui sont disposées d'une manière séparée dans l'espace et ne se trouvent pas dans un plan, les différentes antennes recevant le signal de réponse avec un décalage dans le temps en raison des distances différentes au générateur d'identification 1. Les antennes 2a, 2b, 2c, 2d transmettent chacune le signal de réponse respectif reçu au circuit logique d'analyse 3 par l'intermédiaire des lignes d'antenne 21a, 21b, 21c, 21d respectives. Dans le circuit logique d'analyse 3, les intervalles de temps présentés par l'arrivée des signaux de réponse obtenus par les différentes lignes d'antenne 21a, 21b, 21c, 21d sont mesurés. C'est de préférence la variation d'intensité de champ imposée au signal de réponse provenant du générateur d'identification 1 qui est utilisée comme déclencheur pour mesurer la différence des temps de propagation. Les intervalles de temps, déterminés dans le circuit logique d'analyse 3, qui se présentent dans l'arrivée des signaux de réponse obtenus par les différentes lignes d'antenne 21a, 21b, 21c, 21d, font l'objet d'une interrogation par le processeur de

commande 4 par l'intermédiaire de l'interface 41a.

A partir de ces valeurs de temps, le processeur de commande 4 détermine alors les six différences de temps de propagation qui se présentent à la réception du signal de réponse par les quatre antennes 2a, 2b, 2c, 2d en raison de la distance différente au générateur d'identification 1. Lors de la détermination des six différences de temps de propagation correspondant aux quatre antennes 2a, 2b, 2c, 2d, le processeur de commande 4 tient compte des temps de transmission de signal des différentes lignes d'antenne 21a, 21b, 21c, 21d. En outre, à partir de la vitesse connue de propagation du signal de réponse électromagnétique dans l'espace, le processeur de commande 4 déduit des six différences de temps de propagation les différences de distance existant entre le générateur d'identification 1 et les différentes antennes 2a, 2b, 2c, 2d. A partir de ces différences de distance, le processeur de commande 4 calcule l'emplacement du générateur d'identification 1 dans l'espace, en tenant compte des données de position des différentes antennes 2a, 2b, 2c, 2d situées dans le véhicule 10, à l'aide des équations suivantes:

2) 2) 222

(x-x2a)2 _(x-x2b) +(Y-Y2a) - (Y-Y2b)2 +(Z-z2a) -(z z2b)2 d2a2b

)2 2 2)2 )2

(x-X 2a -(x-X2c)2 +(Y-Y2a)2 -(Y-Y2c2 +(z-Z2a) (z- 2c (I) d2a2c (x-x2d) (x-X2a)2 +(y-Y2d) (Y-Y2a)2 +(Z-Z 2d) -(Z-Z2a)2 d2d2a

2)2)2 2)2

(x-x2d) -(x-x 2c)2 +(z- 2d -(z-2c (2) 2d2c (xx2 xx2 (>'))2 22()2 (X-x2b)2(x-x2d)2+(y-y2b) -(Y-Y2a)2 +(z-Z 2b)2 -(z- 2d = d2b2d

2 2 2 2 2 2

(X-X))2 -(z- )2Z-

(x-x2b) -(x-x2c) +(y-Y2b) -(y-Y2C) +(zz2b -z2c (3) d2b2c dans lesquelles, rapportés à un système de coordonnées préfixé dont l'origine des coordonnées peut être fixée d'une manière arbitraire, par exemple dans la position du processeur de commande 4 ou également de l'une des antennes présentes dans le véhicule 10, les x, y, z désignent l'emplacement du générateur d'identification 1 et les xm, ym, zm les positions des différentes antennes 2a, 2b, 2c, 2d, tandis que les dnm correspondent aux différences de distance des antennes respectives au générateur 1, lesquelles différences sont calculées par le processeur de commande 4 à partir des différents temps de réception du signal de réponse par

les différentes antennes.

La technique de localisation conforme à l'invention qui est représentée permet une finesse de détermination d'emplacement très précise de la position de l'émetteur et donc du générateur d'identification 1. C'est ainsi que, même avec des moyens techniques peu complexes pour des systèmes de contrôle d'autorisation d'accès et d'utilisation pour véhicule automobile, une détermination de position dans la zone proche du véhicule est possible avec une précision de moins de 15 cm. Par zone proche du véhicule, on entend un rayon égal au double de la longueur du véhicule lorsque les quatre antennes sont montées sur les côté avant et côté arrière ou dans la zone des portes du véhicule. Pour une localisation à une distance plus grande du véhicule, la puissance d'émission du générateur d'identification est en général trop faible, plus précisément les différences angulaires entre les différentes antennes par rapport au générateur sont

trop petites.

Simultanément à la localisation conforme à l'invention qui est représentée et qui est effectuée au moyen de l'unité d'analyse 13, le signal de réponse peut également être démodulé par le circuit logique d'analyse 3, puis comparé par le processeur de commande à un signal de réponse attendu, afin d'effectuer une identification et donc un contrôle d'autorisation du générateur d'identification 1. Pour éliminer des influences perturbatrices, les signaux de réponse reçus par toutes les antennes sont de préférence contrôlés. Par ailleurs, pour des raisons de sécurité, il est également avantageux de contrôler plusieurs signaux de réponse successifs du générateur 1 servant à la localisation ou à l'identification. Si le processeur de commande 4 a établi que le signal de réponse reçu coïncide avec un signal de réponse attendu et que le générateur d'identification 1 se trouve en outre dans une zone permise par rapport au véhicule , par exemple dans la zone 11 indiquée à la figure 1 qui indique la zone permise pour l'ouverture de la porte de conducteur, le processeur de commande 4 commande le système de fermeture de porte de conducteur 6b au moyen de la ligne de signal 61b correspondante, de sorte que le mécanisme de fermeture associé est actionné et le véhicule déverrouillé. La personne portant le générateur d'identification 1 peut alors ouvrir la porte de conducteur et monter dans le véhicule. Outre la vérification illustrée de l'autorisation d'accès au véhicule, il est également possible, à l'aide du système représenté à la figure 1, de procéder à une vérification de l'autorisation d'utilisation correspondant au véhicule. C'est ainsi que le système peut, au moyen de la technique de localisation conforme à l'invention, établir si le générateur d'identification 1 se trouve dans le véhicule 10 et délivre un signal de réponse autorisé pour le démarrage du véhicule. Ce n'est alors que dans ce cas que le processeur de commande 4 autorise un démarrage du véhicule par la personne portant

le générateur 1.

A la place de signaux électromagnétiques, la localisation conforme à l'invention peut également être effectuée au moyen d'une transmission acoustique, par exemple dans le domaine des ultrasons. Toutefois, dans ce cas, seule une localisation présentant une précision limitée est possible en raison de la dépendance de la vitesse de propagation du son vis-à-vis de facteurs extérieurs, tels que la pression de l'air et l'humidité de l'air. Néanmoins, une telle finesse de détermination limitée de l'emplacement est en général suffisante lorsque c'est par exemple une porte de bâtiment qui doit être ouverte d'une manière totalement automatique au

moyen du système de localisation.

La figure 2 représente un agencement possible du circuit logique d'analyse 3 au moyen duquel le procédé de localisation conforme à l'invention peut être mis en oeuvre. Le processeur de commande 4, par exemple un microprocesseur, déclenche la mesure d'emplacement en plaçant un circuit logique de commande 33 et un compteur 34, situé dans le circuit logique d'analyse 3, dans un état initial défini, par l'intermédiaire d'une ligne de commande 42 contenue dans l'interface 41a. Si un signal d'intensité de champ défini est reçu par l'une des entrées d'antenne 22a, 22b, 22c, 22d reliées par les lignes d'antenne 21a, 21b, 21c, 21d, le circuit logique de commande 33 commute alors sur le compteur 34 la cadence d'horloge produite par un générateur d'horloge 32 et retient en même temps l'état de compteur actuel en tant qu'état initial dans un registre d'état de compte a, 35b, 35c, 35d associé à l'entrée d'antenne correspondante. Si un signal d'intensité de champ défini est également reçu sur une autre entrée d'antenne, cela déclenche la transmission de l'état de compte actuel, présent dans le compteur 34, vers le registre d'état de compte associé à cette entrée d'antenne. Lorsque les quatre registres d'état de compte sont tous occupés par une valeur d'état de compte ou lorsque le compteur 34 a complètement défilé, les valeurs d'état de compte sont indiquées au processeur de commande 4 au moyen d'une ligne d'interface 43 contenue dans l'interface 41a entre le circuit logique d'analyse 3 et le processeur 4. Le processeur de commande 4 lit alors les registres d'état de compte 35a, 35b, 35c, 35d respectifs au moyen de la ligne d'interface 42 et calcule l'emplacement d'origine du signal et donc la position de l'émetteur associé, conformément au procédé décrit ci-dessus et après correction des valeurs d'état de compte par les temps connus de propagation de signal des différentes lignes

d'antenne 21a, 21b, 21c, 21d.

Parallèlement à la localisation, le processeur de commande 4 peut également analyser en ce qui concerne leur contenu les signaux reçus au moyen des entrées d'antenne 22a, 22b, 22c, 22d. A cet effet, le circuit logique de commande 33 transmet le signal reçu au démodulateur contenu dans le circuit logique d'analyse 3, lequel, après une démodulation du signal, le transmet au processeur de commande 4 par l'intermédiaire d'une autre interface 44 contenue dans l'interface 41a prévue avec le circuit logique 3. Le processeur de commande 4 compare alors le signal démodulé à un signal de réponse calculé au préalable, afin de déterminer éventuellement la

coïncidence concernant le contenu.

En variante à la structure du circuit logique d'analyse 3 qui est représentée à la figure 2, il existe également la possibilité d'utiliser, à la place d'un compteur 34 comportant quatre registres d'état de compteur 35a, 35b, 35c, 35d, des compteurs séparés qui sont associés respectivement aux différentes entrées d'antenne 22a, 22b, 22c, 22d. En outre, il existe également la possibilité de procéder, à la place d'une analyse numérique de signal, à une analyse analogique de signal. A cet effet, le premier signal entrant par les entrées d'antenne déclenche, au lieu d'un compteur, quatre sources de courant qui chargent chacune un condensateur respectif. Toutefois, la charge est de nouveau arrêtée immédiatement pour le condensateur qui est associé à l'entrée d'antenne par laquelle entre le premier signal. Les autres signaux entrant par les autres entrées d'antenne arrêtent alors, avec un retard

respectif, la charge du condensateur chaque fois associé.

Le processeur de commande 4 peut ensuite lire, au moyen d'un convertisseur analogique/numérique, les tensions présentes sur les condensateurs et calculer à partir de celles-ci les différences de temps de propagation à la

réception du signal.

Claims (11)

REVENDICATIONS

1. Procédé de localisation d'un émetteur dans l'espace, caractérisé en ce qu'un signal envoyé par l'émetteur (1) est reçu par quatre récepteurs (2a, 2b, 2c, 2d) qui sont séparés l'un de l'autre dans l'espace et qui ne sont pas tous disposés dans le même plan, en ce que les intervalles de temps à la réception du signal par les quatre récepteurs sont relevés par une unité d'analyse (13) en tenant compte du temps de propagation du signal entre les différents récepteurs et l'unité d'analyse, et en ce qu'à partir des intervalles de temps relevés, l'emplacement de l'émetteur dans l'espace est déterminé par l'unité d'analyse en tenant compte de l'agencement des quatre récepteurs (2a, 2b, 2c, 2d) et de

la vitesse de propagation du signal dans l'espace.

2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le signal envoyé par l'émetteur (1) contient au moins une variation d'intensité et cette variation d'intensité est utilisée par l'unité d'analyse (13) comme déclencheur pour déterminer les intervalles de temps à la

réception du signal par les récepteurs (2a, 2b, 2c, 2d).

3. Procédé suivant l'une quelconque des

revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'unité

d'analyse (13) délivre un signal de demande à l'émetteur (1) prévu pour la localisation, afin de déclencher le

signal, choisi lors de la localisation, de l'émetteur.

4. Procédé suivant l'une quelconque des

revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le signal de

l'émetteur (1) est transmis par la voie

électromagnétique.

5. Procédé suivant l'une quelconque des

revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le signal de

l'émetteur (1) est un signal sonore.

6. Procédé suivant l'une quelconque des

revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la

localisation de l'émetteur est exécutée plusieurs fois.

7. Procédé suivant l'une quelconque des

revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'au moins l'un

des signaux reçus par les récepteurs (2a, 2b, 2c, 2d) est

décodé et analysé.

8. Dispositif de localisation d'un émetteur dans l'espace, caractérisé en ce qu'il comprend quatre récepteurs (2a, 2b, 2c, 2d) séparés l'un de l'autre dans l'espace, afin de recevoir un signal émis par l'émetteur (1), les récepteurs n'étant pas tous disposés dans le même plan, et une unité d'analyse (13) qui est reliée aux quatre récepteurs (2a, 2b, 2c, 2d) afin de relever les intervalles de temps à la réception du signal par les quatre récepteurs, en tenant compte du temps de propagation du signal entre les différents récepteurs et l'unité d'analyse, et de déterminer l'emplacement de l'émetteur dans l'espace à partir des intervalles de temps relevés, en tenant compte de l'agencement des récepteurs et de la vitesse de propagation du signal dans l'espace.

9. Dispositif suivant la revendication 8, caractérisé en ce que l'unité d'analyse (13) comprend en outre un émetteur (5) supplémentaire qui sert à envoyer un signal de demande à l'émetteur (1) prévu pour la localisation, afin de déclencher un signal de réponse de

cet émetteur.

10. Dispositif suivant la revendication 9, caractérisé en ce que les récepteurs (2a, 2b, 2c, 2d) sont réalisés sous forme d'antennes et l'émetteur (5) supplémentaire utilise l'une de ces antennes pour émettre

le signal de demande.

11. Dispositif suivant l'une quelconque des

revendications 8 à 10, caractérisé en ce que l'unité

d'analyse (13) comprend en-outre des moyens (6) servant à décoder au moins l'un des signaux reçus par les récepteurs (2a, 2b, 2c, 2d) et des moyens (4) servant à

l'analyse du contenu du signal décodé.